稻谷流動層孔隙率檢測裝置設(shè)計與試驗

童金杰　李長友　劉木華　肖志鋒　唐鑫　李濤

摘要：孔隙率直接關(guān)系到稻谷干燥介質(zhì)迂曲度、能質(zhì)傳遞、通風(fēng)阻力的變化，是解析稻谷干燥過程和能耗的重要參數(shù)之一。為準(zhǔn)確獲取流動狀態(tài)下稻谷層的孔隙率，設(shè)計稻谷流動層孔隙率檢測裝置；結(jié)合正交試驗方法和參數(shù)的物理意義，分析檢測裝置的測量性能，并研究不同工況下稻谷流動層孔隙率的演變規(guī)律。結(jié)果顯示，流動層孔隙率檢測裝置具有較好的可靠性，且多組試驗結(jié)果的方差范圍為0.010 1-0.022 9；在含水率為12.73%-32.01%區(qū)間，流動層孔隙率隨稻谷含水率增大而逐漸減小；流動層孔隙率在稻谷流動層厚度為400-850mm范圍內(nèi)呈現(xiàn)先減小后增大的規(guī)律變化，且其最小值為63.1%；在開度為0-80mm區(qū)間內(nèi)，流動層孔隙率隨開度增大而升高。

關(guān)鍵詞：稻谷；干燥；流動層；孔隙率；檢測裝置

中圖分類號：S511文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：20955553 （2023） 11002606

收稿日期：2023年2月3日修回日期：2023年8月11日

Design and experiment of detection device of porosity in rice flowing layer

Tong Jinjie Li Changyou Liu Muhua Xiao Zhifeng Tang Xin Li Tao

（1. Key Laboratory of Modern Agricultural Equipment in Jiangxi Province， Jiangxi Agricultural University，

Nanchang， 330045， China； 2. Jiangxi Institute of Science & Technical Information， Nanchang， 330000， China；

3. South China Agricultural University， Guangzhou， 510642， China）

Abstract：Porosity is directly related to the change of the tortuosity of drying medium， mass-energy conversion and airflow resistance， which is one of important parameters to analyze the drying process and drying energy consumption of rice. In order to accurately obtain the porosity parameters of rice layer in flowing state， this paper created the detection device of porosity in rice flowing layer， analyzed the measurement performance of the detection device and investigated the evolution law of the porosity of rice flowing layer under different working conditions combined with the orthogonal experimental method and the physical significance of parameters. The results showed that the porosity detection device of flowing layer had excellent reliability， and the variance range of multiple test results was 0.010 1-0.022 9. In the range of moisture content of 12.73%-32.01%， the porosity of rice flowing layer decreased with the increase of moisture content， the porosity in flowing layer showed a regular change of decreasing and then increasing in the range of 400-850 mm of rice flowing layer thickness， and its minimum value was 63.1%， within the range of 0-80 mm opening， the porosity of flowing layer increased with the increase of the opening.

Keywords：rice; drying; flowing layer; porosity; detection device

0引言

孔隙率是孔隙體積與物料所占容器總體積的百分比。在稻谷干燥中，孔隙率直接關(guān)系到干燥介質(zhì)迂曲度、通風(fēng)阻力、熱濕傳遞系數(shù)、干燥相際間有效蒸發(fā)面積系數(shù)、干燥工藝參數(shù)的改變［13］，進(jìn)而影響稻谷的干燥行為、干燥能耗、干燥效率、干燥品質(zhì)和干燥成本［47］，是指導(dǎo)干燥機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、優(yōu)化干燥系統(tǒng)能量結(jié)構(gòu)、解析稻谷干燥過程、實現(xiàn)干燥自適應(yīng)控制的重要特征參數(shù)。

為精準(zhǔn)獲取孔隙率參數(shù)，人們展開了部分研究工作［810］。張淑珍等［11］基于理想氣體狀態(tài)方程，研制了一種能直接、準(zhǔn)確、快速地測定各種散體物料和易吸濕物料孔隙率的檢測裝置。田曉紅等［12］認(rèn)為采用儀器測量孔隙率具有操作簡單、數(shù)據(jù)可靠且重復(fù)性好等優(yōu)勢。為提高孔隙率裝置的檢測精度和可靠性，李長友等［13］研制了一種定容積散體物料孔隙率測量裝置，開發(fā)了孔隙率自動檢測控制系統(tǒng)，并給出了測量誤差補償系數(shù)?？紫堵蕶z測裝置除了利用氣體置換原理，還有采用液體置換原理［1415］。但是，針對一些具有吸濕特性的散體物料，液體易被物料顆粒吸收。因此，液體置換方法無法使用，其應(yīng)用范圍具有一定的局限性。同時，該方法測量結(jié)果偏差大［16］，往往導(dǎo)致孔隙率檢測結(jié)果與實際值不一致。

