現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械中智能化技術(shù)的運(yùn)用與發(fā)展分析

吳正國

近年來，國家出臺多項(xiàng)政策和措施，加大對農(nóng)業(yè)的扶持力度，農(nóng)業(yè)機(jī)械普及率大幅提升，更為可喜的是，隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械制造技術(shù)的提高，智能農(nóng)機(jī)走進(jìn)了田間地頭，極大提升了農(nóng)業(yè)種植效益。

一、農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化技術(shù)概述

1、農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化發(fā)展的意義

首先，隨著科技的進(jìn)步和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，傳統(tǒng)的人工農(nóng)耕已經(jīng)無法滿足日益增長的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。而智能化技術(shù)的應(yīng)用，可以提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的效率和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化和智能化。

其次，農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化技術(shù)的應(yīng)用可以有效解決勞動力不足的問題。隨著人口城鎮(zhèn)化的加速和農(nóng)民從事非農(nóng)業(yè)工作的增多，農(nóng)田勞動力的減少已經(jīng)成為制約農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要問題。通過智能化技術(shù)的運(yùn)用，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以自動完成播種、施肥、除草、收獲等一系列農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作，大大減輕了農(nóng)民的勞動強(qiáng)度。

最后，農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化的發(fā)展可以推動農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。通過智能化技術(shù)的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)資源的高效利用，減少了種植和養(yǎng)殖過程中的浪費(fèi)。同時(shí)，智能化技術(shù)還可以提高農(nóng)業(yè)的生態(tài)效益，比如通過精確施肥可以減少土壤和水體的污染，通過精確噴灑農(nóng)藥可以減少對生態(tài)環(huán)境的影響。

2、農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化技術(shù)的分類與特點(diǎn)

農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化技術(shù)的發(fā)展旨在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、降低勞動力成本，并解決傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的局限性。根據(jù)技術(shù)的性質(zhì)和應(yīng)用領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化技術(shù)可以分為以下幾類，并具有各自的特點(diǎn)：

①傳感技術(shù)

傳感技術(shù)是農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化的基礎(chǔ)，可以實(shí)時(shí)獲取農(nóng)田環(huán)境和作物生長狀況的數(shù)據(jù)，包括土壤濕度、氣象條件、作物生長狀態(tài)等。通過傳感技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能決策和優(yōu)化作業(yè)。

②控制技術(shù)

控制技術(shù)是農(nóng)業(yè)機(jī)械實(shí)現(xiàn)智能化的關(guān)鍵，包括自動控制、遠(yuǎn)程控制和人機(jī)交互等。通過控制技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以根據(jù)傳感數(shù)據(jù)和農(nóng)民的指令自主完成各種農(nóng)田作業(yè)，如耕作、播種、施肥、除草等。同時(shí)，農(nóng)業(yè)機(jī)械還可以通過互聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)與農(nóng)民的遠(yuǎn)程通信和遠(yuǎn)程控制。

③智能決策與優(yōu)化算法

智能決策與優(yōu)化算法是指利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，通過分析大量的數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)信息，實(shí)現(xiàn)智能化的決策和優(yōu)化。針對不同的農(nóng)田條件和農(nóng)作物需求，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以通過智能決策與優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)地作業(yè)，從而提高農(nóng)田的利用率和產(chǎn)量。

④自主導(dǎo)航與定位技術(shù)

自主導(dǎo)航與定位技術(shù)是農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化的關(guān)鍵。利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），農(nóng)業(yè)機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和定位，從而準(zhǔn)確地完成各種作業(yè)。此外，地圖構(gòu)建技術(shù)可以幫助農(nóng)業(yè)機(jī)械建立高精度的農(nóng)田地圖，為農(nóng)田作業(yè)提供依據(jù)。

二、智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的傳感與數(shù)據(jù)處理技術(shù)

