[錢文軒]
目前大多數(shù)工廠仍以傳統(tǒng)流程生產(chǎn)為主,未兼顧人、物、產(chǎn)線等綜合的生產(chǎn)管理場景需求,隨著工業(yè)產(chǎn)線規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大、智能化水平不斷提升,智慧工廠概念越來越受到業(yè)界重視。智慧工廠涉及到設(shè)計、建設(shè)、生產(chǎn)、運(yùn)維等全流程管理,傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和業(yè)務(wù)應(yīng)用在終端接入、流程優(yōu)化、工藝提升、運(yùn)維管理等方面已經(jīng)越來越難以支撐起工廠發(fā)展的需求。隨著5G 時代的到來,基于5G +PON打造雙千兆全連接智慧工廠,發(fā)揮低時延、大帶寬、本地化等網(wǎng)絡(luò)特點,結(jié)合場景化定制的智慧應(yīng)用,實現(xiàn)流程和效率的全面優(yōu)化,完成數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級,已逐步成為行業(yè)共識[1~3]。
本文首先對中小型智慧工廠建設(shè)需求進(jìn)行了分析,該類型企業(yè)通常更關(guān)注柔性、成本、簡化、集成等需求,通過統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)、平臺、數(shù)據(jù)、算法實現(xiàn)設(shè)備和信息互聯(lián),以輕量化的應(yīng)用提升智能化水平,以更經(jīng)濟(jì)、更成熟的形式實現(xiàn)智慧化改造。在此基礎(chǔ)上,本文進(jìn)行了面向中小型智慧工廠的5G 雙千兆方案的設(shè)計,通過網(wǎng)絡(luò)覆蓋、終端接入、MEC+UPF 下沉以及智慧化應(yīng)用等方面的設(shè)計對方案架構(gòu)及具體內(nèi)容進(jìn)行了闡述。
最后,以某中小型智慧工廠項目為例,進(jìn)行了方案的落地應(yīng)用及測試驗證。本案例以4G/5G、工業(yè)PON、WLAN等為基礎(chǔ)構(gòu)建固移融合網(wǎng)絡(luò),滿足工業(yè)場景多終端、全連接需求。最后,本文結(jié)合項目建設(shè)情況,介紹了基于該智慧工廠方案的驗證工作,證明本文提出的設(shè)計方案能夠解決中小型智慧工廠產(chǎn)線、管理數(shù)據(jù)通信保障問題。
中小型工廠的制造對象通常為中小微型產(chǎn)品,員工人數(shù)在幾十至數(shù)百人不等,廠區(qū)內(nèi)包括辦公管理、生產(chǎn)加工、設(shè)備存放等區(qū)域。目前該類工廠進(jìn)行智慧化改造主要存在以下三大痛點:
(1)傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與業(yè)務(wù)不匹配:網(wǎng)絡(luò)建設(shè)缺乏統(tǒng)一規(guī)劃,有線網(wǎng)絡(luò)接入不靈活,妨礙設(shè)備移動,無法滿足產(chǎn)線的快速更新替換和定制化柔性制造需求;WiFi 容易受到干擾,數(shù)據(jù)回傳易丟包,AGV 等設(shè)備使用中易出現(xiàn)延遲、誤碼,無法滿足關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備大帶寬、高可靠的網(wǎng)絡(luò)保障要求。
(2)設(shè)備狀態(tài)信息采集難:網(wǎng)絡(luò)及系統(tǒng)孤島效應(yīng)造成數(shù)據(jù)無法實時互通,生產(chǎn)實時進(jìn)度、設(shè)備狀態(tài)信息無法統(tǒng)一采集匯總,無法形成有效的質(zhì)量管理體系。
(3)用人成本高、作業(yè)效率低:每個工位需配置多名員工輪班進(jìn)行作業(yè),實現(xiàn)各種精細(xì)化操作;搬運(yùn)、折彎、質(zhì)檢等工作強(qiáng)度大、技術(shù)要求高、環(huán)境質(zhì)量低,工作效率得不到有效保障。
在前期的智慧工廠建設(shè)浪潮中,該類中小型工廠并不急于升級各類智慧應(yīng)用,進(jìn)行大規(guī)模的廠區(qū)及產(chǎn)線改造,而是更關(guān)注具有實效性的應(yīng)用和管理效率的提升,旨在更短的時間內(nèi)、以更低的成本實現(xiàn)被論證過的成熟改造過程,改善用工難、效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定等生產(chǎn)管理問題。該類工廠升級改造訴求主要存在于基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)方向及智慧化應(yīng)用方向。
