• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分析技術(shù)研究

    2024-01-02 11:41:48薛維清胡妃儼高伯翰
    都市快軌交通 2023年6期
    關(guān)鍵詞:子系統(tǒng)危害事故

    薛維清,胡妃儼,李 雁,高伯翰,朱 晟,丁 奕

    (1.交控科技股份有限公司,北京 100070;2.深圳交控科技有限公司,廣東深圳 518000)

    1 研究背景

    近年來,全自動(dòng)運(yùn)行(FAO)線路建設(shè)呈現(xiàn)井噴式發(fā)展,北京、上海、深圳、蘇州、濟(jì)南、武漢、南寧、杭州等大批國(guó)內(nèi)城市新建的軌道交通線路采用了FAO系統(tǒng),既有線路改造同樣多選擇升級(jí)為FAO 系統(tǒng)。FAO 系統(tǒng)由車輛、信號(hào)、通信、綜合安防、綜合監(jiān)控、站臺(tái)門、行車綜合自動(dòng)化等多個(gè)核心子系統(tǒng)組成。由于FAO 系統(tǒng)的復(fù)雜性,傳統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)分析技術(shù)難以完全識(shí)別出FAO 系統(tǒng)的所有安全風(fēng)險(xiǎn),因此研究FAO 系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分析技術(shù),對(duì)于全面深入地識(shí)別FAO 系統(tǒng)潛在的風(fēng)險(xiǎn),并進(jìn)行危害分析工作,對(duì)于FAO 線路的建設(shè)及安全運(yùn)營(yíng)具有重要的意義。

    目前,對(duì)于FAO 系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)分析主要有以下幾個(gè)痛點(diǎn)和問題:

    1) 目前國(guó)內(nèi)缺少對(duì)FAO 系統(tǒng)頂層的安全分析體系,對(duì)于全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)分析沒有形成成熟的體系,部分功能并沒有達(dá)到FAO 系統(tǒng)的安全要求,只是符合CBTC(基于通信的列車控制)系統(tǒng)的安全要求;

    2) 國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)主要解決的是FAO 線路在建設(shè)過程中遇到的通用和共性的安全問題,而對(duì)于特定需求的安全問題沒有統(tǒng)一的解決方案;

    3) FAO 系統(tǒng)整體集成技術(shù)的安全責(zé)任主體不明確。目前主要問題一是以建設(shè)方委托獨(dú)立第三方進(jìn)行FAO 系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分析,存在獨(dú)立性的問題;二是目前主要由信號(hào)系統(tǒng)集成商開展FAO 系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分析,但FAO系統(tǒng)涉及專業(yè)較多,單專業(yè)集成商會(huì)存在安全資源協(xié)調(diào)的局限性,無法保證FAO 系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分析高質(zhì)量完成。

    對(duì)于目前存在的這些問題,莫志剛等[1]提出在設(shè)計(jì)階段基于危害與可操作性研究(hazard and operability study,HAZOP)及最低合理可行原則(as low as reasonably practicable,ALARP)的方法評(píng)估與控制信號(hào)系統(tǒng)影響行車安全的潛在風(fēng)險(xiǎn),采用經(jīng)驗(yàn)打分法對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行定量分析,確定風(fēng)險(xiǎn)等級(jí);楊春妮等[2]從人-機(jī)-料-法-環(huán)五方面出發(fā),分析信號(hào)系統(tǒng)中存在的各種影響因素,綜合運(yùn)用ABC 分類法和因果圖分析法對(duì)風(fēng)險(xiǎn)因素進(jìn)行分析,并制定了相應(yīng)的對(duì)策保證軌道交通安全運(yùn)行。這些研究在單系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分析上具有一定的參考意義,但是對(duì)于FAO 全系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別及危害分析工作缺少指導(dǎo)建議。周留運(yùn)[3]站在運(yùn)營(yíng)的角度,結(jié)合在實(shí)際運(yùn)營(yíng)過程中的相關(guān)安全問題進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析,在相關(guān)功能上為FAO 系統(tǒng)提出了相應(yīng)的安全需求;景龍剛[4]提出通過運(yùn)用全生命周期風(fēng)險(xiǎn)管理方法,對(duì)FAO 系統(tǒng)開發(fā)、測(cè)試、驗(yàn)證等環(huán)節(jié)進(jìn)行全方位的安全驗(yàn)證,保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行;包天剛等[5]提出結(jié)合正線和停車場(chǎng)內(nèi)不同的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景,對(duì)FAO 系統(tǒng)封閉運(yùn)行環(huán)境所存在的安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行分析,并提出了相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)控制手段。閆宏偉等[6]通過研究IEC 62267 與IEC 62290等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的安全功能與需求,預(yù)先辨識(shí)分析其可能的危險(xiǎn)源,提出了對(duì)系統(tǒng)功能的安全需求。這些研究在對(duì)FAO 系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別和危害分析上具有一定的參考意義,但是在整個(gè)FAO 系統(tǒng)層風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別和危害分析以及安全需求的提出上還不夠全面和深入。向楠楠等[7]基于系統(tǒng)理論事故建模和過程(systems-theoretic accident modeling and processes,STAMP)模型提出了一種安全先兆辨識(shí)方法,有效識(shí)別出了FAO 系統(tǒng)各場(chǎng)景下的潛在安全風(fēng)險(xiǎn);孫景衛(wèi)[8]提出基于Petri 網(wǎng)的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全分析方法,結(jié)合FAO 系統(tǒng)的預(yù)先危險(xiǎn)分析,對(duì)FAO 場(chǎng)景進(jìn)行了分析并提出了有效的風(fēng)險(xiǎn)降低措施。對(duì)于全面深入研究FAO 系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)分析奠定了一定理論基礎(chǔ),但是不能進(jìn)行安全完整性等級(jí)(safety integrity level,SIL)分配,不滿足FAO 系統(tǒng)對(duì)各核心子系統(tǒng)進(jìn)行定量指標(biāo)分配的需求。

