• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于OPC UA 的視頻聯(lián)動礦山報警監(jiān)控系統(tǒng)研究與應(yīng)用

    2023-12-26 08:40:14李剛盧華亮
    昆鋼科技 2023年3期
    關(guān)鍵詞:礦山

    李剛 盧華亮

    (玉溪大紅山礦業(yè)有限公司)

    1 背景和現(xiàn)狀

    根據(jù)調(diào)研,多年來我國大多數(shù)礦山企業(yè)均已投入了多種安監(jiān)設(shè)備對危險區(qū)段實時監(jiān)控,主要分為兩大類:一類是以瓦斯、CO、風速、溫度、水倉水位、電流、機電設(shè)備饋電等傳感器為主的數(shù)值型監(jiān)測設(shè)備,它們測量的數(shù)據(jù)通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)接入各車間的PLC 控制設(shè)備,一旦數(shù)值超限異常會觸發(fā)報警;另一類是安裝在井下及井上各關(guān)鍵區(qū)域的視頻攝像頭設(shè)備,它們通過專用網(wǎng)絡(luò)接入視頻服務(wù)器,在監(jiān)控室可以調(diào)出任意攝像頭通道畫面實時查看。數(shù)值監(jiān)測和視頻監(jiān)控兩套系統(tǒng)各自獨立,相互間無法關(guān)聯(lián)交互,成為兩個“信息孤島”。比如PLC 數(shù)值監(jiān)控系統(tǒng)雖然第一時間發(fā)出某區(qū)域CO 濃度超標的報警,但操作人員還需手動從視頻服務(wù)器的上千路視頻中逐層檢索出對應(yīng)場所的畫面,才能確認現(xiàn)場情況并對人員發(fā)出警報。由于未實現(xiàn)視頻畫面的實時聯(lián)動,每次人工手動對照要花費幾秒到幾十秒的操作時間,不僅增加了工作量,更延長了故障處理響應(yīng)時間,埋下了嚴重的安全隱患。

    另一個普遍存在的問題是,采礦各生產(chǎn)車間的數(shù)值型傳感器往往是分散安裝的,數(shù)據(jù)就地采集到各車間的主控PLC 中;但由于PLC 廠家和型號眾多,各自支持的網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議不同,對報警數(shù)據(jù)的集中采集和傳輸造成極大困難。這就要求我們根據(jù)礦山企業(yè)的設(shè)備特點,對比分析研究,找到一種受多數(shù)PLC 廠家支持的標準化的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議,并開發(fā)實現(xiàn)與現(xiàn)有PLC 設(shè)備間的通訊接口,打通數(shù)據(jù)高速公路的“最后一公里”,對既有PLC 系統(tǒng)“零入侵”和最小化改造,完成中心報警服務(wù)器的通訊采集和建設(shè)。如圖1 所示,為采用OPC UA 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標準,開發(fā)協(xié)議接口與多種主流PLC 的原生協(xié)議(Modbus、Melsec-Q等)實現(xiàn)對接,包括西門子S5 和S7 系列、倍福(Beckhoff)、施耐德(Schneider)、菲尼克斯(Phoenix)、羅克韋爾(AB)和三菱(Mitsubishi)等,通過高速工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實時采集傳感器報警數(shù)據(jù)到中心報警服務(wù)器。

    圖1 基于OPCUA 標準協(xié)議采集多廠商PLC 報警數(shù)據(jù)

    2 意義、實施必要性

    通過本文研究課題,將有效解決礦山數(shù)值報警傳感設(shè)備的互聯(lián)互通問題,在報警企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中建設(shè)“報警數(shù)據(jù)高速公路”,提升報警效率、降低事故發(fā)生的可能。將進一步彌補礦山生產(chǎn)企業(yè)常見的數(shù)據(jù)報警和視頻監(jiān)控之間的“數(shù)據(jù)鴻溝”,從根本上解決安全監(jiān)控系統(tǒng)中的“信息孤島”問題。粗略估計,數(shù)據(jù)報警時的視頻檢索時間,將從之前的平均15 秒左右,大幅縮減到視頻聯(lián)動后的1秒以內(nèi),從而顯著提升事故預(yù)警和報警處理效率、有效避免安全事故;同時,預(yù)估能節(jié)省操作工人的監(jiān)控工作量50 %以上,減員增效效果明顯。

    3 基于OPC UA 的視頻聯(lián)動礦山報警監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)

