基于共享模式設計貨運無人機運輸投送計費規(guī)則

無人機具有越障能力強、無人員傷亡、使用靈活、成本相對較低等優(yōu)點，已在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中廣泛使用。貨運無人機具備有人運輸機不可替代的優(yōu)勢，能滿足未來戰(zhàn)場對運輸投送的精確化需求，提升復雜環(huán)境、惡劣天氣條件下的運輸投送能力。

軍用貨運無人機運輸投送需求

平時需求

貨運無人機能為交通基礎設施條件較差的駐山地叢林部隊、駐海島邊防部隊、駐高原邊防部隊提供日常物資補給，大幅改善駐山地、海島、高原部隊的生活條件。

山地叢林地區(qū)易發(fā)生自然災害，當?shù)孛娼煌ㄊ茏钑r，貨運無人機能快速向駐山地叢林部隊運送食品、藥品等物資。駐海島部隊的物資供給主要通過水路運輸，在惡劣海況和天氣條件下，貨運無人機能為駐島邊防部隊提供裝備器材、油料、新鮮食物、藥品、血液等物資。駐高原邊防部隊營地偏僻，多數(shù)情況下依靠騾馬、人力背運物資，然而，高原地區(qū)地域開闊，為無人機起降提供了條件，具備高原起降能力的貨運無人機可提升運送效率。

急時需求

當?shù)卣?、泥石流等自然災害突發(fā)，地面交通中斷時，貨運無人機可提供應急救援服務，在“黃金72小時”內快速向災區(qū)運送藥品、食品、野營器材、取暖設備、救生器材等物資。當核生化污染發(fā)生時，有人運輸機無法進入災區(qū)運送物資，但貨運無人機可運送洗消器材、制劑藥品、防護用品、臨時電力保障設備等物資。

戰(zhàn)時需求

在作戰(zhàn)時，大型固定翼無人運輸機具有單次運送重量大等特點，可執(zhí)行戰(zhàn)略戰(zhàn)役支援任務，向作戰(zhàn)部隊運送大批量彈藥、保障物資、醫(yī)療物資，滿足高強度高消耗作戰(zhàn)需要。貨運無人機向最前沿地域運送作戰(zhàn)物資，可減少人員傷亡。

由此可見，無人機運輸投送任務涉及多種場景中的多個層次，無人機運送的物資涵蓋彈藥、藥品、野營器材、取暖設備等。

軍用貨運無人機力量建設目前存在的問題

部隊有物資運送需求，但需求不旺盛

盡管駐山地、海島、高原邊防部隊存在廣泛需求，但是目前使用傳統(tǒng)手段就能滿足物資運送需要，所以不頻繁使用貨運無人機，進而貨運無人機建設意向會被拖延。但健全的邊海防部隊、高原邊防部隊日常物資補給體系又是“能打仗、打勝仗”的基礎條件。

專門運送力量建設不足

無人機運輸投送是一項復雜的系統(tǒng)工程。我軍貨運無人機力量建設尚處于起步階段，無人機實戰(zhàn)保障體系要真正建成，還有很長的路要走。各領域各單位單獨建設專門運送力量，存在人員、場地、保障等要素協(xié)調較難的問題。所以，專門運送力量單獨建設在短時間內無法實現(xiàn)。

合理計費規(guī)則缺乏

地方工業(yè)企業(yè)、物流企業(yè)圍繞貨運無人機研制和運用模式，開展了大量卓有成效的工作，取得了較為豐碩的技術成果，積累了較為豐富的運用經驗。地方工業(yè)企業(yè)對現(xiàn)有成熟的無人機進行改裝，深度參與部隊保障任務，是解決現(xiàn)有問題，用最短的時間、最低的成本構建力量的有效手段。但是，行業(yè)缺少合理的計費規(guī)則，眾多地方工業(yè)企業(yè)參與物資運送的積極性不高，這明顯制約了無人機運輸投送生態(tài)鏈的形成。

基于軍民融合機制，地方工業(yè)企業(yè)參與軍用貨運無人機運輸投送力量建設，提供社會化保障服務可提高效益，快速形成保障力量。運輸服務化和保障社會化是解決問題的有效方法?？茖W合理的有償使用機制、合理的利潤空間、清晰的責任即可保障地方工業(yè)企業(yè)運送力量在非戰(zhàn)時繼續(xù)存在，又可以保障企業(yè)運送力量在戰(zhàn)時快速形成戰(zhàn)斗力。

