• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于WebAssembly 的跨平臺(tái)SCADA 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

    2024-01-09 05:09:14謝悅海唐伯培常寶波
    機(jī)電工程技術(shù) 2023年12期
    關(guān)鍵詞:跨平臺(tái)控件組態(tài)

    謝悅海,劉 猛,唐伯培,常寶波

    (廣州市揚(yáng)新技術(shù)研究有限責(zé)任公司,廣州 510540)

    0 引言

    在當(dāng)今迅速變化的工業(yè)和技術(shù)環(huán)境中,監(jiān)督和控制工業(yè)過(guò)程的重要性愈發(fā)凸顯。SCADA系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù),在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域扮演著不可或缺的角色[1]。Mercurio等[2]提出了一種基于IEC 61970 和IEC 61850 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的能源管理/監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。Alihussein和Abedalati[3]用以太網(wǎng)和RS485 通信介質(zhì)對(duì)SCADA系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試,得出RS485 更易于工業(yè)環(huán)境下的硬件互連和通信。Hamamatsu[4]也提出了通過(guò)在自動(dòng)化系統(tǒng)中的繼電保護(hù)器和間隔控制單元等智能電子設(shè)備應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)Web服務(wù)器功能的SCADA系統(tǒng)。Durrani[5]提出了一種用于SCADA系統(tǒng)多層安全強(qiáng)化無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程終端單元。

    從上面對(duì)SCADA系統(tǒng)研究不難發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)設(shè)計(jì)得過(guò)于復(fù)雜,并且存在如下弊端:(1)平臺(tái)依賴(lài)性,依賴(lài)特定的操作系統(tǒng)和硬件平臺(tái),這限制其在不同設(shè)備和操作系統(tǒng)上的可用性,增加系統(tǒng)的維護(hù)成本和難度[6];(2)性能限制,使用基于文本的協(xié)議和技術(shù),其性能受限于網(wǎng)絡(luò)帶寬和數(shù)據(jù)處理能力,難以處理大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和高頻率的控制操作;(3)安全漏洞,傳統(tǒng)SCADA 系統(tǒng)容易受到網(wǎng)絡(luò)攻擊和惡意操作的威脅,導(dǎo)致系統(tǒng)數(shù)據(jù)泄露和生產(chǎn)中斷[7-8];(4)集成困難,難以與其他系統(tǒng)和設(shè)備無(wú)縫集成,導(dǎo)致信息孤島,限制了企業(yè)的整體效率和生產(chǎn)力提升[9];(5)升級(jí)成本高,系統(tǒng)升級(jí)和擴(kuò)展時(shí)需要投入大量的時(shí)間和資金,不利于系統(tǒng)的持續(xù)發(fā)展和創(chuàng)新[10-12];(6)可視化效果受限,可視化界面相對(duì)較為簡(jiǎn)單,難以滿(mǎn)足現(xiàn)代用戶(hù)對(duì)于交互性和圖形表現(xiàn)力的需求[13]。

    傳統(tǒng)SCADA系統(tǒng)的這些弊端在適應(yīng)多樣化的操作系統(tǒng)、設(shè)備方面逐漸顯露出來(lái)瓶頸和限制[14-15],這給現(xiàn)代工業(yè)的快速演進(jìn)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。因此本文引入了Wasm技術(shù)、WebSocket 技術(shù),以及QWidget 設(shè)計(jì)SCADA系統(tǒng)。Wasm作為一種跨平臺(tái)的二進(jìn)制指令集,為Web應(yīng)用程序提供高性能的運(yùn)行環(huán)境[16]。將這一技術(shù)引入到SCADA系統(tǒng)中,能夠突破傳統(tǒng)限制,實(shí)現(xiàn)更高效、靈活、安全的監(jiān)控、控制和數(shù)據(jù)分析功能[17-18]。本文系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心是將SCADA核心組件和用戶(hù)界面轉(zhuǎn)化為高性能的Wasm模塊,以實(shí)現(xiàn)在不同操作系統(tǒng)和設(shè)備上無(wú)縫運(yùn)行的特性,并且滿(mǎn)足各種組網(wǎng)方式、報(bào)表內(nèi)容可自定義、可擴(kuò)展各種高級(jí)應(yīng)用等。更為重要的是,本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的SCADA系統(tǒng),挖掘Wasm技術(shù)的潛力解決了在安全性、性能限制和實(shí)時(shí)性方面的痛點(diǎn)。結(jié)合工程應(yīng)用情況,基于Wasm的跨平臺(tái)SCADA系統(tǒng)能取代的重復(fù)軟件開(kāi)發(fā)工作,如數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)支持excel 導(dǎo)入/導(dǎo)出、支持批量修改配置、在線(xiàn)修改配置。