    3.1 基于OPC UA 消除“信息孤島”,匯聚傳感數(shù)據(jù)到報警中心

    礦業(yè)安全報警監(jiān)控系統(tǒng)的首要問題是將廣泛安裝在各生產(chǎn)場所的大量傳感器信號實時采集起來并集中處理數(shù)據(jù)。其中包括但不限于甲烷傳感器、CO 傳感器、風速、溫度、水倉水位、電流、負壓等模擬量傳感器,也包括機電設(shè)備開停、機電設(shè)備饋電狀態(tài)、風門開關(guān)狀態(tài)等開關(guān)量傳感器。它們就像醫(yī)生的聽診器,遍布于礦山各生產(chǎn)車間,時刻為安全“把脈”。

    但是,由于不同生產(chǎn)區(qū)域采用的自動化PLC系統(tǒng)品牌多樣、物理網(wǎng)絡(luò)更是五花八門,經(jīng)常遇見各個PLC 品牌之間不同的硬件或軟件協(xié)議不通用的窘境。由于現(xiàn)實的原因,各個現(xiàn)場控制單元內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)無法互聯(lián)互通,更無法統(tǒng)一匯聚到整個廠級的“報警數(shù)據(jù)中心”,各個“信息孤島”孤立地存在,如圖2 所示。這為中心報警監(jiān)控平臺開發(fā)造成極大困難。

    圖2 礦山報警監(jiān)控系統(tǒng)“信息孤島”示意圖

    為了解決信息孤島問題,最重要的是在對原有各單元PLC 控制系統(tǒng)盡量少改造或不改造的前提下,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和通訊協(xié)議的統(tǒng)一。本文根據(jù)前期企業(yè)調(diào)研的具體情況,采用最新工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),以O(shè)PC UA 協(xié)議規(guī)范采用C#語言實現(xiàn)了一套通用的協(xié)議適配網(wǎng)關(guān)程序,通過它對接各廠商的PLC 系統(tǒng),將廠商原生的私有協(xié)議轉(zhuǎn)換為OPC UA 協(xié)議,為多廠商異構(gòu)硬件數(shù)據(jù)雙向交換架設(shè)了高速的通訊橋梁[1]。

    OPC 全稱是OLE(Object Linking and Embedding)for Process Control。為了便于自動化行業(yè)不同廠家的設(shè)備和應(yīng)用程序能相互交換數(shù)據(jù),定義了一個統(tǒng)一的接口函數(shù),就是OPC 協(xié)議規(guī)范。經(jīng)典的OPC 是基于Windows COM/DOM 技術(shù),可以使用統(tǒng)一的方式去訪問不同設(shè)備廠商的產(chǎn)品數(shù)據(jù)。經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展,OPC 技術(shù)已工控領(lǐng)域數(shù)據(jù)交互的主流技術(shù),受業(yè)界主流廠商支持。簡單來說OPC 就是為了用于設(shè)備和軟件之間交換數(shù)據(jù)的一套通用的協(xié)議。但是,其也有配置繁瑣、不支持跨網(wǎng)段通訊、受限于Windows 無法跨平臺等缺點。

    為了應(yīng)對標準化和跨平臺的趨勢,OPC 基金會近些年推出了全新的標準OPC UA,為制造現(xiàn)場到企業(yè)資源技術(shù)系統(tǒng)間傳輸原始數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)提供了一個優(yōu)秀的方案。它可以連接更多的設(shè)備,獨立于微軟、UNIX 或其他操作系統(tǒng),能成為連接企業(yè)級計算機與嵌入式自動化的橋梁;它還加強了數(shù)據(jù)授權(quán)保護手段,可通過用戶鑒權(quán)、簽名和加密傳輸?shù)确绞奖Wo數(shù)據(jù)安全,能有效避免礦山生產(chǎn)數(shù)據(jù)泄露的危險。如圖3 所示,為企業(yè)存在的多廠商PLC、DCS、智能儀表設(shè)備,在使用OPC 協(xié)議前后數(shù)據(jù)傳輸模型的變化示意圖??梢钥闯?,左圖中繁雜的私有協(xié)議(彩色箭頭)通訊,被單一的OPC UA 協(xié)議通訊棧(黑色箭頭)替代,極大降低了應(yīng)用集成的難度;同時保留了私有協(xié)議的實時性,典型的OPC UA 數(shù)據(jù)交互延時均在百毫秒級別。

