人形機(jī)器人將走進(jìn)更多場(chǎng)景

陳子帥　汪品植

日前，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，計(jì)劃到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。計(jì)劃公布后，不少國際媒體也高度關(guān)注。目前，人形機(jī)器人發(fā)展到哪一步？全球“玩家”都有哪些？未來應(yīng)用過程中又將面臨哪些風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)？

“如果人形機(jī)器人應(yīng)用在文旅場(chǎng)景中，你可以想象就跟電影《博物館奇妙夜》一樣，雕像、蠟像等復(fù)活了?！痹趧?chuàng)業(yè)公司清蕓機(jī)器人公司董事長(zhǎng)王磊看來，人形機(jī)器人未來除了在物流、倉儲(chǔ)、家居陪伴場(chǎng)景下得到應(yīng)用之外，文化場(chǎng)景也將大有用處。政策加持以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，行業(yè)內(nèi)不少人像王磊一樣都對(duì)人形機(jī)器人的發(fā)展持積極看法。

那么，什么樣的機(jī)器人才可以稱得上是“人形機(jī)器人”？事實(shí)上，目前國際上并未對(duì)“人形機(jī)器人”作出明確定義，因此其范疇存在一定模糊性。上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所副研究員閆維新在接受記者采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人在構(gòu)型方面接近于人類的軀體，包括手臂、雙足、軀干和脖子。除此之外，還要具備一些視覺類的感知能力，以及用于控制運(yùn)動(dòng)的算力能力。不過，一些用輪子替代雙足的“輪式機(jī)器人”有時(shí)也被視為“人形機(jī)器人”的一種。

一個(gè)像“人”的機(jī)器人，能在人類的生活中扮演什么樣的角色呢？“與一些簡(jiǎn)易的服務(wù)型機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人相比，人形機(jī)器人具備人的外形特征，它可以做一些陪伴性質(zhì)的工作?！蓖趵诟嬖V記者。

在國內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選的官網(wǎng)上，記者看到，它們的人形機(jī)器人總共有六大應(yīng)用場(chǎng)景，包括展館展廳、影視綜藝、科研高校、家庭服務(wù)、倉儲(chǔ)物流和辦公場(chǎng)景。小米公司的機(jī)器人也有以陪伴為主要功能的仿生四足機(jī)器人和以勞動(dòng)為主要用途的全尺寸人形仿生機(jī)器人。

“綜合來看，國內(nèi)人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景主要集中在服務(wù)領(lǐng)域，尤其是教育和娛樂產(chǎn)業(yè)。”中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長(zhǎng)陳丹向記者表示，今后康養(yǎng)和工業(yè)將是企業(yè)發(fā)力的重要方向，前者要求機(jī)器人的情感交互能力，后者要求協(xié)調(diào)性與穩(wěn)定性，這些都是當(dāng)前需要解決的技術(shù)問題。

“Optimus（擎天柱）現(xiàn)在可以自動(dòng)排序物體，在經(jīng)歷了一天辛苦的工作還能做個(gè)舒展運(yùn)動(dòng)……”9月份，特斯拉公布了人形機(jī)器人擎天柱的最新視頻。“擎天柱又進(jìn)步了?！辈簧偻饷竭@樣評(píng)價(jià)。2022年，特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”全球首秀，馬斯克表示，打算在3至5年內(nèi)量產(chǎn)這一產(chǎn)品，這款產(chǎn)品的價(jià)格“或許不到2萬美元，遠(yuǎn)低于一臺(tái)汽車”。

“受科幻小說啟發(fā)，制造一個(gè)既像人又有用的機(jī)器人是一個(gè)長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年的夢(mèng)想。”美聯(lián)社報(bào)道稱，人形機(jī)器人由于產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)，未來想象空間大，正成為全球科技類公司關(guān)注的賽道。美國市場(chǎng)研究公司Grand View Research（GVR）研究數(shù)據(jù)顯示，2022年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模估計(jì)為11.1億美元，預(yù)計(jì)從2023年到2030年將以21.1%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。

美聯(lián)社梳理了一段時(shí)間以來人形機(jī)器人的發(fā)展，報(bào)道稱，盡管仍然“笨拙”，但人形機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入一些市場(chǎng)。美聯(lián)社援引美國初創(chuàng)企業(yè)敏捷機(jī)器人公司首席執(zhí)行官達(dá)米恩·謝爾頓的話說，“我們的目的不是從頭開始就讓機(jī)器人看起來像人，我們正在努力制造的是可以在人類空間工作的機(jī)器人”。

據(jù)了解，敏捷機(jī)器人公司正在美國俄勒岡州開設(shè)一家人形機(jī)器人工廠，以期擊敗在人形機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)先的特斯拉。在那里，該公司將大規(guī)模生產(chǎn)一系列名為“Digit”的人形機(jī)器人。2023年10月，亞馬遜宣布已在旗下物流倉庫中試用Digit。據(jù)介紹，Digit頭部安裝了攝像頭和其他傳感器，軀干部分安裝了引擎。它有雙臂和雙腿，不過其走路姿態(tài)更像是貓狗一類的動(dòng)物。根據(jù)敏捷機(jī)器人公司的說法，Digit可以爬樓梯、下蹲、卸貨、幫助分類等。

