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    星地融合網(wǎng)絡(luò)中基于無(wú)監(jiān)督圖學(xué)習(xí)的衛(wèi)星切換方法研究*

    2024-03-04 02:05:14劉人鵬涂文康胡博王恒齊文
    移動(dòng)通信 2024年1期
    關(guān)鍵詞:星地時(shí)延衛(wèi)星

    劉人鵬,涂文康,胡博**,王恒,齊文

    (1.北京郵電大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與交換技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100876;2.中國(guó)電信股份有限公司研究院,北京 102209)

    0 引言

    隨著全球移動(dòng)通信需求的日益增加,未來(lái)6G 通信系統(tǒng)將整合地面移動(dòng)通信和衛(wèi)星通信兩張網(wǎng)絡(luò),形成星地融合的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),為全球各類用戶提供泛在寬帶服務(wù)[1]。當(dāng)前,移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)僅覆蓋了大約20%的陸地面積,仍然有超過(guò)30%的人口無(wú)法接入互聯(lián)網(wǎng),全球通信覆蓋能力和數(shù)據(jù)傳輸能力存在顯著不均衡。衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)受基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等客觀因素的限制較小,特別是低軌道衛(wèi)星,相比高軌道和中軌道衛(wèi)星,發(fā)射成本更低、通信時(shí)延更短、鏈路損耗更小,可解決地面移動(dòng)通信在偏遠(yuǎn)地區(qū)覆蓋和需要快速穩(wěn)定的應(yīng)急通信等方面的問(wèn)題。衛(wèi)星通信與地面通信遵循“5G 兼容,6G 融合”的理念——在人口密集區(qū)域使用地面通信網(wǎng)絡(luò),以發(fā)揮其大容量、高速率和低時(shí)延的優(yōu)勢(shì),在其他偏遠(yuǎn)地區(qū)則使用衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò),以發(fā)揮其廣泛覆蓋的優(yōu)勢(shì)[3]。星地融合網(wǎng)絡(luò)具有更為復(fù)雜、難以描述和預(yù)測(cè)的移動(dòng)特性,需要研究高效的切換控制技術(shù)以確保星地融合網(wǎng)絡(luò)中通信連續(xù)性[4]。

    近年來(lái),國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織對(duì)移動(dòng)性切換開(kāi)展了眾多標(biāo)準(zhǔn)化工作,如3GPP 在R17 版本開(kāi)展了對(duì)非地面網(wǎng)絡(luò)(NTN,Non-Terrestrial Network)中基于位置的移動(dòng)性管理等技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化工作。在R18 版本NR NTN Enhancements 項(xiàng)目中,進(jìn)一步增強(qiáng)NTN-TN 和NTN-NTN 移動(dòng)性和服務(wù)連續(xù)性,特別是針對(duì)非連續(xù)覆蓋場(chǎng)景下移動(dòng)性管理展開(kāi)研究[5]。近年來(lái),多位學(xué)者針對(duì)各種衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)以及星地融合網(wǎng)絡(luò)的各種場(chǎng)景中的切換策略進(jìn)行了詳細(xì)論述。在文獻(xiàn)[6]中,作者提出了一種以用戶為中心的切換方案,通過(guò)多衛(wèi)星同時(shí)緩存用戶的下行數(shù)據(jù)地面實(shí)現(xiàn)用戶的無(wú)縫切換,解決頻繁切換的問(wèn)題。在文獻(xiàn)[7]中,作者提出了一種基于網(wǎng)絡(luò)流的切換策略,在巨型低地球軌道(LEO,Low Earth Orbit)衛(wèi)星星座中最大化用戶體驗(yàn)質(zhì)量(QoE,Quality of Experience)。隨著LEO衛(wèi)星的大規(guī)模部署,某一區(qū)域的移動(dòng)設(shè)備可能同時(shí)擁有多顆可見(jiàn)衛(wèi)星,面臨多接入點(diǎn)選擇的問(wèn)題。如果切換條件不合適,可能會(huì)導(dǎo)致反復(fù)頻繁切換,增大決策負(fù)擔(dān),文獻(xiàn)[8]中作者研究了超密集LEO 衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)(UD-LSN,Ultra-Dense LEO Satellite Network)中的衛(wèi)星切換模型,提出了一種基于雙層分組和集群的移動(dòng)性管理架構(gòu),旨在降低管理復(fù)雜性。文獻(xiàn)[9–11]采用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的思想,用戶以優(yōu)化長(zhǎng)期吞吐量為目標(biāo)自主決策,從而避免非地面基站之間頻繁切換。在文獻(xiàn)[12]中,作者利用傳輸鏈路質(zhì)量、LEO-BS 的負(fù)載均衡度以及剩余覆蓋時(shí)間來(lái)設(shè)計(jì)切換決策度量,在保證服務(wù)質(zhì)量(QoS,Quality of Service)的基礎(chǔ)上,減少用戶平均切換次數(shù)。文獻(xiàn)[13]中作者提出了一種面向低軌衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)的基于圖的衛(wèi)星切換框架,通過(guò)根據(jù)不同的切換標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置鏈路權(quán)重,基于圖的框架可以支持多種衛(wèi)星切換策略。文獻(xiàn)[14]在圖切換框架的基礎(chǔ)上,為每條邊設(shè)計(jì)切換參數(shù),優(yōu)化切換時(shí)機(jī)與切換序列。文獻(xiàn)[15]中作者提出一種基于圖框架的多屬性圖切換算法,以優(yōu)化切換次數(shù)為目標(biāo),使用critic 方法對(duì)多個(gè)切換屬性進(jìn)行加權(quán),從而降低平均切換時(shí)延。

