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    霍建文 以奔跑與攀登的姿態(tài)向上

    2024-01-14 13:38:51余瑋
    中華兒女 2024年1期
    關(guān)鍵詞:建文機(jī)器人

    余瑋

    霍建文喜歡跑步,跑了2次馬拉松、5次半馬。

    此外,他喜歡旅游,特別喜歡爬山,登過海拔5000多米的山峰?!叭松腿缤L跑、登山。我的座右銘就是‘天行健,君子以自強(qiáng)不息;地勢坤,君子以厚德載物’?!?/p>

    “我出生在四川資陽農(nóng)村,父母都是農(nóng)民。我母親在我初中時(shí)因病去世,但是她對我的影響特別大?!被艚ㄎ幕貞洠寒?dāng)時(shí)農(nóng)村條件比較差,一家人喜歡圍著一個(gè)大盆泡腳。泡腳的時(shí)候,母親喜歡講她那個(gè)時(shí)代流傳的神話故事?!澳赣H對我要求很嚴(yán)格,很多事情需要自己獨(dú)立完成,6歲我就學(xué)做飯?,F(xiàn)在回想起,第一次做飯本來是熬粥,結(jié)果煮成干飯了。小時(shí)候家里比較窮,父親出去打了半年工。后來,我給父親說‘您不在家,跟您話都說不上’,為此父親就再沒有出去打工了。”

    霍建文說,自己小時(shí)候沒有什么夢想,只知道農(nóng)村的孩子要跳出農(nóng)門只有讀書。“高中班主任是西南師范大學(xué)(現(xiàn)西南大學(xué))畢業(yè)的,因?yàn)閺氖露碚Z翻譯,在俄羅斯待過一段時(shí)間,在課堂上給我們講了很多當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)土人情,讓我有了很多美好的憧憬。不過,那個(gè)時(shí)候沒有想過去俄羅斯讀博士,只是想去那里看看?!?/p>

    2008年高考,霍建文考了599分。他看了厚厚的志愿填報(bào)指南,因?yàn)閷Υ芭c海洋工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與自動化比較感興趣,最終被西南科技大學(xué)國防科技學(xué)院的信息對抗專業(yè)錄取。“剛開始,面對大學(xué)的環(huán)境,感到很陌生。從勤工助學(xué)到加入信息對抗專業(yè)實(shí)驗(yàn)室,然后加入智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐班,一路走來,我的四年大學(xué)生活,有三年半都是在實(shí)驗(yàn)室度過?!?/p>

    大學(xué)四年,霍建文以專業(yè)第一名成功保送研究生。當(dāng)時(shí),他所在學(xué)院只有一個(gè)保送外校的名額,但是他放棄了到中科大讀研究生的機(jī)會?!皬男〉酱?,自己都沒有認(rèn)真決策過,包括高考填志愿。這次放棄外推這么好的機(jī)會留在本校,被家人、朋友說我‘傻’。為啥要選擇留下來?因?yàn)槲矣龅搅艘粋€(gè)好的導(dǎo)師,讓我在研究生階段一直從事科學(xué)研究,而不是一直幫著做橫向項(xiàng)目?!毖芯可辏艚ㄎ亩荚诓煌5匮a(bǔ)理論、學(xué)習(xí)外語,爭取公派出國的機(jī)會。

    2015年,霍建文拿到留學(xué)基金委的名額?!吧暾埩魧W(xué)基金委全額獎(jiǎng)學(xué)金有固定步驟,中間有個(gè)視頻面試環(huán)節(jié),當(dāng)時(shí)我找各種攻略,還加了申請全獎(jiǎng)面試的QQ群討論面試技巧?!泵嬖嚽?,他邀請自己的兩位導(dǎo)師來模擬面試環(huán)節(jié),模擬時(shí)有點(diǎn)緊張,俄語、英語自我介紹說得結(jié)結(jié)巴巴。正式面試的時(shí)候,被問到很深的專業(yè)問題?!爱?dāng)時(shí)小小興奮了一下,還好自己的專業(yè)知識比較扎實(shí)?!?/p>

    拿到留學(xué)基金委的名額時(shí),霍建文十分激動:5·12汶川地震時(shí),自己在教室奮戰(zhàn)高考。而今,在實(shí)驗(yàn)室堅(jiān)持7年的理想——出國求學(xué)終于有了曙光。

    7年的時(shí)光,或短或長;那時(shí)理想,似夢似空。7年的時(shí)間,霍建文在這孤獨(dú)的道路上,堅(jiān)持著走了下來。他說,一路上收獲頗多,感觸很深。