    本文旨在向工程界提供一種新的范式,以促進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步。

    1 SCADA系統(tǒng)分析

    隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,SCADA系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色。但是用于中小型工業(yè)SCADA系統(tǒng)的主要問(wèn)題是較高的環(huán)境配置成本和系統(tǒng)的兼容性[19]。目前正在進(jìn)行各種研究,以?xún)?yōu)化SCADA 系統(tǒng)的投資成本,同時(shí)不損害系統(tǒng)最基本和最關(guān)鍵需求。

    本文致力于通過(guò)采用創(chuàng)新性的Wasm 技術(shù),構(gòu)建一款跨平臺(tái)的SCADA系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)高效、靈活的工業(yè)過(guò)程管理。在該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,融合了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),包括QWidget、Redis、SQLite 和WebSocket,以構(gòu)建一個(gè)全面優(yōu)化的解決方案。

    首先,選擇使用QWidget 技術(shù)作為系統(tǒng)的用戶(hù)界面框架。QWidget提供了豐富的界面元素,可用于創(chuàng)建交互性強(qiáng)、視覺(jué)一致的監(jiān)控界面。這種技術(shù)使得用戶(hù)能夠通過(guò)直觀的圖形界面監(jiān)視和控制工業(yè)過(guò)程,提升了用戶(hù)體驗(yàn)和操作效率。

    為了實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)管理與存儲(chǔ),在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)本文引入了Redis 和SQLite 技術(shù)。Redis 作為內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù),用于快速存取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),以確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和高性能。SQLite作為嵌入式關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù),用于持久化存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)和配置信息,以支持長(zhǎng)期數(shù)據(jù)分析和管理。

    此外,WebSocket 技術(shù)在系統(tǒng)通信方面起到了關(guān)鍵作用。WebSocket提供了實(shí)時(shí)、雙向的通信機(jī)制,使得遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制成為可能。通過(guò)WebSocket,用戶(hù)可以遠(yuǎn)程訪問(wèn)SCADA系統(tǒng),實(shí)時(shí)獲取數(shù)據(jù)、發(fā)送指令,以及與系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)。

    在系統(tǒng)整體架構(gòu)中,SCADA系統(tǒng)將上述技術(shù)有機(jī)地融合在一起。前端界面采用QWidget 構(gòu)建,與后端通過(guò)WebSocket實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信,從而實(shí)現(xiàn)了即時(shí)的數(shù)據(jù)更新和控制響應(yīng)。Redis 和SQLite 則為系統(tǒng)提供了高效的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理手段,支持了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可擴(kuò)展性。

    綜上所述,基于WebAssembly的跨平臺(tái)SCADA系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)在多個(gè)方面具有創(chuàng)新性和實(shí)用性。通過(guò)采用QWidget、Redis、SQLite和WebSocket等多種技術(shù),本文從效率、維護(hù)、經(jīng)濟(jì)、數(shù)據(jù)采集和控制平臺(tái)已使用的專(zhuān)有技術(shù)出發(fā),從孤立的廠內(nèi)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了使用標(biāo)準(zhǔn)軟件、網(wǎng)絡(luò)跨平臺(tái)的SCADA系統(tǒng)。為工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)了更加智能和便捷的解決方案。這一系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)在推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域的現(xiàn)代化進(jìn)程中將發(fā)揮重要作用。

    2 SCADA系統(tǒng)整體框架設(shè)計(jì)

    本文設(shè)計(jì)的SCADA 系統(tǒng)采用跨平臺(tái)的C ++庫(kù)QT,將SCADA系統(tǒng)拆分為多個(gè)獨(dú)立的Wasm模塊,包括數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、控制邏輯等。這些模塊可以獨(dú)立部署和更新,提高系統(tǒng)的可維護(hù)性和擴(kuò)展性。前端界面使用Qt Designer構(gòu)建,通過(guò)Wasm 模塊實(shí)現(xiàn)高性能的數(shù)據(jù)可視化。基于Wasm技術(shù)的跨平臺(tái)SCADA系統(tǒng)將從如下幾個(gè)方面開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。

    (1)安全性與認(rèn)證。采用Wasm 模塊將應(yīng)用程序運(yùn)行在安全的沙盒環(huán)境中,限制其訪問(wèn)系統(tǒng)資源,提高系統(tǒng)的安全性。并且集成用戶(hù)認(rèn)證和權(quán)限管理機(jī)制,確保只有授權(quán)用戶(hù)可以訪問(wèn)和操作系統(tǒng)。

    (2)數(shù)據(jù)交換與通信。設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)交換協(xié)議,確保模塊間的高效通信和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。利用WebSocket技術(shù),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新,保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

    (3)性能優(yōu)化。每個(gè)Wasm 模塊都需要經(jīng)過(guò)編譯優(yōu)化,提高代碼執(zhí)行效率和性能。利用瀏覽器的本地緩存機(jī)制,減少數(shù)據(jù)傳輸延遲,提高實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新速度。

