多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器的設(shè)計(jì)*

□ 高薇薇 □ 楊立軍 □ 宋 杰 □ 苗紅凱 □ 孫宗宏 □ 王 恒

中海油安全技術(shù)服務(wù)有限公司 天津 300452

1 設(shè)計(jì)背景

直升機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作要求高,運(yùn)行環(huán)境多變,事故突發(fā)性強(qiáng)。直升機(jī)用于海上交通運(yùn)輸時(shí),面對(duì)復(fù)雜多變的海洋環(huán)境,事故率會(huì)明顯上升。直升機(jī)突發(fā)事故落水后,機(jī)內(nèi)人員在逃生過(guò)程中,需要克服心理因素、水力沖擊、失重懸浮狀態(tài)、溺水等困難,逃生風(fēng)險(xiǎn)大,難度高[1-3]。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,在37起直升機(jī)落水遇險(xiǎn)事故中,飛行員預(yù)警時(shí)間短于1 min。其中,29起事故的預(yù)警時(shí)間甚至短于15 s[4]。2000年至2012年,全世界共發(fā)生98起直升機(jī)遇險(xiǎn)事故,導(dǎo)致159人死亡,機(jī)內(nèi)人員遇險(xiǎn)生還率只有67%[5]。根據(jù)理論分析,直升機(jī)落水之后,有50%的概率會(huì)在1～2 min內(nèi)下沉、浸水、翻轉(zhuǎn)、沉沒(méi)[6]。在這一過(guò)程中,機(jī)內(nèi)人員逃生困難重重。

根據(jù)調(diào)查,沒(méi)有接受過(guò)直升機(jī)遇險(xiǎn)水下逃生培訓(xùn)的人員,在直升機(jī)落水事故中的死亡率高達(dá)27%。而接受過(guò)直升機(jī)遇險(xiǎn)水下逃生培訓(xùn)的人員,在直升機(jī)落水事故中的死亡率僅為8%左右[7-8]。由此可以看出,接受直升機(jī)遇險(xiǎn)水下逃生實(shí)訓(xùn),可以顯著提高機(jī)內(nèi)人員在事故狀態(tài)下的逃生自救技能,從而降低直升機(jī)落水事故的人員死亡率。

另一方面,發(fā)生汽車意外落水事故時(shí),車內(nèi)人員面臨與直升機(jī)落水事故機(jī)內(nèi)人員類似的險(xiǎn)境。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì),國(guó)內(nèi)每年平均發(fā)生汽車意外落水事故300余起,車內(nèi)人員獲救概率不足10%,幸存人員主要借助外部救援力量。

面對(duì)直升機(jī)或汽車落水事故中的人員逃生問(wèn)題,為提高遇險(xiǎn)后人員生存率,筆者分析水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器的研究現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)出多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器,能夠滿足多種類型交通工具落水事故的水下逃生實(shí)訓(xùn)需求。

2 水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器研究現(xiàn)狀

2.1 國(guó)外

1912年,美國(guó)海軍的直升機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)緊急迫降,由此美國(guó)海軍開始研究解決直升機(jī)落水遇險(xiǎn)后的人員逃生與自救問(wèn)題。為了滿足美國(guó)海軍訓(xùn)練需求,1944年,全世界第一個(gè)直升機(jī)遇險(xiǎn)水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器Dilbert Dunker被設(shè)計(jì)出,這是目前已知的最早水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器,如圖1所示。Dilbert Dunker模擬器僅針對(duì)單人訓(xùn)練,并且無(wú)法模擬直升機(jī)落水后的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)。