1、傳感技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用

傳感技術(shù)是智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械中至關(guān)重要的一項(xiàng)技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)感知并獲取農(nóng)田環(huán)境信息和農(nóng)作物生長狀態(tài)等關(guān)鍵參數(shù)，為農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化決策和控制提供數(shù)據(jù)支持。傳感技術(shù)的應(yīng)用可以大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，降低資源和能源的消耗，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化管理。在農(nóng)業(yè)機(jī)械中，傳感技術(shù)可以應(yīng)用于多個(gè)方面。

首先，它可以應(yīng)用于農(nóng)田環(huán)境監(jiān)測（圖1所示），通過安裝各種傳感器來監(jiān)測土壤濕度、溫度、光照強(qiáng)度等參數(shù)，實(shí)時(shí)了解農(nóng)田的濕度、溫度和光照條件，為農(nóng)作物的生長提供科學(xué)依據(jù)。

其次，傳感技術(shù)可以應(yīng)用于農(nóng)作物生長監(jiān)測，通過安裝多光譜傳感器等設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測農(nóng)作物的生長情況，包括植被指數(shù)、氮素含量等，通過傳感器所獲得的數(shù)據(jù)可以幫助農(nóng)民了解農(nóng)作物的生長狀況，決策如何施肥、灌溉和防治病蟲害。

再次，傳感技術(shù)還可以應(yīng)用于農(nóng)機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測，通過安裝加速度傳感器、溫度傳感器等設(shè)備，實(shí)時(shí)監(jiān)測農(nóng)機(jī)的工作狀態(tài)，包括振動、溫度和壓力等，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和預(yù)防農(nóng)機(jī)設(shè)備故障，提高農(nóng)機(jī)的可靠性和使用壽命。

傳感技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用還可以通過數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和處理來優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程。傳感器所獲得的數(shù)據(jù)可以通過數(shù)據(jù)處理和分析技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和挖掘，提取有價(jià)值的信息，為農(nóng)機(jī)的智能控制和決策提供支持。例如，通過對土壤濕度和溫度等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測和分析，可以實(shí)現(xiàn)智能灌溉系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)時(shí)的土壤水分情況來控制灌溉設(shè)備的工作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)灌溉，提高灌溉水利用率。此外，通過對農(nóng)作物生長情況的實(shí)時(shí)監(jiān)測和分析，可以實(shí)現(xiàn)智能施肥系統(tǒng)，根據(jù)農(nóng)作物的生長需要來控制施肥設(shè)備的工作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥，提高施肥效果。

2、數(shù)據(jù)處理與分析在智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械中的作用

隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的數(shù)據(jù)被采集和產(chǎn)生，包括土壤數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)、農(nóng)作物生長數(shù)據(jù)等。這些數(shù)據(jù)的處理和分析可以提供決策支持，幫助農(nóng)民和農(nóng)機(jī)操作人員更好地管理農(nóng)田和農(nóng)作物。

首先，數(shù)據(jù)處理與分析可以幫助農(nóng)民了解土壤的養(yǎng)分狀況、水分含量和酸堿度等。通過土壤傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以實(shí)時(shí)監(jiān)測各種土壤指標(biāo)，并將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理中心。在這個(gè)中心，利用先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理算法和統(tǒng)計(jì)模型，可以對土壤數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而為農(nóng)民提供科學(xué)的施肥建議和農(nóng)藝管理方案。這樣可以最大限度地提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量，減少對環(huán)境的影響。

其次，數(shù)據(jù)處理與分析還可以幫助農(nóng)民預(yù)測氣象情況和病蟲害發(fā)生的可能性。通過氣象傳感器和農(nóng)田監(jiān)測設(shè)備，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以實(shí)時(shí)采集氣象數(shù)據(jù)和農(nóng)田環(huán)境數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對比和分析，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法建立預(yù)測模型，準(zhǔn)確預(yù)測未來的氣象情況和病蟲害發(fā)生的概率。農(nóng)民可以根據(jù)這些預(yù)測結(jié)果制定合理的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃，提前采取措施防止病蟲害的暴發(fā)，從而減少農(nóng)藥的使用和減輕經(jīng)濟(jì)損失。