    (4)界面設(shè)計(jì)和操作。提供直觀而絢麗的界面,支持用戶(hù)二次創(chuàng)建和編輯畫(huà)面元素,無(wú)需復(fù)雜的編程知識(shí)。工程師可以從豐富的組件庫(kù)中選擇圖形控件,實(shí)時(shí)預(yù)覽和編輯畫(huà)面效果,實(shí)現(xiàn)靈活的畫(huà)面組態(tài)。

    (5)數(shù)據(jù)連接與交互。設(shè)計(jì)工具支持配置數(shù)據(jù)源,如采用Redis數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新;采用嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite,將應(yīng)用程序可以直接與SQLite 數(shù)據(jù)庫(kù)文件進(jìn)行交互不需要獨(dú)立的服務(wù)器進(jìn)程。為控件添加事件觸發(fā),工程師可以自定義按鈕點(diǎn)擊、數(shù)值輸入等交互操作,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。

    (6)導(dǎo)出與部署。工程師可以將設(shè)計(jì)好的畫(huà)面導(dǎo)出為常見(jiàn)的文件格式,如XML 等,實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)加載和顯示。設(shè)計(jì)的畫(huà)面可以通過(guò)Web瀏覽器進(jìn)行訪問(wèn),實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)和遠(yuǎn)程監(jiān)控控制。

    本文設(shè)計(jì)的基于WebAssembly的跨平臺(tái)SCADA系統(tǒng)是一個(gè)綜合性的監(jiān)督與控制平臺(tái),涵蓋了多個(gè)關(guān)鍵組件[20],以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過(guò)程狀態(tài)的全面監(jiān)督、控制和管理,具體的框架設(shè)計(jì)如圖1 所示。首先,通過(guò)各種傳感器和數(shù)據(jù)源,系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各類(lèi)數(shù)據(jù),如電度、電壓、電流和功率等。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理和分析,存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中,以供后續(xù)分析和查詢(xún)。在數(shù)據(jù)展示方面,系統(tǒng)通過(guò)直觀的圖表、圖形化界面等方式,將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)可視化,幫助用戶(hù)快速了解工業(yè)過(guò)程狀態(tài)。最重要的是,SCADA系統(tǒng)支持遠(yuǎn)程控制,讓用戶(hù)能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操作設(shè)備、調(diào)整參數(shù)等。此外,系統(tǒng)還提供報(bào)警功能,及時(shí)通知用戶(hù)工業(yè)運(yùn)行過(guò)程中的異常情況。整體而言,SCADA系統(tǒng)框架融合了數(shù)據(jù)采集、處理、展示和遠(yuǎn)程控制,為企業(yè)提供了高效的監(jiān)控、優(yōu)化和決策支持工具。

    圖1 SCADA系統(tǒng)整體框架的圖形化設(shè)計(jì)應(yīng)用

    3 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    在設(shè)計(jì)SCADA系統(tǒng)時(shí),通過(guò)模塊化、規(guī)范化設(shè)計(jì)幾組獨(dú)立的網(wǎng)站組件實(shí)現(xiàn),而不是集成的軟件程序。本次設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)充分考慮到應(yīng)用程序低耦合、應(yīng)用程序高內(nèi)聚、降低升級(jí)成本、重用現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施以及易于開(kāi)發(fā)[21]。這不僅對(duì)企業(yè)的運(yùn)營(yíng)、工程、維護(hù)和工作人員至關(guān)重要,而且對(duì)企業(yè)的最高層管理人員也至關(guān)重要。在此次系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中還使用了Redis 數(shù)據(jù)庫(kù)提高數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)能力。由于考慮到因目前利用QT的Wasm技術(shù)套件不支持所有的模塊,如常見(jiàn)的SQL 數(shù)據(jù)庫(kù)模塊和網(wǎng)絡(luò)中的UDP/FTP 也不支持。因此在開(kāi)發(fā)時(shí)本文采用了WebSocket實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器的通信。本次設(shè)計(jì)的SCADA 系統(tǒng)不僅健全,而且功能完善。在此節(jié)只展示廣州地鐵14號(hào)線(xiàn)的實(shí)際開(kāi)發(fā)的幾個(gè)示例功能實(shí)現(xiàn):數(shù)據(jù)連接與交互的實(shí)現(xiàn)、畫(huà)圖編輯模塊實(shí)現(xiàn)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)和畫(huà)面組態(tài)模塊實(shí)現(xiàn)。

    3.1 數(shù)據(jù)連接與交互實(shí)現(xiàn)

    在進(jìn)行數(shù)據(jù)連接和交互設(shè)計(jì)中,開(kāi)發(fā)時(shí)使用Redis和SQLite作為數(shù)據(jù)連接與交互的技術(shù)組件。具體的數(shù)據(jù)連接交互過(guò)程如圖2 所示。