    因此,綜合考慮現(xiàn)有研究現(xiàn)狀并結(jié)合FAO 系統(tǒng)特點(diǎn),本文提出了一套從FAO 整體系統(tǒng)層面出發(fā)的體系化的安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法。即采用自頂而下的方式,在系統(tǒng)概念階段從FAO 整體系統(tǒng)層面出發(fā),深入分析對(duì)比全自動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)以實(shí)施系統(tǒng)初步危害分析,識(shí)別FAO 系統(tǒng)的邊界危害,使得FAO 的各子系統(tǒng)后續(xù)可使用統(tǒng)一的危害清單來進(jìn)一步開展各自的子系統(tǒng)分析;系統(tǒng)初步運(yùn)營(yíng)使用要求確定后,結(jié)合初步危害分析識(shí)別的邊界危害、線路地點(diǎn)等情景因素,創(chuàng)新性地提出采用情景融合技術(shù)手段,基于具象化的特定場(chǎng)景對(duì)FAO 系統(tǒng)的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面而深入的識(shí)別并進(jìn)行致因因素分析;然后,采用半定量SIL 分配技術(shù)為FAO 系統(tǒng)各核心子系統(tǒng)分配了明確的安全指標(biāo)要求和功能安全需求,以便于實(shí)現(xiàn)具體的工程化目標(biāo),便于各子系統(tǒng)集成;FAO 系統(tǒng)場(chǎng)景文件完成初版后進(jìn)行場(chǎng)景STPA,以子系統(tǒng)間的關(guān)系為基礎(chǔ),細(xì)化識(shí)別場(chǎng)景設(shè)計(jì)中的風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景并提出相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)緩解措施。

    2 FAO 系統(tǒng)概述

    如圖1 所示,F(xiàn)AO 系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù),由信號(hào)、車輛、綜合監(jiān)控、通信、站臺(tái)門、綜合安防等與運(yùn)行相關(guān)的核心設(shè)備組成,實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行全過程自動(dòng)化的新一代軌道交通控制系統(tǒng)。相比于基于通信的列車控制系統(tǒng)(communication based train control system,CBTC),F(xiàn)AO 系統(tǒng)是在CBTC系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行功能拓展的一種升級(jí)系統(tǒng),具有更高的可靠性和安全性。它可以按最佳模式對(duì)列車進(jìn)行更精確的控制,提高系統(tǒng)運(yùn)行效率和運(yùn)營(yíng)服務(wù)質(zhì)量,降低運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本,代表了軌道交通未來的發(fā)展方向。相比于CBTC 系統(tǒng)來說,F(xiàn)AO 系統(tǒng)更加復(fù)雜,由7 大專業(yè)、31 個(gè)子系統(tǒng)、59 個(gè)大場(chǎng)景、257 個(gè)小場(chǎng)景和700多個(gè)細(xì)小場(chǎng)景組成。在FAO 系統(tǒng)中,有計(jì)劃的操作由系統(tǒng)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制;在故障、異常和救援場(chǎng)景下需要人工判斷,突發(fā)情況下由中心遠(yuǎn)程控制完成。列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(automatic train supervision,ATS)與綜合監(jiān)控系統(tǒng)深度集成為行車綜合自動(dòng)化系統(tǒng)(train integration automatic system,TIAS),實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)控制。同時(shí),由系統(tǒng)來替代司機(jī)的操作,包括列車喚醒、休眠、進(jìn)站停車、自動(dòng)開關(guān)門、全自動(dòng)洗車等,大大增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性[9-10]。因此,研究FAO 系統(tǒng)危害分析技術(shù),對(duì)于充分識(shí)別FAO 系統(tǒng)層危險(xiǎn)源及致因因素并進(jìn)行合理的FAO 核心子系統(tǒng)功能分配,具有重要意義。

    圖1 FAO 系統(tǒng)架構(gòu)Figure 1 Architecture diagram of an FAO system

    3 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分析

    為了確保FAO 系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分析的全面性,在EN 50126 標(biāo)準(zhǔn)生命周期“V”模型中,對(duì)自上而下的左側(cè)分支(通常稱為“開發(fā)”過程)的各個(gè)階段開展相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)分析活動(dòng)(如圖2 所示)。

    圖2 FAO 系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分析框架Figure 2 Risk analysis framework of an FAO system