此外，數(shù)據(jù)處理與分析還可以進(jìn)行農(nóng)作物生長狀態(tài)和品質(zhì)的評估。通過農(nóng)機(jī)設(shè)備和傳感器，可以收集農(nóng)作物的生長數(shù)據(jù)，如葉面積、葉綠素含量和生長速率等。這些數(shù)據(jù)可以通過數(shù)據(jù)處理和分析，建立農(nóng)作物生長模型，并結(jié)合其他環(huán)境因素，如光照、溫度和水分等，對農(nóng)作物的生長狀態(tài)進(jìn)行評估。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測和評估，農(nóng)民可以及時(shí)調(diào)整農(nóng)業(yè)生產(chǎn)措施，以提高農(nóng)作物品質(zhì)和產(chǎn)量。

3、數(shù)據(jù)通信與互聯(lián)技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用

隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)據(jù)通信與互聯(lián)技術(shù)在智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用越來越重要。數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)技術(shù)的應(yīng)用對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動化和智能化具有重要的推動作用。

首先，數(shù)據(jù)通信技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用使得農(nóng)業(yè)機(jī)械能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)地?cái)?shù)據(jù)交換和信息傳遞。通過數(shù)據(jù)通信技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以與農(nóng)戶、農(nóng)業(yè)專家、農(nóng)業(yè)企業(yè)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和信息分享。農(nóng)戶可以通過互聯(lián)網(wǎng)平臺獲取到農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作狀態(tài)、作業(yè)進(jìn)度等信息，從而進(jìn)行合理的決策和安排。同時(shí)，農(nóng)業(yè)專家和農(nóng)業(yè)企業(yè)也可以根據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)械的數(shù)據(jù)信息，提供及時(shí)的農(nóng)業(yè)技術(shù)指導(dǎo)和農(nóng)業(yè)管理支持，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益。

其次，互聯(lián)技術(shù)的應(yīng)用使得農(nóng)業(yè)機(jī)械能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)和智能化管理。通過互聯(lián)技術(shù)，不同的農(nóng)業(yè)機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)共享和協(xié)同作業(yè)。例如，在作物收獲時(shí)，多臺農(nóng)業(yè)機(jī)械可以通過互聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)作業(yè)任務(wù)的分配和協(xié)同作業(yè)，提高作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。同時(shí)，互聯(lián)技術(shù)還可以實(shí)現(xiàn)對農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化管理，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷等。農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行數(shù)據(jù)可以通過互聯(lián)技術(shù)傳輸?shù)睫r(nóng)業(yè)管理中心，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障診斷，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用效率和維護(hù)效果。

此外，數(shù)據(jù)通信與互聯(lián)技術(shù)的應(yīng)用還可以促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械與其他農(nóng)業(yè)信息系統(tǒng)的集成。農(nóng)業(yè)機(jī)械可以與農(nóng)業(yè)信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互和共享，通過數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)技術(shù)，將農(nóng)業(yè)機(jī)械的數(shù)據(jù)與農(nóng)作物種植、氣象信息、土地資源等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，從而為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供更加全面和準(zhǔn)確的決策支持。

三、智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能控制技術(shù)

1、智能控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用

智能控制技術(shù)是指通過自動化和智能化手段，對農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行精確的控制和調(diào)節(jié)，以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益和減少生產(chǎn)成本。智能控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

①機(jī)器視覺和圖像處理技術(shù)的應(yīng)用

通過采集和處理農(nóng)田中的圖像信息，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以實(shí)時(shí)感知和識別農(nóng)作物和雜草的位置和狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對農(nóng)作物的精細(xì)管理。例如，利用機(jī)器視覺技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以準(zhǔn)確識別不同生長階段的作物，根據(jù)作物的需求進(jìn)行精準(zhǔn)施肥和病蟲害監(jiān)測。