    圖3 多廠商異構(gòu)硬件使用OPC 前后數(shù)據(jù)交互模型

    得益于OPC UA 獨立于制造商,應(yīng)用可以統(tǒng)一用它通信,開發(fā)者可以用不同編程語言對它開發(fā)。基于主流的C++和C#語言,業(yè)界也積累了豐富的開發(fā)資源,OPC 基金會網(wǎng)站上也有大量的開發(fā)示例、類庫和文檔,降低了開發(fā)難度和項目開發(fā)風險。

    最終借助OPC UA 開發(fā)適配程序,能夠?qū)⒌V山企業(yè)傳感報警信息統(tǒng)一集中到報警中心,如圖4所示,為進一步與視頻畫面聯(lián)動奠定基礎(chǔ)。

    圖4 消除“信息孤島”實現(xiàn)礦山數(shù)據(jù)高速互聯(lián)

    3.2 基于視頻行業(yè)標準進行二次開發(fā),為礦山報警平臺賦能視頻資源

    礦山企業(yè)另一大類安監(jiān)手段為全天候視頻監(jiān)控,它是由現(xiàn)場監(jiān)控攝像頭采集廠區(qū)所有關(guān)鍵區(qū)域的實時現(xiàn)場視頻畫面。隨著視頻監(jiān)控行業(yè)發(fā)展,絕大多數(shù)企業(yè)均以建設(shè)了集中式的視頻監(jiān)控云平臺,如??低暤膇Work-Safety 企業(yè)安監(jiān)管理平臺、Infovision 智慧礦山平臺等,借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對全廠攝像頭整合、管理并存儲歷史視頻數(shù)據(jù)。但是這些平臺是自成體系的,且與前述的傳感報警PLC 數(shù)據(jù)是相互隔離的,無法直接將視頻畫面與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)在單一應(yīng)用中整合。為解決這一問題,??担℉ikvision)和大華(Dahua)公司不斷開放自己的平臺,提供了符合視頻行業(yè)標準(ONVIF、GB/T28181、GA/T1400、JT/T808 等)的軟件開發(fā)工具(Soft Develop Kit),為第三方應(yīng)用視頻融合賦能[2]。如圖5 示為??灯脚_視頻開放SDK 功能示意圖。本項目使用C#語言開發(fā)客戶端接入,實現(xiàn)報警畫面的實時預(yù)覽、歷史回放、云臺控制等,使礦山生產(chǎn)安全監(jiān)控單一系統(tǒng)中的視頻聯(lián)動報警成為可能。

    圖5 海康Infovision 視頻融合賦能平臺SDK 功能框圖

    3.3 基于預(yù)置在線規(guī)則庫,聯(lián)動傳感數(shù)據(jù)和視頻畫面實現(xiàn)綜合預(yù)警

    傳感數(shù)據(jù)與監(jiān)控畫面,這兩大類報警數(shù)據(jù)源,前者為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),后者為流媒體視覺數(shù)據(jù),二者在采集、存儲、分析、報警各方面的處理方式都各不相同。因此,一直以來兩者之間無法進行信息數(shù)據(jù)有效整合,由于技術(shù)等原因,連同一礦區(qū)同一事件所引起的傳感報警和監(jiān)控畫面,都沒能有效地實現(xiàn)報警聯(lián)動。例如,實際處理突發(fā)事故時,傳感報警平臺收到某個瓦斯?jié)舛瘸叩木o急報警,需要操作工人手動查詢傳感器所在安裝具體區(qū)域,再按照事發(fā)地點從視頻管理云平臺的樹狀層級中一級級查找出所需視頻畫面,才能進一步地報警確認和處理。這樣一個十幾秒到幾十秒的操作時間,對很多重特大事故預(yù)警是不可容忍的;同時繁瑣的手工操作也會增加操作工工作量,容易造成視頻漏查、不查等問題,成為很多生產(chǎn)安全事故的嚴重隱患。

