凌海明
(中國石油大慶石化公司熱電廠,黑龍江大慶 163741)
鈦合金因其優(yōu)良的機(jī)械性能,在航空、航天等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景,但其低熱導(dǎo)率、低彈性模量、高化學(xué)活性的特點(diǎn),使得其在機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用受到極大限制。本文將超聲縱扭式復(fù)合振動(dòng)與銑削工藝相結(jié)合,通過理論建模、實(shí)驗(yàn)分析等手段,對鈦合金在超聲縱扭式復(fù)合振動(dòng)下的表面形貌特征下進(jìn)行深入分析,闡明其在超聲縱扭式復(fù)合振動(dòng)下表面形貌的產(chǎn)生機(jī)制和力學(xué)實(shí)質(zhì)。
切割機(jī)在切割機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上產(chǎn)生的扭振和切割機(jī)的縱波超聲波在切割機(jī)的軸線上產(chǎn)生的縱波共振。超聲縱扭振動(dòng)銑削如圖1 所示,刀具切割刃的運(yùn)動(dòng)包括刀具旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)、超聲縱向振動(dòng)、超聲扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
圖1 超聲縱扭復(fù)合振動(dòng)銑削模型
通過對超聲縱扭振動(dòng)組合的銑削運(yùn)動(dòng)軌跡的分析可以看出,在加工過程中,刀具和工件之間形成了一個(gè)周期的“分離—接觸”。通過超聲縱扭復(fù)合振動(dòng)來完成切削刃的空間運(yùn)動(dòng)軌跡,使得被加工的表面可以呈現(xiàn)出較為規(guī)律的加工結(jié)構(gòu)。
提出了一種新型的切削力超聲縱振方法:在常規(guī)銑削的基礎(chǔ)上,對刀具疊加超聲波振蕩,其振動(dòng)方向與進(jìn)給方向相同,從而使進(jìn)給量產(chǎn)生變化(圖2)。
圖2 超聲銑削理論模型
在變幅桿上開螺旋槽,來實(shí)現(xiàn)雙激發(fā)作用下刀具的超聲縱扭復(fù)合振動(dòng)輸出。進(jìn)而對組裝后的聲學(xué)振動(dòng)系統(tǒng)展開阻抗和振幅測試,得到系統(tǒng)的諧振頻率為34.126 kHz,縱向振幅和扭矩振幅之比約為1∶0.7。測試中使用的超聲縱扭聲學(xué)系統(tǒng),主要包括無線傳輸系統(tǒng)、超聲電源、機(jī)床主軸等(圖3)。
圖3 超聲縱扭振動(dòng)系統(tǒng)
為降低超聲變幅桿在實(shí)際加工過程中所產(chǎn)生的誤差,就必須對其展開超聲振動(dòng)聲學(xué)系統(tǒng)特性的研究。實(shí)驗(yàn)過程中,利用PV70A 型阻抗分析儀進(jìn)行測試。測試結(jié)果表明,其共振頻率達(dá)為41.25 kHz,與設(shè)計(jì)頻率41 kHz 的偏差比較小,可以滿足應(yīng)用需求,縱扭比值為1∶0.7。
以WMC850E 三軸立式銑床為研究對象,利用無線控制的超聲波一體化刀具,完成了Ti6Al4V 鈦基合金的縱向和扭轉(zhuǎn)組合振動(dòng)側(cè)向銑床的實(shí)驗(yàn)。將傳感器、變幅桿、銑刀按順序聯(lián)接到機(jī)器的主軸上,將超聲波動(dòng)力與傳感器連接到無線傳送圓盤上。除此之外,實(shí)驗(yàn)還配備了KISTLER 9257B 型測力儀、N19205 型多路數(shù)據(jù)采集卡、充電放大器以及用于數(shù)據(jù)處理的計(jì)算機(jī)。測試平臺(tái)如圖4 所示。
圖4 超聲縱扭銑削系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
實(shí)驗(yàn)中使用的Ti6Al4V 鈦合金材料由同一批澆鑄而來,其機(jī)械性能見表1。銑削所使用的工具是YNES40800AF 型四刃直柄粉末高硬納米平頭端銑刀,直徑為9.0 mm、螺旋角為36°、切齒數(shù)量為4、刃長30 mm、全長72 mm。在每個(gè)銑加工工序中更換新的工具,以減少工具損耗對測試結(jié)果的影響。