為進(jìn)一步掌握孔隙率的特性，Martynenko等［17］通過研究確定物料含水率會影響孔隙率的變化，并構(gòu)建了物料含水率與孔隙率間的數(shù)學(xué)表達(dá)式。許倩等［18］認(rèn)為含水率對油茶籽的孔隙率具有顯著影響，且它們的函數(shù)關(guān)系與物料品種有關(guān)。李倩倩等［19］建立了小麥堆孔隙率與壓力的冪函數(shù)模型以及與含水率的二次函數(shù)表達(dá)式，且孔隙率隨壓力增大而減小，隨含水率增加而增大。Gustafson等［20］研究發(fā)現(xiàn)玉米層孔隙率先隨其含水率降低而減小，當(dāng)達(dá)到最小值后又逐漸呈增大的趨勢變化。陳雪［21］和楊英強(qiáng)等［22］采用理論與試驗分析相結(jié)合的方法，證實了物料層高度會導(dǎo)致孔隙率改變。同時，Khalili等［23］結(jié)合試驗數(shù)據(jù)，建立了孔隙率與物料堆積厚度間的數(shù)學(xué)方程。在探索散體物料流動特性時，鮑德松等［24］研究發(fā)現(xiàn)出口開度尺寸會影響孔隙率，因為增大開口尺寸，物料的流動速率將提高，從而改變物料的流動狀態(tài)和顆粒的分布規(guī)律，進(jìn)而引起孔隙率變化。綜上所述，現(xiàn)有的孔隙率檢測裝置主要用于靜態(tài)物料的孔隙率檢測，且水分、機(jī)械結(jié)構(gòu)和厚度是影響孔隙率的重要因素。

在實際干燥中，稻谷是連續(xù)流動的，其流動狀態(tài)、慣性特征、顆粒間以及顆粒與容腔內(nèi)壁的相互碰撞、擠壓等因素均會引起孔隙率的改變［2526］，且動態(tài)下的孔隙率變化特征與靜態(tài)下的孔隙率存在本質(zhì)區(qū)別。而現(xiàn)有的孔隙率檢測裝置是基于物料靜止?fàn)顟B(tài)下創(chuàng)制的，無法適用于動態(tài)下孔隙率的檢測。在解析動態(tài)干燥過程時，人們采用靜態(tài)條件下獲取的孔隙率進(jìn)行計算分析，往往導(dǎo)致計算結(jié)果與實際情況存在較大偏差。為此，本文研制一種稻谷流動層孔隙率檢測裝置；結(jié)合試驗和數(shù)據(jù)統(tǒng)計方法，分析檢測裝置的工作性能，并探索稻谷流動層孔隙率與稻谷含水率、流動層厚度、開度等因素間的相互作用關(guān)系和內(nèi)在聯(lián)系。

1裝置整體結(jié)構(gòu)與工作原理

1.1整體結(jié)構(gòu)

根據(jù)機(jī)械設(shè)計原理和孔隙率彈性理論，本研究設(shè)計的稻谷流動層孔隙率檢測裝置由測試室機(jī)架、動力機(jī)架、測試室、上移動板、下移動板、上軌道、下軌道、緩存室、氣缸、氣管、氣動控制閥組及電子秤組成，整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。在裝置中，共設(shè)計了4個氣缸，分別安裝在上軌道和下軌道上，并為上移動板和下移動板提供運動動力。在氣缸的作用下，上移動板和下移動板可沿著軌道實現(xiàn)往復(fù)移動。為改變測試室中稻谷的流動狀態(tài)，在下軌道上設(shè)計了擋塊，并固定在氣缸的伸縮桿正前方；擋塊的安裝位置可以調(diào)節(jié)，其目的是用于改變氣缸的伸縮行程，進(jìn)而調(diào)節(jié)測試室中稻谷流出口開度。安裝在上軌道上的氣缸無擋塊，可以達(dá)到最大伸縮行程。電子秤位于測試室的正下方，并固定在測試室機(jī)架上，用于測量測試室中稻谷的質(zhì)量。氣動控制閥組、氣缸和氣管構(gòu)成了整個裝置的氣動控制系統(tǒng)，氣源通過市場上購買的空氣壓縮機(jī)提供。