軍用貨運無人機分類

由于不同工業(yè)企業(yè)具有不同的機型、量化標準和精確計量方法，本文根據(jù)軍用貨運無人機運輸投送任務的特點，圍繞機型、任務載荷重量、航程三個可量化指標，將貨運無人機分為三種類型。

第一類是中大型固定翼無人機，其任務載荷重量不小于300kg，航程不小于500km。

第二類是單旋翼無人直升機、縱列式雙旋翼無人直升機、橫列式雙旋翼無人直升機等中大型旋翼機，其任務載荷重量不小于200kg，航程不小于200km。

第三類是多旋翼無人機、復合翼無人機等小型無人機，其任務載荷重量不小于20kg，航程不小于20km。

軍用貨運無人機計費規(guī)則設計需考慮的要素

有效飛行架次

接到任務后，貨運無人機按時、按量將物資送達指定目的地，而且物資沒有損壞，記為一個有效飛行架次。

滯留費

無人機運送任務受空域管制、惡劣天氣突發(fā)等因素的影響較大，這些因素會導致工業(yè)企業(yè)貨運無人機及保障人員延遲執(zhí)行任務。因此，運費需包括一定的滯留費。

起飛時間影響系數(shù)

起飛時間會影響運送效率。貨運無人機飛行任務前的準備時間較長，同時無人機在起飛過程中極易發(fā)生事故。為提升快速部署能力，保證任務時效性，起飛需限定時間。計費規(guī)則應為任務時效性設置起飛時間影響系數(shù)。無人機在約定時間內起飛，起飛時間影響系數(shù)為1；未能在約定時間內起飛，起飛時間影響系數(shù)相應減小。

任務難度系數(shù)

無人機作業(yè)受高原、高高原、跨海、夜晚、自然災害等場景，以及高溫、低溫等環(huán)境影響較大。在實際作業(yè)中，工業(yè)企業(yè)會向上述場景環(huán)境下作業(yè)的人員發(fā)放補貼。因此，計費規(guī)則應針對不同任務場景設置任務難度系數(shù)，并根據(jù)任務難度系數(shù)計算作業(yè)人員補貼。

改裝費、折舊費等費用

美軍發(fā)展貨運無人機主要采用現(xiàn)役平臺改型、新產品研制兩種途徑。在阿富汗戰(zhàn)爭中，美軍針對當?shù)馗咴嗌降匦危罅渴褂秘涍\無人機運送后勤物資補給，提升了保障效率和安全性，取得較好效果。我軍目前貨運無人機數(shù)量、運送能力十分有限，把技術相對成熟的無人機進行一定程度改裝，用于軍事運送任務，這是提升運力的重要補充手段。地方工業(yè)企業(yè)在機腹、機翼加裝貨物吊艙，或者針對貨物形狀、尺寸調整機艙內部空間等，完成現(xiàn)有無人機外部或內部改裝后，再開展飛行試驗。任何改裝方式都將產生較大的改裝費、試驗費等費用。因此，計費規(guī)則中的不同機型起步價需考慮無人機系統(tǒng)改裝費、折舊費、飛行試驗費、場地使用費、燃油費、電費、保險費、衛(wèi)通流量使用費等費用。

滴滴出行平臺計費規(guī)則分析

滴滴出行手機APP搭建了一個共享經濟平臺，為乘客、車輛、司機提供匹配服務，并與他們分享經濟價值和社會價值。它打破了供需信息不對稱的屏障，為資源供給側和資源需求側搭建共享平臺，在線上為實際需求提供快速、精準的交易服務，實現(xiàn)資源共享。滴滴出行共享經濟平臺成功運營所采取的關鍵措施是，在運營初期，為吸引供需兩端資源進入平臺，滴滴出行平臺直接將補貼給予打車方和供車方。這一點值得軍用貨運無人機運送共享經濟平臺借鑒。

在滴滴出行平臺的計費規(guī)則中，總價包括起步價（不同車型具有不同的起步價）、實際行駛里程的價格、低速等候價格、燃油附加費。

起步價

起步價的高低取決于搭乘車型，不同車型的每千米運價均不相同，起步價包含車輛行駛一定里程的價格即里程基價，而該里程稱為基價里程。

實際行駛里程的價格

式（1）可計算實際行駛里程的價格。

C=C1×（D-D1） （1）

式（1）中，C表示實際行駛里程的價格；C1表示單價即每千米運價，不同車型的單價均不相同；D表示實際行駛里程；D1表示基價里程。如果實際行駛里程超過15km，單價將乘以一個遠程系數(shù)。

