基于分布式發(fā)射線圈的WPT抗偏移與互操作性研究

摘要：無線電能傳輸系統(tǒng)中接收端與發(fā)射端之間相對位置的偏移會在一定程度上影響系統(tǒng)傳輸效率，筆者從耦合機構(gòu)的全范圍抗偏移性、互操作性2個方面進行研究，提出一種多對一的耦合模式，發(fā)射線圈類型為平面分布式發(fā)射單元線圈組合，對不同的接收線圈類型、軸向偏移工況和旋轉(zhuǎn)偏移工況的位置模態(tài)研究分布式發(fā)射線圈的開啟模式，實現(xiàn)接收線圈的互操作性和大范圍全方向的抗偏移性。為提高分布式發(fā)射線圈的自由度，提出分布式串聯(lián)控制邏輯電路，并對發(fā)射線圈串聯(lián)連接工況下的諧振參數(shù)進行設(shè)計以減少交叉耦合影響。結(jié)合分布式發(fā)射線圈的磁場特性和基于LCC-S諧振拓?fù)涞氖叭‰妷簷z測法，提出接收線圈位置檢測的搜索策略。搭建實驗裝置，綜合所有位置的軸向偏移及旋轉(zhuǎn)偏移，平面式接收線圈的最大效率波動為3.3%，垂直式接收線圈的最大效率波動為5.57%，螺線管式接收線圈的最大效率波動為4.45%，實驗結(jié)果表明，其具有良好的抗偏移特性與互操作性，驗證了系統(tǒng)的可行性、高效性。

關(guān)鍵詞：抗偏移；互操作性；分布式發(fā)射線圈；位置識別

中圖分類號：TM724 " " " " "文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A " " "文章編號：1000-582X（2024）06-118-19

Anti-deflection and interoperability study of WPT based on distributed transmitting coils

SHEN Tao1， SU Dong1， WU Zhanli1， DONG Jinxi1， LIU Xiliu1， WANG Bo2

（1. Liuzhou Power Supply Bureau of Guangxi Power Grid Co.， Ltd.， Liuzhou 545000， Guangxi， P. R. China;

2. College of Automation， Chongqing University， Chongqing 400044， P. R. China.）

Abstract： The offset in the relative position between the receiver and the transmitter in a radio energy transmission system can significantly impact transmission efficiency. We investigate the full-range offset resistance and the interoperability of the coupling mechanism， and propose a novel many-to-one coupling mode. By utilizing planar distributed transmit unit coil combination and studying the open mode of the distributed transmit coil with various receive coil types， axial offset conditions and rotational offset conditions， the interoperability and wide-range all-directional offset resistance of the receive coil is achieved. To improve the degree of freedom of the distributed transmit coil， a distributed series control logic circuit is proposed， and the resonance parameters of the transmit coil are designed for series connection condition to reduce cross-coupling effect. A search strategy for receiving coil position detection is proposed by combining the magnetic field characteristics of the distributed transmit coil with a pickup voltage detection method based on the LCC-S resonant topology. An experimental setup is constructed with considering axial and rotational offsets in all positions. The maximum efficiency fluctuation of the planar receiving coil is found to be 3.3%， the maximum for the vertical receiving coil is 5.57%， and for the solenoid receiving coil is 4.45%. Experimental results show that the proposed system exhibits good anti-offset characteristics and interoperability， verifying the feasibility and efficiency of the system.

Keywords： anti offset; interoperability; distributed emission coil; location awareness

近年來，隨著無線電能傳輸技術(shù)（wireless power transfer， WPT）不斷發(fā)展，其理論及關(guān)鍵技術(shù)的研究不斷深入，使該技術(shù)在電動汽車、智能家居、工業(yè)設(shè)備等諸多領(lǐng)域得到應(yīng)用[1?3]。對于無線電能傳輸系統(tǒng)，發(fā)射端和接收端之間相對位置的偏移會影響系統(tǒng)的輸出功率及傳輸效率，因此，很多學(xué)者通過異形線圈重構(gòu)來重塑磁場，實現(xiàn)系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)的抗偏移性。另一方面，不同類型的接收端線圈只與特定類型的發(fā)射線圈相互兼容，因此，需要設(shè)計一類發(fā)射線圈能兼容各類接收線圈，提高互操作性。