為更好地模擬直升機(jī)落水后的狀態(tài),美國(guó)海軍于1974年研制出六座Burtech 9D5訓(xùn)練艙,如圖2所示。Burtech 9D5訓(xùn)練艙艙內(nèi)被簡(jiǎn)單劃分為駕駛艙和客艙兩部分。繼Burtech 9D5訓(xùn)練艙之后,Maclean Gibson訓(xùn)練艙于1985年被研制出,如圖3所示[9]。Maclean Gibson訓(xùn)練艙是對(duì)Burtech 9D5訓(xùn)練艙的改進(jìn),為機(jī)內(nèi)人員逃生實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)落水后翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的模擬。除客艙區(qū)域外,在Maclean Gibson訓(xùn)練艙的前端和后端設(shè)置有模擬駕駛艙,可以同時(shí)允許四名飛行員進(jìn)行訓(xùn)練。Maclean Gibson訓(xùn)練艙原始設(shè)計(jì)沒(méi)有出口,并且采用的圓形結(jié)構(gòu)與直升機(jī)結(jié)構(gòu)相比差別較大。

20世紀(jì)80年代中期,直升機(jī)被越來(lái)越普遍應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域,包括石油和天然氣工業(yè)。直升機(jī)水下逃生實(shí)訓(xùn)同樣被越來(lái)越重視,業(yè)內(nèi)對(duì)先進(jìn)模擬訓(xùn)練設(shè)備的需求則越來(lái)越大。1986年,Survival Systems公司建造了一個(gè)全新系列的模塊化出口訓(xùn)練模擬器METS。第一個(gè)METS模擬器于1987年投入使用,用于培訓(xùn)加拿大軍事機(jī)組人員和海上油氣工人,如圖4所示。METS模擬器一直在發(fā)展,目前能夠復(fù)制數(shù)十種直升機(jī),以及兩棲車輛、戰(zhàn)斗機(jī)、固定翼飛機(jī)、硬殼充氣式船等。盡管有許多其它組織設(shè)計(jì)了水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器,但是METS模擬器目前仍然被認(rèn)為是業(yè)內(nèi)的世界標(biāo)準(zhǔn)。

Lambor Subsea公司于2000年推出全方位訓(xùn)練模擬器MWH-6,如圖5所示。MWH-6模擬器的球形設(shè)計(jì)可以完成水平和豎直方向的翻轉(zhuǎn)操作,并且可以通過(guò)位于吊點(diǎn)位置的易斷閥,模擬直升機(jī)自由降落和撞擊水面的過(guò)程,由此提升訓(xùn)練效果。Seftec公司于2019年為卡塔爾部隊(duì)制造出先進(jìn)的直升機(jī)水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬艙XO-139,如圖6所示。XO-139模擬艙參照AW139直升機(jī)布置,精準(zhǔn)復(fù)制AW139直升機(jī)的座位、出口位置,從而提高模擬的逼真度。

2.2 國(guó)內(nèi)

相較于國(guó)外,國(guó)內(nèi)對(duì)直升機(jī)水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器的研究起步較晚。1991年,張慶明在《直升機(jī)水上迫降的安全性》一文中指出在直升機(jī)落水遇險(xiǎn)機(jī)上人員逃生過(guò)程中專用裝備和逃生方法的重要性。1997年,海軍成功研制出海上救生裝備,并且制定了水下逃生方案[10-11]。2001年,國(guó)家編制了《直升機(jī)乘員水下逃生規(guī)范》[12-13]。2013年,總參陸航研究所團(tuán)隊(duì)深入分析直升機(jī)水上事故的特點(diǎn),提出直升機(jī)水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器的設(shè)計(jì)方案。大連海事大學(xué)船舶與海洋工程學(xué)院進(jìn)行直升機(jī)救助與水下逃生虛擬方法教學(xué)項(xiàng)目建設(shè)與實(shí)踐研究,將直升機(jī)水下逃生實(shí)訓(xùn)虛擬化[14]。

