摘"要:以降低變電站通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延為目標(biāo),基于時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了一種低時(shí)延控制方法。首先,在變電站通信網(wǎng)絡(luò)的站控層和過程層中,利用時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)組建時(shí)間敏感子網(wǎng)絡(luò),再將不同交換機(jī)終端辨識為多個線性參數(shù)模型。然后,利用模糊控制方法控制交換機(jī)同步時(shí)鐘的誤差,根據(jù)模糊C均值聚類方法確定低時(shí)延控制的模糊規(guī)則前件,利用時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)辨識獲取模糊規(guī)則后件。最后,依據(jù)模糊控制前件與后件,結(jié)合模糊控制與廣義預(yù)測控制,實(shí)現(xiàn)時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的反饋校正。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用該方法控制變電站通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延量后,網(wǎng)絡(luò)通信最大時(shí)延被控制在100"μs以內(nèi),最大時(shí)延抖動被控制在20"μs以內(nèi),說明該方法有效實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)預(yù)期。
關(guān)鍵詞:時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò);變電站;通信網(wǎng)絡(luò);低時(shí)延控制;交換機(jī);模糊控制方法
中圖分類號:TM73""""""文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
Low"Time"Delay"Control"Method"of"Substation"Communication
Network"Based"on"Time"Sensitive"Network
FENG"Yu1,"WANG"Bolong1,"CHENG"Shuo1,"NI"Jihong1,"DONG"Simeng2
(1.State"Grid"Liaoning"Information"and"Communication"Company,"Shenyang,"Liaoning"110006,"China;
2.State"Grid"Yingkou"Electric"Power"Supply"Company,"Yingkou,"Liaoning"115002,"China)
Abstract:With"the"goal"of"reducing"the"delay"of"substation"communication"network,"this"paper"designs"a"low"delay"control"method"based"on"time"sensitive"networks."Firstly,"in"the"station"control"layer"and"process"layer"of"the"substation"communication"network,"time"sensitive"network"switches"are"used"to"construct"time"sensitive"subnetworks,"and"different"switch"terminals"are"identified"as"multiple"linear"parameter"models."Then,"fuzzy"control"method"is"used"to"control"the"synchronization"clock"error"of"the"switch,"and"fuzzy"rule"antecedents"for"low"latency"control"are"determined"based"on"fuzzy"Cmeans"clustering"method."Fuzzy"rule"antecedents"are"obtained"through"parameter"identification"of"time"sensitive"networks."Finally,"based"on"the"pre"and"post"components"of"fuzzy"control,"combined"with"fuzzy"control"and"generalized"predictive"control,"feedback"correction"of"time"sensitive"network"delay"is"achieved."The"experimental"results"show"that"after"using"this"method"to"control"the"delay"of"the"substation"communication"network,"the"maximum"delay"of"network"communication"is"controlled"within"100"μs,"and"the"maximum"delay"jitter"is"controlled"within"20"μs,"indicating"that"this"method"effectively"achieves"the"design"expectations.
