中小型桑蠶養(yǎng)殖機(jī)械研究進(jìn)展

程方平 趙幫泰 張巍 楊昌敏 王義鵬 郭曦

摘 要： 栽桑養(yǎng)蠶歷史悠久，養(yǎng)蠶工藝古老而傳統(tǒng)。隨著經(jīng)濟(jì)和社會的發(fā)展，養(yǎng)蠶作為勞動密集型農(nóng)業(yè)急需輕簡化、機(jī)械化、自動化和智能化等多層級養(yǎng)蠶技術(shù)和裝備。針對養(yǎng)蠶各生產(chǎn)環(huán)節(jié)和作業(yè)要求，介紹了桑蠶養(yǎng)殖機(jī)械研究現(xiàn)狀和特點，總結(jié)了中小型桑蠶養(yǎng)殖機(jī)械應(yīng)用中存在問題，展望了桑蠶養(yǎng)殖機(jī)械研究發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞：桑蠶養(yǎng)殖機(jī)械；桑葉；家蠶；除沙；上簇；飼育

中圖分類號：S887 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2095-1795（2024）01-0015-06

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2024.01.002

0 引言

栽桑養(yǎng)蠶在我國具有5 000 多年的悠久歷史，是我國古老而傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)，為我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)[1-2]。1970 年以來，我國蠶桑種植面積和桑蠶生絲生產(chǎn)量均穩(wěn)居世界首位，解決農(nóng)業(yè)勞動力就業(yè)的同時創(chuàng)造了大量的物質(zhì)財富，栽桑養(yǎng)蠶對促進(jìn)養(yǎng)蠶農(nóng)民增收和鄉(xiāng)村振興具有重要意義[3-4]。

2006 年商務(wù)部實施“東桑西移”工程以來，蠶桑產(chǎn)業(yè)得到各級政府高度重視和大力支持，在蠶桑產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)和人才培訓(xùn)等方面得到許多政策和資金支持，我國蠶桑產(chǎn)業(yè)再次得到持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，在世界上始終保持領(lǐng)先地位[5-6]。

家蠶飼養(yǎng)是栽桑養(yǎng)蠶的重要組成部分，也是蠶桑產(chǎn)業(yè)中勞動強(qiáng)度較大和用工需求較多的環(huán)節(jié)。隨著經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展和農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移，養(yǎng)蠶作為勞動密集型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，急需發(fā)展機(jī)械化養(yǎng)殖，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)蠶桑產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。本研究從桑葉采摘后養(yǎng)蠶開始，介紹切桑機(jī)械、給桑機(jī)械、消毒機(jī)械、除沙機(jī)械、上簇機(jī)械及飼育聯(lián)合作業(yè)機(jī)械的研究現(xiàn)狀，對我國養(yǎng)蠶機(jī)械的發(fā)展前景和趨勢加以展望，并結(jié)合我國生產(chǎn)現(xiàn)狀指出未來養(yǎng)蠶機(jī)械的發(fā)展方向。

1 必要性

蠶桑業(yè)作為傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，在我國得到了長足發(fā)展[7]。在農(nóng)村剩余勞動力較豐富的早期，養(yǎng)蠶以小農(nóng)戶養(yǎng)殖為主，基本靠手工作業(yè)進(jìn)行養(yǎng)殖，養(yǎng)蠶機(jī)械的研發(fā)和應(yīng)用需求較少。蠶作為一種低等動物，生長發(fā)育易受環(huán)境影響，對機(jī)械設(shè)備和養(yǎng)蠶工藝要求較高，因此我國的養(yǎng)蠶機(jī)械在蠶業(yè)技術(shù)體系中一直是薄弱環(huán)節(jié)。

由于農(nóng)村勞動力短缺、勞動成本提高，勞動量大、作業(yè)環(huán)節(jié)多的養(yǎng)蠶從業(yè)人員逐漸減少并趨于老齡化，傳統(tǒng)的養(yǎng)殖方式難以吸引相關(guān)從業(yè)人員。隨著桑蠶養(yǎng)殖集中和規(guī)模化發(fā)展，省力化、輕簡化、機(jī)械化和智能化的養(yǎng)蠶機(jī)械需要大力發(fā)展，這對蠶桑產(chǎn)業(yè)的適度規(guī)模生產(chǎn)、增強(qiáng)蠶業(yè)競爭力意義重大[8]。