1978年,直升機(jī)開始服務(wù)于中海油的海上石油作業(yè),主要用于人員換班、物料運(yùn)輸、緊急救援等。在直升機(jī)服役過(guò)程中,曾發(fā)生過(guò)幾起落水遇險(xiǎn)事故,甚至出現(xiàn)人員遇難的情況。為了避免類似情況再次發(fā)生,幫助機(jī)內(nèi)人員遇險(xiǎn)后順利逃生,同時(shí)為了滿足國(guó)內(nèi)海洋石油和天然氣開采的需求,1996年海洋石油培訓(xùn)中心增設(shè)直升機(jī)遇險(xiǎn)水下逃生培訓(xùn)科目。直升機(jī)遇險(xiǎn)水下逃生屬于海上石油作業(yè)安全救生的必修課程之一,所有出海作業(yè)的人員必須參加海上石油作業(yè)安全救生培訓(xùn),理論和實(shí)際操作考核全部合格,并且取得相應(yīng)證書后,方可出海作業(yè)[15]。為了在實(shí)際操作訓(xùn)練中最大限度模擬真實(shí)場(chǎng)景,海洋石油培訓(xùn)中心深入分析所使用的直升機(jī)結(jié)構(gòu),參考國(guó)外水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器結(jié)構(gòu),以直升機(jī)實(shí)體為原型,改造設(shè)計(jì)了直升機(jī)水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器,如圖7所示。這一模擬器采用圓筒形結(jié)構(gòu),內(nèi)部設(shè)置六個(gè)座椅,艙體外殼左側(cè)設(shè)置兩個(gè)窗口,右側(cè)設(shè)置一個(gè)艙門,作為逃生通道。這一模擬器使用至今,已形成了成熟的直升機(jī)水下逃生實(shí)訓(xùn)流程。

2017年,為滿足海洋石油工業(yè)培訓(xùn)組織的培訓(xùn)需求,海洋石油培訓(xùn)中心前往愛爾蘭SEFtec NMCI培訓(xùn)中心調(diào)研學(xué)習(xí),參加海上基本安全簡(jiǎn)介和應(yīng)急培訓(xùn),并針對(duì)直升機(jī)水下逃生訓(xùn)練設(shè)備及培訓(xùn)流程進(jìn)行重點(diǎn)跟蹤學(xué)習(xí)。海洋石油培訓(xùn)中心還購(gòu)入SEFtec公司生產(chǎn)制造的HUET模擬器,服務(wù)于海洋石油工業(yè)培訓(xùn)組織的培訓(xùn),如圖8所示。HUET模擬器于2019年正式投入使用。

雖然目前海洋石油培訓(xùn)中心已經(jīng)擁有成熟的直升機(jī)水下逃生培訓(xùn)流程,熟練掌握實(shí)操培訓(xùn)重點(diǎn)和難點(diǎn),確保學(xué)員能夠掌握基本的直升機(jī)落水遇險(xiǎn)逃生技能,但是服役的水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器較為老舊,部分裝置依賴于國(guó)外技術(shù),未能掌握水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器的核心技術(shù),后期維護(hù)保養(yǎng)也具有較大的難度。

3 海洋石油培訓(xùn)中心水下逃生實(shí)訓(xùn)現(xiàn)狀

海洋石油培訓(xùn)中心平均每年接受1.2萬(wàn)人次海上安全救生培訓(xùn),以確保出海作業(yè)人員掌握最基本的海上求生技能和直升機(jī)遇險(xiǎn)逃生能力。直升機(jī)遇險(xiǎn)水下逃生實(shí)際操作訓(xùn)練包括憋氣、水面逃生,以及直升機(jī)水下不翻轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)訓(xùn)練。

3.1 水面逃生

部分直升機(jī)配備的安全救生設(shè)備包含浮筒和救生筏,當(dāng)直升機(jī)在海上飛行突發(fā)故障時(shí),可以打開浮筒漂浮在水面上,機(jī)內(nèi)人員可以轉(zhuǎn)移到救生筏上等待救援。水面逃生訓(xùn)練過(guò)程如下:

(1) 學(xué)員穿戴個(gè)人防護(hù)裝備,游入模擬器;

(2) 學(xué)員在模擬器機(jī)艙內(nèi)坐好,并系緊安全帶;

(3) 吊機(jī)操作教員啟動(dòng)吊機(jī),將直升機(jī)吊至水面以上高度3 m;