Key"words:timesensitive"network;"substation;"communication"network;"low"delay"control;"switch;"fuzzy"control"method
智能變電站是智能電網(wǎng)的重要組成部分[1]。變電站通信網(wǎng)絡(luò)是智能變電站測量、控制保護(hù)的基礎(chǔ)。伴隨智能變電站IEC"61850通信標(biāo)準(zhǔn)的不斷完善,變電站對通信質(zhì)量要求更高,通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延直接影響著變電站的運(yùn)行穩(wěn)定性。
在現(xiàn)代化通信技術(shù)不斷發(fā)展的當(dāng)下[2-4],電力通信網(wǎng)絡(luò)從傳統(tǒng)的固定電話通信方式,逐步發(fā)展為多元化綜合通信方式。變電站通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流量呈指數(shù)增長,常規(guī)的通信網(wǎng)絡(luò)已難以滿足過多業(yè)務(wù)量的通信實(shí)時(shí)性需求[5-7],高性能通信網(wǎng)絡(luò)的研究已經(jīng)迫在眉睫。目前眾多研究學(xué)者針對電力通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延控制措施展開研究。高會生等人[8]針對風(fēng)電場通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型多,導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性差的問題,構(gòu)建端到端時(shí)延改進(jìn)模型,分析調(diào)度周期等因素對通信時(shí)延的影響,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的有效控制。鄭偉軍等人[9]研究了電力通信網(wǎng)絡(luò)中不同參數(shù)的業(yè)務(wù)請求排序,設(shè)置相鄰節(jié)點(diǎn)重要性和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋵傩宰鳛榫W(wǎng)絡(luò)通信的排序參數(shù),通過最優(yōu)映射鏈路降低通信時(shí)延。以上兩種方法雖然可以實(shí)現(xiàn)電力通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的有效控制,但是存在控制過程過于復(fù)雜的問題,時(shí)延控制效果并不理想。
時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)是一組IEEE協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行時(shí)包含多個協(xié)議。變電站通信網(wǎng)絡(luò)為電力用戶提供數(shù)字化、共享化、網(wǎng)絡(luò)化的通信服務(wù)[10]。變電站對數(shù)據(jù)采集具有低丟包率和低時(shí)延的需求,針對變電站通信網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò),提出低時(shí)延控制方法,具有較高的必要性。針對變電站構(gòu)建的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò),僅存在于變電站通信網(wǎng)絡(luò)二層數(shù)據(jù)的鏈路層,可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的快速組網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)互聯(lián)較容易。時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)是提升網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性與傳輸效率的重要方式。
因此,針對上述傳統(tǒng)方法在電力通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延控制中存在的問題,以提高變電站網(wǎng)絡(luò)通信的運(yùn)行平穩(wěn)性為目的,設(shè)計(jì)了一種基于時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的低時(shí)延控制方法。
1"變電站通信網(wǎng)絡(luò)低時(shí)延控制方法設(shè)計(jì)
1.1"構(gòu)建時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)
變電站通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)類型以及數(shù)據(jù)量不斷增加,對通信網(wǎng)絡(luò)可靠性和安全性的需求也不斷提升。變電站通信網(wǎng)絡(luò)一般為“三層兩網(wǎng)”的形式,其中的“三層”分別為站控層、間隔層、過程層,“兩網(wǎng)”分別為過程層網(wǎng)絡(luò)與站控層網(wǎng)絡(luò)。
變電站通過將帶寬限制在30%以內(nèi),來降低通信時(shí)延以及抖動,但是這種方式容易造成帶寬浪費(fèi)情況[11]。在變電站通信網(wǎng)絡(luò)中構(gòu)建時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò),降低數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延,避免數(shù)據(jù)傳輸抖動情況,提升電網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)健性。引入具備時(shí)間敏感特性的交換機(jī)設(shè)備,重新組建電網(wǎng)的通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