2023年8月，美國得克薩斯州的技術(shù)公司Apptronik揭曉了他們的最新設(shè)計(jì)——能夠代替部分人類勞動(dòng)力的智能機(jī)器人“阿波羅”，能搬運(yùn)25公斤的貨物，同樣主要應(yīng)用于倉儲(chǔ)領(lǐng)域。此外，波士頓動(dòng)力公司是一家在倉儲(chǔ)物流機(jī)器人領(lǐng)域較早發(fā)力的公司。該公司研發(fā)的機(jī)器人Atlas每次發(fā)布“新動(dòng)作”都要引起全球行業(yè)震動(dòng)。2016年，該公司的雙足機(jī)器人Atlas首次亮相，此后的每一代Atlas都在不斷“進(jìn)化”，不僅是在硬件方面，更有人工智能技術(shù)的升級(jí)。

盡管很多商用人形機(jī)器人的設(shè)定主要是運(yùn)用在倉儲(chǔ)、搬運(yùn)等場(chǎng)景中，但也有一些公司開始引入人形機(jī)器人以解決其他問題。據(jù)美國商業(yè)內(nèi)幕網(wǎng)站報(bào)道，一位名叫“米卡”的人形機(jī)器人在2022年成為波蘭一家飲料公司的首席執(zhí)行官，其體型和身高都與人類相似，但雙腳是以輪子來移動(dòng)?！懊卓ā痹诮邮苈吠干绮稍L時(shí)表示：“我是全天候工作，每周工作7天?！泵卓ǖ墓ぷ鞣秶軓V，包括幫助發(fā)現(xiàn)潛在客戶，以及為朗姆酒生產(chǎn)商挑選藝術(shù)家來設(shè)計(jì)酒瓶子。

盡管很多商用人形機(jī)器人的設(shè)定主要是運(yùn)用在倉儲(chǔ)、搬運(yùn)等場(chǎng)景中，但也有一些公司開始引入人形機(jī)器人以解決其他問題。據(jù)美國商業(yè)內(nèi)幕網(wǎng)站報(bào)道，一位名叫“米卡”的人形機(jī)器人在2022年成為波蘭一家飲料公司的首席執(zhí)行官，其體型和身高都與人類相似，但雙腳是以輪子來移動(dòng)。

近年來，中國涌現(xiàn)出眾多人形機(jī)器人高完成度的產(chǎn)品，不少企業(yè)在人形機(jī)器人賽道上也布局多年。

據(jù)王磊介紹，目前國內(nèi)在人形機(jī)器人有布局的機(jī)構(gòu)、企業(yè)主要有三種類型：第一種是高校；第二種是一些新能源車企或電子企業(yè)，比如小鵬、小米等；第三種就是一些科技型創(chuàng)業(yè)公司。

“在人形機(jī)器人領(lǐng)域，中國與國際領(lǐng)先水平的差距沒有想象的那么大。”閆維新告訴記者，人形機(jī)器人涉及4項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，分別是高爆發(fā)力關(guān)節(jié)技術(shù)、靈巧手技術(shù)、步態(tài)控制技術(shù)和具身智能技術(shù)。中國在硬件方面與國際領(lǐng)先水平差距不大，但在智能算法和運(yùn)動(dòng)控制上存在一定差距?！叭诵螜C(jī)器人在硬件本體上很容易到達(dá)‘天花板’，而在軟件算法方面，至少還需要5年時(shí)間，才能真正落地應(yīng)用和大規(guī)模推廣。”他說。

陳丹也表示，波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)跑、跳、搬東西等動(dòng)作，但國內(nèi)一些電驅(qū)動(dòng)技術(shù)的人形機(jī)器人在步態(tài)平衡方面還需要提升，“核心還是在算法方面存在差距”。

對(duì)于未來人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，陳丹認(rèn)為需要解決兩大核心問題：技術(shù)與成本。在技術(shù)層面，目前人形機(jī)器人原型機(jī)、樣機(jī)的操作還無法完全滿足工業(yè)場(chǎng)景需求；在成本方面，只有打通產(chǎn)業(yè)鏈，將人形機(jī)器人的綜合成本降至合理低位，才可能進(jìn)入實(shí)用化階段。

閆維新同樣認(rèn)為，人形機(jī)器人制造關(guān)節(jié)等環(huán)節(jié)的成本居高不下，會(huì)影響機(jī)器人的推廣。“中國制造業(yè)能力具有優(yōu)勢(shì)，只要人形機(jī)器人能夠普及，中國一定有能力將其成本降下來。”他說。

記者關(guān)注到，2023年以來，深圳、北京、上海連續(xù)發(fā)布人形機(jī)器人相關(guān)行動(dòng)方案，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。市場(chǎng)上也有不少“馬斯克”看好人形機(jī)器人的未來發(fā)展，認(rèn)為其能成為“下一個(gè)新能源汽車”。然而，業(yè)內(nèi)對(duì)人形機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用存在一定安全擔(dān)憂。

陳丹介紹，目前法律并未界定，人形機(jī)器人售出后產(chǎn)生的一系列違法或侵權(quán)行為由誰來承擔(dān)責(zé)任。例如，人形機(jī)器人進(jìn)入家庭誤傷人，責(zé)任由誰承擔(dān)？其收集的信息又由誰監(jiān)管？

目前，中國已經(jīng)開始著手制定相關(guān)管理標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范。2023年11月21日，人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組在北京宣布成立，成立大會(huì)審議通過了人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組章程和人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，并審查了人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組成員單位提出的兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)草案。

據(jù)了解，人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組的成立，將有助于加強(qiáng)人形機(jī)器人領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)研究布局，促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，借力標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)我國自主優(yōu)勢(shì)技術(shù)快速產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；瘧?yīng)用。

◎ 來源|環(huán)球時(shí)報(bào)