(4) 模擬器內(nèi)部教員下達(dá)指令開始迫降,學(xué)員做好迫降保護(hù);

(5) 當(dāng)模擬器接觸水面時(shí),吊機(jī)停機(jī),確保直升機(jī)停在水面上;

(6) 學(xué)員解開安全帶,轉(zhuǎn)移到救生筏內(nèi),劃槳集體返回池邊。

順利完成以上訓(xùn)練過(guò)程,方可視為逃生成功。

3.2 直升機(jī)水下不翻轉(zhuǎn)訓(xùn)練

在進(jìn)行直升機(jī)水下不翻轉(zhuǎn)訓(xùn)練時(shí),先將模擬器通過(guò)吊機(jī)和大鉤放入水中,主要訓(xùn)練過(guò)程如下:

(1) 學(xué)員穿戴個(gè)人防護(hù)裝備,游入模擬器;

(2) 學(xué)員在模擬器機(jī)艙內(nèi)坐好,并系緊安全帶;

(3) 吊機(jī)操作教員啟動(dòng)吊機(jī),將直升機(jī)吊至水面以上高度3 m;

(4) 模擬器內(nèi)部教員下達(dá)指令開始迫降,學(xué)員做好迫降保護(hù);

(5) 當(dāng)模擬器接觸到水面時(shí),學(xué)員由迫降保護(hù)動(dòng)作變?yōu)樘由ㄎ皇謩?shì),一手緊握安全帶,另一手緊握門或窗;

(6) 模擬器下降至指定位置,教員下達(dá)逃生指令,學(xué)員解開安全帶,離開模擬器機(jī)艙;

(7) 逃出模擬器機(jī)艙的學(xué)員需游回池邊,方可視為逃生成功。

3.3 直升機(jī)水下翻轉(zhuǎn)訓(xùn)練

在進(jìn)行直升機(jī)水下翻轉(zhuǎn)訓(xùn)練時(shí),先將模擬器通過(guò)吊機(jī)和大鉤放入水中,并且啟動(dòng)壓縮機(jī),主要訓(xùn)練過(guò)程如下:

(1) 學(xué)員穿戴個(gè)人防護(hù)裝備,游入模擬器;

(2) 學(xué)員在模擬器機(jī)艙內(nèi)坐好,并系緊安全帶;

(3) 吊機(jī)操作教員啟動(dòng)吊機(jī),將模擬器吊至水面,此時(shí)學(xué)員需做好定位逃生手勢(shì),一手緊握安全帶,另一手緊握門或窗;

(4) 模擬器內(nèi)部教員下達(dá)指令直升機(jī)翻轉(zhuǎn)訓(xùn)練,模擬器下降,保證學(xué)員頭部完全沒(méi)過(guò)水面;

(5) 按下壓縮機(jī)按鈕,氣壓頂開剎車片,模擬器在慣性作用下開始轉(zhuǎn)動(dòng),完成旋轉(zhuǎn)180°操作;

(6) 當(dāng)模擬器停穩(wěn)后,學(xué)員解開安全帶,離開模擬器機(jī)艙;

(7) 逃出模擬器機(jī)艙的學(xué)員需游回池邊,方可視為逃生成功。

在直升機(jī)遇險(xiǎn)水下逃生實(shí)際操作訓(xùn)練過(guò)程中,所有學(xué)員需要獨(dú)立完成直升機(jī)水下不翻轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)訓(xùn)練,教員會(huì)觀察學(xué)員的反應(yīng)和在不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作,作為考核指標(biāo)。在整個(gè)訓(xùn)練過(guò)程中,模擬器、吊機(jī)、大鉤、壓縮機(jī)、操作控制臺(tái)共同作用,實(shí)現(xiàn)模擬器落水后的翻轉(zhuǎn)和不翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。