②傳感器技術(shù)的應(yīng)用

利用傳感器技術(shù)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測和收集農(nóng)田的環(huán)境參數(shù)，如土壤濕度、溫度、光照等。通過與智能控制系統(tǒng)的連接，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以根據(jù)實(shí)時(shí)的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行智能化控制，實(shí)現(xiàn)對農(nóng)作物的精確灌溉和施肥。同時(shí)，傳感器還可以用于監(jiān)測農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作狀態(tài)和故障診斷，提高設(shè)備的可靠性和維修效率。

③自動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用

通過集成各種傳感器和執(zhí)行器，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)行和控制。例如，利用自動駕駛技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以在農(nóng)田中自主導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)。此外，智能控制系統(tǒng)還可以根據(jù)農(nóng)作物的需求，自動調(diào)整機(jī)械的工作參數(shù)和作業(yè)方式，提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量。

④人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的應(yīng)用

利用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以通過學(xué)習(xí)和優(yōu)化算法不斷改進(jìn)自身的控制策略。通過分析大量的農(nóng)田數(shù)據(jù)和作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以自主學(xué)習(xí)和調(diào)整控制參數(shù)，提高農(nóng)作物的生長效益和節(jié)約資源的效果。

2、智能決策與優(yōu)化算法在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用

智能決策與優(yōu)化算法是智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械中的關(guān)鍵技術(shù)之一，可以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用包括農(nóng)業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃的優(yōu)化、農(nóng)田灌溉和施肥的智能化決策、作物病蟲害的預(yù)測和防控等。

①智能決策與優(yōu)化算法可以幫助優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃往往基于經(jīng)驗(yàn)和固定規(guī)則，容易受到主觀因素和外界環(huán)境的影響。而采用智能決策與優(yōu)化算法可以通過分析大量農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)，包括土壤、氣象和作物生長等信息，建立數(shù)學(xué)模型，優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃。算法可以根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來調(diào)整農(nóng)業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃，使其更加科學(xué)和合理，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益。

②智能決策與優(yōu)化算法在農(nóng)田灌溉和施肥方面也發(fā)揮著重要作用

通過傳感技術(shù)獲取土壤水分含量和作物營養(yǎng)需求等信息，結(jié)合優(yōu)化算法，可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)田灌溉和施肥的智能化決策。算法可以根據(jù)土壤水分和作物營養(yǎng)需求的變化，自動調(diào)整灌溉和施肥的量和時(shí)機(jī)，使其更加科學(xué)、節(jié)約資源，并提高作物的生長和產(chǎn)量。

在實(shí)際應(yīng)用中，智能決策與優(yōu)化算法是通過數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。農(nóng)業(yè)機(jī)械可以通過傳感技術(shù)實(shí)時(shí)采集農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)處理和分析技術(shù)提取有價(jià)值的信息。然后，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法和優(yōu)化算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行建模和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)智能決策。最后，通過控制系統(tǒng)將決策結(jié)果反饋到農(nóng)業(yè)機(jī)械中，實(shí)現(xiàn)自動化操作。

四、智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的自主導(dǎo)航與定位技術(shù)

1、自主導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用

①自主導(dǎo)航技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)精確作業(yè)

通過利用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）等傳感器，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以在農(nóng)田中實(shí)現(xiàn)高精度的定位與導(dǎo)航。這使得農(nóng)業(yè)作業(yè)可以按照預(yù)定的路徑進(jìn)行，避免了重復(fù)作業(yè)和遺漏區(qū)域的問題，提高了農(nóng)田的利用效率。