在基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)方面,通過建設(shè)一致性網(wǎng)絡(luò)在廠區(qū)根據(jù)應(yīng)用場景將網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃、打通、納管,解決廠區(qū)內(nèi)場景(終端)類型多樣、網(wǎng)絡(luò)性能不穩(wěn)定、數(shù)據(jù)無法互通的問題。此外,該網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具有開放性及可擴(kuò)展性,可以根據(jù)廠區(qū)生產(chǎn)作業(yè)內(nèi)容調(diào)整靈活匹配規(guī)模及性能指標(biāo),實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。
在智慧應(yīng)用方面,按需升級,效益為先,盡量不做大投入、大規(guī)模改造。通過產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集實時掌握設(shè)備運(yùn)行信息,進(jìn)行預(yù)測性設(shè)備保養(yǎng)防護(hù),防止設(shè)備出現(xiàn)臨時故障影響生產(chǎn)進(jìn)度;通過視覺質(zhì)量檢測手段取代人工篩查工作,降低用人成本及員工勞動強(qiáng)度,提升產(chǎn)品質(zhì)量管控能力;通過AI 高清監(jiān)控系統(tǒng),對員工日常行為、廠區(qū)安全進(jìn)行管理檢測,提升管理效率;通過遠(yuǎn)程控制保障作業(yè)人員安全、提升生產(chǎn)效能、實現(xiàn)多生產(chǎn)單元協(xié)助。
面對該類型智慧工廠的5G 雙千兆方案,重點關(guān)注廠區(qū)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的一致性整合,將分散在工廠內(nèi)不同地點的加工、質(zhì)檢、設(shè)備、物料、管理等設(shè)備連接起來,實現(xiàn)全連接智能生產(chǎn)。在此基礎(chǔ)上搭建統(tǒng)一的應(yīng)用、數(shù)據(jù)承載平臺及算力服務(wù),滿足低時延、大帶寬、數(shù)據(jù)不出場的應(yīng)用部署環(huán)境。該方案整體組網(wǎng)架構(gòu)如圖1 所示。
圖1 面向中小型智慧工廠的5G 雙千兆方案組網(wǎng)架構(gòu)圖
網(wǎng)絡(luò)覆蓋,在園區(qū)部署宏站及室分,保障園區(qū)室內(nèi)外5G 網(wǎng)絡(luò)覆蓋,園區(qū)內(nèi)移動場景及難以布線場景下的終端通過專用5G 模塊、5G 網(wǎng)關(guān)、CPE 等接入無線網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)流量按照預(yù)先設(shè)定的分流策略經(jīng)由邊緣UPF 分流到MEC 平臺,實現(xiàn)公網(wǎng)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)數(shù)據(jù)的隔離。在園區(qū)部署PON 網(wǎng)絡(luò),固定場景下或無線信號易受干擾場景下的終端接入工業(yè)PON 網(wǎng)絡(luò),工業(yè)PON 具有大容量、抗干擾、低時延、高可靠性、高安全性的優(yōu)點,能夠滿足高性能業(yè)務(wù)發(fā)展的連接需求,具備良好的擴(kuò)展和演進(jìn)能力[4]。
按需下沉MEC+UPF 平臺,縮短5G 端到端傳輸時延,數(shù)據(jù)可通過園區(qū)內(nèi)UPF 直接分流至MEC 平臺,減小時延,同時節(jié)省回傳網(wǎng)絡(luò)帶寬;MEC 和UPF 均部署于客戶園區(qū)內(nèi)部,實現(xiàn)數(shù)據(jù)不出園區(qū),保障數(shù)據(jù)安全;MEC 平臺支持多種通信方式統(tǒng)一接入,同時可以提供網(wǎng)絡(luò)能力調(diào)用,如位置訂閱、QOS 等,提供算力資源、存儲資源、網(wǎng)絡(luò)資源、應(yīng)用編排、運(yùn)維監(jiān)控等,滿足低時延、數(shù)據(jù)安全等需求[5,6]。
建設(shè)成熟、高效的智慧場景應(yīng)用,包括數(shù)據(jù)采集、AGV 物流、高清視頻監(jiān)控、機(jī)器人遠(yuǎn)程控制等,實現(xiàn)自動化加工、智能化管理,降低人力作業(yè)成本,提升生產(chǎn)經(jīng)營效率[7~9]。
某工廠提供現(xiàn)代通信設(shè)備物理連接整體解決方案及通信電源維護(hù)服務(wù),其產(chǎn)品及方案廣泛應(yīng)用于通信運(yùn)營商、電力及國防通信等行業(yè)。該工廠的基于本設(shè)計方案進(jìn)行了智慧化改造,主要內(nèi)容包括:
(1)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)覆蓋:通過在園區(qū)內(nèi)部署5G 宏站、5G 室分、工業(yè)PON 等,實現(xiàn)園區(qū)室內(nèi)外有線/無線信號覆蓋。