傳輸效率波動是衡量一個WPT系統(tǒng)抗偏移性的重要指標(biāo)，文獻(xiàn)[4]提出以2*2陣列擺放的4個線圈獨立控制并統(tǒng)一諧振，使發(fā)射陣列上的磁場分布均勻，提高耦合機構(gòu)的抗偏移性，但其在某些區(qū)域的效率波動較高，韓國學(xué)者提出由3層6邊形陣列疊加組成的發(fā)射線圈，給每一層組合連接的陣列分別通入三相電流，通過載波電流移相控制，分析接收線圈的位置及形狀，從而產(chǎn)生相對均勻的磁場區(qū)域[5]，但其整體傳輸效率較低，文獻(xiàn)[6]提出一種6邊形陣列式的耦合機構(gòu)，通過切換開關(guān)組實現(xiàn)相應(yīng)位置的能量傳輸，并給出系統(tǒng)切換前后耦合系數(shù)變化最優(yōu)負(fù)載的匹配條件，但開關(guān)切換的控制過于復(fù)雜且對開關(guān)應(yīng)力要求很高。文獻(xiàn)[7]提出一種由凹形磁芯結(jié)構(gòu)的圓形子線圈交錯排布而成的平面陣列發(fā)射線圈，線圈間采用開關(guān)管串聯(lián)方式，對接收線圈的位置識別需要借助傳感器等三方平臺。除了通過改變發(fā)射子線圈形狀對均勻磁場的構(gòu)建外，還有文獻(xiàn)研究線圈繞制形式重塑磁場。文獻(xiàn)[8?9]將發(fā)射線圈用分組串繞形式進行設(shè)計，提高耦合機構(gòu)的抗偏移性。文獻(xiàn)[10]提出一種DLD組合式發(fā)射線圈及復(fù)合式補償拓?fù)?，為適用于無人機的幾種典型接收線圈供能，該組合式發(fā)射線圈由矩形線圈和2組L型線圈共同組成，通過復(fù)合式拓?fù)溟_關(guān)的控制對部分線圈電流方向切換，獲得多個自由度的磁場強度。

綜上所述，目前對較大范圍抗偏移耦合機構(gòu)的設(shè)計集中在發(fā)射線圈形狀、尺寸、線圈排布，采用分組串繞式線圈獲得范圍更大的均勻磁場發(fā)射區(qū)域，增加發(fā)射線圈磁場范圍帶來的漏磁及效率跌落問題，有文獻(xiàn)通過已知接收線圈位置開啟對應(yīng)的最優(yōu)效率傳輸發(fā)射線圈組合，接收線圈的位置識別需要依靠額外的輔助識別線圈或傳感器[11]，系統(tǒng)整體的復(fù)雜度過高。

研究首先提出了分布式發(fā)射線圈結(jié)構(gòu)，仿真分析其與不同類型接收線圈相對偏移時的互感波動；然后，提出發(fā)射線圈組合切換控制策略實現(xiàn)接收線圈的精確位置識別；最后，搭建了系統(tǒng)裝置驗證其可行性。

1 分布式發(fā)射線圈耦合模式

在平面內(nèi)能構(gòu)成分布式發(fā)射線圈的常見單元線圈形狀有圓形線圈、方形線圈、6邊形線圈以及垂直螺線管線圈等，但由于垂直螺線管線圈占用空間體積很大、偏移工況下耦合系數(shù)小，導(dǎo)致應(yīng)用場景受限。通過對比分析其余三類單元線圈組成的分布式發(fā)射線圈的組合磁場及單元發(fā)射線圈的排布狀態(tài)，最終，選擇如圖1所示的分布式發(fā)射線圈仿真模型。其傳輸效率更高且效率波動較低，方形線圈可通過控制電流方向來對磁場進行重塑。

當(dāng)接收端線圈與發(fā)射端線圈之間發(fā)生相對偏移時，通過切換不同的發(fā)射單元線圈組合維持全平面互感穩(wěn)定性。為實現(xiàn)系統(tǒng)的互操作性，在面向不同的接收線圈時，發(fā)射單元線圈有不同組合及連接方向。對平面式接收線圈需要垂直方向的磁場，其線圈組合為同向四線圈組合，如圖2所示。

當(dāng)開啟的發(fā)射線圈電流方向為同向時，產(chǎn)生的磁場為需要磁場方向，相鄰內(nèi)邊界的磁場相互抵消，外部表現(xiàn)為聚合同向平面式線圈，其磁密云圖及磁感線分布如圖3所示。

