• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    集裝箱海鐵聯(lián)運(yùn)運(yùn)輸組織優(yōu)化研究綜述

    2024-03-04 11:32:34靳志宏王小寒易天培左忠義
    大連交通大學(xué)學(xué)報 2024年1期
    關(guān)鍵詞:海鐵堆場班列

    靳志宏,王小寒,易天培,左忠義

    (1. 大連海事大學(xué) 交通運(yùn)輸工程學(xué)院,遼寧 大連 116026;2.大連交通大學(xué) 交通運(yùn)輸工程學(xué)院,遼寧 大連 116028)

    近年來我國交通運(yùn)輸由單一運(yùn)輸方式各自發(fā)展向各種運(yùn)輸方式協(xié)同發(fā)展轉(zhuǎn)變,取得了長足的進(jìn)步。隨著對外貿(mào)易的發(fā)展,集裝箱海鐵聯(lián)運(yùn)因其集成了集裝箱運(yùn)輸、水路運(yùn)輸和鐵路運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)量大、成本低、安全性高、綠色高效、銜接便利等優(yōu)勢,在多式聯(lián)運(yùn)中的地位日益凸顯,是運(yùn)輸結(jié)構(gòu)調(diào)整的關(guān)鍵突破口。國務(wù)院辦公廳印發(fā)的《推進(jìn)多式聯(lián)運(yùn)發(fā)展優(yōu)化調(diào)整運(yùn)輸結(jié)構(gòu)工作方案(2021—2025年)》提出,到2025年,多式聯(lián)運(yùn)發(fā)展水平明顯提升,基本形成大宗貨物及集裝箱中長距離運(yùn)輸以鐵路和水路為主的發(fā)展格局。由此可見,為提高綜合交通運(yùn)輸體系的經(jīng)濟(jì)效益、降低社會物流成本,集裝箱海鐵聯(lián)運(yùn)未來仍是我國主要貨運(yùn)發(fā)展方向。

    海鐵聯(lián)運(yùn)是指通過銜接、協(xié)調(diào)和轉(zhuǎn)換等方式將鐵路運(yùn)輸和水路運(yùn)輸有機(jī)地結(jié)合在一起,進(jìn)出口貨物由船舶運(yùn)輸至港口,經(jīng)換裝設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn),與鐵路運(yùn)輸相連,全程僅需“一次申報、一次查驗(yàn)、一次放行”。海鐵聯(lián)運(yùn)興起于西方國家,發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體的海鐵聯(lián)運(yùn)比例高達(dá)20%~40%,我國占比還不足3%,但是發(fā)展勢頭持續(xù)攀升,如圖1所示。后勁十足的海鐵聯(lián)運(yùn)打開了現(xiàn)代物流發(fā)展新局面,連接內(nèi)陸與沿海、國內(nèi)與海外產(chǎn)業(yè)鏈,將不斷促進(jìn)國內(nèi)國際雙循環(huán)發(fā)展。

    圖1 近五年我國海鐵聯(lián)運(yùn)量、占比及增長情況

    海鐵聯(lián)運(yùn)的關(guān)鍵在于“聯(lián)”,提升水路運(yùn)輸和鐵路運(yùn)輸?shù)你暯幽芰蛥f(xié)同水平,是海鐵聯(lián)運(yùn)實(shí)現(xiàn)新突破亟待解決的重要問題。近年來,港口與鐵路間的“硬銜接”條件顯著改善,但其間的“軟銜接”嚴(yán)重滯后,“連而不暢、鄰而不接”問題仍然突出。集裝箱海鐵聯(lián)運(yùn)陸港銜接主要包括基礎(chǔ)設(shè)施“硬銜接”和運(yùn)輸組織“軟銜接”兩大方面?!坝层暯印笔菍b箱港口、鐵路集裝箱中心站、海鐵聯(lián)運(yùn)港站等海鐵聯(lián)運(yùn)基礎(chǔ)設(shè)施的配置與協(xié)同;“軟銜接”則是對港站堆場資源配置、換裝作業(yè)、班列開行方案優(yōu)化等運(yùn)輸組織方面的協(xié)同。

    國內(nèi)外對有關(guān)集裝箱海鐵聯(lián)運(yùn)的綜述鮮有報道,僅秦磊[1]從發(fā)展對策和評價研究兩個角度對海鐵聯(lián)運(yùn)相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行了系統(tǒng)性綜述,尚未有文獻(xiàn)對集裝箱海鐵聯(lián)運(yùn)陸港銜接問題進(jìn)行總結(jié)。鑒于此,本文從港站堆場資源配置協(xié)同、換裝作業(yè)協(xié)同、班列開行方案優(yōu)化三個維度,對國內(nèi)外海鐵聯(lián)運(yùn)運(yùn)輸組織優(yōu)化問題進(jìn)行整理和歸納,對研究現(xiàn)狀進(jìn)行述評,并據(jù)此提出潛在研究方向。

    1 研究現(xiàn)狀梳理

    1.1 港站堆場資源配置協(xié)同研究現(xiàn)狀

    海鐵聯(lián)運(yùn)堆場包括共堆場和分堆場兩種空間布局。顧名思義,共堆場是指港口與鐵路共用堆場,海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱堆存在港口堆場,鐵路裝卸線鋪設(shè)在碼頭前沿或港口后方。分堆場是指鐵路與港口分別擁有獨(dú)立堆場,鐵路裝卸線鋪設(shè)在港口后方,依據(jù)雙方合作和共享程度,海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱可堆存在鐵路堆場與港口堆場的一方或雙方。

    堆場資源配置協(xié)同問題主要包括兩個方面,其一是戰(zhàn)術(shù)層面的堆存空間分配問題,即為到達(dá)港站的集裝箱合理分配堆存區(qū)域位置,以及安排每個區(qū)域堆存的箱量。根據(jù)堆存區(qū)域的范圍,該問題可具體分為箱區(qū)分配和堆場分配兩個子問題。其二是操作層面的堆存位置指派問題,即為集裝箱分配具體的箱位,包括貝、排、層三個維度。

    (1)海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱堆場分配問題

    分堆場是我國海鐵聯(lián)運(yùn)港站常見布局,如大連港、寧波舟山港、欽州港等,是堆場分配問題決策海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱選擇堆存的堆場。

    基于共享堆場協(xié)議,靳志宏等[2]綜合考慮運(yùn)輸、裝卸、堆存與短搗四項(xiàng)費(fèi)用,構(gòu)建以轉(zhuǎn)運(yùn)總費(fèi)用最低為目標(biāo)的線性規(guī)劃模型,研究班輪到港時間與班列到站時間不一致情形下的堆場分配問題,并選取堆場容量、免費(fèi)堆存期、轉(zhuǎn)運(yùn)費(fèi)用等因素進(jìn)行靈敏度分析。以最小化集裝箱作業(yè)距離和超期堆存成本為目標(biāo),曾慶成等[3]建立海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱堆場分配模型,并利用分支定界法求解鐵路堆場和港口堆場的堆存箱量。Xie等[4]首次研究海鐵聯(lián)運(yùn)碼頭的集裝箱預(yù)堆存和動態(tài)裝卸問題,以在港總物流成本為目標(biāo)構(gòu)建隨機(jī)動態(tài)優(yōu)化模型,決策裝卸時間窗前堆場至鐵路緩沖區(qū)的靜態(tài)預(yù)存箱量,卸載時間窗內(nèi)列車至堆場、裝載時間窗內(nèi)堆場(和/或鐵路緩沖區(qū))至列車的動態(tài)箱流量。在研究中歐班列在運(yùn)輸節(jié)點(diǎn)中轉(zhuǎn)操作問題時,Guo等[5]考慮了部分公路中轉(zhuǎn)箱可從港口堆場轉(zhuǎn)移至鐵路堆場而轉(zhuǎn)化為鐵路中轉(zhuǎn)箱的情形,結(jié)果表明,與未考慮轉(zhuǎn)移策略相比,考慮轉(zhuǎn)移策略的總收益較優(yōu)?;阼F路、支線船、內(nèi)河船、外集卡組成的港口集疏運(yùn)系統(tǒng),Schepler等[6]以最小化船舶和列車加權(quán)周轉(zhuǎn)時間為目標(biāo),探討集裝箱在港區(qū)多碼頭間的運(yùn)輸問題。