    在系統(tǒng)設(shè)計(jì)初期,將合同、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范作為系統(tǒng)初步風(fēng)險(xiǎn)分析的輸入,采用標(biāo)準(zhǔn)差異分析的方法識(shí)別FAO 系統(tǒng)邊界危害及安全需求;完成設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)并初步擬定了功能場(chǎng)景說明后,結(jié)合相應(yīng)技術(shù)規(guī)范,以場(chǎng)景功能分配表為輸入,采用情景融合分析技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)危害分析,識(shí)別融合風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景以及對(duì)各子系統(tǒng)功能進(jìn)行SIL 分配并提出相應(yīng)安全需求;完成場(chǎng)景文件及子系統(tǒng)間接口文件后,采用場(chǎng)景STPA 分析技術(shù)進(jìn)行場(chǎng)景危害分析,識(shí)別危害場(chǎng)景并補(bǔ)充相應(yīng)安全需求。

    整個(gè)FAO 系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別過程是自頂而下的逐步細(xì)化過程,可以確保分析的完整性和全面性。風(fēng)險(xiǎn)分析識(shí)別的危害、安全需求及功能SIL 分配結(jié)果將向下傳遞給FAO 系統(tǒng)中各核心子系統(tǒng)。

    FAO 系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的過程屬于整體風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的過程,子系統(tǒng)根據(jù)FAO 系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的結(jié)果進(jìn)行細(xì)化分析,細(xì)化分析的子系統(tǒng)間接口危害分析(IHA)和操作與支持危害分析(OSHA)工作將在各核心子系統(tǒng)層進(jìn)行,本文不再贅述。

    另外,在進(jìn)行FAO 系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分析過程中,為了解決FAO 系統(tǒng)集成技術(shù)安全主體責(zé)任不明確的問題,在系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分析階段提出,由業(yè)主建設(shè)方委托一致性協(xié)調(diào)方來作為技術(shù)牽頭人,組織各核心子系統(tǒng)供應(yīng)方、運(yùn)營(yíng)維護(hù)方、各子系統(tǒng)評(píng)估方及FAO 系統(tǒng)評(píng)估方參與風(fēng)險(xiǎn)分析活動(dòng),其中,咨詢方提供技術(shù)把控,各子系統(tǒng)評(píng)估方及FAO 系統(tǒng)評(píng)估方作為風(fēng)險(xiǎn)分析的見證方參與風(fēng)險(xiǎn)分析活動(dòng),確保其獨(dú)立性,如圖3 所示。

    圖3 FAO 系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分析人員組成框架Figure 3 Organization of FAO system risk analysis

    3.1 參考國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行系統(tǒng)初步危害分析

    FAO 系統(tǒng)的安全運(yùn)行并非是信號(hào)系統(tǒng)一個(gè)專業(yè)能夠完成,需要多專業(yè)多個(gè)子系統(tǒng)配合,還需要借助完善的運(yùn)營(yíng)規(guī)則來降低運(yùn)營(yíng)過程中存在的安全風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)FAO 系統(tǒng)包含多專業(yè)多子系統(tǒng)這一特點(diǎn),僅通過信號(hào)系統(tǒng)典型風(fēng)險(xiǎn)清單難以保證全面識(shí)別整個(gè)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的邊界危害。

    通過分析行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC 62267Railway applications—Automated urban guided transport(AUGT)—Safety requirements[11]、《GB/T 32588.1—2016 軌道交通(AUGT)安全要求 第1 部分:總則》[12]中識(shí)別的風(fēng)險(xiǎn)及給出的安全措施,并對(duì)這些內(nèi)容進(jìn)行適用性裁剪,將標(biāo)準(zhǔn)中的安全措施按照子系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別,形成安全需求。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初步階段識(shí)別出FAO 系統(tǒng)的潛在風(fēng)險(xiǎn)以及系統(tǒng)邊界危害,確定系統(tǒng)安全需求,論證FAO 的相關(guān)要求都已被考慮到,確保行業(yè)上通用(標(biāo)準(zhǔn))的風(fēng)險(xiǎn)都已被識(shí)別并得到落實(shí)。示例如表1 所示,最終形成FAO 系統(tǒng)的初步危害分析。

    表1 系統(tǒng)初步危害分析示例Table 1 Example of system preliminary hazard analysis

    各專業(yè)子系統(tǒng)根據(jù)初步危害分析提出的風(fēng)險(xiǎn)控制措施及安全需求,提交證據(jù)證明這些風(fēng)險(xiǎn)控制措施或安全需求已得到滿足。對(duì)于無法滿足的控制措施,由各專業(yè)子系統(tǒng)制定相應(yīng)的替代措施,最終保證所有的控制措施均在運(yùn)營(yíng)可接受范圍。通過差異分析,得出初步的安全需求如表2 所示。

    3.2 基于情景融合的FAO 系統(tǒng)危害分析

    站在FAO 系統(tǒng)運(yùn)維的角度,采用情景融合的方法對(duì)FAO 系統(tǒng)的危險(xiǎn)源進(jìn)行全面的識(shí)別并進(jìn)行致因因素分析,采用半定量SIL 分配技術(shù)為FAO 系統(tǒng)各個(gè)核心子系統(tǒng)功能分配安全需求并制定定量的安全指標(biāo),同時(shí),提出相應(yīng)的技術(shù)安全需求及運(yùn)營(yíng)安全需求,完善FAO 系統(tǒng)危險(xiǎn)源識(shí)別的全面性及功能SIL分配的合理性,為FAO 線路的安全運(yùn)營(yíng)提供了保障。