    申請學(xué)校需具備語言的硬性條件,過語言關(guān)時(shí),霍建文去四川大學(xué)培訓(xùn)了四個(gè)月?!爱?dāng)初完全不知道國外大學(xué)專業(yè)、導(dǎo)師怎么樣,當(dāng)然更不知道怎么聯(lián)系未來的導(dǎo)師。不過不要緊,最關(guān)鍵是要合理使用互聯(lián)網(wǎng),以及有一顆坦誠與信任的心?!?/p>

    當(dāng)時(shí),霍建文在網(wǎng)上查閱俄羅斯有哪些大學(xué)開設(shè)自己愛好的專業(yè)、大學(xué)的排名情況,還加入了俄羅斯留學(xué)生群。他像一個(gè)孩子有問不完的問題,群里的同學(xué)都很熱心,有的留學(xué)生在怎樣查閱俄羅斯的論文、怎樣選擇導(dǎo)師、怎樣做簡歷等給了很多的建議,對霍建文所問的問題回復(fù)都很詳細(xì),對他幫助很大。

    霍建文檢索了幾位外國導(dǎo)師的論文,了解研究近況,在郵件中討論論文里某些興趣點(diǎn)。他在聯(lián)系過程中發(fā)現(xiàn),外國導(dǎo)師問自己最多的問題是關(guān)于研究興趣。

    對于學(xué)術(shù),霍建文認(rèn)為是思維凝練、項(xiàng)目實(shí)踐和文字表述能力的綜合?!靶碌姆椒ㄐ枰抡鎸?shí)踐,檢驗(yàn)合理性,然后用語言整體描述方法的思路、實(shí)驗(yàn)、結(jié)論,最后形成論文、博客,在期刊或網(wǎng)上發(fā)表?!痹谘芯可陂g,霍建文喜歡發(fā)高水平的文章,不是為了申請項(xiàng)目,更不是為了評優(yōu)評獎(jiǎng),是為了跟更多的學(xué)者交流、討論、分享自己的研究成果?!爱?dāng)你試著和各地的學(xué)者討論研究點(diǎn)時(shí),是多么興奮而愉悅的事情。選擇學(xué)術(shù)是一條孤獨(dú)的路,同學(xué)們都找到滿意的工作,而自己還在看論文、做實(shí)驗(yàn)、調(diào)試代碼。其實(shí),選擇了就不要輕易地放棄,再堅(jiān)持一會兒就能看到曙光。世界那么大,我們都還年輕!”

    在去四川大學(xué)培訓(xùn)俄語前,霍建文曾想去圣彼得堡國立信息技術(shù)機(jī)械與光學(xué)大學(xué)學(xué)習(xí),因?yàn)檫@所學(xué)校精密機(jī)械與光學(xué)專業(yè)比較強(qiáng)?!叭ゴù笈嘤?xùn)后,北京理工大學(xué)的一位老師建議我先看看莫斯科鮑曼國立技術(shù)大學(xué),因?yàn)檫@個(gè)學(xué)校航空航天及國防科技比較強(qiáng)。于是,我嘗試聯(lián)系了鮑曼特種機(jī)械系機(jī)器人、機(jī)電一體化及機(jī)器人系統(tǒng)專業(yè)的老師。”后來,他順利進(jìn)入該專業(yè)攻讀博士。

    霍建文認(rèn)為,在俄羅斯的大學(xué)課堂上,教師更注重講授自身經(jīng)驗(yàn)和與學(xué)生互動交流?!霸谡n堂上老師較少使用教科書與多媒體演示,而是依照自身準(zhǔn)備的課程體系或者科學(xué)成果,旁征博引。因此,不同教師講授同門課差異大,參考書籍多,從而讓學(xué)生在課堂上理解知識的同時(shí),培養(yǎng)學(xué)生更好地獲取信息的能力與消化課堂知識?!被艚ㄎ恼f,俄羅斯課程考核方式靈活自由,“俄羅斯的課程考核,教師會提前給出考試大綱??荚嚂r(shí),教師根據(jù)學(xué)生隨機(jī)抽取題目進(jìn)行交流答題,并以題目為基礎(chǔ)開展發(fā)散式提問,來判斷學(xué)生是否掌握某知識點(diǎn)的所有內(nèi)容。這種一對一的考核方式,避免了應(yīng)試學(xué)習(xí)?!?/p>

    攻讀博士期間,霍建文憑借“異構(gòu)多機(jī)器人災(zāi)害信息多維空間感知技術(shù)”項(xiàng)目成功入圍第十二屆“春暉杯”中國留學(xué)人員創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽,代表俄羅斯賽區(qū)實(shí)現(xiàn)了零的突破,也由此獲得2017年度杰出在俄留學(xué)人員獎(jiǎng)。