    圖2 數(shù)據(jù)交互流程

    系統(tǒng)將Redis 用作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換的中間件,以實(shí)現(xiàn)子模塊之間的快速數(shù)據(jù)傳輸和通信。具體做法包括:數(shù)據(jù)發(fā)布與訂閱,緩存數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析。SCADA 系統(tǒng)的功能子模塊可以將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)布到Redis的特定頻道,其他需要獲取數(shù)據(jù)的子模塊可以訂閱該頻道,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新。并且功能子模塊可以將一些常用的數(shù)據(jù)緩存到Redis中,減少數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問(wèn)壓力,提高系統(tǒng)性能。

    系統(tǒng)使用SQLite來(lái)存儲(chǔ)一些持久化的數(shù)據(jù),包括歷史數(shù)據(jù)、配置信息等。具體做法包括:歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、配置信息、本地緩存。開(kāi)發(fā)過(guò)程中首先將歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)中,用于后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和報(bào)表生成。其次將存儲(chǔ)系統(tǒng)的配置信息和參數(shù)設(shè)置存放到SQLite 數(shù)據(jù)庫(kù)中,以便在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行自動(dòng)讀取和應(yīng)用。

    3.2 畫(huà)圖編輯模塊實(shí)現(xiàn)

    畫(huà)面編輯系統(tǒng)導(dǎo)入動(dòng)態(tài)庫(kù)加載出畫(huà)面編輯所需圖元及各樣參數(shù),進(jìn)而讓用戶(hù)進(jìn)行靈活組態(tài),保存后生成畫(huà)面文件,圖3 所示為編輯系統(tǒng)的畫(huà)面元素??梢园l(fā)現(xiàn)控件圖元除了直線(xiàn)、矩形等基本圖元,還有適用于SCADA

    圖3 畫(huà)面元素組件

    系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)控件,如斷路器、手車(chē)、隔離開(kāi)關(guān)等。同時(shí)還包含避雷器、互感器和熱繼電器等電力系統(tǒng)經(jīng)典的器件。這也是該組態(tài)在電力方面友好性的體現(xiàn)。為了能適用于更多場(chǎng)景,組態(tài)軟件還提供了進(jìn)度條、儀表盤(pán)等更多擴(kuò)展控件。利用QWidget 開(kāi)發(fā)圖元控件,很好地保留控件實(shí)際外觀,同時(shí)可按照用戶(hù)的需求,進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),編寫(xiě)所需的控件圖元到動(dòng)態(tài)庫(kù)里,在啟動(dòng)編輯系統(tǒng)時(shí)加載動(dòng)態(tài)庫(kù)文件進(jìn)而在控件列表中顯示并提供給用戶(hù)使用,無(wú)需用戶(hù)自行組合拼接,降低了人力培訓(xùn)成本,方便用戶(hù)入門(mén)。

    3.3 數(shù)據(jù)健康功能模塊實(shí)現(xiàn)

    第3 個(gè)功能示例如圖4 所示,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控的功能,向運(yùn)維人員提供定期更新的數(shù)據(jù)。本文在設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控時(shí)按照以下步驟完成。

    圖4 數(shù)據(jù)監(jiān)控功能組件

    (1)界面設(shè)計(jì)。Qt Designer 中設(shè)計(jì)主界面,包括用于顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的圖表或文本框等控件。

    (2)數(shù)據(jù)采集和展示。獲取Redis 緩存中的數(shù)據(jù),使用圖表庫(kù)(如QCustomPlot)來(lái)繪制實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)圖表或更新文本框來(lái)顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

    (3)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新。使用定時(shí)器(例如QTimer)來(lái)定期刷新實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的展示,在定時(shí)器觸發(fā)時(shí),更新圖表或文本框以顯示最新的數(shù)據(jù)。

    (4)界面交互。添加用戶(hù)交互功能,如開(kāi)始/停止監(jiān)控按鈕,允許用戶(hù)控制數(shù)據(jù)采集和展示的狀態(tài)。

    在前端界面,利用電氣一次主接線(xiàn)圖,將保存在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中的目標(biāo)數(shù)據(jù)被標(biāo)記并映射到Web 服務(wù)器中的XML文件(例如jxt_main.grh)。每當(dāng)服務(wù)器中的目標(biāo)數(shù)據(jù)更新時(shí),數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器就會(huì)自動(dòng)用最新的數(shù)據(jù)更新數(shù)據(jù)連接點(diǎn),來(lái)完成數(shù)據(jù)可視化,使用戶(hù)直觀了解地鐵供電線(xiàn)路的運(yùn)營(yíng)過(guò)程。同時(shí)建立報(bào)警機(jī)制,一旦數(shù)據(jù)異常系統(tǒng)即時(shí)發(fā)出通知,幫助用戶(hù)快速響應(yīng)。這樣的設(shè)計(jì)整合了數(shù)據(jù)采集、處理和展示,為用戶(hù)提供了全面的數(shù)據(jù)監(jiān)控功能,支持實(shí)時(shí)決策和異常處理。