從磁密云圖可以看出，磁場最強的區(qū)域在4個單元線圈組合的邊緣位置。越靠近幾何中心的磁場強度越小，且在中心位置的磁場強度達(dá)到極小值；從磁感線分布圖來看，這種發(fā)射模式產(chǎn)生的磁感線為4個方向向內(nèi)集中，產(chǎn)生的z軸向磁場符合平板式接收線圈。

對于垂直式及螺線管式接收線圈需要水平方向的磁場，其線圈組合為間隔對稱反向四線圈組合，如圖4所示。由中間1列單元線圈作為偏移過渡，左右2列單元線圈同對稱反向開啟模式的電流方向相同，產(chǎn)生的磁場方向均為垂直y軸。且左右2列單元線圈產(chǎn)生的磁場在中間1列單元線圈內(nèi)部相互抵消，實現(xiàn)開啟線圈與未開啟線圈之間的相互解耦。其磁密云圖及磁感線分布如圖5所示。

由磁密云圖可知，發(fā)射線圈組合磁場最強的區(qū)域主要在開啟線圈與間隔線圈的兩邊交界處，中間間隔的未開啟線圈內(nèi)部磁場幾乎為0，磁感線分布圖進一步展示了磁場分布垂直于y軸方向，磁場特性適合垂直接收線圈。當(dāng)垂直式、螺線管式接收線圈發(fā)生旋轉(zhuǎn)偏移時，發(fā)射線圈的開啟組合及電流方向如圖6所示，相對的開啟線圈電流方向相同，且4個單元發(fā)射線圈相互解耦，臨邊產(chǎn)生的磁場相互疊加，將此開啟模式定義為十字四線圈組合。從磁感線分布圖可知，磁場方向與接收線圈電流方向垂直，符合垂直式接收線圈所需的磁場方向。

2 基于分布式發(fā)射線圈抗偏移特性分析

2.1 偏移工況下系統(tǒng)能效分析

在無線充電系統(tǒng)工作環(huán)境中，發(fā)射線圈恒流特性更適合充電、多接收端等運行環(huán)境，而原邊采用LCC型拓?fù)洳粌H可以通過參數(shù)配置實現(xiàn)發(fā)射線圈的恒流特性，還可以起到阻抗匹配的效果，副邊在體積限制的情況下，不宜采用LCC結(jié)構(gòu)，P結(jié)構(gòu)又容易引起頻率漂移等問題，因此，副邊采用S結(jié)構(gòu)。LCC-S型諧振拓?fù)淙鐖D7所示。

其中：Uin為等效輸入交流電；IT為系統(tǒng)輸入電流；I_（T_1 ）為發(fā)射線圈電流；Is為接收線圈電流；M為發(fā)射線圈與接收線圈之間的互感；UL為輸出電壓。

在LCC原邊諧振電路中，為了降低LT流經(jīng)的電流，LT的取值一般不超過原邊自感的70%，結(jié)合公式（13）選取最大的互感值M1=6.2 uH，本系統(tǒng)無線充電的工作頻率f =100 kHz，公式（22）已知的參數(shù)如表1所示。

將表1的參數(shù)代入公式（22），最終計算得M2=4.214 uH，將M1、M2代入，計算2種互感條件下原邊電流I_（P_1 ） 、I_（P_2 ）分別為6.42 A和9.44 A，因此，原邊線圈線徑=2.5 mm，其最大飽和電流=12 A，滿足系統(tǒng)需求。

綜上所述，當(dāng)接收線圈在整個平面偏移情況下，只要保證原副邊的最大互感值=6 uH，且互感波動在2 uH以內(nèi)，即可滿足系統(tǒng)的效率波動lt;5%的指標(biāo)。

2.2 互操作性及抗偏移性能研究

分布式發(fā)射線圈通過平面內(nèi)發(fā)射線圈的不同組合實現(xiàn)大范圍抗偏移，而小范圍的偏移需要通過4個單元線圈自身產(chǎn)生的均勻磁場維持互感穩(wěn)定。

為了驗證這種小范圍抗偏移性，在COMSOL中建立平面式接收線圈對應(yīng)的耦合機構(gòu)模型，如圖7所示，參數(shù)化掃描接收線圈相對偏移時的互感分布圖，如圖8所示。

