王海春 ,雷東記 ,代振華 ,覃 杰
(1.國家能源集團(tuán) 煤炭運(yùn)輸部,北京 100011;2.河南理工大學(xué) 安全科學(xué)與工程學(xué)院,河南 焦作 454000;3.中煤科工西安研究院(集團(tuán))有限公司,陜西 西安 710077;;4.煤炭科學(xué)研究總院,北京 100013)
我國作為一個(gè)少油、缺氣、富煤的國家,煤炭資源儲(chǔ)存豐富,但煤層賦存條件差異性巨大,含瓦斯煤層較多,且大部分煤層透氣性較差[1-2]。目前,我國用于低透氣性煤層強(qiáng)化增透的方法主要有深孔預(yù)裂爆破、井下水力壓裂、水力割縫、液態(tài)二氧化碳相變致裂等[3-7],這些方法在我國已得到不同程度的推廣應(yīng)用,但它們有各自的適用條件。而機(jī)械變徑擴(kuò)孔增透技術(shù)是利用鉆機(jī)轉(zhuǎn)速和水壓兩者合力推動(dòng)鉆具刀臂張開,實(shí)現(xiàn)鉆頭變徑效果,在煤體中形成1 個(gè)變直徑的卸壓區(qū),增加煤層的透氣性。宋建民等[8]、楊騰龍[9]采用數(shù)值模擬方法模擬機(jī)械擴(kuò)孔后的增透效果,結(jié)果表明:與普通鉆孔方式相比,機(jī)械擴(kuò)孔后煤層透氣性顯著增加;鄧書軍等[10]、王義民[11]、柴錫軍等[12]研究了不同軟硬煤層卸壓增透后煤層透氣性及瓦斯抽采效果,結(jié)果表明:機(jī)械造穴卸壓增透技術(shù)在不同硬度煤層都能起到明顯的增透、提抽作用;牟全斌等[13]為了提高瓦斯低透氣性煤層瓦斯抽采效果,利用四連桿機(jī)構(gòu)原理研制成功了一套針對(duì)井下抽采鉆孔的專用機(jī)械造穴設(shè)備;高曉亮等[14]為了解決隨鉆式掏穴技術(shù)鉆進(jìn)中切換鉆進(jìn)、掏穴狀態(tài),控制效果不甚理想等問題,開發(fā)了無泵式雙通道機(jī)械掏穴鉆頭,提高了刀翼開合的控制精度,并在淮北朱仙莊煤礦進(jìn)行了現(xiàn)場試驗(yàn),試驗(yàn)證明:設(shè)計(jì)的雙通道機(jī)械掏穴鉆頭,能夠滿足無泵式機(jī)械掏穴的需求,大大提高了施工效率。
綜上所述,前人對(duì)機(jī)械擴(kuò)孔增透技術(shù)的研究著重于鉆具設(shè)計(jì)優(yōu)化以及現(xiàn)場抽采效果的分析,對(duì)機(jī)械擴(kuò)孔應(yīng)力演化規(guī)律研究較少。為此,采用理論分析與數(shù)值模擬相結(jié)合的方法,對(duì)煤體應(yīng)力分布特征進(jìn)行探究,為機(jī)械擴(kuò)孔技術(shù)優(yōu)化提供理論和實(shí)踐依據(jù)。
機(jī)械鉆具示意圖如圖1。
圖1 機(jī)械鉆具示意圖Fig.1 Schematic diagram of mechanical drilling tools
機(jī)械變徑擴(kuò)孔鉆桿[15]兩邊刀臂完全張開后,最大直徑達(dá)到500 mm,通過改變清水泵水壓和鉆機(jī)轉(zhuǎn)速,調(diào)節(jié)機(jī)械刀臂的開合實(shí)現(xiàn)鉆孔造穴作業(yè),操作簡便,效率高。主體主要由中空腔體推動(dòng)裝置、鉆桿體外殼、刀臂等3 大主體部分組成。