    3.4 畫(huà)面組態(tài)模塊實(shí)現(xiàn)

    畫(huà)面組態(tài)工具采用了組件式架構(gòu),最大程度滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)靈活性和可伸縮性的要求。圖元也可以由第三方按照?qǐng)D元開(kāi)發(fā)規(guī)范來(lái)自行開(kāi)發(fā),然后動(dòng)態(tài)加載到本系統(tǒng),從而使系統(tǒng)具有新增加的圖元特性。畫(huà)面組態(tài)工具界面如圖5 所示。工具提供了完善便利的圖形編輯環(huán)境和豐富的圖元:(1)基本圖元,包括文本、直線(xiàn)、四方形、圓形、圖片、按鈕;(2)基本控件,包括數(shù)顯、遙信、狀態(tài)、避雷器、帶電顯示、電纜頭、熔斷器、變壓器、PT互感器、電容器、電抗器、整流器;(3)開(kāi)關(guān)控件,包括就地/遠(yuǎn)方、斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、手車(chē)、接地開(kāi)關(guān);(4)表格控件,包括遙測(cè)表、光字牌、餅狀圖、曲線(xiàn)圖、柱狀圖、多維柱狀圖;(5)擴(kuò)展控件,包括進(jìn)度條、儀表盤(pán)等。

    圖5 畫(huà)面組態(tài)工具界面

    綜上所述,在本節(jié)中設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了直觀易懂的用戶(hù)界面,以圖表、圖像和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示工業(yè)的運(yùn)行狀態(tài),幫助操作人員實(shí)時(shí)了解工業(yè)過(guò)程的運(yùn)行情況。本次研發(fā)中,還設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)報(bào)警功能,當(dāng)數(shù)據(jù)超出閾值時(shí),系統(tǒng)觸發(fā)報(bào)警機(jī)制。部分報(bào)警情況可以設(shè)定自動(dòng)化響應(yīng),如切斷電源、啟動(dòng)備用設(shè)備等,以減輕人工干預(yù)的負(fù)擔(dān)。并且為了區(qū)分不同嚴(yán)重程度的報(bào)警,建立相應(yīng)的處理流程,以便及時(shí)采取措施解決問(wèn)題,設(shè)計(jì)了報(bào)警級(jí)別與處理流程。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文為配電網(wǎng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一套數(shù)字化的SCADA系統(tǒng)。該系統(tǒng)相較于其他工業(yè)控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)勢(shì):(1)實(shí)時(shí)性高,SCADA系統(tǒng)可以對(duì)工業(yè)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)、高頻次、大批量的數(shù)據(jù)采集和處理,保證了準(zhǔn)確實(shí)時(shí)監(jiān)督控制工業(yè)運(yùn)行狀態(tài);(2)可靠性好,SCADA系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,不會(huì)出現(xiàn)延時(shí)或訪問(wèn)異常等問(wèn)題,即使在面對(duì)多用戶(hù)同時(shí)訪問(wèn)時(shí)也能保持系統(tǒng)的高效運(yùn)行;(3)靈活性高,SCADA系統(tǒng)可以根據(jù)客戶(hù)的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)或者功能擴(kuò)展,以及整合第三方設(shè)備和系統(tǒng);(4)安全性高,SCADA系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)加密、驗(yàn)證、備份等安全機(jī)制,提高系統(tǒng)的安全防護(hù)能力。

    當(dāng)然,隨著工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展,網(wǎng)絡(luò)安全和隱私問(wèn)題變得更加重要。本文研究的SCADA系統(tǒng)將來(lái)需要關(guān)注網(wǎng)絡(luò)防御、漏洞修復(fù)、數(shù)據(jù)加密等安全措施,以應(yīng)對(duì)不斷增加的網(wǎng)絡(luò)威脅,并致力于開(kāi)發(fā)基于深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)在SCADA系統(tǒng)中的異常檢測(cè)、預(yù)測(cè)維護(hù)等技術(shù),以提高系統(tǒng)的智能化和自適應(yīng)能力。