①在數(shù)控/焊接車間和機(jī)箱機(jī)柜車間建設(shè)5G 室分,覆蓋數(shù)控/焊接和機(jī)箱機(jī)柜車間;激光切割、數(shù)控沖床、折彎機(jī)器人、數(shù)采等設(shè)備通過 5G 無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的連接。
② 在高干擾區(qū)域,利用PON 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)產(chǎn)線設(shè)備的連接和數(shù)據(jù)上傳,替換原有WiFi 方案,確保數(shù)采可靠性。
(2)網(wǎng)絡(luò)打通,資源整合:在園區(qū)內(nèi)部署MEC+UPF平臺,實現(xiàn)數(shù)據(jù)不出園區(qū),為工業(yè)生產(chǎn)類應(yīng)用提供計算、人工智能、大數(shù)據(jù)等能力所需的邊緣云網(wǎng)基礎(chǔ)資源,各類智慧化應(yīng)用部署在MEC 平臺上。園區(qū)內(nèi)4/5G 業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通過UPF設(shè)備分流至MEC平臺,PON網(wǎng)絡(luò)與MEC平臺打通,實現(xiàn)了一致化的園區(qū)管理手段。MEC、UPF 都具備彈性擴(kuò)展能力,可以根據(jù)流量及資源消耗情況進(jìn)行靈活擴(kuò)容,其系統(tǒng)架構(gòu)如圖2 所示。
圖2 某中小型智慧工廠系統(tǒng)架構(gòu)圖
(3)智慧應(yīng)用升級:該工廠通過建設(shè)輕量化智慧應(yīng)用場景,包括設(shè)備數(shù)采、遠(yuǎn)控折彎機(jī)器人、遠(yuǎn)控沖網(wǎng)孔機(jī)、5G+AGV、5G+尾纖端面質(zhì)量檢驗、色序檢測等,實現(xiàn)生產(chǎn)管理不同業(yè)務(wù)間的高效協(xié)同,滿足智能感知、實時分析、精準(zhǔn)控制等需求。
①數(shù)據(jù)采集
工廠內(nèi)存在激光切割、數(shù)控沖床、折彎機(jī)等大量工業(yè)設(shè)備,通過建設(shè)數(shù)據(jù)采集應(yīng)用,對設(shè)備狀態(tài)及運(yùn)行信息進(jìn)行實時監(jiān)控,保障業(yè)務(wù)穩(wěn)定運(yùn)行。原來設(shè)備是通過WiFi連接實現(xiàn)數(shù)采,但是網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性較差,現(xiàn)已采用5G+PON技術(shù)取代原有WiFi 連接技術(shù),解決網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定、受干擾的問題。
② 車間AGV 物流
工廠內(nèi)購置了多臺AGV 組成柔性生產(chǎn)搬運(yùn)系統(tǒng),運(yùn)行路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,提高了生產(chǎn)的柔性能力,實現(xiàn)了高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
③高清視頻監(jiān)控
廠區(qū)內(nèi)通過建設(shè)高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)智能員工行為分析,對員工日常行為檢測,如玩手機(jī)、離崗、睡崗、吸煙、未進(jìn)行防靜電處理等違規(guī)行為進(jìn)行智能行為分析及報警提示。
英國愛丁堡大學(xué)等機(jī)構(gòu)研究人員,通過對7萬人的健康資料進(jìn)行分析,輕度憂慮者死于心臟病和中風(fēng)的風(fēng)險比普通人要高29%。
④ 機(jī)器質(zhì)量檢測
由于該工廠生產(chǎn)大量光纖材料,目前大量質(zhì)量檢測工作依靠人工判別,判別尺度因人有偏差,勞動效率較低,判別無記錄不可追溯。工廠通過建設(shè)機(jī)器質(zhì)量檢測系統(tǒng),通過5G+機(jī)器視覺實現(xiàn)質(zhì)量檢測,實現(xiàn)超清照片拍攝留存可追溯,精確甄別產(chǎn)品質(zhì)量情況,降低員工勞動強(qiáng)度,提高質(zhì)量水平。機(jī)器質(zhì)量檢測現(xiàn)場作業(yè)如圖3 所示。
圖3 通過機(jī)器視覺應(yīng)用對光纖質(zhì)量進(jìn)行檢測
⑤ 遠(yuǎn)程控制
廠內(nèi)生產(chǎn)作業(yè)區(qū)的折彎機(jī)器人及沖網(wǎng)孔機(jī)現(xiàn)場環(huán)境指標(biāo)較差,不適宜人工作業(yè),通過提供遠(yuǎn)程控制能力,員工可進(jìn)行程序設(shè)定,并在遠(yuǎn)程進(jìn)行操作作業(yè),保障人員安全、提升生產(chǎn)效能。