4 多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器

目前,雖然海洋石油培訓(xùn)中心已擁有兩個(gè)水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器,但是其中一個(gè)服役時(shí)間長(zhǎng),結(jié)構(gòu)老化,另一個(gè)維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)完全依賴于第三方公司,并且兩個(gè)模擬器主要用于機(jī)內(nèi)乘客的水下逃生訓(xùn)練,無(wú)法訓(xùn)練飛行員的水下逃生,實(shí)訓(xùn)功能較為單一。另外,汽車落水與直升機(jī)落水情況相似,增加車輛落水逃生訓(xùn)練項(xiàng)目,可以提升學(xué)員應(yīng)對(duì)突發(fā)意外的能力。由此,為更好地滿足培訓(xùn)需求,擴(kuò)展培訓(xùn)業(yè)務(wù),設(shè)計(jì)了多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器。

4.1 結(jié)構(gòu)

綜合分析多種類型直升機(jī)和汽車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、座椅布置、門窗布置、逃生出口打開方式等,設(shè)計(jì)高度相似的仿真場(chǎng)景,將多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器前后分為汽車模擬艙和直升機(jī)模擬艙。

汽車前擋風(fēng)玻璃與水平面的傾角一般為30°～45°,因此汽車模擬艙前部擋風(fēng)玻璃與水平傾角設(shè)計(jì)為30°。設(shè)置兩個(gè)駕駛座椅,每個(gè)座椅都配有兩點(diǎn)式斜跨安全帶。駕駛座椅的形狀、尺寸也與實(shí)際汽車的駕駛座椅相同,以有效模擬汽車狹窄的駕駛座和副駕駛座逃生情況。汽車多為俯沖入水,車身與水面保持一定傾角,為實(shí)現(xiàn)這一狀態(tài),采用可調(diào)式專用吊具,調(diào)整落水角度,以實(shí)現(xiàn)多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器與水面不同角度的接觸狀態(tài)。

直升機(jī)落水后,受到風(fēng)浪、海流、浮力、自身質(zhì)心,以及其它不可控外力的作用,將發(fā)生翻轉(zhuǎn)。直升機(jī)翻轉(zhuǎn)主要受橫穩(wěn)心高度影響,因此沿多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器質(zhì)心做豎直切面,切面的最大半徑圓為環(huán)梁翻轉(zhuǎn)軌道中軸線。環(huán)梁為T型材結(jié)構(gòu),頂部及底部各有兩道縱桁,形成一個(gè)整體加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。直升機(jī)內(nèi)部機(jī)艙包含駕駛艙和客艙,多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器前部的汽車模擬艙可以作為直升機(jī)駕駛艙模擬區(qū),后部的直升機(jī)模擬艙可以作為客艙模擬區(qū),布置三排兩列共六個(gè)座椅?？紤]到部分直升機(jī)座椅背多靠艙壁,座椅配置360°旋轉(zhuǎn)可調(diào)節(jié)功能,可使學(xué)員面向前方或背向而坐,由此模擬不同直升機(jī)機(jī)型的座位布置,更好地貼近于實(shí)際。多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器座椅設(shè)置如圖9所示。

直升機(jī)和汽車的門窗形狀、尺寸存在差別,綜合考慮兩者的相似點(diǎn)和不同點(diǎn),在直升機(jī)模擬艙左側(cè)前后各設(shè)置一個(gè)門,兩個(gè)門之間設(shè)置一個(gè)方形窗,在直升機(jī)模擬艙右側(cè)設(shè)置兩個(gè)方形窗和一個(gè)橢圓形窗。門窗具有多種打開模式,并且具有外部緊急打開功能。

直升機(jī)和汽車落水時(shí),由于底部為非全密封結(jié)構(gòu),水將慢慢進(jìn)入艙內(nèi),因此直升機(jī)和汽車在落水時(shí)會(huì)承受水的浮力,進(jìn)而出現(xiàn)不同傾角的下沉或翻轉(zhuǎn)。為更好地模擬直升機(jī)和汽車的落水狀態(tài),多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器上頂和地板選用格柵板,底部設(shè)置四個(gè)可浮箱體,提供入水初期所需的浮力及翻轉(zhuǎn)時(shí)所需的不平衡扭矩。多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器結(jié)構(gòu)如圖10所示。