    本文在打通兩類數(shù)據(jù)交互的基礎(chǔ)上,著力研究解決兩類報警的實時聯(lián)動綜合預(yù)警問題。采用在報警系統(tǒng)中預(yù)置“在線規(guī)則庫”[3],首先梳理出所有報警點所在傳感器的位置信息庫,以及所有攝像頭安裝場所的位置信息庫;再基于“同一場所的傳感器和攝像頭應(yīng)建立關(guān)聯(lián)”的原則,將基于地點的關(guān)聯(lián)信息插入到規(guī)則庫中;然后基于礦山煤炭企業(yè)的業(yè)務(wù)特點和經(jīng)驗,進一步增加業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)信息到規(guī)則庫中,例如,生產(chǎn)的上(下)游環(huán)節(jié)傳感報警有可能需要及時查看下(上)游的視頻畫面,或者換種說法,如果發(fā)電機組缺相故障傳感器報警,就需要盡快調(diào)出井下關(guān)鍵礦道的視頻,檢查照明、生產(chǎn)是否受影響是否有潛在危險。

    視頻聯(lián)動報警平臺在運行時,會加載這些預(yù)置好的“實時規(guī)則庫”。當采集的某一個傳感實時數(shù)據(jù)發(fā)生預(yù)警,除了在畫面上進行顏色閃爍、發(fā)聲發(fā)光等傳統(tǒng)報警外,還將快速檢索在線“實時規(guī)則庫”,查找是否有匹配的規(guī)則;匹配命中后,根據(jù)規(guī)則內(nèi)容,系統(tǒng)獲知一個或多個相關(guān)的監(jiān)控攝像頭ID 號;在一秒鐘以內(nèi),調(diào)用視頻平臺SDK 完成所需監(jiān)控畫面的實時預(yù)覽,并能對畫面3D 放大、云臺控制及查看回放等。整個過程如圖7 中所示。

    此外,視頻聯(lián)動報警平臺,還具備“規(guī)則編輯器”功能,以供礦山企業(yè)用戶對“在線規(guī)則庫”中的規(guī)則維護完善,如添加、修改、刪除、顯示、保存等功能,方便用戶操作,并增強系統(tǒng)的可擴展性和易用性。

    4 結(jié)論

    (1)本文針對玉溪大紅山礦業(yè)有限公司的實際生產(chǎn)狀況,通過理論論證與現(xiàn)場測驗,基于OPC UA 協(xié)議使用C#語言開發(fā)AB/SIEMENS 等常見品牌PLC 和智能傳感器的接入網(wǎng)關(guān)程序,實現(xiàn)傳感器報警數(shù)據(jù)統(tǒng)一采集到報警數(shù)據(jù)中心;使用C#語言開發(fā)基于ONVIF 標準的客戶端接入,實現(xiàn)報警畫面的實時預(yù)覽、歷史回放、云臺控制等;

    (2)成功設(shè)計并編寫出一套易用可擴展的礦山視頻聯(lián)動在線“規(guī)則系統(tǒng)”,數(shù)據(jù)報警時能夠自動跳轉(zhuǎn)到關(guān)聯(lián)監(jiān)控畫面,完成報警系統(tǒng)與視頻的聯(lián)動,實現(xiàn)礦山生產(chǎn)設(shè)備的傳感器報警與視頻監(jiān)控的高度統(tǒng)一,形成多維度的礦山安全報警綜合研判體系。