    (2)海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱箱區(qū)分配問題

    箱區(qū)是箱位的集合,堆場由多類型箱區(qū)組成。箱區(qū)分配是為到達(dá)港站的集裝箱分配堆存箱區(qū)。港口箱區(qū)分配問題研究起步早,成果較為豐富,如Carlo等[7]對其進(jìn)行了比較深入的總結(jié)。箱區(qū)分配研究目標(biāo)通常為均衡各箱區(qū)間作業(yè)量、最小化集裝箱移動、最小化運(yùn)輸工具在港時間等。

    海鐵聯(lián)運(yùn)堆場箱區(qū)分配問題的研究遠(yuǎn)滯后于港口,如表1的匯總。武慧榮等[8]將海鐵聯(lián)運(yùn)混堆堆場作業(yè)箱分為6種類型,基于滾動計(jì)劃方法構(gòu)建箱區(qū)分配模型,優(yōu)化目標(biāo)為各箱區(qū)作業(yè)量均衡,并設(shè)計(jì)模擬退火算法進(jìn)行求解。Chang等[9]、曾慶成等[3]建立兩階段模型研究海鐵聯(lián)運(yùn)堆場資源管理問題,其中Chang等[9]在第一階段決策了到場集裝箱的堆存箱區(qū),優(yōu)化目標(biāo)為箱區(qū)作業(yè)量均衡, 曾慶成等[3]基于第一階段堆場分配結(jié)果,第二階段同時考慮箱區(qū)作業(yè)量均衡和縮短集裝箱作業(yè)總距離兩個目標(biāo),為到港集裝箱分配箱區(qū)?;诩榷ǖ牡诫x場時間,王力等[10]以各箱區(qū)作業(yè)量均衡為目標(biāo),決策鐵路堆場箱區(qū)分配問題,并設(shè)計(jì)啟發(fā)式算法進(jìn)行求解,通過與隨機(jī)堆存策略對比驗(yàn)證所提出模型與算法的有效性。針對鐵路集裝箱中心站主堆場多箱區(qū),Zeng等[11]認(rèn)為卸載箱區(qū)影響堆場作業(yè)效率,將箱區(qū)分配作為子問題來集成優(yōu)化主堆場裝卸資源和空間資源。

    表1 海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱箱區(qū)分配文獻(xiàn)匯總

    (3)海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱箱位分配問題

    集裝箱堆存位置不合理會導(dǎo)致二次翻箱甚至多次翻箱。從單貝位角度研究箱位分配問題時,學(xué)者們通常引入壓箱量或倒箱量來評價集裝箱堆存狀態(tài),利用優(yōu)先級描述集裝箱的屬性,如集裝箱離場時間、重量、目的港掛靠順序等。壓箱量為待作業(yè)箱上方不滿足優(yōu)先級的集裝箱數(shù)量,屬于靜態(tài)指標(biāo);翻箱量細(xì)化了待作業(yè)箱上方阻礙箱的落箱位選擇不合理而導(dǎo)致的再翻箱,屬于相對動態(tài)指標(biāo)。從多貝位角度,場橋作為堆場瓶頸資源,減少其在貝位間的移動是十分必要的。國內(nèi)外學(xué)者對港口堆場箱位分配的研究較成熟,Lersteau等[12]給出了較全面的綜述,隨著海鐵聯(lián)運(yùn)的發(fā)展,理論界開始關(guān)注海鐵聯(lián)運(yùn)堆場和鐵路堆場箱位分配問題。

    從單貝位角度,計(jì)明軍等[13]運(yùn)用滾動計(jì)劃方法構(gòu)建動態(tài)箱位指派模型,以提箱時間作為優(yōu)先級,目標(biāo)函數(shù)為最小化壓箱量,優(yōu)化“同卸同裝”模式下的海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱堆存位置。綜合考慮海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱的重量、離場時間、目的港掛靠順序等屬性,Chang等[9,14-15]構(gòu)建多階段箱位指派模型,旨在降低堆場壓箱量。Li等[16]基于船舶配載計(jì)劃獲取海鐵聯(lián)運(yùn)出口箱的目的港和重量屬性,以壓箱量最小為目標(biāo)構(gòu)建箱位分配模型,引入調(diào)車作業(yè)計(jì)劃中的解體問題來設(shè)計(jì)求解算法?;谝阎拇芭漭d計(jì)劃,常祎妹等[17]根據(jù)裝船順序?qū)傩栽O(shè)定集裝箱優(yōu)先級,考慮鐵路箱分批到達(dá)和公路箱隨機(jī)到達(dá)特點(diǎn),以壓箱量最小為目標(biāo)建立鐵路堆場箱位指派模型,并設(shè)計(jì)啟發(fā)式算法進(jìn)行求解。武慧榮等[18]僅考慮集裝箱離場時間屬性,以最小化壓箱量為目標(biāo)建立模型,設(shè)計(jì)基于滾動計(jì)劃的啟發(fā)式算法,解決“船舶-堆場-列車”換裝模式下混堆堆場箱位分配問題。段剛等[19]探討零散箱箱位分配問題,假設(shè)集裝箱到離站時間既定,以倒箱次數(shù)最小化為目標(biāo)構(gòu)建動態(tài)箱位分配模型,并設(shè)計(jì)遺傳算法求解??紤]提箱時間屬性,王力等[20-21]和Wang等[22]以壓箱量最小為目標(biāo)建立模型,解決鐵路集裝箱堆場箱位分配問題。

    從多貝位角度,Dotoli等[23]考慮離場時間和箱型屬性,以最大化堆存箱量為目標(biāo)構(gòu)建整數(shù)規(guī)劃模型,并提出決策支持系統(tǒng)求解最佳集裝箱堆存位置?;诘指郯嗔腥雸鲰樞蚝碗x港時間,任剛等[24]考慮最小化壓箱量和場橋移動貝位數(shù),探討海鐵聯(lián)運(yùn)進(jìn)口箱箱位分配問題。王小寒等[25]將集裝箱貝位分配問題作為鐵路堆場資源分配與調(diào)度子問題,考慮最小化軌道吊移動成本和最大化軌道吊作業(yè)均衡率,建立雙目標(biāo)優(yōu)化模型,為“列車-堆場”流向的集裝箱分配堆存貝位??紤]能耗和效率指標(biāo),Yang等[26]將影響場橋作業(yè)的海鐵聯(lián)運(yùn)出口箱箱位分配作為子決策之一,研究海鐵聯(lián)運(yùn)碼頭多設(shè)備集成調(diào)度與堆存位置分配問題。Wang等[27]考慮集裝箱到站和離站時間屬性,以及偏好堆存區(qū)域,研究鐵路集裝箱混堆堆場箱位分配問題,優(yōu)化目標(biāo)為最小化壓箱量和軌道吊移動距離。郭鵬等[28]在研究鐵路集裝箱中心站軌道吊調(diào)度問題時考慮了翻箱作業(yè)的影響,并提出用階梯惡化函數(shù)表示翻箱作業(yè)。