推動(dòng)裝置包含調(diào)節(jié)桿、復(fù)位彈簧、過渡桿、齒條活塞,其中,調(diào)節(jié)桿可以自由調(diào)節(jié)復(fù)位彈簧的松緊程度,水壓可以推動(dòng)齒條活塞、過渡桿向前移動(dòng)壓縮復(fù)位彈簧;刀臂部分包括用于切削煤巖體的刀塊,末端的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,其中,齒條活塞向前移動(dòng)時(shí),齒條活塞上的齒條和刀臂后端齒輪嚙合傳動(dòng),鉆桿體兩邊的刀臂就會(huì)張開;鉆桿體外殼部分包括了鉆頭接頭,刀臂槽,鉆機(jī)接頭,在現(xiàn)場使用時(shí),鉆頭機(jī)頭跟鉆頭螺紋相接,鉆機(jī)接頭與鉆桿螺紋相接。
機(jī)械變徑擴(kuò)孔增透技術(shù)有特定的施工流程,具體如下:①鉆機(jī)停靠在鉆孔位置處,安裝機(jī)械擴(kuò)孔鉆具、鉆頭,連接高壓水泵,進(jìn)行擴(kuò)孔前的設(shè)備調(diào)試;②鉆機(jī)按照操作程序開始打鉆,初始轉(zhuǎn)速設(shè)置為最低轉(zhuǎn)速,啟動(dòng)清水泵,水壓速度設(shè)為最低,開始緩慢鉆進(jìn),整個(gè)過程機(jī)械擴(kuò)孔鉆桿兩邊刀臂未打開;③當(dāng)機(jī)械擴(kuò)孔鉆桿穿過煤層0.5 m 左右時(shí),要保證鉆具兩邊刀臂打開,此時(shí)將鉆具轉(zhuǎn)速提高到最大并逐步升高水壓,在水壓和轉(zhuǎn)速共同作用下,刀臂逐漸打開,開始進(jìn)行機(jī)械擴(kuò)孔造穴;④當(dāng)擴(kuò)孔達(dá)到了預(yù)定的深度時(shí),就要緩慢降低泵壓和鉆機(jī)轉(zhuǎn)速,刀臂在彈簧拉力下收縮閉合,再退出鉆桿,施工結(jié)束。
近些年來,我國很多的科研工作者采取了多種措施用于強(qiáng)化低透氣性煤層開采,其中以物理方法水力化措施居多,包括有水力沖孔、水力割縫、水力壓裂等技術(shù)。但水力化措施有各自使用的局限性,如水力沖孔技術(shù)適用于中軟性煤層,對(duì)于硬質(zhì)煤層,增透效果不理想;水力壓裂增透技術(shù)受到井下作業(yè)空間限制,裝備成本大;水力割縫增透技術(shù)對(duì)煤層作用效果明顯,但所需水壓太高,需要達(dá)到95-100 MPa,成本太高,且存在安全隱患。
機(jī)械擴(kuò)孔作為一種新型煤層卸壓增透技術(shù),它在施工煤層抽采鉆孔時(shí),依靠鉆機(jī)轉(zhuǎn)速和清水泵提供水壓,將鉆具兩邊刀臂打開,形成1 個(gè)大直徑的圓柱形孔洞,促進(jìn)孔洞周圍煤體卸壓,達(dá)到煤層增透的目的。另外,機(jī)械變徑擴(kuò)孔增透技術(shù)采用機(jī)械切割煤體的方式,它既適用于松軟煤層,也適用于偏硬煤層,對(duì)本煤層順層孔、底抽巷穿層鉆孔和頂板巖巷下行孔擴(kuò)孔造穴,都具有適用性,工藝流程簡單。并且,機(jī)械擴(kuò)孔鉆桿能進(jìn)行反復(fù)使用,不需要花費(fèi)大量金錢和時(shí)間去維護(hù),所需成本低,能產(chǎn)生較大經(jīng)濟(jì)效益。
機(jī)械擴(kuò)孔過程中,機(jī)械刀臂對(duì)煤體進(jìn)行切削,導(dǎo)致鉆孔周圍煤體大量的破碎,在煤層中留下了近似規(guī)則的圓柱形孔洞,受地應(yīng)力的影響,鉆孔周圍煤體應(yīng)力進(jìn)行了重新分布,煤體由內(nèi)向外呈圓環(huán)狀分布,依次為破碎區(qū)、塑性區(qū)、彈性區(qū)和原始應(yīng)力區(qū)。煤體應(yīng)力分布圖如圖2。
