關(guān)鍵詞:貝葉斯網(wǎng)絡(luò);結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí);節(jié)點(diǎn)序;局部搜索;迭代重啟
中圖分類號(hào):TP181 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A DOI:10.12305/j.issn.1001-506X.2024.12.18
0引言
貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(Bayesiannetwork,BN)是一種結(jié)合概率論與圖論的數(shù)學(xué)模型,是目前不確定知識(shí)表達(dá)和推理領(lǐng)域最有效的工具[1],現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于故障診斷[23]、可靠性評(píng)估[45]、醫(yī)學(xué)診斷[67]、行為決策[8]等方面。目前,BN 憑借其良好的噪聲數(shù)據(jù)處理能力和模型可解釋性在基因調(diào)控領(lǐng)域[9]備受關(guān)注,但是基因調(diào)控的動(dòng)態(tài)性導(dǎo)致BN 應(yīng)用受限。BN學(xué)習(xí)分為結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)和參數(shù)學(xué)習(xí),而參數(shù)學(xué)習(xí)[10]的精度依賴于準(zhǔn)確的BN結(jié)構(gòu)。在實(shí)際中,僅依靠專家知識(shí)建模具有主觀性和局限性,因此充分利用數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)BN 結(jié)構(gòu)是至關(guān)重要的[11]。
根據(jù)方法策略的不同,BN 結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)(BN structurelearning,BNSL)方法[12]主要分為基于依賴分析的方法、基于評(píng)分搜索的方法和混合方法?;谝蕾嚪治龅姆椒ǎ郏保常保矗輳模拢?的語義出發(fā),利用統(tǒng)計(jì)或信息論的方法定量地分析變量之間的獨(dú)立關(guān)系來確定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。基于評(píng)分搜索的方法[1516]則將BNSL視為組合優(yōu)化問題,確定合適的評(píng)分函數(shù)和搜索策略,尋找評(píng)分最高的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)?;旌戏椒ǎ郏保罚保福萑诤狭饲皟深愃惴ǖ膬?yōu)勢(shì),通過條件獨(dú)立性測(cè)試縮小搜索空間,然后采用評(píng)分搜索找到最優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)?;谝蕾嚪治龅姆椒ê突旌戏椒ň枰罅康臈l件獨(dú)立性測(cè)試,存在誤差傳播問題。
根據(jù)搜索空間的不同,基于評(píng)分搜索的方法又分為基于有向無環(huán)圖(directedacyclicgraph,DAG)空間[1820]、基于等價(jià)類空間[15]和基于節(jié)點(diǎn)序空間[2125]的搜索方法。基于節(jié)點(diǎn)序空間的搜索方法與前兩類方法相比,搜索空間縮小,計(jì)算成本降低,全局搜索步驟增加,避免了大量無環(huán)檢測(cè)[21],進(jìn)一步簡(jiǎn)化了搜索復(fù)雜度。基于節(jié)點(diǎn)空間的搜索方法通常采取迭代局部搜索(iteratedlocalsearch,ILS)的啟發(fā)式策略[26],在可行時(shí)間內(nèi)找到更優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),尤其在大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)中,具有出色的學(xué)習(xí)效率。因此,基于節(jié)點(diǎn)序空間的評(píng)分搜索算法是當(dāng)前BNSL算法的前沿方向[2732]。