分布式發(fā)射線圈在與3種耦合模式正對時互感達(dá)到最大，為6.266 uH，隨著接收線圈偏移距離增加，互感先減小后增加，且在中心耦合模式位置到角耦合模式位置的幾何中心存在互感最小值，為5.172 uH。因此，耦合機構(gòu)之間的總體互感在5.172～6.266 uH范圍內(nèi)，滿足系統(tǒng)正常工作的互感范圍。

同理，分別建立垂直式接收線圈對應(yīng)的耦合機構(gòu)模型并參數(shù)化掃描接收線圈相對偏移時的互感分布圖，分別如圖9、圖10所示。

當(dāng)垂直接收線圈縱向偏移時，互感呈先增加后減小的趨勢；橫向偏移時，互感呈先減小后增加的趨勢，表現(xiàn)為越靠近發(fā)射線圈正對時互感越大，反之越小。從整個偏移平面來看，越遠(yuǎn)離兩端發(fā)射線圈的中軸位置縱向偏移越大，互感越小。綜合所有互感極值點數(shù)據(jù)，在平面內(nèi)所有位置的互感均在3.845～5.619 uH之間。螺線管接收線圈橫向及縱向偏移時與垂直接收線圈的互感趨勢圖相似，但不同點在螺線管線圈縱向偏移時存在2個極值點位置，分別是發(fā)射線圈任意一對間隔開啟的線圈正對螺線管接收線圈的位置，接收線圈在整個平面移動的互感變化在4.086 5～6.234 7 μH范圍內(nèi)，軸向抗偏移性良好。

當(dāng)垂直式或螺線管式接收線圈發(fā)生旋轉(zhuǎn)偏移時，根據(jù)接收線圈的位置，分布式發(fā)射線圈做間隔對稱反向開啟模式與十字開啟模式間的相互切換。通過參數(shù)化掃描全角度、全范圍的互感分布得出結(jié)論：在接收線圈旋轉(zhuǎn)偏移10°范圍內(nèi)保持間隔對稱反向開啟模式；在接收線圈偏移10°～30°的范圍內(nèi)采用間隔對稱反向與十字開啟交替模式；在30°～45°的范圍內(nèi)采用對稱反向與十字開啟交替模式，能維持接收線圈同時在較大范圍軸向偏移和全角度旋轉(zhuǎn)偏移的互感平穩(wěn)。圖11分別為接收線圈旋轉(zhuǎn)偏移10°、20°和40°時隨著軸向偏移的互感分布圖，互感維持在正常工作范圍內(nèi)。

由此可見，分布式發(fā)射線圈與3種平面式、垂直式、螺線管式3種不同類型的接收線圈之間能進行較好耦合，實現(xiàn)無線電能傳輸功能，整個分布式發(fā)射線圈平面上3種類型的接收線圈抗偏移性能良好，這表明了所提出的分布式發(fā)射線圈具有優(yōu)良的互操作性。

3 充電區(qū)位識別及線圈切換控制策略

3.1 線圈切換控制邏輯電路

相比有規(guī)則的逐個串聯(lián)線圈，本文的分布式發(fā)射線圈開啟組自由度很大，若在每個線圈兩端并聯(lián)一個控制開關(guān)元件（MOS管或繼電器），通過此元件使線圈關(guān)閉實現(xiàn)整個線圈陣列的串聯(lián)，會在整個發(fā)射線圈工作過程中產(chǎn)生很大的損耗，且無法控制電流方向。研究將4*4分布式發(fā)射單元線圈分別編號1～16，如圖12所示。

分布式發(fā)射線圈在面對不同接收線圈時會開啟不同的發(fā)射線圈組合串聯(lián)，但在4*4陣列中存在始終不會串聯(lián)在一起的發(fā)射單元線圈，將這些不會同時串聯(lián)的發(fā)射線圈相互并聯(lián)在同一條支路再串聯(lián)起來，通過開關(guān)切換即可實現(xiàn)需要的發(fā)射線圈組合，組成的分布式串聯(lián)控制邏輯電路如圖13 所示。在分布式串聯(lián)的基礎(chǔ)上，每個單元并聯(lián)模塊加上圖14所示的電流方向選擇電路，即可實現(xiàn)任意的串聯(lián)線圈組合且電流方向可控。每個控制模塊相并聯(lián)有4個開關(guān)，若開啟S1和S4則正向?qū)?，開啟S2和S3則反向?qū)?，以此控制每個模塊的電流方向。