    3.2.1 情景合成

    將系統(tǒng)初步危害分析識(shí)別的FAO 系統(tǒng)事故清單結(jié)合FAO 系統(tǒng)線路地點(diǎn)、FAO 系統(tǒng)兼容的運(yùn)行等級(jí)、FAO 系統(tǒng)的活動(dòng)事件,組合為合成情景,按照“在XXX 運(yùn)行等級(jí)下,XXX 設(shè)備/人,進(jìn)行XXX 運(yùn)營(yíng)活動(dòng)時(shí),導(dǎo)致了XXX 安全事故”的模式進(jìn)行組合羅列,得到融合風(fēng)險(xiǎn)情景;例如:GoA4 級(jí)列車在全自動(dòng)運(yùn)行車輛段停車列檢庫(kù)喚醒,跳躍時(shí)與進(jìn)入動(dòng)車區(qū)域的人員碰撞等(見圖4)。

    圖4 情景融合Figure 4 Fusion of scenarios

    根據(jù)事故的嚴(yán)重度等級(jí)不同、受影響群體不同或發(fā)生的區(qū)域不同等原則,將得到的融合風(fēng)險(xiǎn)情景進(jìn)行歸納總結(jié),得到代表一類融合風(fēng)險(xiǎn)情景的危害情景,在初步危險(xiǎn)源識(shí)別階段對(duì)系統(tǒng)邊界危害進(jìn)行補(bǔ)充和完善。例如:在區(qū)間或車站,工程車/軋道車/列車運(yùn)行、退行過程中人員侵入列車運(yùn)行路徑發(fā)生碰撞;在場(chǎng)段,人員進(jìn)行維修作業(yè)或上下車過程中列車侵入人員活動(dòng)路徑發(fā)生碰撞。

    3.2.2 融合情景風(fēng)險(xiǎn)分析

    融合情景風(fēng)險(xiǎn)分析是將得到的融合事故情景作為分析對(duì)象,評(píng)價(jià)其初始風(fēng)險(xiǎn)及施加安全措施后的殘余風(fēng)險(xiǎn),分析導(dǎo)致事故發(fā)生的次級(jí)危害并提出相應(yīng)的安全需求將FAO 系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)降到合理可接受的水平。

    通過半定量SIL對(duì)FAO系統(tǒng)的融合事故場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)價(jià),從列車運(yùn)行速度、列車滿載率情況和對(duì)歷史事故庫(kù)的檢索以及考慮二次防護(hù)等多個(gè)維度來確定風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的概率和后果的嚴(yán)重程度,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)中的風(fēng)險(xiǎn)矩陣得到融合危害情景的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。對(duì)于不可接受的風(fēng)險(xiǎn),評(píng)價(jià)施加安全需求后的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。以在區(qū)間或車站人員進(jìn)行維修作業(yè)或上下車過程中,列車侵入人員活動(dòng)路徑發(fā)生碰撞為例分析,如表3 所示。

    表3 人車相撞示例Table 3 Example of a pedestrian-vehicle collision

    通過采用危害與可操作性分析(hAZard and operability,HAZOP)方式,分析導(dǎo)致融合事故場(chǎng)景的子系統(tǒng)層危害、環(huán)境和人的原因,及可能導(dǎo)致融合事故場(chǎng)景發(fā)生的所有致因因素。

    根據(jù)EN50126-2:2017 標(biāo)準(zhǔn)中的風(fēng)險(xiǎn)模型,危害的發(fā)生不等同于事故的發(fā)生,危害發(fā)生后,如果發(fā)展成事故,還需要其他觸發(fā)條件同時(shí)具備。這些觸發(fā)條件采用EPC[13]因子進(jìn)行描述,“分解后可容忍的次級(jí)危害發(fā)生率THR”考慮了EPC 因素后,會(huì)得到“考慮EPC 修正后的可容忍的次級(jí)危害THR”指標(biāo)值,這一指標(biāo)值表示了危害發(fā)生后,導(dǎo)致危險(xiǎn)事故發(fā)生的可容忍事故率。

    根據(jù)修正后的THR 指標(biāo)值和致因分析結(jié)果,給全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)核心設(shè)備提出相應(yīng)的子系統(tǒng)安全需求,確保將殘余風(fēng)險(xiǎn)降低到可接受水平,提取融合事故情景風(fēng)險(xiǎn)分析得到的所有功能安全需求中,最嚴(yán)格的定量及SIL 要求作為某項(xiàng)功能的最終安全完整性要求,將所有識(shí)別的安全需求(包括功能安全需求、技術(shù)安全需求及運(yùn)營(yíng)安全需求),分配給各子系統(tǒng)/設(shè)備來分別實(shí)現(xiàn),進(jìn)而確保風(fēng)險(xiǎn)控制在運(yùn)營(yíng)可接受的水平。以人車相撞為例進(jìn)行列表,如表4 所示。