低速等候價格

低速等候價格是指車輛低于某個速度行駛或未行駛的價格。

燃油附加費

乘客每次打車的燃油附加費為1元。

軍用貨運無人機運輸投送計費規(guī)則設計

本文參考滴滴出行平臺的計費規(guī)則并根據(jù)軍用貨運無人機計費規(guī)則需考慮的各種要素設計軍用貨運無人機運輸投送計費規(guī)則。

計量單位

鑒于國內外航空運輸通用計費規(guī)則均采用元/噸千米或元/千克千米作為平均單位成本的計量單位，故軍用貨運無人機運費以元/噸千米或元/千克千米作為計量單位。

運費類型

軍用貨運無人機主要承擔二類任務，一類是常態(tài)化保障任務，運費按次計價；另一類是急時或戰(zhàn)時保障任務，無人機承擔急時或戰(zhàn)時保障任務的運費應增加，增加的費用為原有運費的一定百分比。

單架次任務運費

式（2）可計算單架次任務運費。

Z=（S+T）×H×K （2）

在式（2）中，Z表示單架次任務運費；S表示單架次技術服務費；T表示滯留費；H表示起飛時間影響系數(shù)；K表示任務難度系數(shù)。

單架次技術服務費

式（3）可計算單架次技術服務費。

S=Q+F×（B-B1）×（W-W1） （3）

在式（3）中，Q表示基準起步價；F表示單價；B表示實際航程；B1表示基價航程；W表示實際重量；W1表示基價重量。

滯留費

滯留費按天數(shù)計算。因為無人機受天氣等因素影響而不能起飛，在高海拔機場停留超過3天、7天、15天的情況經常發(fā)生。無人機滯留時間為3天以內，運費不計滯留費；滯留時間為4～7天，滯留費為原定任務預算的單架次技術服務費的20%，滯留時間為7～15天，滯留費為原定任務預算的單架次技術服務費的30%。

基準起步價

本文假設承擔運送任務的軍用貨運無人機是一種改裝機型，基準起步價應包括航程基價、重量基價、改裝費、改裝后的飛行試驗費、無人機折舊費、無人機保險費、機場使用費、空域使用費、燃油費、維修保養(yǎng)費、耗材費、操控員工資等費用。

單價

單價應考慮空機返回的費用。

起飛時間影響系數(shù)

無人機進入跑道后，計時開始，無人機升空后，計時停止。

中大型固定翼無人機應在60min以內起飛；中大型旋翼機應在40min以內起飛；多旋翼無人機等小型無人機應在20min以內起飛。

無人機起飛滿足上述時限，起飛時間影響系數(shù)為1；不滿足上述時限，延遲時間為約定時間的5%，起飛時間影響系數(shù)減少1%；延遲時間超過約定時間的50%，本次任務視情取消。

任務難度系數(shù)

運費測算案例

任務描述：一架中大型固定翼無人機將一批重量為250kg的物資從A地運往B地。

任務日期：某年6月10日

任務時間：某年6月10日晚23時，貨運無人機從A地起飛，將物資運送到B地，這是一次夜航任務。

運送距離：300km

A地機場海拔高度：1300m，該機場不屬于高原機場。

最終任務：6月10日，因暴雨突降，無人機無法正常起飛，后因空域申請未獲批準，無人機滯留在機場，實際起飛日期為6月15日，實際滯留時間為6天。6月15日晚23時，無人機進行起飛前準備工作，起飛時間為6月15日晚23時45分，起飛準備時間為45min。中大型固定翼無人機順利完成任務，運費測算如表2所述。

結束語

軍民融合機制能提升我軍貨運無人機技術水平，因此我軍貨運無人機力量建設應充分發(fā)揮軍民融合機制的優(yōu)勢，吸納民用貨運無人機先進技術成果和運營經驗。地方貨運無人機企業(yè)從軍方運送任務中獲利，才有積極性為軍方提供運送服務。合理的計費規(guī)則、通暢的協(xié)商渠道能確保地方貨運無人機企業(yè)從軍方運送任務中獲取利潤。足夠多的激勵能讓更多地方無人機企業(yè)承擔運送任務，以滿足急時和戰(zhàn)時需求。同時，我軍需開展貨運無人機試點建設，驗證運費體系的合理性，根據(jù)試點經驗，不斷調整運費體系。