    表2匯總了上述海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱箱位分配的相關(guān)研究文獻(xiàn)。

    表2 海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱箱位分配文獻(xiàn)匯總

    1.2 換裝作業(yè)協(xié)同研究現(xiàn)狀

    海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱換裝模式主要包括“水-公-鐵”、“水-堆場-鐵”(“船舶-堆場-鐵路”)、“車船直取”(“列車-船舶”)3種。不同運(yùn)輸方式間的交接質(zhì)量和效率與換裝設(shè)備的銜接密切相關(guān)。常用的換裝設(shè)備包括碼頭前沿岸橋、內(nèi)集卡、堆場場橋、外集卡、鐵路堆場軌道吊、正面吊等。

    (1)單一設(shè)備調(diào)度優(yōu)化

    區(qū)別于傳統(tǒng)海運(yùn)集裝箱,海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱特殊換裝設(shè)備為軌道吊。軌道吊是鐵路集裝箱中心站主堆場關(guān)鍵裝卸資源,橫跨主堆場、鐵路裝卸線、集卡通道,負(fù)責(zé)到離站集裝箱裝卸、堆存和倒箱作業(yè)。

    多軌道吊協(xié)同調(diào)度優(yōu)化涉及任務(wù)分配和作業(yè)順序兩個子問題。軌道吊任務(wù)分配實(shí)質(zhì)上可理解為軌道吊作業(yè)范圍的劃分,包括固定作業(yè)范圍和柔性作業(yè)范圍。關(guān)于固定作業(yè)范圍,王力等[29]基于等分作業(yè)范圍將裝卸任務(wù)分配給軌道吊,以裝卸完工時間最小為目標(biāo)構(gòu)建多軌道吊調(diào)度優(yōu)化模型。王小寒等[25,30]和Ren等[31]綜合考慮軌道吊重載和空載移動,以最大化軌道吊總移動距離均衡率為目標(biāo)建立模型,探討軌道吊動態(tài)作業(yè)區(qū)域問題。針對柔性作業(yè)范圍,劉勇等[32]引入允許作業(yè)時間概念,研究了軌道吊數(shù)量配置和柔性調(diào)度優(yōu)化問題,同時考慮軌道吊運(yùn)營成本、作業(yè)時間、作業(yè)量,建立多目標(biāo)規(guī)劃模型,并設(shè)計(jì)基于使用權(quán)分配的遺傳算法進(jìn)行求解。周勇等[33]考慮多軌道吊間的干擾和安全距離約束,以最小化裝卸完工時間為目標(biāo)建立模型,解決多軌道吊協(xié)同調(diào)度問題,通過與固定作業(yè)范圍下的順序裝卸模式相比,驗(yàn)證其提出的柔性調(diào)度模式的優(yōu)越性。Guo等[34]和郭鵬等[28]引入最小時間距離概念來處理多軌道吊間的非交叉和安全距離約束,研究多軌道吊調(diào)度問題。

    (2)兩種設(shè)備間的協(xié)同調(diào)度

    兩種設(shè)備間的協(xié)同調(diào)度主要針對軌道吊與集卡間的協(xié)同調(diào)度?;凇败嚧比 焙汀按?堆場-列車”兩種換裝模式,李舒儀等[35]以卸車作業(yè)完工時間最小化為目標(biāo)建立軌道吊與集卡協(xié)同調(diào)度模型,結(jié)果表明,車船直取箱占比較高時應(yīng)增加軌道吊數(shù)量以提高裝卸效率。王小寒等[25,30]和Ren等[31]提出在鐵路主堆場采用“軌道吊-集卡”裝卸工藝,考慮成本、作業(yè)效率和能耗等指標(biāo),探討軌道吊與集卡協(xié)同調(diào)度問題。Jeong等[36]研究集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)問題,決策進(jìn)出口集裝箱匹配、集卡??课恢煤蛙壍赖跽{(diào)度三個子問題?;凇败壍赖?集卡”裝卸工藝,Li等[37]構(gòu)建軌道吊和集卡協(xié)同調(diào)度優(yōu)化模型,優(yōu)化目標(biāo)為最小化裝卸完工時間、設(shè)備空駛時間和能耗,并設(shè)計(jì)人工蜂群算法求解問題。Tsch?ke等[38]為提高公鐵集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)效率,研究 “軌道吊-多拖車”裝卸工藝下集卡??课恢煤蛙壍赖跽{(diào)度協(xié)同優(yōu)化問題,并與單AGV(智能導(dǎo)引車, Automatic Guided Vehicle)運(yùn)輸模式和不同集裝箱分配方案進(jìn)行了對比試驗(yàn)。

    (3)多種設(shè)備間的協(xié)同調(diào)度

    考慮軌道吊、集卡、正面吊在卸車作業(yè)中的競爭性因素,王清斌等[39]構(gòu)建非合作博弈的協(xié)同調(diào)度模型,并設(shè)計(jì)遺傳算法進(jìn)行求解,結(jié)果表明,考慮競爭因素可顯著提高作業(yè)任務(wù)間的公平性。蔣惠園等[40]分別以最小化完工時間和最大化邊際效益為目標(biāo)建立兩階段模型,研究雙高集裝箱列車到發(fā)時的軌道吊、AGV、場橋、空箱堆垛機(jī)與智能舉升機(jī)的協(xié)同調(diào)度與最優(yōu)配置問題。常祎妹等[41]考慮裝卸設(shè)備走行速度和提放箱時間變化等不確定因素,以裝卸完工時間最小為目標(biāo)構(gòu)建優(yōu)化模型,探討“車船直取”模式下岸橋、集卡、軌道吊的集成調(diào)度問題,并在多層遺傳算法中引入蒙特卡羅法確定隨機(jī)變量的取值。劉文茜等[42]研究“鐵路-堆場”換裝流程下軌道吊、集卡與場橋的協(xié)同調(diào)度問題,以最小化作業(yè)完工時間和設(shè)備空駛時間為目標(biāo)建立模型,在約束中考慮了集裝箱作業(yè)順序的優(yōu)先級,并且設(shè)計(jì)基于析取圖的變鄰域禁忌搜索算法求解問題。Chang等[43]考慮集卡堵塞、軌道吊干擾等現(xiàn)實(shí)約束,研究“鐵路-堆場”換裝模式下軌道吊、集卡和場橋的協(xié)同調(diào)度問題,并在數(shù)值試驗(yàn)中給出了特定算例下3種設(shè)備的最佳配比。基于混合流水車間調(diào)度思想,楊宜佳等[44]以作業(yè)完工時間最短和能耗最低為目標(biāo)建立岸橋、集卡、正面吊協(xié)同調(diào)度模型。Liu等[45]提出鐵路箱和公路箱均堆存在港口堆場,以最小化完工時間、設(shè)備等待時間和內(nèi)集卡空駛時間為目標(biāo),建立多目標(biāo)優(yōu)化模型,解決軌道吊、集卡、場橋的集成調(diào)度問題,并結(jié)合仿真技術(shù)和自適應(yīng)大鄰域搜索算法求解問題。針對“軌道吊-內(nèi)集卡-正面吊”裝卸工藝,Yan等[46]以最小化裝卸完工時間和設(shè)備等待時間為目標(biāo)構(gòu)建模型,對多設(shè)備協(xié)同調(diào)度問題進(jìn)行優(yōu)化?;趧討B(tài)固定作業(yè)區(qū)域,Li等[47]研究U型自動化碼頭堆場與鐵路間軌道吊、AGV和雙懸臂場橋間的集成調(diào)度問題,以集裝箱運(yùn)輸時間最小為目標(biāo)建立模型,并設(shè)計(jì)基于ADMM框架的啟發(fā)式算法對模型進(jìn)行重構(gòu)和分解。Liu等[48]構(gòu)建U型自動化海鐵聯(lián)運(yùn)碼頭的場橋、AGV和集卡的雙層協(xié)同調(diào)度模型,考慮場橋裝卸完工時間、AGV和集卡等待時間、AGV運(yùn)輸時間,決策場橋作業(yè)順序、AGV任務(wù)分配和AGV運(yùn)輸路徑。