    猜你喜歡
    礦山
    現(xiàn)代礦山生態(tài)環(huán)境恢復治理存在的問題及對策
    《金屬礦山》2022年征訂啟事
    四大“礦山修復”方法
    在礦山里耕耘(國畫)
    神劍(2021年3期)2021-08-14 02:30:08
    智能化礦山建設(shè)在中小型礦山的應(yīng)用探討
    昆鋼科技(2021年2期)2021-07-22 07:47:06
    貴州今年要建成800座綠色礦山 2025年不符合標準礦山全部退出
    石材(2020年11期)2021-01-08 09:21:48
    我國礦企海外十大礦山簡介
    繪就美好礦山五彩畫卷
    陽光(2020年6期)2020-06-01 07:48:36
    繁忙的礦山
    自動化技術(shù)在礦山機電控制中的應(yīng)用
    亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 啦啦啦在线免费观看视频4| 天天操日日干夜夜撸| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 五月天丁香电影| av一本久久久久| 只有这里有精品99| 90打野战视频偷拍视频| 久久亚洲精品不卡| 美女视频免费永久观看网站| 麻豆乱淫一区二区| 两人在一起打扑克的视频| 成在线人永久免费视频| 欧美在线黄色| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲伊人久久精品综合| 日韩av不卡免费在线播放| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产日韩欧美在线精品| 免费看av在线观看网站| 中文字幕精品免费在线观看视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产精品亚洲av一区麻豆| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久中文字幕一级| 亚洲国产精品999| 精品视频人人做人人爽| 欧美成人精品欧美一级黄| 热99国产精品久久久久久7| 午夜免费鲁丝| 国产精品三级大全| 各种免费的搞黄视频| 国产国语露脸激情在线看| 国产黄色免费在线视频| 日本a在线网址| 岛国毛片在线播放| 91精品三级在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| 欧美日韩av久久| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产成人av激情在线播放| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 18禁国产床啪视频网站| 国产野战对白在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产成人精品久久二区二区免费| 中国国产av一级| 91麻豆av在线| 亚洲国产av影院在线观看| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲精品美女久久av网站| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 少妇粗大呻吟视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲精品国产av成人精品| 人人澡人人妻人| 美女扒开内裤让男人捅视频| 操出白浆在线播放| 男女免费视频国产| 夫妻性生交免费视频一级片| 高清视频免费观看一区二区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 日本五十路高清| 天堂俺去俺来也www色官网| 无限看片的www在线观看| 亚洲成人手机| 看免费av毛片| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 在线观看免费日韩欧美大片| 欧美xxⅹ黑人| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美黄色片欧美黄色片| 日韩视频在线欧美| www.自偷自拍.com| 亚洲精品第二区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 丁香六月欧美| 国产精品 欧美亚洲| 国产一区二区在线观看av| 免费少妇av软件| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 首页视频小说图片口味搜索 | 无限看片的www在线观看| av国产精品久久久久影院| 两个人看的免费小视频| 成人国语在线视频| 麻豆国产av国片精品| 电影成人av| 国产精品九九99| 国产熟女欧美一区二区| 色网站视频免费| 久久久欧美国产精品| videos熟女内射| 蜜桃国产av成人99| 丝袜脚勾引网站| 亚洲欧美一区二区三区久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产97色在线日韩免费| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 大香蕉久久网| 日韩电影二区| 午夜福利视频在线观看免费| 91字幕亚洲| 午夜精品国产一区二区电影| 久久久久国产精品人妻一区二区| 精品久久久精品久久久| 制服人妻中文乱码| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产国语露脸激情在线看| 日本午夜av视频| 亚洲人成电影免费在线| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 成年人免费黄色播放视频| 精品一品国产午夜福利视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 成在线人永久免费视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 色网站视频免费| 午夜福利,免费看| 亚洲成人国产一区在线观看 | 亚洲国产av影院在线观看| 中文欧美无线码| 交换朋友夫妻互换小说| 免费观看人在逋| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产高清不卡午夜福利| 看免费成人av毛片| 99国产精品免费福利视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 在线观看人妻少妇| 一个人免费看片子| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 丁香六月天网| tube8黄色片| 国产主播在线观看一区二区 | 国产麻豆69| av片东京热男人的天堂| 在线av久久热| 婷婷色综合大香蕉| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 搡老乐熟女国产| 国产精品一区二区在线不卡| 国产人伦9x9x在线观看| 色视频在线一区二区三区| 99国产精品99久久久久| 99九九在线精品视频| 一级毛片我不卡| 亚洲一区中文字幕在线| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 下体分泌物呈黄色| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 在线观看www视频免费| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 中文字幕制服av| av在线app专区| av在线老鸭窝| 精品视频人人做人人爽| 蜜桃在线观看..| 男人舔女人的私密视频| 性色av一级| 三上悠亚av全集在线观看| 18禁观看日本| 91字幕亚洲| 国产野战对白在线观看| 人妻一区二区av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 90打野战视频偷拍视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 男女边摸边吃奶| 欧美日韩成人在线一区二区| 在线观看免费午夜福利视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 天堂8中文在线网| 一本久久精品| 97人妻天天添夜夜摸| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 少妇粗大呻吟视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 少妇被粗大的猛进出69影院| 高清视频免费观看一区二区| 国产高清不卡午夜福利| 性色av乱码一区二区三区2| 男女边摸边吃奶| 青草久久国产| 黄色片一级片一级黄色片| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 热99久久久久精品小说推荐| videosex国产| 高清黄色对白视频在线免费看| 日本av免费视频播放| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| www.