桑蠶養(yǎng)殖環(huán)節(jié)，人工切桑不僅效率低，并且手易磨損起泡、疲勞、危險；大蠶養(yǎng)殖環(huán)節(jié)，給桑量大，人工飼喂時間長；消毒環(huán)節(jié)，特別是撒粉消毒，作業(yè)環(huán)境比較惡劣，對作業(yè)人員身體傷害較大；除沙環(huán)節(jié)，由于作業(yè)煩瑣，勞動量大，部分養(yǎng)殖戶放棄除沙，直接影響?zhàn)B殖效果；上簇環(huán)節(jié)，需要大量人員集中作業(yè)，人員緊缺；飼育作業(yè)環(huán)節(jié)，急需機(jī)械化和智能化作業(yè)設(shè)備，保障蠶繭產(chǎn)量和質(zhì)量。發(fā)展中小型養(yǎng)蠶機(jī)械對蠶業(yè)生產(chǎn)非常必要[9]。

2 研究現(xiàn)狀

2.1 切桑機(jī)械

在小蠶和中蠶飼育期間，蠶的軀體較小，口器較為嬌弱，移動距離和對桑葉的感知距離均較小。目前人工飼料飼養(yǎng)仍在探索試驗階段， 家蠶需要按照DB51/T 849－2008《桑蠶小蠶共育技術(shù)規(guī)程》切桑后飼喂[10-11]。規(guī)?；曫B(yǎng)一般需要配置切桑機(jī)，結(jié)構(gòu)如圖1 所示，不同切桑機(jī)的切片數(shù)量及效率與人工作業(yè)相比如表1 所示[12]。

隨著養(yǎng)蠶規(guī)模經(jīng)營與小蠶共育規(guī)模擴(kuò)大，人工切桑效率難以滿足生產(chǎn)，相關(guān)研究人員研制了多種切桑機(jī)。梁培生等[13] 針對常見切桑機(jī)切葉存在擠壓和揉搓的情況，研制了一種反向式切桑機(jī)，通過齒形刀與長條形定刀對桑葉進(jìn)行橫向切割成條形，隨著齒形刀的繼續(xù)推送，與反向旋轉(zhuǎn)的圓刀片組將桑葉切割成方塊形。反向旋轉(zhuǎn)形成較大的相對速度，有利于輕、薄、軟的桑葉切割，改善切割質(zhì)量的同時提高了效率，經(jīng)過工作參數(shù)的優(yōu)化，可達(dá)人工切桑效率的12 倍。

針對小齡期飼喂桑葉比較鮮嫩的特點，為盡量保持桑葉的新鮮度和營養(yǎng)成分，梁培生等[14] 利用滑切原理設(shè)計了圓弧刀式切桑機(jī)，動、定刀片均采用弧形曲線，動、定刀片閉合形成包角并利用動、定刀軸偏心距產(chǎn)生滑切，減少對桑葉的切割力，也提高了生產(chǎn)率，可達(dá)人工切桑效率的13 倍。

孟凡光[15] 從桑葉幾何形狀、桑葉物理機(jī)械性能（抗拉、抗剪、抗彎）、桑葉機(jī)械損傷機(jī)理等出發(fā)，在梁培生等[13] 研制的齒形排刀和圓刀片組反向式旋轉(zhuǎn)切?；A(chǔ)上進(jìn)行了單因素和正交試驗參數(shù)的優(yōu)化和設(shè)計，進(jìn)一步改善了切桑質(zhì)量和效率，為切桑機(jī)的研制提供了理論參考和借鑒。

2.2 給桑機(jī)械

給桑機(jī)械如圖2 所示，主要應(yīng)用在稚蠶飼育聯(lián)合作業(yè)和大蠶飼育給桑，切桑后的桑葉飼喂主要用于小蠶階段。李林波等[16] 針對小蠶共育給桑機(jī)，研制出單滾筒直接出料、多組滾筒出料、料倉傳送帶翻葉出料，以及在料倉內(nèi)安裝翻料輥、出料輥及勻料毛刷等4 代樣機(jī)，解決了桑葉出料卡滯和出料不均勻的問題。