    表3匯總了上述海鐵聯(lián)運(yùn)換裝設(shè)備銜接的相關(guān)研究文獻(xiàn)。

    表3 海鐵聯(lián)運(yùn)換裝設(shè)備銜接文獻(xiàn)匯總

    1.3 班列開行方案優(yōu)化研究現(xiàn)狀

    國內(nèi)外對海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱列車開行方案的研究主要從“點(diǎn)”和“線”兩個維度展開。

    (1)基于“點(diǎn)”視角

    “點(diǎn)”可理解為集裝箱海鐵聯(lián)運(yùn)港站?;凇包c(diǎn)”的視角,Yan等[49-50]基于既定的到港集裝箱數(shù)量和列車編組,為提高車船直取進(jìn)口箱量、降低進(jìn)口箱在港停留時間,研究列車開行時間和集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)方案。在此基礎(chǔ)上,以最小化堆存成本、轉(zhuǎn)運(yùn)成本和延遲成本在內(nèi)的聯(lián)運(yùn)集裝箱作業(yè)成本為目標(biāo)建立模型,綜合決策列車開行時間、運(yùn)行方向和轉(zhuǎn)運(yùn)方案問題。鄧夕貴等[51]運(yùn)用列車開行時間推算卸船時間,考慮最小化海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱在港滯留時間和班列開行成本,建立雙層規(guī)劃模型,優(yōu)化集裝箱卸船順序、列車編組數(shù)量、列車在始發(fā)港的開行時間等問題。針對海鐵聯(lián)運(yùn)集疏運(yùn)系統(tǒng),Ng等[52]考慮重箱和空箱,以最大化雙層列車?yán)寐蕿槟繕?biāo),建立模型,提出列車流向和裝載方案。

    (2)基于“線”視角

    基于“線”視度,江雨星等[53-54]基于貨物時間和數(shù)量特征,考慮集裝箱與班列間的匹配關(guān)系,將列車編成箱數(shù)和發(fā)車間隔作為約束條件,分別以集裝箱在始發(fā)站總停留時間最小和送達(dá)終點(diǎn)站總延誤最小為目標(biāo),構(gòu)建優(yōu)化模型,決策班列始發(fā)時刻和沿線開行時刻。基于公鐵聯(lián)運(yùn)網(wǎng)絡(luò),Khobotov等[55]考慮列車開行時間窗,運(yùn)用機(jī)器調(diào)度理論決策列車到離沿線各站的時間。Crainic等[56]從戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃角度,構(gòu)建海港與干港間的時空網(wǎng)絡(luò)模型,綜合考慮列車運(yùn)營成本、運(yùn)輸成本、裝卸成本、集裝箱堆存成本以及增值服務(wù)成本,決策列車開行路徑和開行時間。Newman 等[57]綜合考慮堆存、運(yùn)輸和裝卸成本,研究集裝箱與沿線直達(dá)和集結(jié)班列的匹配問題。Hu等[58]構(gòu)建時空網(wǎng)絡(luò)模型討論多碼頭間列車調(diào)度問題,決策列車運(yùn)輸路徑、??繒r刻以及貨運(yùn)量等子問題。為評估潛在貨物與班列開行間的適配度,張家瑞等[59]通過運(yùn)輸時效特征來量化潛在貨流預(yù)期收益函數(shù),綜合考慮確定貨流和潛在貨流,以最大化運(yùn)輸收益為優(yōu)化目標(biāo),構(gòu)建多商品流模型來反映班列和貨流網(wǎng)絡(luò)間的映射關(guān)系。考慮海鐵聯(lián)運(yùn)網(wǎng)絡(luò)繁忙度和排隊(duì)模式兩種不確定擁堵因素,Yuan等[60]以最小化總運(yùn)輸成本和重分配成本建立列車重分配隨機(jī)優(yōu)化模型,通過嵌入超立方體空間排隊(duì)模型預(yù)估隊(duì)列長度和等待時間,并提出近似超立方體迭代算法進(jìn)行求解。張小強(qiáng)等[61]以最大化鐵路企業(yè)運(yùn)輸收益為目標(biāo)函數(shù),建立班列沿線開行方案和定價的綜合時變優(yōu)化模型,并設(shè)計(jì)積壓控制與價格優(yōu)化BCPO算法,將時變網(wǎng)絡(luò)離散為單一時隙。

    近幾年,中歐班列逐漸成了研究熱點(diǎn)。薛峰等[62]考慮直達(dá)班列和集結(jié)班列,構(gòu)建混合軸輻式中歐班列運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò),以班列運(yùn)營成本最小化為目標(biāo)建立中歐班列開行方案優(yōu)化模型,結(jié)果表明,與全直達(dá)運(yùn)輸模式相比,混合軸輻式網(wǎng)絡(luò)可大幅度節(jié)省運(yùn)輸時間。胡夢影等[63]構(gòu)建中歐班列運(yùn)營質(zhì)量評價體系,以最大化綜合運(yùn)營收益為目標(biāo),建立中歐班列動態(tài)開行方案模型,決策開行樞紐、開行頻率和運(yùn)量。針對中歐班列運(yùn)輸路徑重疊問題,張琦等[64]考慮貨物時間價值和運(yùn)輸時效性,建立中歐班列服務(wù)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化模型,決策樞紐點(diǎn)選擇和貨運(yùn)量。魏玉光等[65]研究中歐班列運(yùn)輸組織優(yōu)化問題,基于直達(dá)運(yùn)輸和集結(jié)運(yùn)輸兩種模式,以綜合運(yùn)輸費(fèi)用和站場改建費(fèi)用最小化為目標(biāo),建立模型,優(yōu)化路徑選擇、樞紐選址、列車開行頻率和貨運(yùn)量等問題。王臻杰等[66]考慮運(yùn)輸規(guī)模和擁堵效應(yīng),探討中歐班列集散中心選址與流量分配問題,基于直達(dá)與集結(jié)混合開行模式,構(gòu)建雙層規(guī)劃模型,上層模型以最大化社會福利為目標(biāo)決策選址問題,下層考慮運(yùn)輸成本建立隨機(jī)用戶均衡的網(wǎng)絡(luò)配流模型決策運(yùn)輸路徑問題,結(jié)果表明,新增集散中心可緩解擁堵。為解決中歐班列在阿拉山口存在進(jìn)出境列車不平衡和銜接不暢等困境,Liu等[67]以最小化口岸總集裝箱小時數(shù)為目標(biāo),建立模型,決策去回程列車匹配和列車開行時刻。Yin等[68]考慮時間成本、運(yùn)輸成本和碳排放,建立中歐班列開行方案模型,決策運(yùn)營路徑、開行頻率和收貨方式,并設(shè)計(jì)模擬退火算法進(jìn)行求解。