    猜你喜歡
    跨平臺(tái)控件組態(tài)
    基于PLC及組態(tài)技術(shù)的恒溫控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)探討
    跨平臺(tái)APEX接口組件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    關(guān)于.net控件數(shù)組的探討
    軟件(2018年7期)2018-08-13 09:44:42
    基于PLC和組態(tài)的智能電動(dòng)擰緊系統(tǒng)
    PLC組態(tài)控制在水箱控制系統(tǒng)的應(yīng)用
    鑄造行業(yè)三維組態(tài)軟件的應(yīng)用
    基于QT的跨平臺(tái)輸電鐵塔監(jiān)控終端軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    基于OPC跨平臺(tái)通信的電機(jī)監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)
    基于B/S的跨平臺(tái)用戶(hù)界面可配置算法研究
    就這樣玩會(huì)VBA中常見(jiàn)的自定義控件
    電腦迷(2012年24期)2012-04-29 00:44:03
    日本三级黄在线观看| 色5月婷婷丁香| 亚洲最大成人手机在线| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲成人中文字幕在线播放| 免费看日本二区| 日韩av不卡免费在线播放| 在现免费观看毛片| 国产高潮美女av| a级毛色黄片| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久精品夜色国产| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 18禁动态无遮挡网站| 日韩制服骚丝袜av| 国产综合懂色| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 特级一级黄色大片| 久久韩国三级中文字幕| 波野结衣二区三区在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 免费观看在线日韩| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲欧美清纯卡通| 免费无遮挡裸体视频| 熟女人妻精品中文字幕| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久99蜜桃精品久久| 欧美高清成人免费视频www| 成人av在线播放网站| 乱人视频在线观看| 日韩中字成人| 国产免费一级a男人的天堂| av在线亚洲专区| 国产精品国产三级国产专区5o | 高清在线视频一区二区三区 | 精品一区二区三区视频在线| 丰满乱子伦码专区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 在线播放无遮挡| av线在线观看网站| 免费看日本二区| 深爱激情五月婷婷| 国产精品久久久久久精品电影| 日本黄大片高清| 国产成人一区二区在线| 99久久成人亚洲精品观看| 国产淫片久久久久久久久| 日日干狠狠操夜夜爽| 少妇丰满av| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产一级毛片七仙女欲春2| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲av日韩在线播放| 国产色婷婷99| 国产69精品久久久久777片| 18禁在线播放成人免费| 国产精品一及| 人体艺术视频欧美日本| 免费人成在线观看视频色| 51国产日韩欧美| 久久99热这里只频精品6学生 | 99热网站在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 一级毛片我不卡| a级毛片免费高清观看在线播放| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲色图av天堂| 国产一区有黄有色的免费视频 | 久久久午夜欧美精品| 国产毛片a区久久久久| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 精品人妻熟女av久视频| 69人妻影院| 一边亲一边摸免费视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 欧美激情久久久久久爽电影| 99久久人妻综合| 国产成人aa在线观看| 有码 亚洲区| 日本wwww免费看| 一区二区三区高清视频在线| 精品酒店卫生间| 免费av观看视频| 国产 一区 欧美 日韩| 国产片特级美女逼逼视频| 国国产精品蜜臀av免费| av播播在线观看一区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久精品91蜜桃| 亚洲最大成人中文| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 丝袜喷水一区| 91精品国产九色| 免费黄色在线免费观看| 国产精品熟女久久久久浪| 免费大片18禁| 天美传媒精品一区二区| 国产成人a∨麻豆精品| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 国产一区二区三区av在线| 国产成人91sexporn| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 两个人视频免费观看高清| 日韩av在线大香蕉| 精品人妻熟女av久视频| 国产单亲对白刺激| 日韩欧美国产在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 免费观看在线日韩| 亚洲乱码一区二区免费版| 日日撸夜夜添| 丰满乱子伦码专区| 日韩欧美精品免费久久| 99热6这里只有精品| 亚洲图色成人| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 99久久精品国产国产毛片| 国产亚洲一区二区精品| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 麻豆一二三区av精品| 色综合色国产| 九九在线视频观看精品| 久久99精品国语久久久| 美女黄网站色视频| 亚洲最大成人av| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲人与动物交配视频| 欧美成人午夜免费资源| 久久久久久久亚洲中文字幕| 少妇的逼水好多| .国产精品久久| 亚洲av中文av极速乱| 26uuu在线亚洲综合色| 国产亚洲91精品色在线| 久久99热这里只频精品6学生 | 别揉我奶头 嗯啊视频| 麻豆一二三区av精品| 黄色日韩在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| eeuss影院久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产精品.久久久| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲av男天堂| 天美传媒精品一区二区| 日韩亚洲欧美综合| 91精品国产九色| 青春草视频在线免费观看| 久久久久网色| 一区二区三区四区激情视频| 能在线免费观看的黄片| 成人二区视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产精品国产高清国产av| 我的老师免费观看完整版| av国产免费在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久久久性生活片| 精品久久久噜噜| 亚洲无线观看免费| 熟女电影av网| 国产 一区精品| 国产男人的电影天堂91| 精品免费久久久久久久清纯| 国产亚洲精品久久久com| 极品教师在线视频| 联通29元200g的流量卡| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 一区二区三区高清视频在线| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲精品国产成人久久av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 三级国产精品片| 亚洲人成网站高清观看| 九草在线视频观看| 日日啪夜夜撸| 亚洲av免费在线观看| 