大蠶階段采用全葉飼喂，給桑量較大，所食桑葉占整個蠶期的80%。未切割的桑葉是扁平狀，桑葉送料過程中流動性差，極易成堆[17]。如給桑不均勻，蠶易聚集，相互抓傷或患病的概率大大增加，嚴(yán)重影響蠶繭產(chǎn)量及質(zhì)量。

針對桑葉易堆集的問題，儀隴縣升雄農(nóng)作物種植農(nóng)民專業(yè)合作社[18-19] 發(fā)明了一種滾桶式給桑機(jī)，在給桑機(jī)存葉倉內(nèi)的攪拌機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑸Ｈ~攪勻后再進(jìn)行喂料，提高了給桑均勻性，但是攪拌機(jī)構(gòu)容易損傷桑葉；該合作社還設(shè)計了一種負(fù)壓式小蠶給桑機(jī)，通過負(fù)壓吸附桑葉，大大減少了桑葉損壞，能保證一次性吸附轉(zhuǎn)移桑葉量的均勻性，但成本相對較高，生產(chǎn)效率有待進(jìn)一步提高。

2.3 消毒機(jī)械

消毒是養(yǎng)蠶過程中必不可少的環(huán)節(jié)，是預(yù)防蠶病大面積爆發(fā)的重要手段，養(yǎng)蠶生產(chǎn)中需要進(jìn)行蠶前、蠶期和蠶后多次消毒，消毒效果直接影響蠶繭產(chǎn)量和養(yǎng)殖收益[20-21]。由于化學(xué)消毒劑使用方便、便宜、使用效果好，養(yǎng)蠶過程中常用化學(xué)消毒劑進(jìn)行消毒，主要有含氯消毒劑、甲醛消毒劑、石灰、硫磺和季銨鹽類消毒劑等，常用化學(xué)消毒劑如表2 所示[22]。

根據(jù)消毒對象和藥劑不同，養(yǎng)蠶消毒環(huán)節(jié)有浸漬消毒、熏煙消毒、噴霧消毒和撒粉消毒多種消毒方式。浸漬和熏煙消毒一般沒有采用消毒機(jī)械，而噴霧消毒和撒粉消毒采用人工作業(yè)對身體傷害較大、作業(yè)效率較低，急需機(jī)械消毒作業(yè)。電動撒粉機(jī)如圖3 所示。

針對人工撒粉消毒效率低、勞動強(qiáng)度大等問題，李文學(xué)等[23] 研制出利用離心風(fēng)機(jī)對空氣產(chǎn)生吸力，吸粉并與空氣混合后噴出的噴粉機(jī)，這種噴粉機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了均勻高效噴粉消毒，但是該機(jī)噴粉量固定，不能根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)節(jié)。梁培生等[24] 同樣采用離心風(fēng)機(jī)設(shè)計了便攜式蠶座噴粉消毒機(jī)，藥粉與風(fēng)機(jī)氣流混合后吹出，相比人工撒粉，消毒粉劑均勻連續(xù)。為適應(yīng)不同消毒粉劑類型和噴粉濃度要求，在噴藥機(jī)底部出料口增加了刮板和粉量調(diào)節(jié)閥門，不僅噴粉量易于調(diào)節(jié)，還提高了作業(yè)質(zhì)量，也節(jié)約了消毒粉劑。

噴粉消毒機(jī)雖然提高了效率，但是在作業(yè)過程中氣流噴撒極易產(chǎn)生粉塵。張劍飛等[25] 研制了一種自走式滾筒撒粉消毒機(jī)，通過滾筒帶動石灰粉從梳齒空隙處勻速落下，沒有風(fēng)機(jī)氣流，作業(yè)過程基本沒有粉塵產(chǎn)生，改善了作業(yè)環(huán)境。自走式噴粉消毒機(jī)比較適合在規(guī)模化大蠶蠶臺育和地蠶育條件的撒粉消毒，對蠶房、蠶臺空間位置有一定要求。