    表4匯總了上述班列開行方案優(yōu)化研究現(xiàn)狀。

    表4 班列開行方案優(yōu)化相關(guān)文獻(xiàn)匯總

    2 研究現(xiàn)狀述評

    2.1 關(guān)于港站堆場資源配置協(xié)同

    相較于港口,海鐵聯(lián)運(yùn)起步晚、發(fā)展較緩慢,海鐵聯(lián)運(yùn)港站堆場資源配置協(xié)同方面的研究遠(yuǎn)不如港口成熟。分析上述港站堆場資源配置協(xié)同的研究現(xiàn)狀,具有如下特點(diǎn):

    (1)針對堆場分配問題,多數(shù)文獻(xiàn)關(guān)注共堆場布局,將港口堆場和鐵路堆場視為一個整體。我國大多數(shù)海鐵聯(lián)運(yùn)港站采用分堆場布局,港口堆場和鐵路堆場是分離的,分屬于不同的經(jīng)營主體。隨著聯(lián)合協(xié)作意識加強(qiáng),港方與鐵方開始建立資源開放共享的合作關(guān)系,催生了堆場分配問題,以破解因一方空間資源緊張而無法及時滿足客戶需求的困境?,F(xiàn)有文獻(xiàn)對不同經(jīng)營主體堆存空間共享問題的關(guān)注度不高,僅有的幾篇文獻(xiàn)集中于成本指標(biāo),忽略了轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的影響,研究缺乏一定的全局性。

    (2)針對箱區(qū)分配問題,多數(shù)文獻(xiàn)直接套用海運(yùn)集裝箱堆場管理理論和方法,在挖掘海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱自身屬性方面稍有欠缺。部分文獻(xiàn)采用兩階段思路研究箱區(qū)分配和箱位分配兩個子問題,第一階段研究箱區(qū)分配問題,基于第一階段的既定箱區(qū),第二階段決策箱位分配問題。

    (3)針對箱位分配問題,多數(shù)文獻(xiàn)都是從靜態(tài)角度展開研究,優(yōu)化目標(biāo)多是最小化壓箱量,很少從動態(tài)角度考慮阻礙箱落箱位的滯后影響;研究角度更加深入,從單貝位逐漸深入至多貝位;研究目標(biāo)也更加多元化,不僅考慮了堆場堆存狀態(tài)目標(biāo),還考慮減少作業(yè)設(shè)備移動目標(biāo);由于箱位分配問題屬于NP-hard問題,文獻(xiàn)多采用啟發(fā)式規(guī)則或者智能算法求解。

    2.2 關(guān)于換裝作業(yè)協(xié)同

    (1)固定作業(yè)范圍可簡化裝卸橋調(diào)度問題,柔性作業(yè)范圍下,裝卸橋移動靈活,但需持續(xù)關(guān)注裝卸橋的干擾約束,調(diào)度方式更加復(fù)雜?,F(xiàn)有文獻(xiàn)中,固定作業(yè)范圍的衡量指標(biāo)過于單一,要么僅考慮任務(wù)數(shù)量均衡,要么僅考慮裝卸橋移動距離均衡。基于柔性作業(yè)范圍的裝卸橋調(diào)度多以裝卸效率作為優(yōu)化目標(biāo),忽略了裝卸橋作業(yè)均衡目標(biāo)。

    (2)多數(shù)文獻(xiàn)研究傳統(tǒng)的海鐵聯(lián)運(yùn)碼頭換裝設(shè)備調(diào)度、列車裝卸工藝和運(yùn)輸技術(shù)也缺乏新意。在綠色低碳政策引領(lǐng)下,智慧型海鐵聯(lián)運(yùn)碼頭的建設(shè)勢在必行。雖然文獻(xiàn)[47]和[48]研究了自動化海鐵聯(lián)運(yùn)碼頭換裝設(shè)備調(diào)度問題,但是美中不足,文獻(xiàn)[47]忽略了與船舶的銜接,文獻(xiàn)[48]中忽略了與列車的銜接。

    (3)聚焦于鐵路集裝箱中心站主堆場,大多數(shù)文獻(xiàn)認(rèn)為僅由軌道吊負(fù)責(zé)列車裝卸和集裝箱中轉(zhuǎn)操作,僅有4篇文獻(xiàn)從節(jié)約成本、提高裝卸效率角度出發(fā),提出采用“軌道吊-集卡”聯(lián)合裝卸方案。

    (4)現(xiàn)有文獻(xiàn)多集中于海鐵聯(lián)運(yùn)換裝設(shè)備調(diào)度問題,而較少關(guān)注設(shè)備配置問題,僅有的幾篇文獻(xiàn),且多是運(yùn)用靈敏度分析方法展開淺層次討論。

    2.3 關(guān)于班列開行方案優(yōu)化

    班列開行方案設(shè)計(jì)的研究具有如下特點(diǎn):

    (1)從“線”角度展開的研究主要是決策列車運(yùn)輸路徑、開行時刻表、開行頻率和貨運(yùn)量等問題,更多地關(guān)注集裝箱的鐵路運(yùn)輸屬性,而難以體現(xiàn)海運(yùn)屬性。與“線”的角度相比,聚焦于“點(diǎn)”的文獻(xiàn)相對較少,而“點(diǎn)”的角度更能反映海鐵聯(lián)運(yùn)系統(tǒng)對班列開行方案的影響,尤其是換裝模式。本文總結(jié)的幾篇集中于“點(diǎn)”的班列開行方案優(yōu)化的文獻(xiàn),對船舶和列車間有效銜接的研究層次不夠,例如,文獻(xiàn)[49]和文獻(xiàn)[50]忽略了船舶和列車運(yùn)輸批量的銜接,文獻(xiàn)[51]有悖于列車為港口提供集疏運(yùn)服務(wù)的初衷,文獻(xiàn)[52]忽略了與海運(yùn)端的銜接。

    (2)海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱具有數(shù)量、時間和流向三大特征。數(shù)量特征與列車開行頻率和裝載方案密切相關(guān),時間特征影響著列車開行時間,列車流向與集裝箱流向一致是硬性約束?,F(xiàn)有文獻(xiàn)大多關(guān)注一種或者兩種特征,對三大特征的刻畫和提煉缺位。

    (3)多數(shù)研究均考慮確定性需求,然而,實(shí)際業(yè)務(wù)中,到港集裝箱可能選擇公、鐵、水三種集疏運(yùn)方式,同時,鐵路運(yùn)營商需提前制定列車開行方案,因此,海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱三大特征均具有動態(tài)性和不確定性。不確定需求前提下的海鐵聯(lián)運(yùn)列車開行方案中,優(yōu)化模型的構(gòu)建、求解算法的設(shè)計(jì)、不確定需求的轉(zhuǎn)換等方面均有待深入探索。

    (4)關(guān)于中歐班列開行方案優(yōu)化的研究主要解決運(yùn)輸路徑、列車開行頻率和樞紐選址問題;另外,研究層次逐漸深入,除常考慮的成本因素外,擁堵、時效性、碳排放已吸引了眾多學(xué)者關(guān)注。直達(dá)班列與集結(jié)班列混合組織模式也逐漸成為研究焦點(diǎn)。

    3 研究展望

    3.1 關(guān)于港站堆場資源配置協(xié)同

    基于對港站堆場資源配置協(xié)同研究現(xiàn)狀的把握,本文提出以下幾個潛在研究方向與領(lǐng)域。

    (1)海鐵聯(lián)運(yùn)堆場動態(tài)堆存。動態(tài)翻箱問題復(fù)雜性較高,提箱過程中,阻礙箱落箱位選擇不合理可能導(dǎo)致多次翻箱,翻箱屬于無效作業(yè),因而,在研究箱位分配問題時,不拘泥于待提箱,將研究視角擴(kuò)展至為阻礙箱選擇最佳落箱位。同時,列車和船舶到離站時間不確定是箱位分配問題的外部干擾因素,基于干擾管理理論,對海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱堆存方案進(jìn)行動態(tài)調(diào)整具備潛在研究意義。