近年來,基于節(jié)點(diǎn)序空間的評(píng)分搜索算法得到眾多國(guó)內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注,許多算法也隨之應(yīng)運(yùn)而生。Teyssier 等[21]首次提出脫離傳統(tǒng)的DAG空間、在節(jié)點(diǎn)序空間搜索的定向搜索(orderingbasedsearch,OBS)算法。該算法在節(jié)點(diǎn)序的交換鄰域內(nèi)使用爬山搜索策略。交換算子盡管簡(jiǎn)單高效,卻對(duì)搜索鄰域有所限制,存在評(píng)分低的弱點(diǎn)。Scanagatta等[22]提出的ASOBS (acyclicselectiveOBS)算法放松節(jié)點(diǎn)序的一致性準(zhǔn)則,只要不引入有向環(huán),就允許引入節(jié)點(diǎn)間的有向邊。Lee等[23]提出的插入算子和Scanagatta等[24]提出的窗口算子,試圖進(jìn)一步擴(kuò)大搜索鄰域,但是漫無目的地搜索遍歷具有隨機(jī)性,產(chǎn)生大量的計(jì)算浪費(fèi)問題。王海羽等[25]提出基于節(jié)點(diǎn)塊序列的NCSC (nodechunksequenceconstraints)的BN 構(gòu)建算法構(gòu)建評(píng)分定向支撐樹結(jié)構(gòu),得到節(jié)點(diǎn)塊序列,通過K2 算法確定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)后完成非法結(jié)構(gòu)修正。Wang 等[32]提出的PSCOBS (priorityinascorecacheOBS)算法通過基于評(píng)分緩存的直接插入算子,逐個(gè)遍歷搜索固定深度的候選父集合,耗時(shí)長(zhǎng)且缺少優(yōu)化機(jī)制。
基于節(jié)點(diǎn)序空間的評(píng)分搜索算法通常使用ILS方法,雖已在評(píng)分和時(shí)間方面取得卓越成效,但仍存在局部最優(yōu)和收斂緩慢等問題。產(chǎn)生這些問題的主要原因有:
(1)局部搜索策略采用遍歷插入的方式,搜索半徑小,調(diào)整節(jié)點(diǎn)少。搜索算子的隨機(jī)性和盲目性,將限制局部搜索鄰域,容易使算法陷入局部最優(yōu)解,且造成大量的計(jì)算浪費(fèi)。
(2)迭代重啟策略通常采用隨機(jī)擾動(dòng),擾動(dòng)程度將直接影響跳出局部最優(yōu)的效果。該策略不能保證搜索進(jìn)度被不斷推進(jìn),且過度擾動(dòng)有時(shí)會(huì)產(chǎn)生負(fù)面效果,獲得質(zhì)量更差的解,無法優(yōu)化當(dāng)前解。
針對(duì)以上問題,本文的主要貢獻(xiàn)如下:
(1)受評(píng)分緩存的無損刪減特性啟發(fā),提出一種基于評(píng)分緩存(guidedbyscorecache,GBSC)的OBS算法(以下簡(jiǎn)稱GBSC算法),采取定向優(yōu)先搜索策略和次優(yōu)解的容忍策略,在評(píng)分緩存指引下,有效避免搜索的盲目性,使節(jié)點(diǎn)序向更高質(zhì)量的方向更新收斂。基于評(píng)分緩存的優(yōu)先級(jí)順序,選擇性地插入候選父集合,通過自適應(yīng)的局部搜索深度參數(shù),搜索其縱向插入鄰域,獲得評(píng)分最高的候選節(jié)點(diǎn)序。
(2)受DAG空間、等價(jià)類空間與節(jié)點(diǎn)序空間相通的啟發(fā),提出一種基于等價(jià)類深度優(yōu)先(depth-firstandequivalentclass,DFEC)的重啟算法,采取轉(zhuǎn)換搜索空間策略。結(jié)合DAG空間、等價(jià)類空間與節(jié)點(diǎn)序空間的三重優(yōu)勢(shì),確保局部最優(yōu)節(jié)點(diǎn)序都能得以優(yōu)化提升。將所得局部最優(yōu)節(jié)點(diǎn)序?qū)?yīng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為其等價(jià)結(jié)構(gòu),再使用深度優(yōu)先搜索遍歷該等價(jià)結(jié)構(gòu),得到新的節(jié)點(diǎn)序,并以此為始,重新迭代搜索。
(3)以GBSC 算法為局部搜索過程,使用軟啟動(dòng)下的DFEC算法,得到兩者結(jié)合的ILS算法GBSC-DFEC (簡(jiǎn)稱GB-DF),進(jìn)一步優(yōu)化評(píng)分結(jié)果和加快收斂速度。