    表4 人車相撞場(chǎng)景危害分析示例Table 4 Example of scenario hazard analysis

    3.3 基于STPA 的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景危害分析

    STPA 是一種相對(duì)較新的基于事故因果擴(kuò)展模型的危害分析技術(shù)。除了組件故障之外,STPA 假設(shè)事故也可能是由系統(tǒng)組件(其中沒有一個(gè)組件可能發(fā)生故障)的不安全交互引起的。STPA 與傳統(tǒng)的危險(xiǎn)分析方法(例如故障樹分析法(fault tree analysis,F(xiàn)TA)、失效模式與影響分析(failure mode and effects analysis,F(xiàn)MEA)、事件樹分析(event tree analysis,ETA)、HAZOP)相比,STPA 不僅發(fā)現(xiàn)了傳統(tǒng)的分析發(fā)現(xiàn)的所有潛在風(fēng)險(xiǎn),還可以發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)分析方法沒有發(fā)現(xiàn)的軟件相關(guān)和非故障的場(chǎng)景。STPA 方法通過分析子系統(tǒng)組件失效以及著重考慮系統(tǒng)組件(包括人)之間的不安全交互,因此通過采用基于場(chǎng)景的STPA 分析方法來識(shí)別各子系統(tǒng)/設(shè)備間信息交互過程中可能存在的風(fēng)險(xiǎn),從而保證系統(tǒng)的安全。其主要分為4 個(gè)步驟進(jìn)行,基于場(chǎng)景STPA 的分析流程如圖5 所示。

    圖5 STPA 分析流程Figure 5 STPA analysis process

    3.3.1 定義分析目的

    第一步是明確安全分析目的,識(shí)別系統(tǒng)級(jí)事故。安全分析的目的是消除或控制危險(xiǎn),防止事故發(fā)生。參照IEC62267—2009 標(biāo)準(zhǔn)和GB/T32588.1—2016 標(biāo)準(zhǔn)中危害清單及軌道交通行業(yè)事故統(tǒng)計(jì)及經(jīng)驗(yàn)總結(jié),結(jié)合全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)自身特點(diǎn),識(shí)別出運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景下的系統(tǒng)級(jí)事故。例如,列車在站臺(tái)乘降作業(yè)及發(fā)車場(chǎng)景下的系統(tǒng)級(jí)事故主要有三類:一是人或物被車門/站臺(tái)門夾傷、二是人員陷入列車與站臺(tái)間隙、三是人從高處跌落。

    3.3.2 構(gòu)建控制模型

    控制模型包含系統(tǒng)通過控制行為最終對(duì)列車進(jìn)行安全控制相關(guān)的控制過程,是致因場(chǎng)景的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)來源。例如,列車在站臺(tái)乘降作業(yè)及發(fā)車場(chǎng)景中VOBC實(shí)施防護(hù),包含的控制行為包括:CA1 發(fā)送牽引指令;CA2 發(fā)送制動(dòng)指令;CA3 打開車門指令;CA4 打開站臺(tái)門指令??刂平Y(jié)構(gòu)模型如圖6 所示。

    圖6 控制結(jié)構(gòu)模型Figure 6 Control structure model

    3.3.3 識(shí)別不安全控制行為

    控制結(jié)構(gòu)建模完成后,通過引導(dǎo)詞的方式進(jìn)行不安全控制行為識(shí)別。以控制行為CA1“發(fā)送牽引指令”為例,加入引導(dǎo)詞:未提供引起危險(xiǎn)、提供引起危險(xiǎn)、錯(cuò)誤的時(shí)機(jī)或時(shí)序引起危險(xiǎn)、結(jié)束太快或作用時(shí)間太長(zhǎng)引起危險(xiǎn)??刂菩袨榕c場(chǎng)景組合將得到不安全的控制行為(UCA)。

    UCA1:站臺(tái)門與車門之間留有人/異物時(shí),列車移動(dòng)造成人員傷亡。

    UCA2:站臺(tái)門與車門之間留有人/異物時(shí),信號(hào)系統(tǒng)未輸出緊急制動(dòng)。

    3.3.4 識(shí)別致因場(chǎng)景

    STPA 中為識(shí)別致因場(chǎng)景提供了一定的引導(dǎo)詞,對(duì)控制結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行應(yīng)用,以輸出緊急制動(dòng)控制命令為分析案例,如表5 所示。

    表5 致因場(chǎng)景示例Table 5 Example of a causal scenario

    4 結(jié)束語

    與傳統(tǒng)的對(duì)FAO 核心子系統(tǒng)的常規(guī)安全風(fēng)險(xiǎn)分析方式不同,本文提出了一種FAO 全系統(tǒng)層面的風(fēng)險(xiǎn)分析方法,首先與技術(shù)規(guī)范對(duì)標(biāo)進(jìn)行差異分析,其次利用情景融合分析、場(chǎng)景STPA 技術(shù)系統(tǒng)性識(shí)別FAO系統(tǒng)設(shè)計(jì)層的邊界危害及相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn),并獲得其中各核心子系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的安全需求,為實(shí)際工程項(xiàng)目開展FAO 大系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分析提供方法依據(jù)。