3.2 線圈串聯(lián)諧振條件分析

4個單元線圈串聯(lián)等效的LCC-S拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖15所示。

諧振變化導(dǎo)致的CP容值變化會導(dǎo)致CP上承受的電壓增加，因此，需要對Cp電容的選型耐壓要求更高且在軟開關(guān)的諧振范圍內(nèi)。

3.3 線圈位置識別技術(shù)

為了實現(xiàn)接收線圈的互操作性和抗偏移性，需要精確控制分布式發(fā)射線圈的開啟模態(tài)，使原副邊之間的互感滿足正常工作要求，精確控制的前提在于對接收線圈的類型及精確位置識別。研究采用基于無線充電過程參數(shù)的拾取電壓對比檢測法。由前文對LCC-S諧振拓?fù)涞姆治隹傻茫诟边呁耆C振的情況下，副邊等效阻抗為純電阻，輸出功率只與副邊輸出電壓有關(guān)。此時，原邊恒定電流表示為

I_P=U_out/jωM 。 （32）

由公式（32）變換可得

U_out=（U_in*M）/L_t ， （33）

由公式（33）可知，無線充電系統(tǒng)原邊電流只與互感有關(guān)，且在原邊輸入電壓固定時，副邊拾取電壓Uout只與互感M有關(guān)，因此，可以通過副邊拾取電壓來判斷系統(tǒng)目前所處的耦合模態(tài)。

圖16為平面式接收線圈所需要的位置檢測區(qū)域，每一塊數(shù)字區(qū)域代表接收線圈的幾何中心在此區(qū)域內(nèi)滿足抗偏移性。

由上文接收線圈全范圍偏移時互感分布趨勢，繪制以接收線圈幾何中心偏移時映射的磁場耦合區(qū)域，如圖17所示。

圖中紅色虛線為開啟發(fā)射線圈組合，藍(lán)色Ⅰ區(qū)表示此區(qū)域內(nèi)平面式接收線圈存在強耦合，綠色Ⅱ區(qū)表示此區(qū)域內(nèi)接收線圈弱耦合，其余區(qū)域表示范圍內(nèi)無耦合，通過上述4次變換判斷接收線圈的精確位置。在開啟4個半?yún)^(qū)的檢測時，副邊拾取電壓分別為U左、U上、U下、U右，結(jié)合圖16的耦合區(qū)域分布，接收線圈在圖16所示的9個位置的磁場耦合區(qū)域如表2所示。

從表2可以看出，通過分別開啟4個半?yún)^(qū)的檢測模式，對副邊輸出電壓進行采樣后送入控制芯片，與設(shè)定的閾值進行比較得出所處耦合區(qū)域?？刂菩酒绫?數(shù)據(jù)，根據(jù)耦合區(qū)域是否在Ⅰ區(qū)內(nèi)判斷接收線圈是否在2、4、6、8這4個區(qū)域，且所有位置的4個半?yún)^(qū)檢測特性均不一致，因此，可以通過表2判斷接收線圈所在區(qū)域。

如圖18所示，系統(tǒng)分布式發(fā)射線圈對其搭載的未知接收線圈進行線圈類型識別、線圈位置檢測及開啟無線充電功能的整體流程圖。

4 實驗驗證

研究搭建的無線充電系統(tǒng)實驗裝置如圖19所示，主要由高頻逆變裝置、切換開關(guān)、諧振電路、耦合機構(gòu)、副邊整流裝置以及示波器等組成。

其中，分布式發(fā)射線圈如圖20所示，單個線圈由線徑2 mm的利茲線繞制成邊長=5 cm的正方形，且每個單元線圈之間的間隙=1 cm，組成4*4分布式排布。

實物繞制的線圈參數(shù)如表3所示。系統(tǒng)輸入等效電壓Uin=310 V，輸出目標(biāo)電壓Uout=25 V，系統(tǒng)平均互感M =5 μH， Lt=51 μH，結(jié)合諧振條件，計算系統(tǒng)的諧振電路參數(shù)如表4所示。