項目建設(shè)完成后對該套方案中的5G、PON 網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)性能測試驗證,主要測試內(nèi)容為端到端時延、抖動及丟包率,測試平臺部署于園區(qū)內(nèi)MEC 平臺上。其中5G 網(wǎng)絡(luò)端到端平均時延11.33 ms,平均時延抖動0.844 5 ms,PON 網(wǎng)絡(luò)端到端平均時延小于1 ms,平均時延抖動0.369 1 ms,兩類型網(wǎng)絡(luò)丟包率均為0%。由測試結(jié)果可知,方案中5G+PON 網(wǎng)絡(luò)性能符合預(yù)期,為園區(qū)提供了穩(wěn)定可靠的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,可根據(jù)業(yè)務(wù)場景按需承載接入需求,初步實現(xiàn)了該智慧工廠基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)目標(biāo)。網(wǎng)絡(luò)抖動測試記錄如表1 所示。
表1 網(wǎng)絡(luò)抖動測試統(tǒng)計表(單位:ms)
此外,由于設(shè)計之初即規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)隨需調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)快速定障等能力,因此工廠通過分光器端口預(yù)留、光終端即開通、綜合網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維等手段,綜合運(yùn)維效率提升60%。
在智慧化應(yīng)用方面,原有折彎工位人工作業(yè)替換成折彎機(jī)器人作業(yè),提升加工效率近300%,提高加工工藝質(zhì)量的一致性;打造了智慧化報工、設(shè)備巡檢、工藝質(zhì)量追溯、設(shè)備資產(chǎn)管理、設(shè)備保養(yǎng)的5G 工業(yè)數(shù)采應(yīng)用場景,提高工業(yè)設(shè)備使用壽命和利用率、提升品質(zhì)監(jiān)測和管控手段;結(jié)合5G 工業(yè)設(shè)備數(shù)采+AGV 運(yùn)輸機(jī)器人,實現(xiàn)AGV 和WMS 系統(tǒng)的解耦,將AGV 工具化,實現(xiàn)工位自動報料,AGV 自動調(diào)度,提高生產(chǎn)現(xiàn)場物料轉(zhuǎn)移效率,同時降低人工勞動強(qiáng)度和安全隱患。
面向中小型智慧工廠的5G 雙千兆方案在某工廠中得到了驗證,解決了中小型工廠智慧化轉(zhuǎn)型中遇到的成本及效率問題,但是在安全性、確定性及可擴(kuò)展性方面還存在著一定的提升空間。
安全性:企業(yè)內(nèi)網(wǎng)的擴(kuò)展一方面打通了各生產(chǎn)環(huán)節(jié),使得數(shù)據(jù)的價值最大化,但是另一方面也會面臨隨之而來的是數(shù)據(jù)泄露、篡改等安全風(fēng)險,在后期的優(yōu)化和升級中需要進(jìn)一步支持?jǐn)?shù)據(jù)本地化處理,并且提供全面的企業(yè)數(shù)據(jù)安全防護(hù)解決方案,將安全問題綜合考慮到項目的整個建設(shè)過程中去[10]。
確定性:5G 網(wǎng)絡(luò)真正應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的主要難點在于如何解決5G 網(wǎng)絡(luò)的時間抖動問題,即時延不確定性問題。方案后期將融合時間敏感網(wǎng)絡(luò)(Time Sensitive Networking,TSN)技術(shù),通過5G 與TSN 技術(shù)的融合解決工業(yè)產(chǎn)線應(yīng)用的數(shù)據(jù)通信時延確定性問題[11,12]。
擴(kuò)展性:由于標(biāo)準(zhǔn)、成本、產(chǎn)品成熟度等因素影響,智慧工廠實際建設(shè)過程中還是會存在較多獨立的系統(tǒng),僅在數(shù)據(jù)層面進(jìn)行了初步打通,這種模式仍然會造成工廠內(nèi)煙囪式的系統(tǒng)架構(gòu),不利于系統(tǒng)后期的擴(kuò)展,在后期的方案迭代中將考慮提供易擴(kuò)展的ICT 解決方案,實現(xiàn)自動化加工、智能化管理,提高生產(chǎn)經(jīng)營效率,實現(xiàn)生產(chǎn)業(yè)務(wù)的無人化、自動化處理以及人、機(jī)、物的智能實時監(jiān)測,提升企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營效率。
基于5G +PON 的雙千兆全連接智慧工廠設(shè)計方案是新一代信息通信技術(shù)與現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)深度融合的產(chǎn)物,為中小型工廠智慧化轉(zhuǎn)型升級提供了低時延、大帶寬和高算力的云網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施及成熟的場景應(yīng)用。該方案在某工廠建設(shè)項目中得到了初步實現(xiàn)和驗證,解決了用工難、效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。