精华液| 午夜福利视频精品| 国产片特级美女逼逼视频| 老汉色∧v一级毛片| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲第一av免费看| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 成人国语在线视频| 制服人妻中文乱码| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产野战对白在线观看| 久久亚洲精品不卡| 亚洲成人国产一区在线观看 | 国产一区亚洲一区在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲 欧美一区二区三区| 男人爽女人下面视频在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 中文字幕制服av| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久综合国产亚洲精品| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲图色成人| 久久亚洲精品不卡| 大香蕉久久网| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 首页视频小说图片口味搜索 | 亚洲专区中文字幕在线| 国产野战对白在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| www.999成人在线观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 精品免费久久久久久久清纯 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 免费在线观看黄色视频的| www.熟女人妻精品国产| 大片免费播放器 马上看| 久久国产精品影院| 在线观看人妻少妇| 国产精品二区激情视频| 久久人妻熟女aⅴ| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 日韩中文字幕视频在线看片| av国产精品久久久久影院| 欧美成人午夜精品| 国产成人系列免费观看| 国产欧美亚洲国产| 亚洲精品自拍成人| av片东京热男人的天堂| 91老司机精品| 水蜜桃什么品种好| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美人与善性xxx| 性色av乱码一区二区三区2| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲欧洲日产国产| 久久 成人 亚洲| 国产主播在线观看一区二区 | 黑人猛操日本美女一级片| 人妻人人澡人人爽人人| 18禁观看日本| 18禁国产床啪视频网站| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲国产av影院在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 狂野欧美激情性bbbbbb| 欧美av亚洲av综合av国产av| 岛国毛片在线播放| 国产精品成人在线| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲,欧美精品.| a级毛片在线看网站| 国产精品人妻久久久影院| 午夜福利视频精品| 少妇粗大呻吟视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 99久久99久久久精品蜜桃| 婷婷成人精品国产| 久久久欧美国产精品| av网站免费在线观看视频| 99久久精品国产亚洲精品| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 少妇精品久久久久久久| 国产欧美亚洲国产| 91国产中文字幕| 男女高潮啪啪啪动态图| 99久久99久久久精品蜜桃| 中文字幕亚洲精品专区| 国产伦理片在线播放av一区| 国产精品成人在线| 2018国产大陆天天弄谢| 99国产精品99久久久久| 天堂俺去俺来也www色官网| 青春草视频在线免费观看| 看十八女毛片水多多多| 国产一区二区三区av在线| 男女国产视频网站| 在现免费观看毛片| 国产在线一区二区三区精| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 欧美精品一区二区大全| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 久久这里只有精品19| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲av国产av综合av卡| 夫妻午夜视频| 手机成人av网站| 一个人免费看片子| 99精国产麻豆久久婷婷| 成人国语在线视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 悠悠久久av| 亚洲第一青青草原| 一级片免费观看大全| √禁漫天堂资源中文www| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 精品久久蜜臀av无| 不卡av一区二区三区| 美女午夜性视频免费| 色94色欧美一区二区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 中文字幕av电影在线播放| 91字幕亚洲| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 日韩伦理黄色片| 一区二区三区四区激情视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 19禁男女啪啪无遮挡网站| bbb黄色大片| 亚洲成人手机| 久久精品国产a三级三级三级| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产极品粉嫩免费观看在线| 在线观看免费高清a一片| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久久国产精品麻豆| bbb黄色大片| 中文字幕av电影在线播放| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久久国产精品麻豆| 免费不卡黄色视频| 国产又爽黄色视频| 丝袜人妻中文字幕| 久久久久网色| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产亚洲一区二区精品| 成年人免费黄色播放视频| 观看av在线不卡| 精品少妇内射三级| 老熟女久久久| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 9热在线视频观看99| av视频免费观看在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 制服人妻中文乱码| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 久久久精品94久久精品| 麻豆乱淫一区二区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲中文av在线| 日韩大片免费观看网站| 亚洲五月色婷婷综合| 两个人免费观看高清视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 精品少妇久久久久久888优播| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产有黄有色有爽视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲五月色婷婷综合| 看免费成人av毛片| 日本vs欧美在线观看视频| 老司机亚洲免费影院| 欧美黑人精品巨大| 在线观看免费日韩欧美大片| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 大话2 男鬼变身卡| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲精品在线美女| 