    現(xiàn)有方法如基于多屬性決策的切換方法通過(guò)預(yù)設(shè)權(quán)重衡量各個(gè)切換屬性,難以滿足用戶多樣化需求,基于機(jī)器學(xué)習(xí)的切換方法需要大量的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練,在衛(wèi)星通信系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)的獲取和處理會(huì)受到星地大時(shí)空尺度信道變化的限制。本文提出一種基于無(wú)監(jiān)督圖學(xué)習(xí)的方法,引入衛(wèi)星覆蓋時(shí)空?qǐng)D,表征網(wǎng)絡(luò)連接關(guān)系,定制面向切換決策的信息素感知機(jī)制,收集并監(jiān)測(cè)候選衛(wèi)星的切換信息,建立圖學(xué)習(xí)模型挖掘衛(wèi)星覆蓋時(shí)空?qǐng)D中的特征信息和拓?fù)湫畔?,求解包含?jié)點(diǎn)和邊之間復(fù)雜相互作用的星地網(wǎng)絡(luò)切換問(wèn)題,保證網(wǎng)絡(luò)吞吐量,搭建星地融合通信仿真環(huán)境,測(cè)試所提切換方法的性能。

    1 基于無(wú)監(jiān)督圖學(xué)習(xí)的切換方法

    1.1 場(chǎng)景模型

    本文構(gòu)建了一個(gè)星地融合網(wǎng)絡(luò)用戶切換場(chǎng)景模型,由低軌衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)為地面用戶提供網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù),每個(gè)地面用戶可以被多顆低軌衛(wèi)星覆蓋,但同一時(shí)間只與一顆低軌衛(wèi)星建立通信鏈路[16]。用戶在通信過(guò)程中會(huì)因衛(wèi)星移動(dòng)觸發(fā)切換,根據(jù)星地鏈路的質(zhì)量選擇可見(jiàn)范圍內(nèi)的候選衛(wèi)星,每顆候選衛(wèi)星都為用戶預(yù)留一定的緩存空間[6]。

    星地融合網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景如圖1 所示,設(shè)覆蓋區(qū)域內(nèi)用戶由低軌衛(wèi)星持續(xù)提供通信服務(wù),該場(chǎng)景主要由以下部分構(gòu)成:低軌通信衛(wèi)星表示為,衛(wèi)星沿固定星歷軌跡運(yùn)動(dòng),當(dāng)運(yùn)動(dòng)至用戶可見(jiàn)范圍內(nèi),可以作為潛在的切換候選衛(wèi)星。地面用戶表示為,利用可見(jiàn)關(guān)系矩陣來(lái)表示用戶與衛(wèi)星的覆蓋關(guān)系[9]。

    圖1 星地融合網(wǎng)絡(luò)切換場(chǎng)景圖

    其中R為地球半徑,h為衛(wèi)星軌道高度,衛(wèi)星與用戶之間的距離可以計(jì)算為:

    每顆衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)的剩余服務(wù)時(shí)間屬性可以依據(jù)星歷導(dǎo)出的覆蓋時(shí)間tM計(jì)算得到[18]:

    衛(wèi)星與地面用戶的基本路徑損耗PLb計(jì)算為為自由空間傳播損耗、陰影衰落與雜波損耗之和:

    可計(jì)算出地面用戶信噪比為:

    其中Ptr、Gtr、Gre分別為發(fā)射功率、發(fā)射天線增益、接收天線增益,用戶可達(dá)速率通過(guò)香農(nóng)定理計(jì)算為:

    其中,Ps表示該用戶成功切換的概率,Tr表示從切換失敗到重新啟動(dòng)再到鏈路重建的等待時(shí)間,Tp包含了切換過(guò)程所需傳播時(shí)延和處理時(shí)延,地面用戶的平均切換時(shí)延可計(jì)算為:

    定義衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)負(fù)載為該網(wǎng)絡(luò)當(dāng)前接入的用戶數(shù)與最大可服務(wù)用戶數(shù)之比,網(wǎng)絡(luò)負(fù)載可以表示為衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)負(fù)載方差:

    其中Mj為最大可服務(wù)用戶數(shù),為衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)負(fù)載平均值。

    本文目標(biāo)是在滿足用戶業(yè)務(wù)連續(xù)性和網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡的前提下提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量,可以將切換問(wèn)題建模為:

    目標(biāo)函數(shù)表示最大化網(wǎng)絡(luò)吞吐量,約束第一項(xiàng)中{0,1} 表示地面用戶與衛(wèi)星之間連接指示符的取值范圍,第二項(xiàng)中表示用戶最小速率需求閾值,第三項(xiàng)中Dth表示切換時(shí)延最大閾值,第四項(xiàng)中Lth表示網(wǎng)絡(luò)負(fù)載最大閾值,第五項(xiàng)表示每顆衛(wèi)星服務(wù)用戶數(shù)的取值范圍,其中為最大服務(wù)的用戶數(shù)量。

    1.2 接入請(qǐng)求及切換流程

    整個(gè)星地通信過(guò)程分為接入和切換兩個(gè)步驟,初次接入衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)時(shí),地面用戶需要根據(jù)衛(wèi)星周期發(fā)送的廣播信號(hào)強(qiáng)度選擇連接的衛(wèi)星節(jié)點(diǎn),并向該節(jié)點(diǎn)發(fā)出接入請(qǐng)求。批準(zhǔn)接入請(qǐng)求后,衛(wèi)星給用戶分配通信資源。當(dāng)用戶需要切換衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)時(shí),用戶需要根據(jù)候選目標(biāo)衛(wèi)星的信息抉擇出目標(biāo)衛(wèi)星,如圖2 所示,切換的具體流程如下[19]:

    圖2 星地融合網(wǎng)絡(luò)切換流程圖

    第1 步:用戶向源衛(wèi)星發(fā)送鏈路資源控制(RRC,Radio Resource Control)測(cè)量報(bào)告,包括候選切換衛(wèi)星列表,發(fā)起切換請(qǐng)求。

    第2 步:源衛(wèi)星檢查基于信息素機(jī)制生成的候選衛(wèi)星資源狀態(tài),生成候選衛(wèi)星列表報(bào)告,并向列表中的衛(wèi)星發(fā)送切換準(zhǔn)入請(qǐng)求。

    第3 步:收到切換準(zhǔn)入請(qǐng)求的候選目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行準(zhǔn)入控制,并告知源衛(wèi)星是否確認(rèn)切換準(zhǔn)入請(qǐng)求。

    第4 步:根據(jù)候選目標(biāo)衛(wèi)星反饋的信息,源衛(wèi)星向用戶發(fā)送RRC 重配置進(jìn)程,用于選擇切換目標(biāo)衛(wèi)星。

    第5 步:用戶按照RRC 重配置進(jìn)程對(duì)候選衛(wèi)星進(jìn)行切換決策。

    第6 步:在切換目標(biāo)衛(wèi)星為用戶配置可用資源后,用戶斷開(kāi)與源衛(wèi)星之間的連接,開(kāi)始與目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行同步。

    第7 步:目標(biāo)衛(wèi)星發(fā)送用戶上下文釋放消息,告知源衛(wèi)星已完成鏈路切換。

    第8 步:源衛(wèi)星告知其他候選目標(biāo)衛(wèi)星切換過(guò)程已結(jié)束,釋放預(yù)留資源。

    從上述步驟可以看出在LEO 衛(wèi)星星座的切換過(guò)程中,用戶需要在多個(gè)候選目標(biāo)衛(wèi)星中選擇切換的目標(biāo)衛(wèi)星,網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量與步驟5 中選擇目標(biāo)衛(wèi)星的具體策略息息相關(guān)。