表1 鈦合金Ti6Al4V 力學(xué)性能
在同樣的工藝條件下,采取120 m/min 的切割速率。隨著切割速率的增加,切割溫度上升,使切屑層更加軟化。因此,切割速率120 m/min 時(shí)的表面粗糙度要比90 m/min 時(shí)小,可以有效地減小鋸片與前刀面上的摩擦力,使得切割更加平滑,并可有效降低被切割面的粗糙度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:隨著切削速率的提高,超聲波縱扭銑的振動(dòng)幅度增大,可使表面的粗糙度降低。通過超聲縱扭銑削加工與普通銑削加工的實(shí)驗(yàn)比較,可以看出縱扭銑削加工后的表面結(jié)構(gòu)比起普通銑削加工后的表面結(jié)構(gòu)有顯著提高,而表面粗糙度顯著下降。
在正常銑削和超聲縱扭銑削中,每齒進(jìn)給量為0.04 mm、切削速度為90 m/min、徑向切深為0.3 mm、超聲振幅為4 μm 時(shí),對測量加工與實(shí)驗(yàn)時(shí)的表面形貌進(jìn)行比較。結(jié)果表明,測量加工形貌與實(shí)驗(yàn)形貌的質(zhì)地相似,在正常加工測量得到的最大表面厚度為9.42 μm,實(shí)驗(yàn)得到的最大表面厚度為10 μm,平均偏差為6.1%。用該方法進(jìn)行了縱向和扭轉(zhuǎn)切削,得到了測量值為3.8 μm,實(shí)驗(yàn)值為4 μm,相對偏差為5.3%。分析發(fā)現(xiàn),超聲波縱扭銑的最大輪廓高度和平均高度,與常規(guī)銑削相比都要小得多,表面形貌的處理質(zhì)量顯著提高。
從測量值與實(shí)驗(yàn)值殘余高度曲線中可以看出,測量與實(shí)驗(yàn)的形貌輪廓吻合程度較高,實(shí)驗(yàn)得出的形狀能夠有效反映測量的形狀和特點(diǎn)。其中偏差的成因有:零件在切削時(shí)由于應(yīng)力、應(yīng)變率及高溫而引起的塑性形變、測量誤差、工具磨損等。在表面形貌實(shí)驗(yàn)中,網(wǎng)格劃分的精細(xì)程度、實(shí)驗(yàn)?zāi)P捅旧淼臏?zhǔn)確性以及實(shí)驗(yàn)程序計(jì)算時(shí)間等,都會(huì)對結(jié)果造成一定的影響。
(1)對超聲波縱扭銑與常規(guī)銑削所得到的表面形態(tài)進(jìn)行分析,可以看出,由于超聲波縱扭銑削的作用,在切削時(shí)會(huì)出現(xiàn)周期性的“脫開—接觸”現(xiàn)象,使被切削的表面呈現(xiàn)出較為均勻、規(guī)整切削紋理,而且隨著其組織尺度的增大,致密程度逐漸降低。常規(guī)銑削過程中,刀片與被切削材料之間會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的粘結(jié),同時(shí)會(huì)出現(xiàn)鱗刺。
(2)對縱扭銑與常規(guī)銑削的表面粗糙度進(jìn)行比較,結(jié)果表明:當(dāng)切割速率恒定時(shí),縱扭銑得到的表面粗糙度顯著低于常規(guī)銑削。隨著振幅的增大,其表面粗糙度減小。
(3)對各齒進(jìn)給速率對曲面形貌的影響進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明:當(dāng)其他條件相同時(shí),各齒進(jìn)給速率越低,曲面形貌的殘余高度越低。在進(jìn)給方向上,兩個(gè)刀片的間隔增大,使峰值和低谷的高度差異縮小,可以降低對應(yīng)的粗糙度,從而提高加工質(zhì)量。
(4)根據(jù)單齒單齒進(jìn)給程度的差異,分別從超聲波縱扭銑與常規(guī)銑削兩種切削方式下,獲取兩種切削方式下的表面波紋特征曲線,并進(jìn)行效果分析。結(jié)果表明,測量結(jié)果所得到的最大圍巖高度和平均高程分別為5.3%和4.0%。在常規(guī)工藝條件下,最大等值線高度和平均等值線高度的相對偏差分別為6.1%和6.0%。實(shí)驗(yàn)的形狀可以很好地表現(xiàn)出測量形狀的周期特征和高度特征,其表面形貌的加工質(zhì)量比常規(guī)銑削加工的表面形貌質(zhì)量要好得多。