2.4 除沙機(jī)械

除沙是將蠶座上的蠶糞便、殘余桑葉、桑葉柄等雜物去除，以便為蠶提供健康、清潔和干燥的環(huán)境，減少蠶病發(fā)生。傳統(tǒng)人工除沙是將蠶從蠶箔中轉(zhuǎn)移到操作臺，去除蠶沙后再將蠶轉(zhuǎn)移至原來的蠶箔，這種方式作業(yè)效率較低、勞動強(qiáng)度大，容易損傷蠶體。

胡光榮等[26] 利用蠶自主移動到桑葉取食的習(xí)性，設(shè)計了升降式除沙裝置，包括固定飼養(yǎng)層、活動飼養(yǎng)層和升降裝置，在活動層投放桑葉，蠶向活動層轉(zhuǎn)移后升高，固定層除沙。除沙后在固定層投放桑葉，蠶向固定層轉(zhuǎn)移后提升活動層完成一次除沙和飼養(yǎng)復(fù)位作業(yè)，大大提高了除沙效率。這種除沙方式仍然存在部分蠶留在蠶沙上，需要人工輔助捉取，僅依賴蠶的遷移習(xí)性，除沙機(jī)械開發(fā)難度較大，還有待進(jìn)一步研究。

2.5 上簇機(jī)械

上簇是蠶成熟的時候，讓蠶到簇具上吐絲結(jié)繭的過程。以前多為小戶散養(yǎng)，有采用人工捉蠶上簇，也有自然上簇、條桑珍落上簇、網(wǎng)孔上簇。隨著規(guī)模化養(yǎng)殖和機(jī)械化發(fā)展，上簇環(huán)節(jié)也逐步研究和應(yīng)用了上簇機(jī)械。

在生產(chǎn)實踐的摸索發(fā)展中，蠶農(nóng)逐步接受和選擇了方格簇自動上簇技術(shù)。應(yīng)用較多的上簇架主要有承架式和懸架式兩種裝置，其中懸架式在空間和用途拓展方面較為靈活。郭慶輝等[27] 研制了一種電動升降懸架式方格簇上簇裝置，通過鋼絲繩、滑輪、電機(jī)及輔助裝置實現(xiàn)方格簇輕松快速升降，大大降低了勞動強(qiáng)度。這種裝置只在蠶上簇后進(jìn)行升降，相對一個養(yǎng)蠶季來說，使用率較低，推廣應(yīng)用難度較大。

2.6 飼育聯(lián)合機(jī)械

飼育聯(lián)合作業(yè)機(jī)械如圖4 所示，可以實現(xiàn)上料、給桑和消毒等多個作業(yè)工序的聯(lián)合作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率。養(yǎng)蠶達(dá)到一定規(guī)模后，特別是企業(yè)化經(jīng)營的發(fā)展，飼育聯(lián)合作業(yè)的需求得到進(jìn)一步增強(qiáng)，相關(guān)科研院所對飼育聯(lián)合設(shè)備進(jìn)行了研究攻關(guān)。

王義鵬等[28] 研制了一種垂直旋轉(zhuǎn)大蠶飼育設(shè)備，在一臺設(shè)備上可完成蠶臺自動定位取盤操作，配合自動撒粉機(jī)實現(xiàn)撒粉消毒、給桑機(jī)進(jìn)行給桑環(huán)節(jié)的機(jī)械化作業(yè)，具有較強(qiáng)的拓展性。多套垂直旋轉(zhuǎn)大蠶飼育設(shè)備還可組合作業(yè)，實現(xiàn)工廠化流水式生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。在后續(xù)研發(fā)中，進(jìn)一步集成了環(huán)境控制、養(yǎng)殖信息過程管理等功能，為工廠化、智能化養(yǎng)蠶提供了新選擇[29]。