在過程層和站控層中設(shè)置時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò),其中包含多個體現(xiàn)時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)特性的交換機(jī)。利用時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò),降低變電站通信網(wǎng)絡(luò)不同層間的傳輸時(shí)延[12],為變電站通信網(wǎng)絡(luò)提供低時(shí)延、低抖動的服務(wù)。將時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)引入變電站通信網(wǎng)絡(luò)中,形成時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò),變電站通信網(wǎng)絡(luò)利用時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò),為電力系統(tǒng)用戶提供低時(shí)延抖動以及低時(shí)延的傳輸能力。
在變電站通信網(wǎng)絡(luò)中構(gòu)建的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
圖1中,將時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)作為通信網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備,應(yīng)用于變電站通信網(wǎng)絡(luò)中。利用時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)[13],過濾變電站通信網(wǎng)絡(luò)中的非時(shí)間敏感數(shù)據(jù),保護(hù)變電站通信網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)間敏感數(shù)據(jù)流。
時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)中,數(shù)據(jù)從發(fā)送終端傳送至接收終端的傳輸過程如圖2所示。
通過圖2可以看出,時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)從一個發(fā)送終端傳送至接收終端的傳輸時(shí)間表達(dá)式如下:
Ds=Dt+∑n+1i=1Df+∑ni=1Dv+Dr"(1)
公式(1)中,Dt與Dr分別表示發(fā)送設(shè)備端與接收設(shè)備端的發(fā)送時(shí)延與接收時(shí)延;Df與Dv分別表示固定線路傳輸時(shí)延以及交換機(jī)變換傳輸時(shí)延。其中,Df的表達(dá)式如下:
Df=Dp+P/R"(2)
公式(2)中,P與Dp分別表示數(shù)據(jù)包長度以及線路傳輸時(shí)延;R表示交換機(jī)端口速率。
公式(1)中的Dv的表達(dá)式如下:
Dv=Df+Dq±Dj"(3)
公式(3)中,Dq與Dj分別表示交換機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)流排隊(duì)調(diào)度時(shí)延以及芯片等原因?qū)е碌念~外抖動時(shí)延;Df表示交換機(jī)存儲轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延。
結(jié)合以上公式,將公式(1)轉(zhuǎn)化如下:
Ds=Dt+Dr+∑n+1i=1Dp+∑ni=1PR+∑n+1i=1(Df+
Dq+Dj)(4)
分析公式(4)可知,在變電站通信網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)中,通過控制交換機(jī)變換傳輸時(shí)延Dv,實(shí)現(xiàn)時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)端到端時(shí)延和抖動的有效優(yōu)化。
1.2"時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延抖動的同步誤差分析
利用時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)在變電站通信網(wǎng)絡(luò)中構(gòu)建時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)時(shí),交換機(jī)作為通信網(wǎng)絡(luò)的透明時(shí)鐘。依據(jù)時(shí)鐘的同步功能,交換機(jī)變換傳輸時(shí)延主要包括端到端透明時(shí)鐘與點(diǎn)到點(diǎn)時(shí)鐘兩種類型[14]。
時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)中,當(dāng)交換機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),不可避免地會存在同步時(shí)鐘誤差。因此,當(dāng)同步時(shí)鐘精度較高時(shí),需要及時(shí)處理時(shí)鐘的同步誤差,以此來降低變電站通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延。
用Dv表示時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的交換機(jī)變換傳輸時(shí)延,依據(jù)交換機(jī)同步時(shí)鐘運(yùn)行狀況,構(gòu)建Dv的表達(dá)式如下:
Dv=Db+ε(5)
公式(5)中,Db與ε分別表示基礎(chǔ)時(shí)延以及時(shí)延誤差,時(shí)延誤差的表達(dá)式如下:
ε=D1-D2=ε1-ε2"(6)
公式(6)中,D1與D2分別表示時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)1與交換機(jī)2的同步時(shí)鐘誤差。
由于交換機(jī)硬件等原因,容易造成時(shí)間戳標(biāo)記不準(zhǔn)確等情況,造成時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)傳輸時(shí)存在偶然誤差er,此時(shí)的同步誤差計(jì)算公式如下:
e=ed/2+er"(7)
除了同步誤差外,在交換機(jī)時(shí)鐘運(yùn)行的過程中,因晶振老化以及環(huán)境因素的作用,使得時(shí)鐘頻率存在不穩(wěn)定的情況,這會導(dǎo)致主、從時(shí)鐘間的偏差增大[15]。當(dāng)時(shí)間為t時(shí),交換機(jī)時(shí)鐘的時(shí)鐘值計(jì)算公式如下:
C(t)=t0+Kt(8)
