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    上料機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的改進(jìn)與技術(shù)革新

    2023-12-26 09:33:36李士仲劉慶鋒仇恒臣魯延輝山東神力索具有限公司
    鍛造與沖壓 2023年23期
    關(guān)鍵詞:上料延時(shí)氣缸

    文/李士仲,劉慶鋒,仇恒臣,魯延輝·山東神力索具有限公司

    為著力打造智能化、綠色化、安全化于一體的高端索具制造產(chǎn)業(yè)園,爭(zhēng)做行業(yè)發(fā)展的“領(lǐng)頭羊”,神力索具順應(yīng)時(shí)代大勢(shì),勇?lián)l(fā)展重任,搶抓機(jī)遇,明確目標(biāo),以攀高比強(qiáng)的奮進(jìn)姿態(tài),不斷追求卓越。作為神力索具的員工,更要沖鋒在前,除完成既定的工作以外,同時(shí)還要把科技創(chuàng)新和生產(chǎn)任務(wù)相融合,解決生產(chǎn)設(shè)備遇到的新問題,這不僅是為了提高生產(chǎn)效率,更是體現(xiàn)了我們每一個(gè)員工前進(jìn)的動(dòng)力和個(gè)人的價(jià)值觀。

    目前,由于設(shè)備的更新?lián)Q代,生產(chǎn)線由機(jī)器人代替人工的發(fā)展時(shí)代已然來臨,這就要求我們的生產(chǎn)配套設(shè)備能更好地實(shí)現(xiàn)最大的價(jià)值。特別是鍛造車間使用的上料機(jī),傳統(tǒng)的控制方式主要由PLC 控制,或是由帶有一體機(jī)的觸摸屏控制的,傳感器數(shù)量多。

    上料機(jī)主要是把料件自動(dòng)傳送到中頻爐加熱,由于中頻爐在工作中經(jīng)常產(chǎn)生高次諧波,也有浪涌電壓或大電流的出現(xiàn),會(huì)干擾上料機(jī)上的電子設(shè)備,以致諸多傳感器容易損壞,所以造成了上料機(jī)維護(hù)困難、周期長(zhǎng)、價(jià)格高、故障率高等系列現(xiàn)狀問題。而要真正體現(xiàn)一種設(shè)備的利用價(jià)值,除了更換新的設(shè)備外,就是讓一臺(tái)設(shè)備變的更有通用性,能夠更好地適應(yīng)各種生產(chǎn)線的需求,同時(shí)從機(jī)械和電氣方面共同考慮,拿出更好的方案來改造設(shè)備。

    為了讓上料機(jī)真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,減少故障的頻率,神力索具通過對(duì)電路進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)出一種新的自動(dòng)控制系統(tǒng)。經(jīng)過長(zhǎng)期的使用,得到了很好的效果驗(yàn)證。其特點(diǎn)就是線路簡(jiǎn)單化,具備故障少、效率高、維修快等優(yōu)點(diǎn)。下面筆者將上料機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理,以及神力索具對(duì)電路的改進(jìn)和技術(shù)革新給大家分享一下。

    自動(dòng)上料機(jī)的基本原理

    目前,上料機(jī)不管是2 閥控制還是3 閥控制,其工作原理都是利用電磁閥帶電和失電來推動(dòng)氣缸工作的:當(dāng)電磁閥得電時(shí),帶電的氣缸運(yùn)動(dòng);失電時(shí)氣缸返回原位。

    圖1 是帶2 個(gè)電磁閥的控制系統(tǒng) ,圖2 是帶3個(gè)電磁閥的控制系統(tǒng),圖3 是設(shè)備上料機(jī)整體外觀。

    圖1 帶2 個(gè)電磁閥的控制系統(tǒng)

    圖2 帶3 個(gè)電磁閥的控制系統(tǒng)

    圖3 設(shè)備上料機(jī)整體外觀

    根據(jù)閥體的多少,通過其工作過程,神力索具設(shè)計(jì)出了符合企業(yè)設(shè)備生產(chǎn)的一種專用電路。這種電路通過時(shí)間來控制行程,從而取代從前傳感器過多的電路控制系統(tǒng),避免因傳感器過多等原因造成的各種故障,這也是我公司在技術(shù)革新中自行設(shè)計(jì)出的新的控制線路。

    帶有3 個(gè)電磁閥的上料機(jī)控制線路

    如果生產(chǎn)線上經(jīng)常需更換不同的產(chǎn)品,因?yàn)楫a(chǎn)品的工件大小不同,這時(shí)可選用帶3 閥的控制線路。

    三閥控制線路,一鍵啟動(dòng)

    三閥控制線路的特點(diǎn)就是:側(cè)推和送料工作時(shí),有個(gè)時(shí)間差,防止工件尺寸不同造成側(cè)推誤送料而影響送料。同時(shí),經(jīng)過改進(jìn),也是根據(jù)生產(chǎn)上的需求,神力索具三閥控制線路采用了一鍵啟動(dòng)的模式,這樣也避免了開機(jī)的復(fù)雜性。讓我們看一下它的工作狀態(tài)吧!

    三閥控制線路工作狀態(tài)

    首先,工作前先打開氣閥通氣,打開急停按鈕后,上料機(jī)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。上料機(jī)上的電磁閥就會(huì)帶電,讓工件上升,到達(dá)一定的位置后,通過輸送帶送到側(cè)推位置。我們利用分解線路的方法,對(duì)線路進(jìn)行分解控制,這時(shí)上料系統(tǒng)是循環(huán)工作的。

    值得注意的是,上料到達(dá)高度不夠時(shí),只需要加長(zhǎng)上料繼電器的工作時(shí)間就可以了。當(dāng)上料過多或滿料時(shí),為了不讓工作立即停止也防止誤上滿料,僅需在輸送帶的中間部位加裝1 個(gè)感應(yīng)器:只有料件連續(xù)接觸傳感器5 秒,上料機(jī)延時(shí)繼電器才保持帶電,這時(shí)上料電磁閥失電;且只有當(dāng)料件過了傳感器沒有信號(hào)時(shí),上料才能繼續(xù)工作。

    同時(shí),側(cè)推和送料氣缸也開始工作,為了讓側(cè)推和送料有一個(gè)先后順序,防止把料件送錯(cuò)位,我公司設(shè)計(jì)了時(shí)間差自動(dòng)控制系統(tǒng):讓推料器只有返回到位時(shí),才在命令控制下進(jìn)行下一次送料。通過長(zhǎng)期的使用,證實(shí)此控制線路穩(wěn)定,故障率明顯降低,而且抗干擾性也增強(qiáng)了,工作效率更是提高了20%以上,從而達(dá)到了減員的目的。

    帶有2 個(gè)電磁閥的上料機(jī)控制線路

    帶2 個(gè)閥的控制系統(tǒng),一般是氣缸有2 個(gè),電磁閥2 個(gè);另一種是氣缸有3 個(gè),電磁閥只有2 個(gè)。此處以帶有2 個(gè)電磁閥、3 個(gè)氣缸(二閥三氣缸)的上料機(jī)控制線路為例,它主要是由1 個(gè)電磁閥在帶電時(shí)同時(shí)帶動(dòng)2 個(gè)氣缸進(jìn)行工作。它的工作過程與三閥控制線路有相似之處,但又有不同的地方。

    二閥三氣缸上料機(jī)工作狀態(tài)

    首先,將上料機(jī)的氣路打開,這時(shí),打開急停旋鈕,上料機(jī)的控制系統(tǒng)就開始工作了。這時(shí),2 個(gè)電磁閥會(huì)同時(shí)帶電,但由于2 個(gè)閥是獨(dú)立控制的,所以各自的工作任務(wù)不相同,也互不干擾。

    上料閥帶電時(shí),循環(huán)繼電器就會(huì)帶電,通過它的延時(shí)斷開使第一電磁閥帶電,氣缸向上運(yùn)動(dòng),把料一層一層送到設(shè)定位置,當(dāng)?shù)竭_(dá)既定位置時(shí),電磁閥斷電,氣缸回落,到設(shè)定的等待時(shí)間時(shí),時(shí)間繼電器又開始循環(huán)工作。

    當(dāng)料件送滿后,中間傳感器感應(yīng)到并按設(shè)定的5秒連續(xù)帶電時(shí),斷電時(shí)間繼電器工作,讓上料的時(shí)間繼電器斷電。這樣上料機(jī)的上料部分停止工作,只有傳送帶連續(xù)地把料件送到推料的位置。

    側(cè)推和推料時(shí),2 個(gè)氣缸是由另一個(gè)電磁閥(第二電磁閥)控制的,這時(shí)2 個(gè)氣缸同時(shí)工作,為了不讓2 個(gè)氣缸工作中送的料件產(chǎn)生錯(cuò)位或故障,就要求其間要有時(shí)間差,可以通過將側(cè)推距離調(diào)短、工作氣閥調(diào)大、推料氣缸推料前行速度調(diào)慢等方法,用機(jī)械上的變動(dòng)來解決時(shí)間差的問題。有時(shí),還可以把側(cè)推上的氣閥管更換,實(shí)現(xiàn)送料時(shí),側(cè)推返回;送料返回時(shí),側(cè)推送料。

    當(dāng)然,我們可以根據(jù)生產(chǎn)需求選擇用幾閥的上料機(jī)。這種控制線路雖然貌似筒單,但實(shí)用性卻更強(qiáng)。我公司通過改進(jìn)和技術(shù)革新,解決了設(shè)備存在已久的難題。經(jīng)過長(zhǎng)久的使用,已證實(shí)該控制線路故障率可大大降低,維修更加方便,而且電器元件通用性更強(qiáng),使用更長(zhǎng)久,降低了消耗費(fèi)用,提高了生產(chǎn)效率。