②自主導(dǎo)航技術(shù)可以提高農(nóng)業(yè)作業(yè)的自動化程度

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)作業(yè)通常需要農(nóng)民駕駛農(nóng)機(jī)進(jìn)行操作，工作強(qiáng)度大且容易出錯(cuò)。而引入自主導(dǎo)航技術(shù)后，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以自動執(zhí)行農(nóng)田作業(yè)任務(wù)，減輕了農(nóng)民的勞動負(fù)擔(dān)并且提高了農(nóng)業(yè)作業(yè)的效率和準(zhǔn)確性。

③自主導(dǎo)航技術(shù)還可以提供實(shí)時(shí)的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)和決策支持

農(nóng)業(yè)機(jī)械通過搭載傳感器和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)采集并處理農(nóng)田的相關(guān)數(shù)據(jù)，如土壤濕度、溫度等。這些數(shù)據(jù)可以用于分析土壤的肥力程度、作物的生長情況等，為農(nóng)民提供決策支持，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更加科學(xué)和高效。

在實(shí)際應(yīng)用中，自主導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)機(jī)械的重要組成部分。例如，自主駕駛拖拉機(jī)可以根據(jù)指定的路徑自動行駛，進(jìn)行實(shí)時(shí)作業(yè)調(diào)整和數(shù)據(jù)記錄。自主播種機(jī)可以根據(jù)預(yù)定的種植方案自動完成精準(zhǔn)播種，提高播種效率和作物質(zhì)量。自主噴灑機(jī)可以根據(jù)作物的需求和病蟲害情況，實(shí)現(xiàn)精確的農(nóng)藥噴灑，減少農(nóng)藥的使用量，保護(hù)環(huán)境。

2、定位與地圖構(gòu)建技術(shù)在智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械中的作用

①定位技術(shù)為智能農(nóng)業(yè)機(jī)械提供了準(zhǔn)確的位置信息

通過使用全球定位系統(tǒng)（GPS）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）和其他定位技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以實(shí)時(shí)獲取自身的準(zhǔn)確位置，在農(nóng)田中進(jìn)行精確的定位和導(dǎo)航。準(zhǔn)確的定位信息可以確保農(nóng)業(yè)機(jī)械能夠按照預(yù)設(shè)的路徑進(jìn)行運(yùn)動，提高作業(yè)的精度和效率。例如，在播種作業(yè)中，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路徑，按照精確的間距進(jìn)行作業(yè)，從而提高種植的均勻性和生長的一致性。

②地圖構(gòu)建技術(shù)為智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械提供了基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)

通過利用傳感器和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以實(shí)時(shí)掃描和感知周圍的環(huán)境，并將所獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，生成地圖數(shù)據(jù)。這些地圖數(shù)據(jù)可以包括農(nóng)田的地形、土壤質(zhì)量、植被情況等信息?；谶@些地圖數(shù)據(jù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以根據(jù)具體的農(nóng)業(yè)需求進(jìn)行智能化的決策和優(yōu)化算法，以提高作業(yè)的效果和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)量。例如，在施肥作業(yè)中，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以根據(jù)地圖數(shù)據(jù)中土壤的營養(yǎng)狀況，智能地進(jìn)行施肥，提供適宜的養(yǎng)分給作物，從而優(yōu)化作物的生長和產(chǎn)量。

通過定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械能夠?qū)崿F(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航，提供基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)，并為其他智能化技術(shù)提供支持。這些技術(shù)的應(yīng)用使得農(nóng)業(yè)機(jī)械能夠更加智能化和自動化，提高作業(yè)的效率和質(zhì)量，減少資源的浪費(fèi)和環(huán)境的污染。未來隨著定位和地圖構(gòu)建技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械將能夠更加準(zhǔn)確地感知和理解農(nóng)田環(huán)境，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供更好地支持。

總而言之，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械中智能化技術(shù)的運(yùn)用對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展和農(nóng)民收入有著重要的影響。隨著智能化技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機(jī)械將更加智能化、高效化和可持續(xù)化，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來更大的發(fā)展空間。

（作者單位：274000山東省鄆城縣玉皇廟鎮(zhèn)政府）