亚洲av熟女| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲在线观看片| 久久鲁丝午夜福利片| 成人毛片60女人毛片免费| 精华霜和精华液先用哪个| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 秋霞在线观看毛片| 国产高清三级在线| 国产毛片a区久久久久| 国产极品天堂在线| 国产男人的电影天堂91| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲精品456在线播放app| 看黄色毛片网站| 成人毛片60女人毛片免费| 国产一区二区在线观看日韩| 成人特级av手机在线观看| 在现免费观看毛片| 级片在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 国产亚洲5aaaaa淫片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 最近手机中文字幕大全| 亚洲美女搞黄在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 老司机影院毛片| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产高清国产精品国产三级 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产精品永久免费网站| 精品酒店卫生间| 婷婷色麻豆天堂久久 | 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产毛片a区久久久久| 日本黄大片高清| 久久久久久久久大av| 69av精品久久久久久| 少妇熟女欧美另类| 赤兔流量卡办理| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲av成人av| 亚洲五月天丁香| 婷婷色av中文字幕| 伦精品一区二区三区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 97在线视频观看| 简卡轻食公司| 精品国内亚洲2022精品成人| 身体一侧抽搐| 日韩欧美三级三区| 一级毛片我不卡| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲色图av天堂| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 久久久久久久久久成人| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 女人被狂操c到高潮| 久久久欧美国产精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲精品乱久久久久久| 国内精品宾馆在线| 国产成人a区在线观看| 身体一侧抽搐| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产精品99久久久久久久久| 美女大奶头视频| 国产黄片视频在线免费观看| 91精品国产九色| 国产毛片a区久久久久| 少妇被粗大猛烈的视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 中文欧美无线码| 久久久久久久午夜电影| 性色avwww在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产成人精品一,二区| 寂寞人妻少妇视频99o| 天堂√8在线中文| 国产成人aa在线观看| 久久这里有精品视频免费| 边亲边吃奶的免费视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品.久久久| 少妇被粗大猛烈的视频| 色播亚洲综合网| av黄色大香蕉| 国产精品久久久久久久电影| 日韩大片免费观看网站 | 亚洲人成网站在线播| 国产精品一区二区在线观看99 | 国内精品美女久久久久久| 国产精品人妻久久久影院| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 18+在线观看网站| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 免费看日本二区| .国产精品久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 一边摸一边抽搐一进一小说| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲成人av在线免费| 亚洲av男天堂| 亚洲欧美清纯卡通| 联通29元200g的流量卡| 日韩精品青青久久久久久| 日韩强制内射视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 岛国毛片在线播放| 精品国产三级普通话版| 色播亚洲综合网| 亚洲精品一区蜜桃| 色网站视频免费| 五月玫瑰六月丁香| 能在线免费观看的黄片| 午夜视频国产福利| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 波野结衣二区三区在线| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | av在线老鸭窝| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩国内少妇激情av| 最新中文字幕久久久久| 禁无遮挡网站| 免费一级毛片在线播放高清视频| 22中文网久久字幕| 在线观看美女被高潮喷水网站| 成年av动漫网址| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲av福利一区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 中国美白少妇内射xxxbb| 最新中文字幕久久久久| 97热精品久久久久久| 联通29元200g的流量卡| 男女啪啪激烈高潮av片| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 精品国产露脸久久av麻豆 | 日本五十路高清| 听说在线观看完整版免费高清| 极品教师在线视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 精品无人区乱码1区二区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产不卡一卡二| 一本久久精品| 亚洲无线观看免费| 99热网站在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久6这里有精品| 久久久a久久爽久久v久久| ponron亚洲| 国产高清有码在线观看视频| 国产 一区 欧美 日韩| 日韩精品青青久久久久久| 精品免费久久久久久久清纯| 老女人水多毛片| 久久99精品国语久久久| 精品久久久久久久末码| 免费观看精品视频网站| 久久99精品国语久久久| 美女内射精品一级片tv| 联通29元200g的流量卡| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲国产最新在线播放| 国产伦精品一区二区三区四那| 村上凉子中文字幕在线| 午夜福利在线观看吧| 波多野结衣巨乳人妻| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 丰满少妇做爰视频| 久久亚洲国产成人精品v| 99久久精品热视频| 亚洲成人久久爱视频| 国产成人freesex在线| 免费电影在线观看免费观看| 国产麻豆成人av免费视频| 国产精品.