圖2 煤體應(yīng)力分布圖Fig.2 Stress distribution diagram of coal body
機(jī)械擴(kuò)孔后煤體自身強(qiáng)度無法抵抗機(jī)械切削載荷,形成了1 圈破碎區(qū)域,此區(qū)域煤體應(yīng)力大量得到釋放,成為卸壓區(qū),產(chǎn)生的裂隙和裂縫充分發(fā)育;沿鉆孔向煤層深部擴(kuò)展時(shí),機(jī)械切削對(duì)煤層作用減弱,鉆孔周圍應(yīng)力向煤層深部增加,在應(yīng)力集中區(qū)域形成了塑性區(qū)和彈性區(qū),其中塑性區(qū)域煤巖體的屈服強(qiáng)度低于應(yīng)力作用而產(chǎn)生破碎和位移,形成了不可逆的破壞;破碎區(qū)和塑性區(qū)煤體破壞程度比較嚴(yán)重,孔隙和裂隙充分發(fā)育、貫通,煤層透氣性大幅度提高,瓦斯抽采效果明顯;在煤體彈性區(qū)域內(nèi),煤巖體的屈服強(qiáng)度大于應(yīng)力作用,煤體由塑性變形轉(zhuǎn)化為彈性變形,該區(qū)域應(yīng)力應(yīng)變遵守胡克定律,煤體沒有受到破壞,卸載了應(yīng)力之后煤體能恢復(fù)原形,其在高應(yīng)力作用下,導(dǎo)致煤基質(zhì)收縮,使得原有煤體孔隙減小,增大瓦斯流動(dòng)阻力,煤層的透氣性變低;在應(yīng)力集中區(qū)外,由于煤體受到機(jī)械擴(kuò)孔作業(yè)擾動(dòng)程度非常小,該處的應(yīng)力值向外擴(kuò)展近似等于原始應(yīng)力值,可認(rèn)為此處為原始應(yīng)力區(qū)。
機(jī)械擴(kuò)孔過程中,煤層內(nèi)部產(chǎn)生的裂隙和孔隙擴(kuò)展可作為影響機(jī)械擴(kuò)孔煤層增透效果的主要影響因素之一,而機(jī)械擴(kuò)孔過程中鉆孔周圍煤層應(yīng)力的傳遞可直接影響煤層裂隙的發(fā)育,此可指導(dǎo)鉆孔的封孔長度和布設(shè)角度;同時(shí)掌握應(yīng)力的演化特征有利于后期刀臂力學(xué)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和擴(kuò)孔范圍的增大(刀臂長度增加)。因此,通過研究機(jī)械擴(kuò)孔過程中孔洞周圍煤層內(nèi)部應(yīng)力演化規(guī)律能夠優(yōu)化機(jī)械擴(kuò)孔增透技術(shù)以及合理高效的抽采瓦斯煤層。
使用ABAQUS 有限元模擬軟件對(duì)機(jī)械擴(kuò)孔鉆桿鉆進(jìn)、擴(kuò)孔造穴過程進(jìn)行仿真模擬,探究破煤過程中煤體的應(yīng)力變化規(guī)律。機(jī)械擴(kuò)孔鉆具模型使用建模工具UG 按鉆具實(shí)際尺寸建立模型,建立好后的文件以Stp 格式導(dǎo)入,鉆具兩邊刀臂完全打開后的直徑達(dá)500 mm,鉆具前端鉆頭外徑為110 mm;煤體工件模型是1 個(gè)直徑和高度為800 mm 的圓柱形。為了節(jié)約計(jì)算時(shí)間,鉆具網(wǎng)格劃分兩邊刀臂和鉆頭處密,其他地方疏,煤體劃分為中間密四周疏。對(duì)機(jī)械擴(kuò)孔鉆具及煤體工件分別建模完成后,將兩者進(jìn)行裝配。