    (2)海鐵聯(lián)運(yùn)箱位分配與換裝設(shè)備調(diào)度集成優(yōu)化。海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱具有運(yùn)輸批量大、集中性強(qiáng)的特征。業(yè)界做法通常是同一貨主集裝箱同時到離站,同一船舶或者同一列車集裝箱集中分布,這是區(qū)別于海運(yùn)集裝箱最明顯的特征。屬性相同集裝箱集中分布雖可降低場橋移動,但是難免導(dǎo)致堆場擁堵,因此,集成考慮集卡擁堵、場橋移動和集裝箱貝位層面的分配問題更具備應(yīng)用價值。

    (3)考慮??糠桨傅暮hF聯(lián)運(yùn)集裝箱箱區(qū)分配。海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱兩端分別連接著船舶和列車,比傳統(tǒng)海運(yùn)集裝箱多一個環(huán)節(jié)。在優(yōu)化箱區(qū)分配問題時,除常用的箱區(qū)作業(yè)量均衡之外,考慮船舶靠泊位置和列車??抗傻?優(yōu)化目標(biāo)權(quán)衡海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱在船舶、堆場和列車間的移動。

    (4)基于博弈論的海鐵聯(lián)運(yùn)堆場分配。針對分堆場布局,資源共享和合作是大趨勢,堆場分配問題是未來研究熱點(diǎn)。除成本指標(biāo)外,運(yùn)輸工具的周轉(zhuǎn)效率同樣影響海鐵聯(lián)運(yùn)服務(wù)質(zhì)量,充分考慮港口堆場和鐵路堆場間的合作和博弈關(guān)系,解決堆場分配問題是一個值得探索的研究方向。

    3.2 關(guān)于換裝作業(yè)協(xié)同

    (1)考慮多元化指標(biāo)的裝卸橋作業(yè)均衡評估。無論是固定作業(yè)范圍,或是柔性作業(yè)范圍,評估裝卸橋作業(yè)均衡有助于提高裝卸橋利用率,減少裝卸橋無效作業(yè)。此外,衡量指標(biāo)多元化更具合理性,諸如裝卸橋移動、任務(wù)數(shù)量、完工時間等。多裝卸橋作業(yè)區(qū)域的劃分與港口腹地劃分存在一定的相似性,從裝卸效率或者成本角度出發(fā),即使是柔性作業(yè)范圍,存在裝卸橋在某個作業(yè)區(qū)域內(nèi)擁有絕對優(yōu)勢,而在另一作業(yè)區(qū)域內(nèi)沒有明顯優(yōu)勢的情況,這種獨(dú)立作業(yè)區(qū)域和交叉作業(yè)區(qū)域的劃分是一個有趣的研究領(lǐng)域。

    (2)新型海鐵聯(lián)運(yùn)碼頭下?lián)Q裝設(shè)備銜接。廣西欽州港U形海鐵聯(lián)運(yùn)碼頭揭開了我國海鐵聯(lián)運(yùn)自動化碼頭的帷幕,青島港空中智軌實(shí)現(xiàn)港口與鐵路聯(lián)運(yùn)的“零換乘”,雙層集裝箱鐵路運(yùn)輸緩解了鐵路運(yùn)力受限難題。在新型的布局規(guī)劃、資源類型和作業(yè)組織下,換裝設(shè)備銜接的研究必然需要開拓新視角。

    3.3 關(guān)于班列開行方案優(yōu)化

    根據(jù)上述分析,本文認(rèn)為海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱班列開行方案優(yōu)化的未來研究方向有:

    (1)班輪與班列銜接模式設(shè)計(jì)與聯(lián)合調(diào)度優(yōu)化。一直以來,無論是產(chǎn)業(yè)界還是理論界,集裝箱海運(yùn)的班輪運(yùn)輸與鐵路的班列運(yùn)輸之間缺乏有效銜接、兩個調(diào)度子系統(tǒng)缺乏溝通協(xié)調(diào)。以班輪運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)和鐵路集疏運(yùn)網(wǎng)絡(luò)為平臺,區(qū)別于以往海上班輪運(yùn)輸、鐵路班輪運(yùn)輸獨(dú)立的運(yùn)作模式設(shè)計(jì),針對兩種運(yùn)輸模式之間在運(yùn)輸批量、發(fā)班頻率、班次周期等方面的固定差異,班輪與班列銜接模式設(shè)計(jì)和聯(lián)合調(diào)度優(yōu)化等領(lǐng)域尚存在許多可探索的空間。

    (2)不確定需求下的海鐵聯(lián)運(yùn)列車開行方案設(shè)計(jì)。運(yùn)輸需求的不確定性是現(xiàn)實(shí)業(yè)務(wù)的真實(shí)寫照,考慮動態(tài)需求來制定海鐵聯(lián)運(yùn)列車開行方案更具有現(xiàn)實(shí)意義。將實(shí)際場景中的不確定需求抽象為數(shù)學(xué)表達(dá)是解決問題至關(guān)重要的一步,常用的不確定性轉(zhuǎn)化方法包括機(jī)會約束、隨機(jī)規(guī)劃、魯棒優(yōu)化、靈敏度分析等。結(jié)合問題自身特點(diǎn),選擇合適的理論方法衡量不確定性特征值得深入探索。

    (3)多元化中歐班列服務(wù)模式。首先,貨源分配不當(dāng)是中歐班列運(yùn)費(fèi)高漲和擁堵的根本原因,依據(jù)貨源價值和時效要求,將貨源合理地分配至海運(yùn)和中歐班列,在一定程度上能突破中歐班列運(yùn)力緊張瓶頸。其次,抓住西部陸海新通道開通這一機(jī)遇,研究中歐班列海鐵聯(lián)運(yùn)服務(wù)模式是一個有趣的研究方向。最后,受俄烏沖突等地緣政治影響,中歐班列傳統(tǒng)干線遭受一定沖擊,運(yùn)輸線路的探索和增加是一個潛在研究方向。

    4 結(jié)論

    海鐵聯(lián)運(yùn)在我國綜合交通運(yùn)輸體系占據(jù)十分重要地位,港口與鐵路間的“軟銜接”不足是制約海鐵聯(lián)運(yùn)發(fā)展的瓶頸。本文從港站堆場資源配置協(xié)同、換裝作業(yè)協(xié)同、班列開行方案優(yōu)化等三個維度對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行歸納整理。經(jīng)梳理發(fā)現(xiàn),大多數(shù)文獻(xiàn)套用傳統(tǒng)港口相關(guān)理論來研究海鐵聯(lián)運(yùn)系統(tǒng),存在研究角度靜態(tài)化、單一化等特點(diǎn)?;趯ρ芯楷F(xiàn)狀的把握,提出動態(tài)化、多元化、集成化的研究方向。此外,還應(yīng)關(guān)注班輪與班列班期協(xié)同、運(yùn)輸批量協(xié)同、空箱調(diào)運(yùn)協(xié)同、“一帶”與“一路”協(xié)同以及海鐵聯(lián)運(yùn)大數(shù)據(jù)應(yīng)用等。