4.2 制動(dòng)系統(tǒng)

多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器模擬汽車落水時(shí),通過(guò)吊機(jī)上的可調(diào)式專用吊具實(shí)現(xiàn)不同的落水狀態(tài),通過(guò)吊機(jī)控制實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)及停止。模擬翻轉(zhuǎn)過(guò)程中,多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器沿環(huán)梁翻轉(zhuǎn)軌道轉(zhuǎn)動(dòng),需要在軌道位置設(shè)置制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)在不翻轉(zhuǎn)時(shí)處于抱死狀態(tài),剎車片與環(huán)梁外表面摩擦,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。需要翻轉(zhuǎn)時(shí),剎車片與環(huán)梁依靠氣壓分離,剎車片抬起,模擬慣性和偏心狀態(tài)下的翻轉(zhuǎn)。剎車片與環(huán)梁之間聯(lián)結(jié),稱為制動(dòng)小車。解除剎車的氣壓需要外接壓縮機(jī),剎車和解除剎車的操作不可在多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器內(nèi)完成,需要設(shè)置專用的遙控面板。制動(dòng)系統(tǒng)如圖11所示。

4.3 預(yù)設(shè)功能

多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器在模擬直升機(jī)或汽車落水時(shí),需要實(shí)現(xiàn)下沉、翻轉(zhuǎn)、上浮、傾斜等動(dòng)作,其中最重要的是翻轉(zhuǎn)和傾斜。

多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)原理如圖12所示。

利用底部四個(gè)圓柱形可浮箱體的浮力來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)行,翻轉(zhuǎn)角度為180°。翻轉(zhuǎn)運(yùn)行具體過(guò)程如下:多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器下沉之前,上方制動(dòng)小車設(shè)置為關(guān)閉,為夾緊軌道狀態(tài),下方可浮箱體會(huì)產(chǎn)生多余的浮力,同時(shí)多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器落水時(shí)會(huì)產(chǎn)生橫向偏移;打開制動(dòng)小車,多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器在偏移和浮力的共同作用下沿環(huán)梁旋轉(zhuǎn),直至旋轉(zhuǎn)180°,此時(shí)學(xué)員在多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器內(nèi)處于倒立狀態(tài)。學(xué)員出艙后,吊起多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器,多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器在重力作用下產(chǎn)生逆時(shí)針力矩,進(jìn)而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),回到初始位置。關(guān)閉制動(dòng)小車,制動(dòng)小車恢復(fù)為夾緊軌道狀態(tài)。

對(duì)于下沉和上浮運(yùn)動(dòng),在多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器下沉之前,上方制動(dòng)小車設(shè)置為關(guān)閉,為夾緊軌道狀態(tài),此時(shí)多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器處于重力作用,通過(guò)不斷釋放吊機(jī)纜繩,便可以將多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器下沉到水下。需要上浮時(shí),不斷收回吊機(jī)纜繩,便可以將多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器提出水面。

對(duì)于傾斜運(yùn)動(dòng),在多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器下沉之前,對(duì)多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器的前兩個(gè)可浮箱體充水,處于滿載狀態(tài),后兩個(gè)仍為空載狀態(tài),通過(guò)可調(diào)式專用吊具懸吊多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器,以模擬不同角度的傾斜運(yùn)動(dòng)。

5 結(jié)束語(yǔ)

所設(shè)計(jì)的多功能水下逃生實(shí)訓(xùn)模擬器實(shí)用性強(qiáng),可以實(shí)現(xiàn)多種類型直升機(jī)和汽車落水的下沉、翻轉(zhuǎn)、上浮動(dòng)作,具有更高的模擬性,能夠?qū)W(xué)員進(jìn)行遇險(xiǎn)水下逃生訓(xùn)練,進(jìn)而提高脫險(xiǎn)逃生的成功率。