    1.3 基于圖學(xué)習(xí)的切換決策算法

    在星地融合網(wǎng)絡(luò)中,低軌衛(wèi)星持續(xù)高速運(yùn)動(dòng),為了描述用戶與衛(wèi)星之間的動(dòng)態(tài)時(shí)空連接關(guān)系,引入衛(wèi)星覆蓋時(shí)空?qǐng)D[18],其主要思想是將星地融合網(wǎng)絡(luò)連續(xù)動(dòng)態(tài)拓?fù)潆x散化,在每個(gè)離散切片認(rèn)為拓?fù)洳话l(fā)生變化,描述每個(gè)切片下衛(wèi)星與用戶的連接關(guān)系[20],然后確定用戶接入請(qǐng)求時(shí)間段,利用星歷信息計(jì)算在通信周期內(nèi)經(jīng)過(guò)用戶可見(jiàn)區(qū)域的衛(wèi)星,其次將每顆衛(wèi)星的覆蓋周期視為一個(gè)節(jié)點(diǎn),潛在的切換選擇視為一條有向邊,構(gòu)建切換時(shí)空覆蓋演進(jìn)圖,則用戶的切換決策可以轉(zhuǎn)換為在圖中尋找一條表示多次切換決策的最佳切換路徑。通過(guò)潛在切換選擇構(gòu)建衛(wèi)星之間的邊時(shí)存在兩種情況,當(dāng)用戶被兩顆衛(wèi)星覆蓋,此時(shí)直接切換到下一顆衛(wèi)星;當(dāng)用戶被三顆及以上衛(wèi)星覆蓋,需要進(jìn)行切換決策。

    圖3 為衛(wèi)星時(shí)空覆蓋演進(jìn)圖:

    圖3 衛(wèi)星時(shí)空覆蓋演進(jìn)圖

    對(duì)于已構(gòu)建的衛(wèi)星時(shí)空覆蓋演進(jìn)圖,利用增強(qiáng)的信息素感知候選衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)可接入狀態(tài)[21],具體來(lái)說(shuō),本文采用定制的螞蟻包,分為了前向螞蟻(FA)和后向螞蟻(BA)來(lái)發(fā)現(xiàn)切換路徑并反饋給源節(jié)點(diǎn),并通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)BA 攜帶的信息來(lái)更新切換路徑集合。

    本文中將網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)分為節(jié)點(diǎn)狀態(tài)和鏈路狀態(tài),定制螞蟻包為了適應(yīng)動(dòng)態(tài)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò),信息素會(huì)隨著螞蟻包和時(shí)間的移動(dòng)而不斷更新,初始信息素濃度設(shè)置為0.1,當(dāng)節(jié)點(diǎn)接收FA,信息素濃度正增加為:

    其中τ(i,j) 為原始信息素濃度,?τ為信息素濃度變化量。對(duì)于每個(gè)接收BA 的ISL,信息素的濃度更新為:

    信息素自衰減為:

    圖學(xué)習(xí)方法可以捕獲拓?fù)浜蛯傩孕畔?,并且可以將這些信息建模為表示圖中顯式或隱式結(jié)構(gòu)關(guān)系,基于信息素收集的衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息,采用圖注意力網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征嵌入學(xué)習(xí),無(wú)監(jiān)督訓(xùn)練過(guò)程直接調(diào)整模型參數(shù)以最大化目標(biāo)函數(shù),不需要任何數(shù)據(jù)標(biāo)簽。圖4 展示了本文所用的圖注意力網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),其中節(jié)點(diǎn)特征嵌入由復(fù)雜的多個(gè)圖注意力層(GALs,Graph Attention Layer)完成。

    圖4 圖注意力網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖

    節(jié)點(diǎn)i在第m次迭代中向鄰居節(jié)點(diǎn)j學(xué)習(xí)特征的注意力系數(shù)的計(jì)算如下:

    其中f是LeakyReLU 激活函數(shù),節(jié)點(diǎn)的嵌入特征可以表示為:

    2 仿真設(shè)置與結(jié)果分析

    本文利用仿真工具搭建星地融合網(wǎng)絡(luò)仿真環(huán)境,對(duì)所提切換方法進(jìn)行仿真試驗(yàn)測(cè)試。

    2.1 參數(shù)設(shè)置

    采用Teledesic 衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的軌道參數(shù),軌面數(shù)為12,每條軌道分布24 顆衛(wèi)星,軌道高度為1 375 km,軌道傾角為84.7°,如表2 所示:

    表2 仿真參數(shù)設(shè)置

    2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    選取某地多個(gè)地面用戶進(jìn)行切換仿真實(shí)驗(yàn),采用相同參數(shù)設(shè)置,首先驗(yàn)證所提基于圖學(xué)習(xí)切換方法在有監(jiān)督與無(wú)監(jiān)督條件下的收斂情況,以達(dá)到訓(xùn)練數(shù)據(jù)集80%的時(shí)間為標(biāo)準(zhǔn),分別測(cè)試了用戶規(guī)模在10 到60 遞增時(shí)的收斂時(shí)間。

    圖5 展示了監(jiān)督模型和無(wú)監(jiān)督模型的收斂行為比較,可以看出隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的增加,兩種模型都需要更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)收斂,無(wú)監(jiān)督模型與監(jiān)督模型相比,需要更長(zhǎng)的時(shí)間才能收斂,特別是對(duì)于較大的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模,后續(xù)可以考慮自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練幫助無(wú)監(jiān)督模型收斂得更快。

    圖5 有監(jiān)督模型和無(wú)監(jiān)督模型收斂性比較圖

    圖6 展示了有監(jiān)督模型和無(wú)監(jiān)督模型實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)吞吐量性能,其中監(jiān)督模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)由窮舉法搜索獲取,可以看出兩種模型都達(dá)到了窮舉搜索的最佳總和率的80% 以上,但會(huì)隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的增加而下降,這是由于網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的增加與切換決策維度增長(zhǎng)導(dǎo)致的。

    圖6 有監(jiān)督模型和無(wú)監(jiān)督模型網(wǎng)絡(luò)平均吞吐量性能圖

    圖7 對(duì)比了有監(jiān)督模型、無(wú)監(jiān)督模型和多屬性切換算法的時(shí)延性能。其中多屬性切換算法主要切換參數(shù)包括仰角、覆蓋時(shí)間和空閑信道狀態(tài),采用critic 加權(quán)處理,以保證切換決策對(duì)各指標(biāo)之間的客觀評(píng)價(jià)。可以看出隨著用戶數(shù)量的增加,三種方法的平均切換時(shí)延都相應(yīng)地隨之增加,然而無(wú)監(jiān)督模型相較于其他兩種方法時(shí)延性能優(yōu)勢(shì)明顯,這主要得益于無(wú)監(jiān)督模型較短的處理時(shí)延,降低了切換失敗率,減少了用戶重新等待導(dǎo)致的排隊(duì)時(shí)延。

    圖7 有監(jiān)督模型和無(wú)監(jiān)督模型切換時(shí)延性能圖

    3 結(jié)束語(yǔ)

    在星地融合網(wǎng)絡(luò)中,低軌通信衛(wèi)星以持續(xù)高速運(yùn)動(dòng),星間切換時(shí)衛(wèi)星與用戶時(shí)空連接關(guān)系的快速變化。在衛(wèi)星移動(dòng)過(guò)程中,切換請(qǐng)求的劇增使得有限的星上資源難以滿足所有切換請(qǐng)求,從而降低了切換成功率。本文提出了一種基于無(wú)監(jiān)督圖學(xué)習(xí)的切換決策方法,引入衛(wèi)星覆蓋時(shí)空?qǐng)D以描述衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)與用戶在不同時(shí)間與空間下的連接關(guān)系,設(shè)計(jì)信息素感知機(jī)制監(jiān)測(cè)候選衛(wèi)星的切換信息,為切換決策提供關(guān)鍵數(shù)據(jù),通過(guò)無(wú)監(jiān)督圖學(xué)習(xí)模型挖掘衛(wèi)星覆蓋時(shí)空?qǐng)D中的特征和拓?fù)湫畔ⅲ蠼饬税?jié)點(diǎn)和邊之間復(fù)雜相互作用的星地網(wǎng)絡(luò)切換問(wèn)題。搭建低軌衛(wèi)星重疊覆蓋切換場(chǎng)景,對(duì)不同規(guī)模用戶進(jìn)行了切換仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,無(wú)監(jiān)督圖學(xué)習(xí)模型以稍長(zhǎng)的收斂時(shí)間換取了較大幅度的時(shí)延性能提高,增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)對(duì)動(dòng)態(tài)切換環(huán)境的適應(yīng)性。

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    基于GCC-nearest時(shí)延估計(jì)的室內(nèi)聲源定位
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    基于改進(jìn)二次相關(guān)算法的TDOA時(shí)延估計(jì)
    基于星地和星間鏈路聯(lián)合的北斗衛(wèi)星精密軌道確定
    星地星間聯(lián)合時(shí)間比對(duì)與衛(wèi)星鐘預(yù)報(bào)
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    北京星地恒通信息科技有限公司
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