煤體本構(gòu)模型采用基于Drucker-Prager 準(zhǔn)則的巖石彈塑性損傷本構(gòu)模型。設(shè)置煤體斷裂應(yīng)變?yōu)?.025,破壞位移為0.5 mm,質(zhì)量密度為1 300 kg/m3,流應(yīng)力比為0.5,屈服應(yīng)力為10 MPa。
將機(jī)械擴(kuò)孔鉆進(jìn)和造穴過程設(shè)置為2 個(gè)分析步,時(shí)間長度都設(shè)置為0.1 s。鉆進(jìn)過程煤體應(yīng)力分布圖如圖3,造穴過程煤體應(yīng)力分布圖如圖4。
圖3 鉆進(jìn)過程煤體應(yīng)力分布圖Fig.3 Stress distribution diagrams of coal during drilling
圖4 造穴過程煤體應(yīng)力分布圖Fig.4 Stress distribution diagrams of coal body during hole-making process
從圖3 可以發(fā)現(xiàn):煤體內(nèi)部應(yīng)力變化影響范圍比較小,且應(yīng)力主要集中在鉆頭破碎煤體的正下方,沿鉆進(jìn)方向上隨著煤體深度的增大,應(yīng)力逐漸減小,影響范圍顯著增大。
從圖4 可以發(fā)現(xiàn):機(jī)械刀臂和煤體剛接觸的瞬間,整個(gè)機(jī)械鉆具主體結(jié)構(gòu)與孔壁產(chǎn)生擠壓,煤體的應(yīng)力值出現(xiàn)最大值,這主要因?yàn)闄C(jī)械鉆具與煤體剛接觸,會(huì)在煤體表面產(chǎn)生滑動(dòng),出現(xiàn)刀具晃動(dòng)的現(xiàn)象。而隨著刀具切割深度增大,表面煤體都被切削破碎,刀具與煤體擠壓切割產(chǎn)生的晃動(dòng)現(xiàn)象會(huì)明顯減弱,此時(shí)應(yīng)力分布范圍主要在刀具下方以及鉆孔周圍。
在造穴階段初期,由于機(jī)械刀具破煤不穩(wěn)定,產(chǎn)生晃動(dòng),就會(huì)消耗很多的能量,但隨著切削深度的增加,刀具在鉆孔內(nèi)晃動(dòng)減弱,消耗能量就會(huì)變得穩(wěn)定,通過提取觀察點(diǎn)應(yīng)力變化曲線,可以對(duì)破煤過程中煤體內(nèi)部應(yīng)力進(jìn)行定量分析。
在鉆進(jìn)和造穴2 個(gè)階段根據(jù)垂直方向和水平方向由近到遠(yuǎn)各取3 個(gè)應(yīng)力觀察點(diǎn),其中:鉆進(jìn)和造穴階段垂直方向的應(yīng)力觀察點(diǎn)結(jié)點(diǎn)單元的編號(hào)分別為H1、H2、H3和H4、H5、H6;鉆進(jìn)和造穴階段水平方向應(yīng)力觀察點(diǎn)結(jié)點(diǎn)單元編號(hào)分別為H7、H8、H9和H10、H11、H12。煤體應(yīng)力演化觀察點(diǎn)位置方向如圖5。鉆進(jìn)和造穴階段垂直方向觀察點(diǎn)應(yīng)力變化如圖6,鉆進(jìn)和造穴階段水平方向觀察點(diǎn)應(yīng)力變化如圖7。
圖5 煤體應(yīng)力演化觀察點(diǎn)位置方向Fig.5 Position direction of observation point of coal stress evolution