在運(yùn)行時(shí)間方面,表中算法運(yùn)行時(shí)間小于0.1s,均記為0。OBS算法的運(yùn)行時(shí)間均值最小,這是由于OBS算法操作簡(jiǎn)單,復(fù)雜性小。對(duì)于小規(guī)模的Asia網(wǎng)絡(luò),少量的局部操作就可以尋得最優(yōu)節(jié)點(diǎn)序,因此所有算法的運(yùn)行時(shí)間均為0。而對(duì)于中、大、特大規(guī)模網(wǎng)絡(luò),GBSC 算法的運(yùn)行時(shí)間均值僅次于OBS 算法和INOBS 算法,這是由于OBS、INOBS和WINOBS算法的搜索算子通過規(guī)律性地遍歷搜索鄰域,在評(píng)估候選節(jié)點(diǎn)序時(shí),可以避免部分節(jié)點(diǎn)的多次家庭評(píng)分計(jì)算,節(jié)省大量的時(shí)間開銷。在樣本大小不同時(shí),與同為插入多個(gè)節(jié)點(diǎn)的WINOBS 算法相比,GBSC 算法的運(yùn)行時(shí)間均值分別最多縮短88.1%、77.1%、79.8%,分別最少縮短27.0%、24.1%、36.9%。與評(píng)分優(yōu)勢(shì)相媲美的PSCOBS算法相比,GBSC算法的運(yùn)行時(shí)間均值分別最多縮短41.3%、34.9%、29.5%,分別最少縮短0.9%、4.4%、1.7%。隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)目增加,網(wǎng)絡(luò)規(guī)模越大,GBSC 算法運(yùn)行時(shí)間改善越顯著。因此,GBSC 算法具有明顯的時(shí)間優(yōu)勢(shì),大大降低了搜索過程的時(shí)間復(fù)雜度。
本文從綜合評(píng)分和時(shí)間兩個(gè)方面,說明了GBSC 算法在明顯改善搜索速度的同時(shí),小幅提高了評(píng)分結(jié)果,可以在更短時(shí)間內(nèi)找到評(píng)分更高的節(jié)點(diǎn)序。這驗(yàn)證了該算法的可行性和高效性,提供了解決評(píng)估候選節(jié)點(diǎn)序搜索成本高和搜索算子盲目性強(qiáng)的問題的新方向。
3.5迭代算法的結(jié)果分析
圖7~圖9分別給出3 種樣本大小下現(xiàn)有迭代算法與DFEC算法隨迭代次數(shù)變化的BIC 評(píng)分均值曲線及其標(biāo)準(zhǔn)差。分析4種算法的BIC評(píng)分變化趨勢(shì)可知,在整個(gè)迭代過程中,DFEC 算法的評(píng)分曲線均位于IOBS、IASOBS 和ESTOBS算法曲線的上方,這說明DFEC 算法收斂穩(wěn)定性強(qiáng),而且優(yōu)勢(shì)明顯。在樣本大小不同的所有網(wǎng)絡(luò)中,DFEC算法在1~10次迭代過程中,評(píng)分增長(zhǎng)迅速,而在10~100次迭代過程中,評(píng)分僅在小范圍內(nèi)提高,處于穩(wěn)定狀態(tài)。IASOBS算法最少需要20次迭代才可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而多數(shù)情況為在1~50次迭代過程中評(píng)分緩慢提高,最終收斂到穩(wěn)定狀態(tài)。對(duì)于3 種樣本大小下的中/小規(guī)模網(wǎng)絡(luò),IASOBS和ESTOBS 算法的評(píng)分變化趨勢(shì)相近,而隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)目增加,ESTOBS 算法變得難以收斂,明顯差于IASOBS算法。IOBS算法則是在1~100次迭代過程中評(píng)分不斷攀升,難以收斂。隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模增大,IOBC算法的收斂速度減小。在不同樣本大小下,DFEC算法前10次迭代的評(píng)分均值增量最多分別為IASOBS算法的1.7、1.5、1.4倍,最少分別為1.4、1.3、1.4 倍。DFEC 算法進(jìn)一步跳出局部最優(yōu),促使局部搜索過程快速收斂,趨于評(píng)分更高的穩(wěn)定狀態(tài)。