公式(8)中,t0表示初始時(shí)間;K表示時(shí)鐘時(shí)間與真實(shí)時(shí)鐘間的關(guān)系系數(shù),該系數(shù)會對時(shí)鐘頻率產(chǎn)生直接影響。伴隨變電站通信網(wǎng)絡(luò)中時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行,交換機(jī)時(shí)鐘偏差表達(dá)式如下:
ef=Cs(t)-Cm(t)=(Ks-Km)t"(9)
公式(9)中,s與m分別表示主時(shí)鐘與從時(shí)鐘。依據(jù)公式(9)可知,伴隨通信時(shí)間的不斷增加,時(shí)鐘頻率偏差越高,時(shí)鐘的時(shí)間偏差成比例提升。
從以上分析可以看出,為了降低變電站通信網(wǎng)絡(luò)中時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的通信時(shí)延,需要重視同步誤差對通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的影響。通過優(yōu)化同步誤差,獲取高精度、高穩(wěn)定性的同步時(shí)間值,提升變電站通信網(wǎng)絡(luò)的低時(shí)延控制效果。
1.3"基于模糊控制的低時(shí)延控制方法
模糊控制方法是利用專家控制經(jīng)驗(yàn)和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)局部信息,通過隨機(jī)精度逼近時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的非線性不確定被控對象。將時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的不同交換機(jī)終端,辨識為多個線性參數(shù)模型,在每個時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)上,建立相應(yīng)的線性子模型。針對不同線性模型,第i條規(guī)則為x1=Ai1,x2=Ai2,…,xm=Aim時(shí),存在時(shí)鐘敏感網(wǎng)絡(luò)同步時(shí)鐘模糊控制的表達(dá)式如下:
yi(k)=a0i+a1ix1(k-τk)+a2ix2(k-τk)+…+amixm(k-τk)(10)
公式(10)中,xi表示模糊控制的前件變量;ai表示模糊控制的后件參數(shù);Aij表示第i條規(guī)則的第j個隸屬函數(shù);yi(k)表示模糊控制的輸出結(jié)果。
公式(10)中(k)的表達(dá)式如下:
(k)=∑mi=1μi(k)yi(k)∑mi=1μi(k)(11)
公式(11)中,(k)表示利用隸屬函數(shù)反模糊化處理后,模糊控制系統(tǒng)的最終控制輸出序列;μi(k)表示時(shí)間為k時(shí)規(guī)則i的隸屬度。
利用模糊C均值聚類方法,獲取變電站通信網(wǎng)絡(luò)中,時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)低時(shí)延控制的模糊前件,通過時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)辨識,獲取規(guī)則后件。模糊C均值聚類方法是利用隸屬度確定數(shù)據(jù)樣本屬于某中心的方法,構(gòu)建模糊C均值聚類方法獲取前件的目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式如下:
Im=min"∑ci=1∑nk=1μi(k)x(k)mdi(k)(12)
公式(12)中,di(k)表示聚類中心與x(k)之間的歐式距離;m表示加權(quán)指數(shù);μi(k)表示聚類中心的隸屬度。
將模糊控制與廣義預(yù)測控制方法結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的反饋校正。構(gòu)建時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)時(shí)延預(yù)測的狀態(tài)空間觀測器模型,表達(dá)式如下:
X(k+1)=BX(k)+Δu(k-τk)+ξ(k)
y(k)=X(k)+ξ(k)(13)
公式(13)中,B表示后移算子的多項(xiàng)式參數(shù);Δu(k-τk)與ξ(k)分別表示模糊控制系統(tǒng)的輸入與均值為0的白噪聲序列;X(k)表示時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延預(yù)測向量。
定義時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)低時(shí)延控制方法的控制性能指標(biāo)表達(dá)式如下:
J=∑j=1y(k)-yr(k+j)2+
∑j=1λΔu(k+j-τk)2"(14)
公式(14)中,yr(k+j)與Δu(k+j)-τk-1分別表示輸入的同步時(shí)鐘參考信號以及時(shí)延控制增量;λ表示時(shí)鐘控制加權(quán)系數(shù)。
對公式(14)求導(dǎo),令變電站通信網(wǎng)絡(luò)低時(shí)延控制的性能指標(biāo)最優(yōu),獲取模糊規(guī)則控制的最優(yōu)控制率如下:
Δu(k)=K1Y-f(FkY′+HkU)"(15)
公式(15)中,Y′與U分別表示由y(t)和Δu(k-τk)構(gòu)成的輸出矩陣與輸入矩陣。
時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)伴隨時(shí)間不斷變化,下一時(shí)刻的最優(yōu)時(shí)延控制率公式如下:
Δu(k-τk)=u(k-τk-1)+Δu(k)"(16)
利用時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)運(yùn)行獲取的通信時(shí)延信息,實(shí)現(xiàn)變電站通信網(wǎng)絡(luò)中,各時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)同步時(shí)鐘的實(shí)時(shí)優(yōu)化,降低變電站通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延。
2"實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
為了驗(yàn)證所研究的低時(shí)延控制方法對變電站通信網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延控制性能,選取某城市某變電站的通信網(wǎng)絡(luò)作為研究對象,展開如下實(shí)驗(yàn)。