    猜你喜歡
    海鐵堆場班列
    10萬
    全國首個海鐵聯(lián)運(yùn)集裝箱自動化碼頭啟用
    軋花廠棉花堆場防雷接地系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    考慮碼頭內(nèi)外堆場競爭的集裝箱堆存定價模型
    寧波集裝箱海鐵聯(lián)運(yùn)突破60萬標(biāo)箱箱量全國第三增速全國第一
    我國海鐵聯(lián)運(yùn)發(fā)展的實(shí)踐與探索研究
    交通與港航(2018年6期)2018-12-26 07:38:26
    贛州港開通兩趟中歐班列
    “漢新歐”班列再擴(kuò)容
    中亞信息(2016年3期)2016-12-01 06:08:21
    營口港海鐵聯(lián)運(yùn)及國際多式物流大通道發(fā)展情況
    В первом квартале 2016 года через КПП Маньчжоули прошли 220 международных грузовых железнодорожных составов
    中亞信息(2016年4期)2016-07-07 09:38:14
    在线观看免费视频日本深夜| 在线天堂中文资源库| 老鸭窝网址在线观看| 三级毛片av免费| 亚洲情色 制服丝袜| 国产乱人伦免费视频| 乱人伦中国视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产成人精品久久二区二区91| 久久这里只有精品19| 久久影院123| 欧美日韩精品网址| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 国产精品成人在线| 人人澡人人妻人| 久久国产精品影院| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产精华一区二区三区| 日韩大尺度精品在线看网址 | 精品乱码久久久久久99久播| 久久性视频一级片| 黄色怎么调成土黄色| 午夜激情av网站| 亚洲第一av免费看| 午夜亚洲福利在线播放| 热99re8久久精品国产| 日日爽夜夜爽网站| 99久久人妻综合| 美女高潮到喷水免费观看| 十八禁人妻一区二区| 国产精品 欧美亚洲| 国产伦一二天堂av在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 精品电影一区二区在线| www.999成人在线观看| 国产成人影院久久av| √禁漫天堂资源中文www| 欧美精品啪啪一区二区三区| 一级a爱片免费观看的视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 老司机福利观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 男女之事视频高清在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产欧美日韩综合在线一区二区| av国产精品久久久久影院| 妹子高潮喷水视频| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲人成电影免费在线| 精品卡一卡二卡四卡免费| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | av在线播放免费不卡| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲国产中文字幕在线视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 91麻豆av在线| 午夜激情av网站| 婷婷六月久久综合丁香| 大香蕉久久成人网| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美亚洲日本最大视频资源| 啦啦啦 在线观看视频| 一区在线观看完整版| 亚洲在线自拍视频| 好男人电影高清在线观看| 国产免费现黄频在线看| 99久久综合精品五月天人人| 麻豆成人av在线观看| 国产av一区二区精品久久| 麻豆av在线久日| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲五月色婷婷综合| 精品国产美女av久久久久小说| 国产精品 国内视频| 日韩欧美在线二视频| 欧美不卡视频在线免费观看 | 精品一区二区三区av网在线观看| 18禁观看日本| 国产亚洲精品久久久久5区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日韩国内少妇激情av| 国产成人系列免费观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 正在播放国产对白刺激| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲成人国产一区在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久天堂一区二区三区四区| 一级作爱视频免费观看| 精品高清国产在线一区| 国产xxxxx性猛交| 亚洲国产欧美一区二区综合| 怎么达到女性高潮| 亚洲美女黄片视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| av国产精品久久久久影院| 久久人人97超碰香蕉20202| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久香蕉精品热| 国产成年人精品一区二区 | 亚洲国产精品999在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 多毛熟女@视频| 一级黄色大片毛片| 99国产精品免费福利视频| 欧美日韩一级在线毛片| 一本综合久久免费| 国产精品国产av在线观看| 男人的好看免费观看在线视频 | 黄色视频,在线免费观看| 国产区一区二久久| 国产精品免费视频内射| videosex国产| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲久久久国产精品| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 欧美不卡视频在线免费观看 | 美国免费a级毛片| 国产精品久久久av美女十八| 十八禁人妻一区二区| 一级毛片女人18水好多| 天天影视国产精品| 人成视频在线观看免费观看| xxx96com| 日韩成人在线观看一区二区三区| 午夜免费激情av| 亚洲色图综合在线观看| 搡老岳熟女国产| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲国产欧美网| 美女大奶头视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 美女福利国产在线| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 日韩欧美在线二视频| 激情视频va一区二区三区| 亚洲熟妇熟女久久| 老司机福利观看| 免费日韩欧美在线观看| 在线视频色国产色| 不卡av一区二区三区| 中文亚洲av片在线观看爽| 一a级毛片在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 后天国语完整版免费观看| 欧美大码av| 少妇 在线观看| 成人三级黄色视频| av在线天堂中文字幕 | 欧美成人免费av一区二区三区| 国产亚洲精品一区二区www| 12—13女人毛片做爰片一| 深夜精品福利| 国产精品偷伦视频观看了| xxx96com| 中亚洲国语对白在线视频| 两人在一起打扑克的视频| 真人做人爱边吃奶动态| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 99热只有精品国产| 国产精品 国内视频| av网站在线播放免费| 又黄又粗又硬又大视频| 最好的美女福利视频网| 成人免费观看视频高清| 波多野结衣一区麻豆| 久久人妻av系列| 亚洲三区欧美一区| av视频免费观看在线观看| 免费搜索国产男女视频| 91麻豆av在线| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 两个人免费观看高清视频| 51午夜福利影视在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 看片在线看免费视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品免费一区二区三区在线| 18美女黄网站色大片免费观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产成人系列免费观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| x7x7x7水蜜桃| 在线国产一区二区在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 69精品国产乱码久久久| 两个人看的免费小视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 在线观看一区二区三区| 69av精品久久久久久| 成人三级做爰电影| 韩国av一区二区三区四区| 97碰自拍视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 91精品三级在线观看| 欧美乱妇无乱码| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 在线观看免费视频日本深夜| a级片在线免费高清观看视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 欧美日韩黄片免| 国产欧美日韩一区二区三| 国产精品久久视频播放| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 9热在线视频观看99| 国产主播在线观看一区二区| 51午夜福利影视在线观看| 国产麻豆69| 99精品在免费线老司机午夜| 老汉色∧v一级毛片| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲av五月六月丁香网| 久久国产乱子伦精品免费另类| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久国产精品人妻蜜桃| 老司机在亚洲福利影院| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲七黄色美女视频| 国产国语露脸激情在线看| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产免费av片在线观看野外av| 久久99一区二区三区| 亚洲成国产人片在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 精品电影一区二区在线| 国产成年人精品一区二区 | 国产亚洲av高清不卡| 国产成人系列免费观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| e午夜精品久久久久久久| 在线国产一区二区在线| 好男人电影高清在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 99香蕉大伊视频| 我的亚洲天堂| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 人成视频在线观看免费观看| 精品日产1卡2卡| 超碰成人久久| 亚洲精品一区av在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 国产麻豆69| 在线观看免费高清a一片| 不卡一级毛片| 亚洲精品一二三| 最近最新免费中文字幕在线| 久久草成人影院| 国产亚洲精品一区二区www| 涩涩av久久男人的天堂| 成在线人永久免费视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 黑人欧美特级aaaaaa片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 在线永久观看黄色视频| 99riav亚洲国产免费| 欧美大码av| 一级黄色大片毛片| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美在线一区亚洲| 老司机福利观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲第一av免费看| 亚洲黑人精品在线| 欧美中文综合在线视频| 手机成人av网站| 国产高清视频在线播放一区| 久久久国产欧美日韩av| 88av欧美| 一区二区三区精品91| 国产精品久久电影中文字幕| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| av在线播放免费不卡| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 最好的美女福利视频网| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 成人国语在线视频| 高清欧美精品videossex| 国产成人系列免费观看| cao死你这个sao货| 亚洲男人的天堂狠狠| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| a级片在线免费高清观看视频| 成人黄色视频免费在线看| 国产精品野战在线观看 | 99久久精品国产亚洲精品| 欧美乱色亚洲激情| 午夜福利欧美成人| 欧美成人性av电影在线观看| 人妻久久中文字幕网| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲激情在线av| 在线观看日韩欧美| 韩国av一区二区三区四区| 丁香欧美五月| 亚洲五月天丁香| 国产精品久久电影中文字幕| 久久国产精品影院| 欧美激情 高清一区二区三区| 69精品国产乱码久久久| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 人成视频在线观看免费观看| www.