亚洲中文av在线| 日韩中文字幕视频在线看片| 97人妻天天添夜夜摸| 1024香蕉在线观看| av福利片在线| 一本久久精品| 人妻 亚洲 视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 在线观看免费高清a一片| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产成人精品无人区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产有黄有色有爽视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 婷婷色av中文字幕| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品人妻久久久影院| 国产日韩欧美视频二区| 看十八女毛片水多多多| 狂野欧美激情性xxxx| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美激情极品国产一区二区三区| e午夜精品久久久久久久| 一区二区三区激情视频| 黄色一级大片看看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 婷婷成人精品国产| 色网站视频免费| 亚洲精品国产色婷婷电影| 免费在线观看影片大全网站 | 国产成人影院久久av| 99国产精品99久久久久| 美女中出高潮动态图| 制服诱惑二区| 一本久久精品| 亚洲av美国av| 亚洲av男天堂| 99热全是精品| videosex国产| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲国产精品999| 欧美黄色淫秽网站| 久久精品久久久久久久性| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 搡老乐熟女国产| 新久久久久国产一级毛片| 男女边摸边吃奶| av国产久精品久网站免费入址| 久热这里只有精品99| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久久久网色| 黄色视频不卡| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 999久久久国产精品视频| 老鸭窝网址在线观看| 好男人视频免费观看在线| 久久毛片免费看一区二区三区| e午夜精品久久久久久久| 丝袜在线中文字幕| 日韩av在线免费看完整版不卡| 老司机亚洲免费影院| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲欧洲日产国产| 乱人伦中国视频| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲自偷自拍图片 自拍| www.999成人在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 免费在线观看影片大全网站 | 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲欧美激情在线| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 天天影视国产精品| 99香蕉大伊视频| 一级黄色大片毛片| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | av又黄又爽大尺度在线免费看| 韩国高清视频一区二区三区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲精品av麻豆狂野| 男人添女人高潮全过程视频| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品偷伦视频观看了| 在线观看免费高清a一片| 国产精品国产av在线观看| av片东京热男人的天堂| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲情色 制服丝袜| 日韩电影二区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美日本中文国产一区发布| www.熟女人妻精品国产| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 又紧又爽又黄一区二区| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 男女床上黄色一级片免费看| 一级片'在线观看视频| 99久久人妻综合| 香蕉国产在线看| 一二三四在线观看免费中文在| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产亚洲欧美在线一区二区| 中文字幕最新亚洲高清| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久这里只有精品19| 国产精品久久久久久精品古装| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 无限看片的www在线观看| 国产精品.久久久| 看免费av毛片| 免费在线观看完整版高清| 国产精品 欧美亚洲| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲伊人久久精品综合| 午夜视频精品福利| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲欧美精品自产自拍| 人妻人人澡人人爽人人| 五月开心婷婷网| 久久热在线av| 精品一区二区三卡| 99热网站在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 叶爱在线成人免费视频播放| 男男h啪啪无遮挡| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 婷婷丁香在线五月| 乱人伦中国视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 少妇粗大呻吟视频| 成人黄色视频免费在线看| 天堂俺去俺来也www色官网| 免费看十八禁软件| 午夜激情av网站| 精品福利永久在线观看| 99国产精品一区二区三区| 国产精品av久久久久免费| 好男人视频免费观看在线| 欧美激情极品国产一区二区三区| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲成人国产一区在线观看 | 在线观看一区二区三区激情| 国产精品亚洲av一区麻豆| av线在线观看网站| 少妇人妻 视频| 三上悠亚av全集在线观看| 日本午夜av视频| 美女视频免费永久观看网站| 国产一区二区三区av在线| 欧美成人午夜精品| 欧美日韩成人在线一区二区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 婷婷色综合大香蕉| 超碰97精品在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 悠悠久久av| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲成人免费av在线播放| bbb黄色大片| 亚洲国产精品国产精品| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产精品久久久人人做人人爽| 日韩av免费高清视频| avwww免费| 国产男女内射视频| 日韩视频在线欧美| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美在线黄色| 国产亚洲欧美精品永久| 日韩电影二区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美中文综合在线视频| 一区福利在线观看| 多毛熟女@视频| 18禁国产床啪视频网站| 青春草亚洲视频在线观看| 久久av网站| 亚洲情色 制服丝袜| www.999成人在线观看| av在线播放精品| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 啦啦啦 在线观看视频| 色视频在线一区二区三区| 午夜福利,免费看| 免费在线观看日本一区| 日本黄色日本黄色录像| 精品高清国产在线一区| 最近中文字幕2019免费版| 一本久久精品| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久久久网色| 国产精品 国内视频| 亚洲专区国产一区二区| 日韩大码丰满熟妇| 妹子高潮喷水视频| 在线观看免费午夜福利视频| 成人国产一区最新在线观看 | 欧美成人午夜精品|