    留學(xué)幾年間,霍建文走過莫斯科、圣彼得堡、摩爾曼斯克、克里米亞、弗拉基米爾、雅羅斯拉夫等地。他細(xì)心地發(fā)現(xiàn),“每個(gè)城市、小鎮(zhèn)、村莊都有歷史博物館、藝術(shù)博物館、名人故居等。博物館里有當(dāng)?shù)毓派镞z跡、科學(xué)技術(shù)的歷史資料、古代文物,也有繪畫、雕塑、裝飾藝術(shù),宗教、文學(xué)、音樂與戲劇藝術(shù)以及建筑杰作。當(dāng)在參觀這些博物館時(shí),發(fā)現(xiàn)參觀人群大部分為中小學(xué)生?!?/p>

    2020年12月,霍建文完成博士學(xué)位答辯。當(dāng)時(shí)因?yàn)樾鹿诜窝滓咔?,回國很困難,他在國外工作了半年,情況穩(wěn)定后才回國。如今,霍建文是西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院特聘副教授、博導(dǎo)、碩導(dǎo)?!澳壳?,帶了3個(gè)博士生、15個(gè)碩士生?!贝送猓€是俄羅斯聯(lián)邦政府金融大學(xué)信息技術(shù)與大數(shù)據(jù)分析學(xué)院客座教授。

    “師者,傳道授業(yè)解惑也?!苯處煵恢皇且幻唵蔚慕虝常€承擔(dān)著立德樹人,做新時(shí)代學(xué)生的引路人的責(zé)任,要教授學(xué)生為人處事的道理與可貴的品質(zhì)?;艚ㄎ恼f,作為教師,自己先做到立德,不斷反思自己,還要有扎實(shí)的專業(yè)知識技能。“蘇霍姆林斯基說過,要給學(xué)生一杯水,教師需要一桶水。只有教師自己知識豐富,才能傳授學(xué)生知識,要不斷拓寬自己的視野,更新知識儲備,提高教書育人的本領(lǐng)。”

    談及如何將個(gè)人所學(xué)所長在教學(xué)、科研中發(fā)揮特別作用,霍建文說:“目前,采用‘多主體合作、多形式投入’的建設(shè)模式和‘學(xué)科融合、科教融合、產(chǎn)教合作、開放共享’的運(yùn)行機(jī)制,使分散的、有限的學(xué)校教師科研項(xiàng)目,與優(yōu)質(zhì)高科技團(tuán)隊(duì)或創(chuàng)新企業(yè)資源充分結(jié)合和共享,補(bǔ)足實(shí)踐育人資源短板。”

    在特殊環(huán)境機(jī)器人技術(shù)研究中,霍建文突破了核輻射環(huán)境下多機(jī)器人協(xié)作的放射性熱點(diǎn)探測與定位、多機(jī)器人協(xié)作的綜合感知、機(jī)器人系統(tǒng)交互式柔性作業(yè)方法、多任務(wù)高載荷的重載機(jī)械手與多層級機(jī)器人抗輻射加固等關(guān)鍵技術(shù),消除了核輻射環(huán)境機(jī)器人“卡脖子”技術(shù)風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)該類裝備的自主可控。所設(shè)計(jì)的“球形”與“旋翼”空地協(xié)同耐輻射偵察機(jī)器人系統(tǒng),已被一些核安保及核安全工程、機(jī)器人企業(yè)應(yīng)用。“與此同時(shí),我們以科研反哺育人,將科研項(xiàng)目裁剪為若干個(gè)研究點(diǎn)和知識點(diǎn),構(gòu)建起‘綜合素養(yǎng)+學(xué)科基礎(chǔ)+專業(yè)核心技術(shù)+科學(xué)前沿’的基礎(chǔ)理論及課程體系,并進(jìn)一步搭建‘科學(xué)研究技能訓(xùn)練+學(xué)術(shù)科技創(chuàng)新競賽+素質(zhì)拓展’的科技創(chuàng)新教育平臺?!痹诖嘶A(chǔ)上,利用寒暑假和節(jié)假日,開設(shè)主要針對本科學(xué)生、部分針對研究生的系列培訓(xùn)課程,作為正常培養(yǎng)方案的有效補(bǔ)充和強(qiáng)化,遵循青年人才專業(yè)成長規(guī)律,開展面向解決實(shí)際問題的教學(xué),真正將人才培養(yǎng)的過程與科學(xué)研究訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合,高效提升學(xué)生創(chuàng)新能力。