    本文所提及的分析技術(shù)已應(yīng)用到某地鐵線路的FAO 系統(tǒng)工程項(xiàng)目中,在全系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)分析階段持續(xù)3個(gè)月左右時(shí)間,累計(jì)識(shí)別出與信號(hào)有關(guān)的危害72 項(xiàng)、與車輛有關(guān)的危害67 項(xiàng)、與綜合監(jiān)控有關(guān)的危害28項(xiàng)、與站臺(tái)門有關(guān)的危害25 項(xiàng)、與安防有關(guān)的危害20 項(xiàng)、與通信有關(guān)的危害16 項(xiàng);為各核心子系統(tǒng)設(shè)備提出了相應(yīng)的功能安全需求、技術(shù)安全需求和運(yùn)營(yíng)安全需求共計(jì)228 條,上述需求已在該線路工程項(xiàng)目中成功實(shí)施。后續(xù)將研究應(yīng)用該方法開發(fā)FAO 系統(tǒng)的通用危害與安全需求庫(kù)。

    猜你喜歡
    子系統(tǒng)危害事故
    不對(duì)中轉(zhuǎn)子系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)特性研究
    降低燒烤帶來的危害
    學(xué)中文
    藥+酒 危害大
    海峽姐妹(2020年12期)2021-01-18 05:53:26
    GSM-R基站子系統(tǒng)同步方案研究
    廢棄泄漏事故
    駝峰測(cè)長(zhǎng)設(shè)備在線監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    小恍惚 大事故
    好日子(2018年9期)2018-10-12 09:57:28
    酗酒的危害
    “久坐”的危害有多大你知道嗎?
    民生周刊(2016年9期)2016-05-21 12:11:19
    404 Not Found