久久久| 久久精品综合一区二区三区| 午夜福利成人在线免费观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 一夜夜www| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲最大成人手机在线| 麻豆成人av视频| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 伦理电影大哥的女人| 亚洲精品色激情综合| 成人二区视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲av一区综合| 国产免费又黄又爽又色| 日韩精品有码人妻一区| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品乱码一区二三区的特点| 精品午夜福利在线看| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 禁无遮挡网站| 看黄色毛片网站| 在线a可以看的网站| 长腿黑丝高跟| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久精品人妻少妇| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 日韩av在线大香蕉| 波多野结衣巨乳人妻| 免费电影在线观看免费观看| 99热全是精品| 天堂中文最新版在线下载 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 成人三级黄色视频| 99在线视频只有这里精品首页| 搞女人的毛片| 久久精品综合一区二区三区| 精品久久久久久久久久久久久| 欧美日本亚洲视频在线播放| 免费观看的影片在线观看| www.av在线官网国产| 亚洲精品国产成人久久av| 日本一本二区三区精品| 国产 一区精品| 秋霞在线观看毛片| 人体艺术视频欧美日本| 嫩草影院新地址| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 国产精品,欧美在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲第一区二区三区不卡| 丝袜美腿在线中文| 国产日韩欧美在线精品| 26uuu在线亚洲综合色| 国产真实乱freesex| 欧美最新免费一区二区三区| 一个人免费在线观看电影| 亚洲五月天丁香| 久久久欧美国产精品| 黑人高潮一二区| 亚洲人成网站在线播| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产在视频线精品| 看免费成人av毛片| 亚洲最大成人av| 可以在线观看毛片的网站| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产亚洲一区二区精品| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 少妇丰满av| 一级黄片播放器| 国产免费一级a男人的天堂| 91久久精品国产一区二区成人| 在线播放无遮挡| 色哟哟·www| 国产成人精品一,二区| 亚洲欧洲国产日韩| 韩国高清视频一区二区三区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产精品久久视频播放| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲精品国产成人久久av| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 色吧在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 国产精品久久视频播放| 国产极品精品免费视频能看的| 中国国产av一级| 亚洲三级黄色毛片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产 一区精品| 超碰97精品在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲四区av| 熟女电影av网| 色播亚洲综合网| 免费看光身美女| 一级二级三级毛片免费看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产精品永久免费网站| 久久国产乱子免费精品| 麻豆乱淫一区二区| 午夜福利高清视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 日本免费在线观看一区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 白带黄色成豆腐渣| 久久精品久久精品一区二区三区| 色5月婷婷丁香| 国产精品精品国产色婷婷| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲18禁久久av| 国产在视频线在精品| 国产精品av视频在线免费观看| 男人狂女人下面高潮的视频| av在线观看视频网站免费| 午夜激情欧美在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 精品一区二区三区人妻视频| 毛片一级片免费看久久久久| 国产精品.久久久| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲无线观看免费| or卡值多少钱| 亚洲在线观看片| 亚洲av成人av| 可以在线观看毛片的网站| 国产成人福利小说| 看片在线看免费视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲内射少妇av| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 国产在线男女| 听说在线观看完整版免费高清| 麻豆成人av视频| av在线播放精品| 看十八女毛片水多多多| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 在线天堂最新版资源| 久久久久网色| 久久精品人妻少妇| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 晚上一个人看的免费电影| 成人国产麻豆网| 亚洲天堂国产精品一区在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 夜夜爽夜夜爽视频| 我要搜黄色片| 大话2 男鬼变身卡| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲国产精品国产精品| 乱人视频在线观看| 日本免费在线观看一区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲自偷自拍三级| 国内精品一区二区在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 国产不卡一卡二| a级一级毛片免费在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 波多野结衣高清无吗| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美一区二区亚洲| 国产免费福利视频在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 国国产精品蜜臀av免费| 在线a可以看的网站| 桃色一区二区三区在线观看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产成人freesex在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 搡女人真爽免费视频火全软件| 免费av观看视频| 春色校园在线视频观看| 亚洲精品成人久久久久久| 秋霞伦理黄片| 天天躁日日操中文字幕| 只有这里有精品99| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产精品久久久久久av不卡| 日本五十路高清| 国产一区有黄有色的免费视频 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 亚洲美女视频黄频| 国产精品不卡视频一区二区| 一本久久精品| 五月伊人婷婷丁香| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 一级毛片我不卡| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 久久午夜福利片| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产色婷婷99| 六月丁香七月| 91aial.com中文字幕在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品久久视频播放| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 成人综合一区亚洲| 精品久久久久久久末码| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美潮喷喷水| 国产成人a∨麻豆精品| 蜜臀久久99精品久久宅男| 欧美一级a爱片免费观看看| 天天躁日日操中文字幕| 村上凉子中文字幕在线| 可以在线观看毛片的网站| 午夜老司机福利剧场| 国产 一区精品| 国产在线男女| 大香蕉97超碰在线| 热99在线观看视频| 国产伦在线观看视频一区| 成人av在线播放网站| 国产精品一及| 国产毛片a区久久久久| 国产乱来视频区| 国产av不卡久久| 小说图片视频综合网站| 如何舔出高潮| 嫩草影院精品99| 久久精品91蜜桃|