分析4種算法的最終BIC 評(píng)分及標(biāo)準(zhǔn)差可知,DFEC算法評(píng)分曲線的終值明顯優(yōu)于其他3 種算法。在多數(shù)中/小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)中,IASOBS 和ESTOBS 算法評(píng)分曲線的終值相交,具有相近的評(píng)分結(jié)果。而在多數(shù)大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)中,IASOBS算法評(píng)分結(jié)果明顯優(yōu)于ESTOBS 算法。除Child網(wǎng)絡(luò)外,IASOBS算法的評(píng)分曲線均高于IOBS 算法,這說明IASOBS算法采用ASOBS算法優(yōu)化局部搜索結(jié)果,在一定程度跳出局部最優(yōu),評(píng)分結(jié)果優(yōu)于IOBS算法。在樣本大小不同時(shí),與IASOBS算法相比,DFEC 算法學(xué)到最優(yōu)節(jié)點(diǎn)序與初始節(jié)點(diǎn)序的評(píng)分均值增量分別最多提高20.1%、20.1%、16.2%,分別最少提高9.9%、11.0%、12.5%。隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模增大,DFEC 算法的評(píng)分優(yōu)勢(shì)尤為明顯。尤其對(duì)于Win95pts、Pathfinder和Andes網(wǎng)絡(luò),DFEC 算法最終評(píng)分優(yōu)勢(shì)格外明顯。DFEC 算法采用等價(jià)類轉(zhuǎn)換策略和DFS 法優(yōu)化局部搜索結(jié)果,使得最終評(píng)分結(jié)果均高于IOBS、IASOBS和ESTOBS算法,且魯棒性強(qiáng),對(duì)于初始節(jié)點(diǎn)序的依賴性低。對(duì)于Asia網(wǎng)絡(luò),4 種算法評(píng)分的標(biāo)準(zhǔn)差最大,這是由于該網(wǎng)絡(luò)規(guī)模小,節(jié)點(diǎn)數(shù)目少,隨機(jī)生成的初始節(jié)點(diǎn)序以極大概率與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)一致。隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模增加,整體標(biāo)準(zhǔn)差減小。
本文從綜合收斂速度和最終評(píng)分兩個(gè)方面,驗(yàn)證了DFEC算法在較少迭代次數(shù)內(nèi),可尋得更高評(píng)分的節(jié)點(diǎn)序,收斂速度更快,明顯優(yōu)于現(xiàn)有的迭代重啟算法,提供了解決推動(dòng)局部搜索進(jìn)度難的問題的新方向。
3.6迭代局部搜索算法的結(jié)果分析
表4和表5列出了3種樣本大小和9個(gè)基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)下7種算法的BIC評(píng)分均值、標(biāo)準(zhǔn)差。根據(jù)加粗?jǐn)?shù)據(jù)可以直觀地看出,在22種類型數(shù)據(jù)集下,GB-DF 算法取得更高的評(píng)分均值,具有明顯的評(píng)分優(yōu)勢(shì)。在樣本大小不同時(shí),與最著名的近似學(xué)習(xí)算法PC-Stable、GFCI、MMHC 相比,GB-DF 算法均有更高的評(píng)分均值和更低的標(biāo)準(zhǔn)差,評(píng)分均值分別最多提高43.2%、50.1%、52.7%。在樣本大小不同時(shí),與現(xiàn)有主流的近似學(xué)習(xí)算法SaiyanH、FGES、MAHC 相比,在大多數(shù)類型數(shù)據(jù)集下,GB-DF算法均有更高的評(píng)分均值和更低的標(biāo)準(zhǔn)差,評(píng)分均值分別最多提高12.1%、12.0%、12.8%。雖然GB-DF 算法在3種樣本的Andes網(wǎng)絡(luò)中評(píng)分均值比MAHC算法分別低169.3、5529.7、18297.2,但是整體的評(píng)分優(yōu)勢(shì)依然明顯。表4 和表5 中,“'”表示GB-DF 算法的評(píng)分結(jié)果與該算法相比具有顯著改善;NA 表示該算法在相同類型數(shù)據(jù)集下有大于10組實(shí)例無法輸出結(jié)果。
對(duì)于Andes網(wǎng)絡(luò),SaiyanH 算法復(fù)雜度高導(dǎo)致內(nèi)存不足,無法完成尋優(yōu)。與之不同的是,對(duì)于大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò),GB-DF算法總是可以高效地給出最優(yōu)解,克服內(nèi)存不足的問題。從統(tǒng)計(jì)測(cè)試的角度分析,GB-DF算法與現(xiàn)有的6 種結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)算法相比,分別在27、24、27、14、24 和17種類型數(shù)據(jù)集中評(píng)分顯著改善,評(píng)分明顯提高的比例達(dá)到了至少58.3% 。這說明GB-DF 算法具有超強(qiáng)的學(xué)習(xí)效率,不易受樣本數(shù)據(jù)集的影響,具有極強(qiáng)的魯棒性和評(píng)分優(yōu)勢(shì)。
表6列出3種樣本大小和9 個(gè)基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)下7 種算法的TPR 均值和標(biāo)準(zhǔn)差。根據(jù)加粗?jǐn)?shù)據(jù)可以直觀地看出,GB-DF算法在中/小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)和樣本量較少情況下,TPR指標(biāo)具有一定的優(yōu)勢(shì),可以較好地找到真實(shí)網(wǎng)絡(luò)中存在的有向邊。在樣本大小不同時(shí),GB-DF算法分別在其中6、7和5個(gè)網(wǎng)絡(luò)中取得最高的TPR 均值,說明GB-DF 算法學(xué)到的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的精度極高,學(xué)到的有向邊與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)的匹配度最優(yōu)。與基于評(píng)分搜索的方法MAHC 相比,在樣本大小不同時(shí),GB-DF 算法除Win95pts、Andes網(wǎng)絡(luò)外大多具有更優(yōu)的TPR 均值。尤其在Child、Insurance、Pathfinder網(wǎng)絡(luò)中,GB-DF算法更是優(yōu)于基于依賴分析的方法和混合方法。TPR 值高,表示真實(shí)網(wǎng)絡(luò)的有向邊被學(xué)到的比例大,與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)匹配程度更優(yōu)。
表7列出3種樣本大小和9個(gè)基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)下7種算法的犉1分?jǐn)?shù)均值和標(biāo)準(zhǔn)差。根據(jù)加粗?jǐn)?shù)據(jù)可以直觀地看出,GB-DF算法在中/小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)下,犉1分?jǐn)?shù)具有一定的優(yōu)勢(shì)。在樣本量大小為1000和5000時(shí),GB-DF算法在其中6個(gè)網(wǎng)絡(luò)中取得最高的犉1 分?jǐn)?shù)均值,說明GB-DF 算法學(xué)到的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的精度極高,與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)的擬合程度最高。在樣本量大小為10000時(shí),GB-DF算法在其中4個(gè)網(wǎng)絡(luò)中取得最高的犉1分?jǐn)?shù)均值,雖然沒有明顯的絕對(duì)優(yōu)勢(shì),但與6 種對(duì)比算法相比,保持了中等偏上的水平。與現(xiàn)有主流的SaiyanH、FGES、MAHC 算法相比,分別在20、22、19 種類型數(shù)據(jù)集中,GBDF算法的犉1分?jǐn)?shù)均值更高,分別最多提高了57.0%、134.8%、31.8%,最少提高了0.9%、1.0%、1.2%。這是由于基于評(píng)分搜索的方法以評(píng)分作為唯一評(píng)價(jià)指標(biāo),追求的是與數(shù)據(jù)的擬合程度。與基于評(píng)分搜索的方法不同,基于依賴分析的方法以結(jié)構(gòu)差異性作為主要評(píng)價(jià)指標(biāo),更側(cè)重于與真實(shí)網(wǎng)絡(luò)的差異性。這類算法通過條件獨(dú)立性測(cè)試確定出節(jié)點(diǎn)之間是否存在邊,從而構(gòu)建出學(xué)到的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。同樣地,大多數(shù)混合學(xué)習(xí)方法也采用條件獨(dú)立性測(cè)試確定出初始網(wǎng)絡(luò)的骨架。但是,在實(shí)驗(yàn)中采樣生成的數(shù)據(jù)集并不能完全反映真實(shí)網(wǎng)絡(luò)的情況,實(shí)際生活中的數(shù)據(jù)集大多都沒有公認(rèn)的基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò),更需要從數(shù)據(jù)中挖掘出變量之間潛在的相關(guān)性。因此,與基于依賴分析的方法和混合方法相比,大多數(shù)基于評(píng)分搜索的方法在圖精度指標(biāo)上效果較差,評(píng)分結(jié)果更優(yōu)。
總體而言,GB-DF 算法在大多數(shù)數(shù)據(jù)集中具有更高的BIC評(píng)分,在樣本量少或中/小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)中具有更優(yōu)的圖精度結(jié)果。同時(shí),在大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)中,GB-DF 算法可以有效地給出最優(yōu)解,解決了從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)大規(guī)模BN 的實(shí)際難題。
4結(jié)束語
針對(duì)盲目搜索造成計(jì)算浪費(fèi)和評(píng)分低的問題,本文采取定向優(yōu)先搜索策略和次優(yōu)解的容忍策略,提出GBSC算法。通過一種選擇插入算子,在評(píng)分優(yōu)先級(jí)指引下,通過自適應(yīng)的局部搜索深度,搜索縱向插入鄰域,確保局部搜索朝著質(zhì)量更高的最優(yōu)節(jié)點(diǎn)序前進(jìn)。針對(duì)搜索陷入局部最優(yōu)和收斂速度慢的問題,本文采取轉(zhuǎn)換搜索空間策略,提出基于等價(jià)類深度優(yōu)先的迭代算法DFEC。結(jié)合BN 特有的結(jié)構(gòu)等價(jià)性,將搜索到的局部最優(yōu)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為其等價(jià)結(jié)構(gòu),通過DFS法遍歷為新的節(jié)點(diǎn)序,重新迭代搜索,累積每次搜索的進(jìn)度,加快收斂速度,提高學(xué)習(xí)效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,GBSC算法在小幅提高評(píng)分的基礎(chǔ)上,搜索速度明顯改善。DFEC迭代算法在顯著提高評(píng)分的基礎(chǔ)上,收斂速度加快。與現(xiàn)有主流的結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)算法相比,結(jié)合兩者的GB-DF 算法具有明顯的評(píng)分優(yōu)勢(shì)。
雖然本文的算法已經(jīng)具有出色的學(xué)習(xí)效率,但是仍然存在待改進(jìn)的問題:本文隨機(jī)選取初始節(jié)點(diǎn)序,未加以優(yōu)化設(shè)定;本文的圖精度優(yōu)勢(shì)并不明顯,如何進(jìn)一步改善基于評(píng)分搜索方法的圖精度結(jié)果,將是未來主要的兩個(gè)研究方向。
作者簡(jiǎn)介
高曉光(1957—),女,教授,博士,主要研究方向?yàn)樨惾~斯網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)、航空火力控制與作戰(zhàn)效能。
閆栩辰(1999—),女,碩士研究生,主要研究方向?yàn)樨惾~斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)。
王紫東(1997—),男,博士研究生,主要研究方向?yàn)樨惾~斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)、因果發(fā)現(xiàn)。
劉曉寒(1997—),男,博士研究生,主要研究方向?yàn)樨惾~斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)。
馮奇(1999—),男,碩士研究生,主要研究方向?yàn)闀r(shí)空數(shù)據(jù)建模。