在小蠶飼育階段，養(yǎng)殖較為集中單一、桑葉比較細(xì)小均勻，同時對環(huán)境溫濕度調(diào)節(jié)的要求也較高，為小蠶共育智能化飼養(yǎng)提供了條件和需求。何光贊等[30]采用雙螺旋閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)方式設(shè)計了智能型自動化小蠶飼育機(jī)，包括內(nèi)外兩個循環(huán)，內(nèi)環(huán)自下而上盤旋上升、外環(huán)自上而下盤旋下降，當(dāng)蠶座循環(huán)到外環(huán)底層的時候進(jìn)行消毒、加網(wǎng)、添桑葉和除沙等作業(yè)。這種首尾內(nèi)外相連的循環(huán)方式集中度高，但對設(shè)備可靠性要求較高，一旦某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障將導(dǎo)致整個設(shè)備停機(jī)，并且在內(nèi)循環(huán)中的蠶無法進(jìn)行后續(xù)飼喂。

龐家柳[31] 研制的小蠶共育喂育機(jī)，可以集中進(jìn)行進(jìn)料、拆簸、飼喂、碼簸和出料等作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)小蠶的集中飼喂功能，但缺乏對小蠶進(jìn)行消毒的作業(yè)條件。四川省農(nóng)業(yè)科學(xué)院蠶業(yè)研究所[32] 采用鏈條傳動方式實現(xiàn)機(jī)架升降、水平移送及控制功能，在傳送段上實現(xiàn)消毒飼喂作業(yè)。黃尚勇等[33] 按照工廠化流水線式的理念設(shè)計并研制了一種自動化小蠶共育生產(chǎn)線，可以實現(xiàn)桑葉切割、飼喂、撒粉消毒等作業(yè)，可以靈活布局，為小蠶共育戶提供了可定制的方案。在智能化飼育方面，湯自強(qiáng)[34]引入計算機(jī)視覺技術(shù)，通過對蠶座位置的識別實現(xiàn)精準(zhǔn)給桑、對給桑厚度的判別實現(xiàn)給桑均勻性的監(jiān)測、對蠶生理狀態(tài)的判別實現(xiàn)給桑量的調(diào)控，為小蠶的科學(xué)規(guī)范飼育提供了新的技術(shù)支撐。

3 存在問題

由于經(jīng)濟(jì)發(fā)展和農(nóng)業(yè)比較效益較低，農(nóng)業(yè)從業(yè)者的逐步減少和老齡化，急需從輕簡化、機(jī)械化、自動化和智能化等多層級提供養(yǎng)蠶技術(shù)和裝備，供不同養(yǎng)殖規(guī)模的蠶農(nóng)和合作社選擇。蠶農(nóng)選擇時也需要從自身條件從發(fā)，綜合考慮省力程度、工效、性價比。蠶的養(yǎng)殖環(huán)節(jié)多、農(nóng)藝要求較高，養(yǎng)蠶機(jī)械研發(fā)和應(yīng)用難度較大。

3.1 設(shè)備防腐要求高

當(dāng)前的養(yǎng)殖農(nóng)藝需要在整個飼養(yǎng)前、中、后進(jìn)行多次全方位消毒，使用的消毒劑，特別是含氯消毒劑對金屬材料、線路、傳感器具有較強(qiáng)的腐蝕性，要求設(shè)備具有較高的防腐性能，對于機(jī)架進(jìn)行防腐相對容易，對于鏈條、軸承、電機(jī)及各種傳感器防腐較難，嚴(yán)重制約了各種裝備的使用壽命和可靠性，也增加了蠶農(nóng)的使用成本。

3.2 人工輔助工作多

養(yǎng)蠶涉及環(huán)節(jié)較多，大部分環(huán)節(jié)仍需人工介入輔助，機(jī)械設(shè)備在一定程度降低了勞動強(qiáng)度。相比其他農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖，輔助作業(yè)工作量仍然較多。除了小蠶共育集成度和機(jī)械化程度相對較高外，大蠶飼養(yǎng)中人工成本居高不下。特別是多層蠶架飼養(yǎng)方式，大部分作業(yè)都是人工完成。

3.3 層次多樣，智能化程度低

目前養(yǎng)蠶基本實現(xiàn)了集中養(yǎng)殖，特別是小蠶共育已經(jīng)相當(dāng)普遍，標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，大大促進(jìn)了機(jī)械化和智能化養(yǎng)殖的發(fā)展。但是在大蠶養(yǎng)殖環(huán)節(jié)，大部分蠶農(nóng)僅進(jìn)行了輕簡化養(yǎng)殖，主要以人工養(yǎng)殖為主，即使部分規(guī)模化養(yǎng)殖戶實現(xiàn)了機(jī)械化，但是養(yǎng)殖中的智能化程度仍然較低。