    二閥控制線路分析與設(shè)計(jì)

    現(xiàn)通過某上料機(jī)二閥線路的工作電氣原理圖,對(duì)線路進(jìn)行分析和設(shè)計(jì),希望對(duì)大家更直觀地了解上料機(jī)的工作原理和工作過程有所幫助。圖4 是一種上料機(jī)的二閥線路圖。

    圖4 上料機(jī)的二閥線路圖

    ⑴主要采用220V 的交流電源通過保險(xiǎn);急停開關(guān)控制相線的通斷;有3 個(gè)時(shí)間繼電器,供電電源為220V;而時(shí)間繼電器的延時(shí)觸點(diǎn)采用低壓24V 控制,這樣主要是為了防止電磁閥接地或損壞時(shí)損傷時(shí)間繼電器觸點(diǎn),以保障線路上的電氣元件使用壽命更長(zhǎng)。

    ⑵同時(shí),為了生產(chǎn)設(shè)備在任務(wù)重時(shí)能夠快速維修,防止因重要元件無法快速修復(fù)而誤工,工作中針對(duì)上料機(jī)PLC 或觸摸屏主控制系統(tǒng)易發(fā)生故障處,設(shè)計(jì)出一種單一移動(dòng)式的控制線路,對(duì)整體線路進(jìn)行分解,讓這個(gè)線路達(dá)到快速、方便更換的目的,圖5 為一種單一式的移動(dòng)線路,它只是在上料機(jī)無法修復(fù)時(shí),可用這種線路進(jìn)行工作。這也是我們?cè)诩夹g(shù)革新中的嘗試,也希望給其他企業(yè)帶來更好的維修技巧。

    圖5 單一式的移動(dòng)線路

    ⑶如何讓移動(dòng)式線路的工作過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制:其主要的工作方式是利用了循環(huán)時(shí)間繼電器。通電后,它的延時(shí)觸點(diǎn)能在設(shè)定的范圍內(nèi)等待延時(shí),延時(shí)到達(dá)后,延時(shí)觸頭才會(huì)通或斷,延時(shí)運(yùn)行工作時(shí)間長(zhǎng)短可通過時(shí)間繼電器上的左端數(shù)字調(diào)節(jié);如果工作中需要延長(zhǎng)或縮短工作時(shí)間,只需調(diào)節(jié)時(shí)間繼電器上的右端數(shù)字,也就是工作的等待時(shí)間即可。當(dāng)延時(shí)到達(dá)后,循環(huán)時(shí)間繼電器復(fù)位,通過循環(huán)的方式讓電磁閥帶電或失電,從而使推料和送料氣缸循環(huán)往復(fù)工作。

    ⑷上料方式線路的工作原理和工作過程,同樣利用循環(huán)的方式來帶動(dòng)電磁閥帶電或失電,讓氣缸上升或下降。如果需要延長(zhǎng)上料的工作時(shí)間,只要調(diào)節(jié)循環(huán)時(shí)間繼電器上右邊的數(shù)字,而左邊的數(shù)字調(diào)節(jié)的是工作運(yùn)行中的時(shí)間。循環(huán)繼電器右邊都是設(shè)定為等待工作狀態(tài)。而且通電后都能夠循環(huán)工作。不同的是多加了一個(gè)不循環(huán)的時(shí)間繼電器。它的主要任務(wù)是上料到達(dá)一定的數(shù)量時(shí),傳感器在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)檢測(cè)到有料件接觸,它的延時(shí)常閉觸點(diǎn)才會(huì)斷開,讓串在其上的循環(huán)繼電器失電,從而上料電磁閥也失電;只有當(dāng)傳感器檢測(cè)到無料件時(shí),單循環(huán)繼電器失電,延時(shí)常開觸點(diǎn)閉合,循環(huán)繼電器才又重復(fù)工作。從而避免因上料過多造成的故障。

    結(jié)束語

    總之,隨著鍛造行業(yè)的快速發(fā)展,生產(chǎn)工藝流程也發(fā)生著重大變化。隨著自動(dòng)化、智能化快速的發(fā)展,各生產(chǎn)線也進(jìn)入了自動(dòng)化、智能化的時(shí)代。

    上料機(jī)送料是鍛造生產(chǎn)線上的第一個(gè)工序,只有確保上料機(jī)在工作過程中能夠在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)源源不斷地進(jìn)行送料,繼而把料件推進(jìn)中頻爐內(nèi)加熱,才不會(huì)因料件誤送造成料件燒化或中頻爐損傷,影響生產(chǎn)。這就需要我們不斷地去了解、改進(jìn)、創(chuàng)新它,把故障率降到最低點(diǎn)。

    通過總結(jié)上料機(jī)在技術(shù)上的改進(jìn)和創(chuàng)新,希望能夠讓改造后的設(shè)備發(fā)揮它的優(yōu)勢(shì),更希望其得到更好地推廣和應(yīng)用,為鍛造行業(yè)貢獻(xiàn)一份力量!

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