1.2工作原理

首先，關(guān)閉測試室底部出口，并連通其入口和緩存室的出口；其次，將測試室和緩存室裝滿稻谷；然后，打開測壓室的底部出口，測試室和緩存室中的稻谷開始從上往下流動。當(dāng)?shù)竟攘鲃訝顟B(tài)穩(wěn)定后，同時關(guān)閉上、下移動板。此時，將電子秤讀數(shù)清零，再將測試室中的稻谷全部排出來，并稱取稻谷的質(zhì)量。最后，根據(jù)試驗參數(shù)和式（1）計算得出稻谷流動層孔隙率。當(dāng)每次孔隙率檢測試驗結(jié)束后，將測試室和緩存室中稻谷清空，再次填滿稻谷，并重復(fù)上述操作?？紫堵视嬎惴匠淌饺缡剑?）所示。

ε=（1-ζ/?V_c×ρ_t）×100%（1）

式中：ε——流動層孔隙率，%；

ζ——測試室中稻谷的質(zhì)量，kg；

V_c——測試室的容積，m³；

ρ_t——稻谷的真密度，kg/m³。

2關(guān)鍵零部件設(shè)計

2.1機(jī)架結(jié)構(gòu)

由于氣動控制系統(tǒng)中的氣缸氣壓大、速度快，會產(chǎn)生振動現(xiàn)象。為了避免氣動控制系統(tǒng)的振動對流動層孔隙率檢測效果的影響，并降低測量誤差，本文所設(shè)計的機(jī)架由測試室機(jī)架和動力機(jī)架兩部分組成，且測試室機(jī)架和動力機(jī)架互不接觸，無干涉現(xiàn)象。測試室機(jī)架采用鋁合金型材制造，用于安裝測試室，其結(jié)構(gòu)如圖2所示；動力機(jī)架由鋁合金型材、上軌道、下軌道和擋塊組成，其作用是用于安裝氣動控制元件、緩存室、上移動板和下移動板，詳細(xì)機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖3所示。由于測試室的長度與稻谷流動層厚度有關(guān)，在測試過程中需要更換多種不同長度尺寸的測試室。為此，將上軌道設(shè)計成活動可調(diào)，并可沿著豎直方向進(jìn)行上下往復(fù)移動，以滿足不同長度測試室的安裝使用要求。

2.2測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

測試系統(tǒng)由上移動板、下移動板、緩存室、測試室等機(jī)械零件組成，其中，測試室和緩存室為亞克力材料制造而成，且兩者內(nèi)徑相同，均為200mm，具體結(jié)構(gòu)如圖4所示。緩存室位于測試室的正上方，且與測試室之間留有一定間隙，用于安裝上移動板。結(jié)合圖1，緩存室固定在動力機(jī)架上，測試室安裝于測試室機(jī)架上，且上移動板和下移動板分別與氣缸的伸縮桿連接。

為了提高上移動板和下移動板往復(fù)運動的穩(wěn)定性，將其分別安裝在上軌道和下軌道中。同時，上移動板、下移動板與測試室的端面間隔1～1.5mm間隙，避免上移動板和下移動板在往復(fù)運動時碰到測試室而引起振動。在氣動控制系統(tǒng)的作用下，氣缸伸縮桿向外伸，上移動板和下移動板分別從測試室進(jìn)口和出口的中心位置沿著軌道同時向兩邊移動，測試室的進(jìn)口和出口打開。此時，測試室和緩存室連通，緩存室中的稻谷可以連續(xù)不斷地流入測試室；反之，氣缸的伸縮桿收縮，上移動板和下移動板分別從兩邊沿著原路徑向測試室進(jìn)口和出口的中心位置靠攏，從而將測試室的進(jìn)口和出口關(guān)閉，并且快速阻止緩存室中稻谷流入測試室中。為了使測試室出口處稻谷的流量實現(xiàn)可調(diào)，本文將下移動板的移動距離設(shè)計成可通過控制氣缸的伸縮行程來調(diào)節(jié)。