熟女人妻精品国产| 韩国精品一区二区三区| 色综合站精品国产| 性欧美人与动物交配| 水蜜桃什么品种好| 欧美黑人欧美精品刺激| 日韩有码中文字幕| 一本大道久久a久久精品| 国产精品久久久人人做人人爽| 又大又爽又粗| av国产精品久久久久影院| 婷婷精品国产亚洲av在线| 大型av网站在线播放| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 一夜夜www| 最新美女视频免费是黄的| 午夜视频精品福利| 亚洲av电影在线进入| 中出人妻视频一区二区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品国产av在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 日韩人妻精品一区2区三区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 99久久人妻综合| 日本a在线网址| 制服人妻中文乱码| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 欧美成人性av电影在线观看| 级片在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久中文字幕人妻熟女| 成人影院久久| 国产精品影院久久| 精品国产乱码久久久久久男人| 男女高潮啪啪啪动态图| 欧美日韩黄片免| 极品教师在线免费播放| 多毛熟女@视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 后天国语完整版免费观看| 看片在线看免费视频| 精品一区二区三卡| 日韩大码丰满熟妇| 可以在线观看毛片的网站| 成人三级黄色视频| 十八禁人妻一区二区| 99国产精品99久久久久| 日本欧美视频一区| tocl精华| 老司机深夜福利视频在线观看| av视频免费观看在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 色老头精品视频在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| av片东京热男人的天堂| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 热99re8久久精品国产| 欧美日韩精品网址| 日韩三级视频一区二区三区| 中出人妻视频一区二区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久久国产精品麻豆| 午夜成年电影在线免费观看| 色哟哟哟哟哟哟| av在线天堂中文字幕 | 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲av成人av| 少妇的丰满在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 免费观看人在逋| 91大片在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 欧美日韩视频精品一区| 热re99久久国产66热| 日韩精品免费视频一区二区三区| 香蕉国产在线看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 男女床上黄色一级片免费看| 国产单亲对白刺激| 亚洲精品在线美女| 精品国产乱码久久久久久男人| 制服人妻中文乱码| 在线视频色国产色| 成年人黄色毛片网站| 757午夜福利合集在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 免费不卡黄色视频| 动漫黄色视频在线观看| 黄频高清免费视频| 窝窝影院91人妻| 午夜福利一区二区在线看| 操美女的视频在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 黄频高清免费视频| 男男h啪啪无遮挡| 黄色女人牲交| 啪啪无遮挡十八禁网站| 91老司机精品| 国产又色又爽无遮挡免费看| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美日韩精品网址| 黄色视频,在线免费观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| aaaaa片日本免费| 黄色 视频免费看| 免费人成视频x8x8入口观看| 在线国产一区二区在线| 99国产精品免费福利视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 韩国精品一区二区三区| 国产精华一区二区三区| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美最黄视频在线播放免费 | 精品免费久久久久久久清纯| 丁香六月欧美| 岛国视频午夜一区免费看| 久久久国产一区二区| 97碰自拍视频| 制服诱惑二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 精品国产乱码久久久久久男人| 日韩大尺度精品在线看网址 | 夫妻午夜视频| 九色亚洲精品在线播放| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 日本欧美视频一区| aaaaa片日本免费| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲精华国产精华精| 午夜福利影视在线免费观看| 五月开心婷婷网| 91老司机精品| 午夜福利欧美成人| 国产区一区二久久| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 十八禁人妻一区二区| 欧美日韩av久久| 一夜夜www| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 日韩三级视频一区二区三区| 成人影院久久| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲成国产人片在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产精品1区2区在线观看.| а√天堂www在线а√下载| 美女福利国产在线| 日本精品一区二区三区蜜桃| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 91成人精品电影| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久精品91蜜桃| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产亚洲精品久久久久5区| 色播在线永久视频| 日本黄色日本黄色录像| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产av一区二区精品久久| 亚洲男人的天堂狠狠| 男女午夜视频在线观看| 黄片大片在线免费观看| 欧美性长视频在线观看| av在线天堂中文字幕 | 亚洲全国av大片| 69精品国产乱码久久久| 亚洲欧美激情在线| 久久亚洲真实| 国产精品国产高清国产av| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲av成人一区二区三| 国产精品日韩av在线免费观看 | 99精品在免费线老司机午夜| 精品国产美女av久久久久小说| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美av亚洲av综合av国产av| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲少妇的诱惑av| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 一级作爱视频免费观看| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 夜夜躁狠狠躁天天躁| 18禁国产床啪视频网站| 国产成人啪精品午夜网站| 搡老岳熟女国产| 很黄的视频免费| 国产精品综合久久久久久久免费 | 久久久久久久午夜电影 | 在线免费观看的www视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 高清av免费在线| 婷婷精品国产亚洲av在线| 99热国产这里只有精品6| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久精品成人免费网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 黑丝袜美女国产一区| 看片在线看免费视频| 国产精品九九99| 亚洲精品久久午夜乱码| 99在线人妻在线中文字幕| 91老司机精品| 精品乱码久久久久久99久播| 国产在线精品亚洲第一网站| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产欧美日韩一区二区三| 国产激情久久老熟女| 午夜福利欧美成人| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产xxxxx性猛交| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲少妇的诱惑av| 美女 人体艺术 gogo| 免费看a级黄色片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 涩涩av久久男人的天堂| 久久久国产成人精品二区 | 热99re8久久精品国产| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲专区中文字幕在线| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 精品国内亚洲2022精品成人| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品第一国产精品| 91精品三级在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久精品影院6| 99精品在免费线老司机午夜| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲,欧美精品.| 亚洲在线自拍视频| 日本黄色日本黄色录像| 99精品在免费线老司机午夜| 成人免费观看视频高清| 国产精品电影一区二区三区| videosex国产| 又黄又粗又硬又大视频| 久久香蕉国产精品| 国产99久久九九免费精品| 99国产精品免费福利视频| 日日夜夜操网爽| 成年人免费黄色播放视频| 丝袜美足系列| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久人妻熟女aⅴ| 美国免费a级毛片| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产精品99久久99久久久不卡| 高清毛片免费观看视频网站 | 亚洲第一青青草原| 亚洲情色 制服丝袜| 成年人免费黄色播放视频| 日日爽夜夜爽网站| 视频区欧美日本亚洲| 一本大道久久a久久精品| 狠狠狠狠99中文字幕| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 99riav亚洲国产免费| 黄色 视频免费看| 精品无人区乱码1区二区| 免费看a级黄色片| 婷婷丁香在线五月| 亚洲片人在线观看| 正在播放国产对白刺激| 亚洲av成人av| 99精品在免费线老司机午夜| 午夜福利免费观看在线| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 午夜激情av网站| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 老司机午夜十八禁免费视频| av中文乱码字幕在线| 久久久国产一区二区| 亚洲视频免费观看视频| 看免费av毛片| videosex国产| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 最近最新免费中文字幕在线| 在线观看66精品国产| 99在线视频只有这里精品首页|