圖6 鉆進(jìn)和造穴階段垂直方向觀察點(diǎn)應(yīng)力變化Fig.6 Observation point stress change in vertical direction during drilling and hole-making stages
圖7 鉆進(jìn)和造穴階段水平方向觀察點(diǎn)應(yīng)力變化Fig.7 Stress changes at observation points in horizontal direction during drilling and hole-making stages
從圖6 可以發(fā)現(xiàn):鉆進(jìn)和造穴階段最先受到破壞的是H1和H4單元,應(yīng)力從0 上升到10 MPa以上的時(shí)間非常短,最先受到破壞,在模型中單元被刪除,應(yīng)力值顯示為0;單元H2和H5應(yīng)力變化相差明顯,其中單元H2在被刪除之前應(yīng)力一直維持在3 MPa 左右,最后短時(shí)間應(yīng)力上升到11 MPa 左右達(dá)到極限,而單元H5一開始就處于較高應(yīng)力狀態(tài),維持在8MPa 左右。鉆具在鉆進(jìn)過程中應(yīng)力集中范圍小,當(dāng)鉆頭接近質(zhì)點(diǎn)單元應(yīng)力值才會(huì)迅速上升,而造穴階段整個(gè)過程的應(yīng)力影響范圍都比較大;對(duì)比H3和H6,造穴階段的應(yīng)力一直維持在4 MPa 左右,而鉆進(jìn)階段的應(yīng)力在前期維持在2 MPa 左右,后期慢慢上升4 MPa 左右。綜上所述,造穴階段垂直方向應(yīng)力的擾動(dòng)范圍和集中程度都要大于鉆進(jìn)階段。
由圖7(a)可以發(fā)現(xiàn):H7在前期就達(dá)到應(yīng)力極限受到損傷被刪除;H8、H9一直維持在1 MPa 左右,應(yīng)力非常小,說明鉆具鉆進(jìn)過程影響不到這2 個(gè)單元,鉆頭破煤應(yīng)力擾動(dòng)范圍較小。由圖7(b)可以發(fā)現(xiàn):H10在前期短時(shí)間就達(dá)到了應(yīng)力極限點(diǎn),跟觀察點(diǎn)H7類似,處于破壞第1 層,刀具切削就受到破壞。根據(jù)H11、H12應(yīng)力曲線可以看出:這2 個(gè)單元超過了刀具切削范圍,因此沒有遭受切削破壞,整個(gè)造穴過程應(yīng)力維持在2.5 MPa 左右,要遠(yuǎn)大于鉆進(jìn)階段較遠(yuǎn)處單元,這表明刀具切削會(huì)產(chǎn)生一定的應(yīng)力集中,并且造穴階段的應(yīng)力擾動(dòng)范圍要顯著大于鉆進(jìn)階段。
1)機(jī)械擴(kuò)孔過程利用刀具切削產(chǎn)生大量破碎煤塊,在煤體中形成規(guī)則的圓柱形孔洞,在擴(kuò)孔影響范圍內(nèi)形成裂隙場和卸壓帶,增加煤層透氣性,提高瓦斯預(yù)抽效率。
2)機(jī)械破煤過程模擬結(jié)果表明:造穴階段垂直和水平方向應(yīng)力一直維持在4 MPa 和2.5 MPa,鉆進(jìn)階段垂直方向應(yīng)力前期維持在2 MPa 左右,后期慢慢上升4 MPa 左右,水平方向應(yīng)力一直維持在1 MPa 左右,造穴階段對(duì)煤體的擾動(dòng)范圍和應(yīng)力集中情況遠(yuǎn)大于鉆進(jìn)階段,破煤效率更高。