實(shí)驗(yàn)設(shè)置變電站通信網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘頻率偏差為15"pmm,時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)時(shí)鐘系統(tǒng)的時(shí)鐘同步周期為20"ms。設(shè)置時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的主從時(shí)鐘之間的基礎(chǔ)時(shí)延為15"μs,同步時(shí)鐘系統(tǒng)的最大時(shí)延抖動為1"μs,時(shí)鐘運(yùn)行時(shí)間為7000"ms,交換機(jī)同步時(shí)鐘系統(tǒng)的采樣點(diǎn)間隔為1"μs。變電站通信網(wǎng)絡(luò)依據(jù)通信時(shí)間需求,精準(zhǔn)劃分不同類型數(shù)據(jù),變電站通信網(wǎng)絡(luò)傳輸不同類型數(shù)據(jù)的通信時(shí)延要求如表1所示。
統(tǒng)計(jì)采用本文方法對變電站通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行低時(shí)延控制,不同數(shù)據(jù)流傳輸時(shí)的時(shí)延控制結(jié)果,統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表2所示。
通過表2統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出,采用本文方法對變電站通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行低時(shí)延控制后,最大時(shí)延和最大時(shí)延抖動均控制在理想范圍內(nèi)。變電站通信網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)時(shí),不同傳輸速率的最大時(shí)延和最大時(shí)延抖動均保持在較低的范圍內(nèi),變電站通信網(wǎng)絡(luò)的通信性能有了明顯提升。
本文方法依據(jù)時(shí)延預(yù)測結(jié)果,實(shí)現(xiàn)變電站通信網(wǎng)絡(luò)低時(shí)延控制。統(tǒng)計(jì)采用本文方法對不同時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的時(shí)延預(yù)測結(jié)果,統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖3所示。
通過圖3實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,采用本文方法預(yù)測時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的時(shí)延,時(shí)延預(yù)測結(jié)果與實(shí)際通信時(shí)延相差較小。本文方法的時(shí)延預(yù)測結(jié)果較好,依據(jù)時(shí)延預(yù)測結(jié)果,有效提升變電站通信網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延控制性能。
統(tǒng)計(jì)采用本文方法對變電站通信網(wǎng)絡(luò)低時(shí)延控制,傳輸時(shí)間敏感數(shù)據(jù)流時(shí),變電站通信網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延和時(shí)延抖動控制性能,控制結(jié)果如圖4所示。
通過圖4變電站通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延控制結(jié)果可以看出,采用本文方法控制變電站通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延,可將網(wǎng)絡(luò)通信的最大時(shí)延控制在100"μs以內(nèi),將變電站通信網(wǎng)絡(luò)的最大時(shí)延抖動控制在20"μs以內(nèi)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文方法的時(shí)延控制性能。本文方法在多條業(yè)務(wù)流環(huán)境下,仍然具有良好的時(shí)延控制性能,將時(shí)間敏感數(shù)據(jù)流的時(shí)延控制在理想范圍內(nèi),具有良好的時(shí)延控制效果。
3"結(jié)"論
變電站通信網(wǎng)絡(luò)面向大數(shù)據(jù)、智能化發(fā)展,為了滿足變電站通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量增長以及信息傳輸實(shí)時(shí)性的需求,解決網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)時(shí)性與通信流量沖突的矛盾,針對變電站通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延,提出了低時(shí)延控制方法。變電站通信網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延控制性能,決定了變電站運(yùn)行的計(jì)量、控制等功能運(yùn)行狀況。
為了提升變電站通信網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延控制性能,在變電站通信網(wǎng)絡(luò)中構(gòu)建時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò),將模糊控制方法與廣義預(yù)測控制方法結(jié)合,實(shí)現(xiàn)變電站通信網(wǎng)絡(luò)的低時(shí)延控制。該方法可以實(shí)現(xiàn)變電站通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)間敏感數(shù)據(jù)流的低時(shí)延控制,滿足智能通信網(wǎng)絡(luò)的低時(shí)延抖動需求,為提升變電站通信網(wǎng)絡(luò)的通信質(zhì)量提供良好的基礎(chǔ)。
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