4 發(fā)展趨勢

近年來，養(yǎng)蠶規(guī)?；l(fā)展和逐步聚集生產(chǎn)格局的形成，使養(yǎng)蠶機(jī)械的需求更加迫切，隨著蠶飼料化、工廠化養(yǎng)殖研究的推進(jìn)，養(yǎng)蠶機(jī)械將迎來新的發(fā)展機(jī)遇。針對現(xiàn)有問題，在養(yǎng)蠶機(jī)械的研究和發(fā)展中應(yīng)注意以下問題。

4.1 加強(qiáng)防腐與消毒有機(jī)結(jié)合

在養(yǎng)蠶設(shè)備中，即使采用了不銹鋼和防護(hù)塑膠，但是嚙合的齒輪鏈條及傳感器仍然是防腐的短板。消毒劑中含氯是造成設(shè)備腐蝕的首要因素，在做好設(shè)備防腐的同時，盡量避免使用含氯消毒劑或者采用其他物理消毒方式進(jìn)行替代。

4.2 加強(qiáng)養(yǎng)殖機(jī)械與養(yǎng)蠶工藝融合

與其他農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一樣，農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合是開展相關(guān)技術(shù)與裝備研發(fā)的首要條件。養(yǎng)蠶涉及環(huán)節(jié)和養(yǎng)殖工藝沿襲至人工養(yǎng)蠶，由于養(yǎng)蠶的飼喂和消毒要求較高，很多環(huán)節(jié)需要人工介入。養(yǎng)殖機(jī)械開發(fā)需要與養(yǎng)蠶工藝緊密結(jié)合，在保障蠶正常生長的條件下，養(yǎng)蠶工藝也需要進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整和優(yōu)化，研發(fā)飼料化、工廠化的技術(shù)模式，以利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)工藝形成和機(jī)械化設(shè)備開發(fā)。

4.3 提升養(yǎng)蠶設(shè)備智能化水平

智能化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然要求。當(dāng)前養(yǎng)蠶產(chǎn)量和質(zhì)量主要取決于養(yǎng)殖人員的經(jīng)驗、養(yǎng)殖人員飼養(yǎng)水平及精心照料時間，養(yǎng)蠶收益帶來較大的波動和不確定性。特別是養(yǎng)蠶的溫濕度調(diào)控、桑葉投喂情況、蠶生理活動情況，需要引入更多智能監(jiān)測和智能決策技術(shù)，提高養(yǎng)蠶設(shè)備的智能化水平，提高養(yǎng)蠶產(chǎn)量和質(zhì)量。

5 結(jié)束語

我國是世界蠶絲業(yè)的發(fā)源地， 擁有 5 000 多年的栽桑養(yǎng)蠶歷史，但我國蠶桑生產(chǎn)依然呈現(xiàn)勞動、土地密集型特征，對自然條件依賴度高；生產(chǎn)規(guī)?；?、機(jī)械化、工廠化推進(jìn)緩慢，至今仍以傳統(tǒng)小農(nóng)家庭模式為主，生產(chǎn)經(jīng)營規(guī)模較小。

隨著我國農(nóng)業(yè)勞動力快速減量化、老齡化，蠶桑機(jī)械化是蠶桑產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。因受區(qū)域環(huán)境等因素影響，各地養(yǎng)殖模式及工藝差別較大，很難有統(tǒng)一的模式及標(biāo)準(zhǔn)。各地結(jié)合實際情況，研發(fā)了機(jī)械化養(yǎng)蠶設(shè)備并進(jìn)行了示范應(yīng)用，因受養(yǎng)蠶工藝復(fù)雜多樣的影響，都存在不同的問題。目前養(yǎng)蠶機(jī)械主要以省力化的中小型機(jī)械為主，基本每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)均需要人工輔助完成，機(jī)械化生產(chǎn)仍需不斷優(yōu)化提升，雖然現(xiàn)階段很難全面實現(xiàn)機(jī)械化養(yǎng)蠶，但是未來的發(fā)展方向必然是機(jī)械化、自動化和智能化。