    404 Not Found


    nginx
    欧美黑人巨大hd| 他把我摸到了高潮在线观看| 永久网站在线| 成人精品一区二区免费| 99久国产av精品| 亚洲黑人精品在线| 日本 av在线| 麻豆成人av在线观看| 少妇的逼水好多| 色尼玛亚洲综合影院| 三级毛片av免费| www.www免费av| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲真实伦在线观看| 高清在线国产一区| 久久久久久久午夜电影| 黄色配什么色好看| 午夜老司机福利剧场| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲av电影不卡..在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 日韩欧美在线乱码| 亚洲av免费高清在线观看| av在线观看视频网站免费| 99热这里只有是精品50| 一夜夜www| 午夜影院日韩av| 大型黄色视频在线免费观看| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 窝窝影院91人妻| 又爽又黄a免费视频| 精品久久久久久成人av| 美女 人体艺术 gogo| 好男人在线观看高清免费视频| 免费观看人在逋| 国国产精品蜜臀av免费| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品不卡视频一区二区| 一本精品99久久精品77| 国产成人影院久久av| 亚洲精品国产成人久久av| 精品乱码久久久久久99久播| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 女同久久另类99精品国产91| 欧美人与善性xxx| 国产伦精品一区二区三区四那| 九九爱精品视频在线观看| 国产亚洲欧美98| 亚洲成人久久爱视频| 最后的刺客免费高清国语| 狠狠狠狠99中文字幕| 91久久精品国产一区二区三区| 久久中文看片网| 免费av毛片视频| 色噜噜av男人的天堂激情| av天堂在线播放| 久久久久久九九精品二区国产| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 麻豆一二三区av精品| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲第一电影网av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产日本99.免费观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 成人无遮挡网站| 久久午夜福利片| 亚洲黑人精品在线| 91久久精品国产一区二区成人| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品一区二区免费观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产真实伦视频高清在线观看 | www.www免费av| 久久久久国内视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 国国产精品蜜臀av免费| 丰满乱子伦码专区| 久久久久久久午夜电影| 综合色av麻豆| or卡值多少钱| 露出奶头的视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲18禁久久av| 一进一出好大好爽视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 久久热精品热| 12—13女人毛片做爰片一| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 十八禁网站免费在线| 亚洲电影在线观看av| 国产综合懂色| 在线观看午夜福利视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 黄色一级大片看看| 中文字幕免费在线视频6| 超碰av人人做人人爽久久| 深夜a级毛片| 国产精品亚洲美女久久久| 国内精品久久久久久久电影| 听说在线观看完整版免费高清| 精品人妻1区二区| 国产精品99久久久久久久久| 成熟少妇高潮喷水视频| 麻豆国产av国片精品| 久久久色成人| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 亚洲图色成人| 午夜久久久久精精品| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 成人美女网站在线观看视频| 免费在线观看日本一区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 色综合婷婷激情| 特级一级黄色大片| 欧美一级a爱片免费观看看| 中文资源天堂在线| 亚洲,欧美,日韩| 99久久九九国产精品国产免费| 精品福利观看| 久久香蕉精品热| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产高潮美女av| 又粗又爽又猛毛片免费看| 免费看a级黄色片| 日韩中字成人| 香蕉av资源在线| 长腿黑丝高跟| 亚洲国产欧美人成| 中文字幕熟女人妻在线| 日本免费a在线| 国产伦人伦偷精品视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 免费观看的影片在线观看| 能在线免费观看的黄片| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 精品久久久噜噜| 赤兔流量卡办理| 亚洲最大成人中文| 黄色配什么色好看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产亚洲欧美98| 最后的刺客免费高清国语| 男女边吃奶边做爰视频| 国产 一区精品| 黄色一级大片看看| 免费在线观看日本一区| 91精品国产九色| 久久亚洲真实| 国产精品一区二区三区四区久久| 免费在线观看影片大全网站| 国产精品电影一区二区三区| 国产麻豆成人av免费视频| 69人妻影院| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 此物有八面人人有两片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 禁无遮挡网站| 极品教师在线免费播放| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 亚洲不卡免费看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产色婷婷99| 一个人看视频在线观看www免费| 黄色日韩在线| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产三级中文精品| 精品久久久久久久久亚洲 | 国产久久久一区二区三区| 国产高清三级在线| 欧美日本视频| 小说图片视频综合网站| 国产高潮美女av| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产高清有码在线观看视频| 久久午夜亚洲精品久久| 热99re8久久精品国产| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美高清成人免费视频www| 日韩国内少妇激情av| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 男人舔女人下体高潮全视频| 日韩欧美三级三区| 日韩强制内射视频| 国产精品久久久久久av不卡| 久久久色成人| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久久久精品国产欧美久久久| 成人精品一区二区免费| 黄色日韩在线| 亚洲av中文av极速乱 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 99热这里只有精品一区| 99精品在免费线老司机午夜| 国产精品99久久久久久久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产精品久久久久久精品电影| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 免费在线观看成人毛片| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产激情偷乱视频一区二区| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 永久网站在线| 少妇丰满av| 国产成年人精品一区二区| 最近中文字幕高清免费大全6 | 特大巨黑吊av在线直播| 中文字幕久久专区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久9热在线精品视频| 亚洲av不卡在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 看十八女毛片水多多多| 成人毛片a级毛片在线播放| 日本 av在线| 国产精品三级大全| 欧美黑人巨大hd| 无人区码免费观看不卡| 久久人妻av系列| 伦精品一区二区三区| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美bdsm另类| a级毛片a级免费在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲欧美激情综合另类| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 91av网一区二区| 亚洲国产欧美人成| 欧美成人一区二区免费高清观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 在线播放国产精品三级| 中国美白少妇内射xxxbb| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美日韩乱码在线| 午夜爱爱视频在线播放| 天堂影院成人在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 日本黄色视频三级网站网址| 国产一区二区在线观看日韩| 少妇的逼好多水| 日韩欧美精品免费久久| 如何舔出高潮| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 亚洲成人中文字幕在线播放| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 色视频www国产| 赤兔流量卡办理| 久久精品91蜜桃| 热99在线观看视频| 一个人免费在线观看电影| 麻豆成人午夜福利视频| 老女人水多毛片| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲精品在线观看二区| 哪里可以看免费的av片| 国产成人影院久久av| 精品日产1卡2卡| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 欧美zozozo另类| 成人鲁丝片一二三区免费| 久久久精品大字幕| 中文亚洲av片在线观看爽| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 麻豆一二三区av精品| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 一进一出抽搐动态| 联通29元200g的流量卡| 免费观看精品视频网站| 日韩一区二区视频免费看| 欧美潮喷喷水| 免费一级毛片在线播放高清视频| 免费在线观看日本一区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 精品久久久噜噜| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产高清三级在线| 精品久久久噜噜| 免费一级毛片在线播放高清视频| 成人精品一区二区免费| 国产午夜精品论理片| 内射极品少妇av片p| 