筆者設(shè)計的切換開關(guān)在發(fā)射線圈與諧振拓?fù)渲虚g的位置串聯(lián)連接，承受的電流為原邊線圈電流Ip在互感波動的極值條件下AC 8～10 A，選擇宏發(fā)聲電有限公司的HF3FF-012-1HST繼電器。它的最大切換電壓=277V/AC，最大切換電流=15 A，單個繼電器損耗=360 MW，共16×4=64個，共計約23 W損耗。參數(shù)滿足系統(tǒng)需求。對于繼電器的驅(qū)動采用TI公司的ULN2003ADR型達(dá)林頓晶體管陣列芯片，如圖21 所示。它具有7路驅(qū)動輸出，每一路輸出500 mA額定的集電極電流，鉗位二極管反向電壓50 V，能滿足繼電器的驅(qū)動需求。

由于分布式線圈組合的抗偏移特性，在整個平面內(nèi)只要存在正對的4個線圈組合即可實現(xiàn)抗偏移性。圖22為在原副邊正對時系統(tǒng)滿載輸出波形圖，此時，負(fù)載=6 Ω，輸出電壓=24.7 V，輸出電流=4.23 A，輸出功率=104.5 W。

如圖22所示，逆變器輸出電壓為方波，采用基波近似法（Fundamental Harmonic Approximation， FHA）分析系統(tǒng)特性，實際上電路中仍存在一定諧波分量，這會導(dǎo)致輸出電流波形畸變。實驗中將原邊諧振回路配置為弱感性，使得逆變器輸出電流略微滯后于輸出電壓，容易實現(xiàn)零電壓開通（ZVS），此時電路工作在失諧狀態(tài)，加大了逆變器輸出電流的畸變程度，有利于減小系統(tǒng)逆變器損耗。

實驗3種不同類型的接收線圈在分布式發(fā)射線圈上沿水平以1 cm的步進距離在平面內(nèi)移動時的系統(tǒng)輸出效率，并繪制系統(tǒng)輸出效率隨水平偏移的變化曲線，如圖23～25所示。

如圖25所示，3類接收線圈在平面內(nèi)偏移的效率跌落在正對位置存在極大值，整體的效率跌落不大。平面式接收線圈對應(yīng)的系統(tǒng)最大效率為79.03%，效率波動在3.3%的范圍內(nèi)，垂直式接收線圈對應(yīng)的系統(tǒng)最大效率為75.31%，效率波動在4.97%的范圍內(nèi)，螺線管式接收線圈對應(yīng)的系統(tǒng)最大效率為76.13%，效率波動在4.05%的范圍內(nèi)。從總體來看，分布式發(fā)射線圈針對3種接收線圈的水平抗偏移性良好。

在水平偏移的基礎(chǔ)上，通過實驗驗證接收線圈的旋轉(zhuǎn)偏移特性。由于平面式接收線圈為圓形設(shè)計，本身具備抗偏移特性，因此，不實驗其旋轉(zhuǎn)偏移性。分別實驗垂直式及螺線管式接收線圈在水平偏移下效率最高及位置最低處，從相對旋轉(zhuǎn)偏移角度0°開始以步進10°的角度旋轉(zhuǎn)到90°時輸出效率值，并繪制系統(tǒng)輸出效率隨旋轉(zhuǎn)角度的變化曲線，如圖26～27所示。

綜合所有位置的軸向偏移及旋轉(zhuǎn)偏移，平面式接收線圈的最大效率波動為3.3%，垂直式接收線圈的最大效率波動為5.57%，螺線管式接收線圈的最大效率波動為4.45%，符合系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)。

5 結(jié) 論

本文針對無線充電技術(shù)發(fā)展中耦合機構(gòu)互操作性及抗偏移性需求，提出具有互操作性的分布式發(fā)射線圈結(jié)構(gòu)及串聯(lián)切換控制策略，通過開關(guān)管的切換實現(xiàn)任意單元線圈、任意方向的組合，基于分布式發(fā)射線圈磁場特性和LCC-S諧振拓?fù)涞氖叭‰妷簷z測法提出了接收線圈位置識別檢測法。最后，搭建實驗裝置驗證了系統(tǒng)的互操作性及抗偏移性。

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（編輯 "侯湘）

doi：10.11835/j.issn.1000.582X.2024.06.012

收稿日期：2023-05-20

基金項目：廣西電網(wǎng)公司科技資助項目（040200KK52210009）。

Supported by Guangxi Power Grid Company Technology Project （040200KK52210009）.

作者簡介：沈濤（1976—），女，工程師，主要從事電動汽車充電技術(shù)方向研究，（E-mail）452256420@qq.com。