    另外,霍建文組建數(shù)學(xué)研習(xí)小組,以組織學(xué)生參加數(shù)學(xué)建模比賽等為抓手,促進(jìn)師生協(xié)同以團(tuán)隊(duì)方式強(qiáng)化數(shù)理能力的訓(xùn)練;強(qiáng)調(diào)語言文化能力的訓(xùn)練,注重國際視野的培養(yǎng),與俄羅斯、德國、美國、新加坡等國相關(guān)科研團(tuán)隊(duì)形成“跨國-跨團(tuán)隊(duì)分享”“復(fù)盤與糾錯(cuò)”“反饋”等良性運(yùn)行機(jī)制。如通過圣彼得堡大帝理工大學(xué)、俄羅斯聯(lián)邦政府財(cái)政金融大學(xué)等教師在團(tuán)隊(duì)開展《人工智能》《機(jī)器人運(yùn)動控制》等課程講授,打造團(tuán)隊(duì)科學(xué)化、國際化本科課程體系。通過留學(xué)基金委創(chuàng)新型人才國際合作培養(yǎng)項(xiàng)目開展碩士“2+1”和博士“2+2”“2+1+1”等聯(lián)合培養(yǎng)模式,推動團(tuán)隊(duì)拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)體系的發(fā)展。此外,他還個(gè)人出資,資助學(xué)生進(jìn)入阿里巴巴等公司開展項(xiàng)目訓(xùn)練,資助學(xué)生赴新加坡、俄羅斯高校短期交流,增強(qiáng)國際視野。

    受訪中,霍建文還談到他所從事科研工作的相關(guān)前景。他介紹,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),目前全世界運(yùn)行中的核反應(yīng)堆數(shù)量有457臺,總裝機(jī)容量為4億MW。我國現(xiàn)有放射性同位素與輻射技術(shù)應(yīng)用的各類放射源30余萬枚,其廢棄源約有19萬枚。核安全是核能與核技術(shù)事業(yè)發(fā)展的生命線,核裝置、核原料運(yùn)輸及核退役中的核廢料轉(zhuǎn)移十分頻繁,為核安全監(jiān)控和管理帶來巨大的挑戰(zhàn)。國家《“十四五”規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》明確指出,加強(qiáng)應(yīng)急處置能力提升,建設(shè)三座區(qū)域核與輻射應(yīng)急監(jiān)測物資儲備庫?!盀楸U虾斯I(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展和社會安全穩(wěn)定,研究如何有效利用智能化探測手段在未知環(huán)境中快速、準(zhǔn)確搜索失控放射源,是核安全與放射性污染應(yīng)急處置的重要組成部分。面對核能事業(yè)發(fā)展新形勢新挑戰(zhàn),中國核應(yīng)急在技術(shù)、裝備、能力等方面還存在一定不足,這也是其他國家在開發(fā)利用核能進(jìn)程中面臨的共同課題。”

    霍建文還講到,目前,傳統(tǒng)方法是由技術(shù)人員攜帶放射性探測儀器進(jìn)行“拉網(wǎng)式”搜尋丟失或被盜的熱點(diǎn),該方式作業(yè)時(shí)間長,且作業(yè)人員健康風(fēng)險(xiǎn)較大。隨著智能機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展,以機(jī)器人代替人類搜尋放射物,可有效避免搜尋人員遭受射線的輻射損傷。如工作人員搖桿操作機(jī)器人以控制執(zhí)行具有明確路徑的熱點(diǎn)搜索,其人員健康風(fēng)險(xiǎn)小、操作方便,是熱點(diǎn)搜索的首選手段?!暗揽窟b控操作搜索方式多數(shù)情況下處于‘盲找’狀態(tài),不能準(zhǔn)確、高效地找到熱點(diǎn),機(jī)器人的智能化、自主性未得到充分體現(xiàn)。另外,在大區(qū)域內(nèi)完全依賴人工遙控去搜索未知放射源,將變得極其繁瑣甚至不可行。可見,將輻射探測與智能機(jī)器人技術(shù)有機(jī)結(jié)合,高效、準(zhǔn)確地定位搜尋輻射熱點(diǎn),防止放射性材料對相關(guān)從業(yè)人員、公眾以及環(huán)境產(chǎn)生嚴(yán)重危害,為核安全提供有力保障具有重要意義?!?/p>

    2023年11月,霍建文參加了“中國青年科技工作者日”全國活動月·山東站活動,并作為宣講嘉賓進(jìn)行了分享。言及感受,他說:“感謝團(tuán)中央給我們青年科技工作者搭建了鍛煉和展示自身科技水平的舞臺。圍繞數(shù)字經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新開展分享對話、主題論壇、走訪參觀等豐富活動,讓我了解到浪潮集團(tuán)、重汽等國家中流砥柱企業(yè)的技術(shù)發(fā)展。此外,認(rèn)識更多的優(yōu)秀青年科學(xué)家,也激勵(lì)我在科研道路上勇往直前。”

    其實(shí),愛長跑、登山的霍建文小時(shí)候的名字叫“永超”。人如其名,這些年來他以奔跑與攀登的姿態(tài)行走在學(xué)術(shù)與教學(xué)的路上,不斷超越自己,永無止境,因?yàn)榉鍘p就是一面旗幟。他說,他愿做一名孤獨(dú)的行者。

    責(zé)任編輯 趙漢琪

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