一级黄色大片毛片| 久久香蕉精品热| 国产精品综合久久久久久久免费| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 村上凉子中文字幕在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 99热只有精品国产| 狠狠狠狠99中文字幕| 人妻久久中文字幕网| 国产精品国产高清国产av| 久久这里只有精品中国| 亚洲精华国产精华精| 亚洲国产精品久久男人天堂| 看免费成人av毛片| 少妇被粗大猛烈的视频| 丝袜美腿在线中文| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| av天堂中文字幕网| 久久久久久久久大av| 男插女下体视频免费在线播放| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 波野结衣二区三区在线| 免费av不卡在线播放| 日韩欧美三级三区| 欧美色视频一区免费| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品综合久久久久久久免费| АⅤ资源中文在线天堂| 精品无人区乱码1区二区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 男人和女人高潮做爰伦理| 久久久久久久亚洲中文字幕| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产精品女同一区二区软件 | 成人av一区二区三区在线看| 国产高清视频在线观看网站| 日韩亚洲欧美综合| 日韩一区二区视频免费看| 男人舔奶头视频| 欧美一区二区亚洲| 特大巨黑吊av在线直播| 免费无遮挡裸体视频| 一区福利在线观看| 夜夜爽天天搞| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 成人特级黄色片久久久久久久| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美最黄视频在线播放免费| 12—13女人毛片做爰片一| 九色成人免费人妻av| 两人在一起打扑克的视频| 成人国产综合亚洲| 99久久精品热视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲人成网站高清观看| 1000部很黄的大片| 久久精品国产清高在天天线| 哪里可以看免费的av片| 天美传媒精品一区二区| 麻豆国产av国片精品| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 男女那种视频在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 在线a可以看的网站| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲美女黄片视频| 美女黄网站色视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 毛片一级片免费看久久久久 | 男人的好看免费观看在线视频| 日本欧美国产在线视频| 能在线免费观看的黄片| 亚洲av不卡在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 国语自产精品视频在线第100页| 国产一区二区三区视频了| 亚洲自拍偷在线| www.色视频.com| or卡值多少钱| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产精品不卡视频一区二区| 日本与韩国留学比较| 一个人免费在线观看电影| 免费黄网站久久成人精品| 久久香蕉精品热| 男女边吃奶边做爰视频| 日本黄色片子视频| 一个人看的www免费观看视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产精品不卡视频一区二区| 最新中文字幕久久久久| 日韩高清综合在线| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美又色又爽又黄视频| 岛国在线免费视频观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| ponron亚洲| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产精品久久电影中文字幕| 动漫黄色视频在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久久久久久久久黄片| 两人在一起打扑克的视频| 欧美最新免费一区二区三区| 国产成人福利小说| 夜夜夜夜夜久久久久| 又紧又爽又黄一区二区| 久久精品影院6| bbb黄色大片| 亚洲色图av天堂| 国产男人的电影天堂91| aaaaa片日本免费| 波野结衣二区三区在线| 久久精品综合一区二区三区| 国产精品久久久久久久久免| 在线天堂最新版资源| 亚洲最大成人av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日韩欧美 国产精品| 日本爱情动作片www.在线观看 | 如何舔出高潮| 身体一侧抽搐| 日韩欧美免费精品| 九色国产91popny在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 成人午夜高清在线视频| 天堂网av新在线| 国产一区二区三区av在线 | 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 午夜免费激情av| 尾随美女入室| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 尾随美女入室| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美人与善性xxx| 深夜精品福利| 很黄的视频免费| 尾随美女入室| 免费电影在线观看免费观看| aaaaa片日本免费| 一个人看的www免费观看视频| 色哟哟·www| 午夜福利成人在线免费观看| 国产极品精品免费视频能看的| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 婷婷丁香在线五月| 成人av一区二区三区在线看| 久久6这里有精品| 久久久精品大字幕| 久久国产乱子免费精品| 99久久精品国产国产毛片| 国产欧美日韩精品一区二区| av在线蜜桃| 亚洲av一区综合| 99久久精品一区二区三区| 五月伊人婷婷丁香| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲色图av天堂| 日韩强制内射视频| 观看免费一级毛片| 精品人妻1区二区| 国产亚洲精品久久久com| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产男人的电影天堂91| 中文字幕免费在线视频6| 我的老师免费观看完整版| 深爱激情五月婷婷| 亚洲在线自拍视频| 午夜a级毛片| 无人区码免费观看不卡| 亚洲电影在线观看av| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产久久久一区二区三区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国内精品宾馆在线| 亚洲最大成人中文| 成年女人永久免费观看视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久久久久久久久成人| АⅤ资源中文在线天堂| 91精品国产九色| 在线观看av片永久免费下载| 久久亚洲真实| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 深夜精品福利| 九九爱精品视频在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲精品色激情综合| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 亚洲精华国产精华精| 在线观看舔阴道视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 黄色欧美视频在线观看| 国产高清激情床上av| 成人鲁丝片一二三区免费| 1000部很黄的大片| 久久久久国内视频| 婷婷亚洲欧美| 99九九线精品视频在线观看视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 99久久精品热视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 午夜福利18| 久9热在线精品视频| 在线观看免费视频日本深夜| 久久久久久久精品吃奶| 看黄色毛片网站| 哪里可以看免费的av片| 久久久久久久久久久丰满 | 久久精品综合一区二区三区| 日本一本二区三区精品| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 在线看三级毛片| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 欧美zozozo另类| 国产伦在线观看视频一区| 88av欧美| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 在线国产一区二区在线| 九色成人免费人妻av| 国产在视频线在精品| 成人国产麻豆网| 国产单亲对白刺激| 欧美又色又爽又黄视频| 可以在线观看的亚洲视频| 欧美日韩综合久久久久久 | 99精品久久久久人妻精品| 国产熟女欧美一区二区| 成人午夜高清在线视频| 国产精品乱码一区二三区的特点| 乱人视频在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 免费电影在线观看免费观看| 99热这里只有精品一区| 一级a爱片免费观看的视频| 一进一出抽搐动态| 色哟哟哟哟哟哟| 99久久精品国产国产毛片| .国产精品久久| 欧美zozozo另类| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产综合懂色| 国产精品久久久久久精品电影| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 欧美色视频一区免费| av天堂中文字幕网| 狠狠狠狠99中文字幕| 免费看光身美女| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品电影一区二区三区| 88av欧美| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲精品在线观看二区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产高清视频在线播放一区| 国产亚洲精品久久久com| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 欧美在线一区亚洲| 婷婷亚洲欧美| 丝袜美腿在线中文| 国语自产精品视频在线第100页| 久久6这里有精品| 看免费成人av毛片| 亚洲av一区综合| 欧美+日韩+精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产精品99久久久久久久久| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品亚洲美女久久久| 天美传媒精品一区二区| 尾随美女入室| 欧美一区二区亚洲| 国产亚洲精品av在线| 亚洲性夜色夜夜综合| 搡老熟女国产l中国老女人| 日韩欧美免费精品| 国产探花极品一区二区| 一区二区三区四区激情视频 | 国产一区二区激情短视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 麻豆国产97在线/欧美| 国产久久久一区二区三区| 波多野结衣高清作品| 91狼人影院| 狠狠狠狠99中文字幕| 一个人看的www免费观看视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽|