2023 我們與世界機器人對話

王曉璐

8月16日下午，2023世界機器人大會在北京亦莊經濟技術開發(fā)區(qū)開幕，眾多“新奇特”的機器人產品在本屆機器人大會上集中亮相。

該系列大會已經在北京連續(xù)舉辦八屆，大會由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學技術協(xié)會主辦，中國電子學會、北京市經濟和信息化局、北京經濟技術開發(fā)區(qū)管委會承辦，主題是“開放創(chuàng)新，聚享未來”。

本屆大會論壇突出開放共建、學術引領與產業(yè)發(fā)展，由6場主論壇、近30場專題論壇及配套活動組成。320余位國際組織代表、院士、國內外知名專家和企業(yè)家應邀參會，圍繞機器人開放合作、技術趨勢、產業(yè)應用、生態(tài)建設，聚焦機器人+應用場景及熱點話題開展主旨報告和高峰對話。

為提升展會國際化、專業(yè)化、市場化水平，大會博覽會首次全館打造“機器人+”制造業(yè)、農業(yè)、商貿物流、醫(yī)療健康、商業(yè)社區(qū)服務、安全應急和極限環(huán)境應用等10大應用場景展區(qū)和1個關鍵零部件展區(qū)，多維度、多視角呈現(xiàn)機器人行業(yè)新技術、新產品、新方案、新應用。

從2015年至今，世界機器人大會已成功舉辦8屆，已成為具有國內引領性、國際影響力的機器人產業(yè)交流合作平臺。大會見證了全球機器人產業(yè)發(fā)展的歷程，有力帶動了國內機器人產業(yè)的蓬勃發(fā)展，為全球機器人發(fā)展貢獻了中國智慧，提供了中國方案。

黨的二十大報告提出加快建設制造強國，機器人作為新興技術的載體和產業(yè)轉型升級的重要支撐設備，其產業(yè)的高速發(fā)展將推動中國制造業(yè)的轉型升級。

世界機器人大會將持續(xù)關注機器人關鍵技術、核心零部件、重點應用、前沿創(chuàng)新等優(yōu)質項目，助推創(chuàng)新企業(yè)成長和產業(yè)鏈集聚，為推動機器人產業(yè)高質量發(fā)展提供有力支撐。

本屆大會博覽會首次采用全館機器人+應用展示模式，生動展示機器人產業(yè)賦能千行百業(yè)，創(chuàng)新融合發(fā)展的蓬勃態(tài)勢。大會展覽總面積達4.5萬平方米，較去年增加5000平方米，吸引了160家國內外機器人企業(yè)及科研機構參展，近600件展品亮相大會，60款全球首發(fā)新品在博覽會現(xiàn)場集中發(fā)布，數量居歷屆之最。

在展會現(xiàn)場，觀眾不僅可以和“李白”“杜甫”一起背誦古文，欣賞中國古典文化，還可以觀看機器狗倒立表演，與熊貓機器人握手互動，欣賞仿生蝴蝶在室內翩翩起舞，領略智能機器人在農業(yè)、醫(yī)療、教育、工業(yè)制造等領域的最新應用。

甚至還有像人手一樣靈活的“藍色夾爪”，它輕輕地抓起茶壺蓋，又穩(wěn)穩(wěn)地拎起茶杯，注水、泡茶、倒茶，一整套動作流暢得如行云流水。

“不光精準靈活，即便是草莓這樣人工摘取都極易破損的水果都能完成抓取不破損。”軟體機器人研發(fā)總監(jiān)單雪梅介紹，作為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，軟體機器人可實現(xiàn)工業(yè)生產中近96%異形、易損物品抓取搬運，而它所涉及到的技術，目前全球僅有2家公司掌握。

一個只有15厘米的“小零件”，約占到了機器人總成本的1/3，作為工業(yè)機器人的“心臟”，高精密減速機一直以來依賴國外進口。

但在“三城一區(qū)”科技創(chuàng)新主平臺的推動下，來自北京亦莊的專精特新“小巨人”企業(yè)智同科技通過積極開展校企合作，與北京工業(yè)大學通過產學研合作方式推動減速機國產替代進程，在精度、壽命等方面實現(xiàn)核心技術自主可控。有了這顆“心臟”，機械臂方可更加靈活。北京智同工大智能傳動技術研究院院長張馳宇介紹道，智同科技CT-CRV系列減速機打破了行業(yè)壟斷，解決“卡脖子”難題，實現(xiàn)了中國工業(yè)機器人核心零部件的國產替代。

京東物流自主研發(fā)的天狼系統(tǒng)、地狼系統(tǒng)、智能快遞車和室內配送機器人打造物流揀選、搬運、配送“天花板”。以室內配送機器人為例，實現(xiàn)多機調度，自主導航避讓，打通全樓水平垂直配送動線，最大可載重30公斤，充滿電后可連續(xù)工作超過8小時，打造樓內末端配送新體驗。

與此同時，本屆大會同期開啟2023世界機器人大賽錦標賽（北京）。

大賽吸引了來自全球20余個國家和地區(qū)的賽手，全年參賽人數首次突破10萬人次，大賽現(xiàn)場每天都有4000余名賽手同場競技，數量是去年的2.5倍。

本屆機器人大賽在延續(xù)往屆高質量辦賽水準的基礎上，各賽項均有所創(chuàng)新。賽事設置27個大項，68個小項，116個競賽組別，內容涵蓋群體智能、人機交互、腦機接口等技術，協(xié)作機器人、康復機器人、特種機器人等產品。

BCI腦控機器人大賽首次引入腦卒中患者腦電科研數據，探索腦機接口技術在醫(yī)療康復領域的應用效果。

首屆全國象棋機器人巡回挑戰(zhàn)賽總決賽成功舉辦，集成應用了人工智能、先進通訊、機器人控制等數字技術，推動了機器人產業(yè)與體育競技、文化傳播的有機融合。

今年，大賽無人機應用職業(yè)技能賽瞄準無人機現(xiàn)實應用場景，首次迎來了來自職業(yè)類院校的參賽選手，比賽利用虛擬仿真平臺開展。

“在這幾天的比賽中，我們能明顯看到孩子們的競技狀態(tài)越來越好，循環(huán)賽的競爭也很激烈?！辟愂虏门虚L、陶行知教育基金會職業(yè)教育發(fā)展專項基金項目主任單磊說。

此次大賽中，還誕生了腦控無人機賽會紀錄和腦控打字賽會紀錄，來自天津大學與來自清華大學兩位同學分別創(chuàng)下紀錄。其中，1.43字符每秒的腦控打字賽會紀錄，已接近了現(xiàn)場觀眾平均2.19字符每秒的手機觸屏打字速度。

大賽期間，具身智能與垂直大模型、人形與四足仿生機器人、三位感知模型與多模態(tài)信息融合等“2023-2024年機器人十大前沿技術”發(fā)布。

不僅如此，大賽還頒發(fā)了首個終身成就獎，為我國腦機接口技術和產業(yè)發(fā)展做出突出貢獻的“世界機器人大賽—BCI腦控機器人大賽”專家委員會主任高上凱榮獲該獎項。

工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長辛國斌認為，本屆機器人大會呈現(xiàn)出五方面的亮點：一是聚焦科技前沿風向，頂尖嘉賓云集、前沿議題論道，為推動機器人前沿技術創(chuàng)新和產業(yè)應用落地添薪續(xù)力。二是展示產業(yè)最新成就，場景應用新、產品技術新、參展企業(yè)新。三是厚植人才培育沃土，競賽體系更加完善、內容設置更加豐富、賽事規(guī)模更加宏闊。四是延展產業(yè)合作半徑，更顯國際化，更具學術性，更趨市場化。五是傳播智能時代聲音，打造立體化宣傳渠道，力求全方位展示成效。

大會學術會議共收到來自中國、美國、法國等8個國家的97篇論文。經過前期盲審和現(xiàn)場答辯等嚴格評審流程，評選出了“最佳學生論文”和“最佳會議論文”。中國電子學會副理事長兼秘書長、世界機器人大會先進機器人與自動化國際學術會議主席陳英為最佳學生論文、最佳會議論文作者頒獎。

為發(fā)掘扶持優(yōu)秀創(chuàng)新企業(yè)及項目，營造機器人產融結合與科技創(chuàng)新相互促進發(fā)展的良好局面，2023世界機器人大會“投創(chuàng)之星”優(yōu)秀項目路演活動在大會期間成功舉辦，共遴選出10大優(yōu)秀項目。

工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司副司長汪宏，北京市經濟和信息化局副局長蘇國斌為本屆機器人大會投創(chuàng)之星頒發(fā)獲獎證書。

2023世界機器人大會聚焦國家機器人發(fā)展規(guī)劃，注重前沿熱點科技，成果轉化側重創(chuàng)新，從論壇到成果發(fā)布更加凸顯前沿發(fā)展趨勢。大會發(fā)布《中國機器人技術與產業(yè)發(fā)展報告（2023年）》、機器人十大前沿技術（2023-2024）、2023世界機器人大會論文集等重要研究成果。大會廣泛邀請?zhí)旖?、河北等地企業(yè)參會，開展聯(lián)合招商推介活動，強化京津冀機器人產業(yè)協(xié)同發(fā)展，舉辦多場供需對接會，投創(chuàng)之星優(yōu)秀項目集中路演，部分意向企業(yè)現(xiàn)場簽約，總成交額突破85億元，為機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展注入澎湃動能。