2.3氣動控制系統(tǒng)

氣動控制系統(tǒng)是稻谷流動層孔隙率檢測裝置的重要組成部分，主要包括氣缸、氣管、電磁閥、調(diào)壓閥、氣動三聯(lián)件和空氣壓縮機(jī)組，其中，每2個氣缸組成一組，其控制原理如圖5所示。

為了使上移動板和下移動板能夠?qū)崿F(xiàn)單獨控制，每組氣缸單獨采用一個電磁閥控制。同時，同組氣缸的伸縮動作保持一致，且其伸縮桿同進(jìn)同出。在每個電磁閥進(jìn)氣管上均安裝調(diào)壓閥，用于調(diào)節(jié)氣缸的工作壓力和伸縮速度，保證控制系統(tǒng)的靈敏性，并使檢測裝置處于最佳工作狀態(tài)。為了提高氣動元件的運行精度和使用壽命，在管路中設(shè)計了氣動三聯(lián)件，用于去除空氣中的雜質(zhì)和水霧。氣動元件的型號和參數(shù)如表1所示。

3試驗分析

3.1試驗方法

為了驗證流動層孔隙率檢測裝置的可靠性，本文利用正交試驗分析方法，設(shè)計了Bok-Behnken試驗方案，試驗因素水平如表2所示。同時，每組試驗在相同試驗條件下重復(fù)做10次，通過式（1）計算出每組試驗的流動層孔隙率值，再分析每組試驗條件下孔隙率方差，確定裝置的檢測性能。

3.2孔隙率的重復(fù)性

基于數(shù)據(jù)統(tǒng)計學(xué)方法，對相同試驗條件下的孔隙率數(shù)據(jù)進(jìn)行方差分析，研究該組數(shù)據(jù)的離散程度，驗證流動層孔隙率檢測裝置的重復(fù)性。當(dāng)方差值越小，重復(fù)性越好，方差計算如式（2）所示。

S²=∑ⁿ_i=1（x_i-E）²/n-1（2）

式中：S²——方差；

n——樣本總數(shù)；

x_i——

第i次孔隙率測量值，%；

E——孔隙率平均值，%。

3.3真密度測定

隨機(jī)從樣品中稱取一定質(zhì)量的稻谷，采用實驗室研發(fā)的孔隙率測定儀［13］，在靜態(tài)下測定稻谷的孔隙率。根據(jù)孔隙率測定儀的容器體積參數(shù)和稻谷的質(zhì)量，利用式（3）求出稻谷的容積密度；最后，根據(jù)式（4）求出不同含水率稻谷的真密度，每組數(shù)據(jù)測量3次，最后取平均值。

ρ_b=m/V₀（3）

ρ_t=100×ρ_b/100-ε₀（4）

式中：ε₀——孔隙率測定儀測定的孔隙率，%；

ρ_b——稻谷的容積密度，kg/m³；

ρ_t——稻谷的真密度，kg/m³;

V₀——容器體積，m³；

m——稻谷質(zhì)量，kg。

3.4試驗結(jié)果分析

3.4.1稻谷流動層孔隙率檢測裝置可靠性分析

根據(jù)正交試驗要求，結(jié)合式（1）～式（4），計算出每組試驗中孔隙率的重復(fù)性指標(biāo)，分析結(jié)果如表3所示。由表3可知，17組孔隙率檢測試驗的方差范圍為0.010 1～0.022 9，證實了稻谷流動層孔隙率檢測裝置的可靠性，且工作性能穩(wěn)。

3.4.2稻谷流動層孔隙率變化特征分析

為揭示稻谷流動層孔隙率的演變規(guī)律，利用單因素試驗方法，結(jié)合本文創(chuàng)制的孔隙率檢測裝置及檢測方法，研究稻谷含水率、測試室出口開度和流動層厚度與稻谷流動層孔隙率間的內(nèi)在聯(lián)系和相互作用關(guān)系。

1） 測試室出口開度對稻谷流動層孔隙率的影響。

在單因素試驗中，測試室高度為300mm，內(nèi)徑為200mm，稻谷含水率為12.92%。在以上試驗因素不變的條件下，隨機(jī)調(diào)節(jié)測試室出口開度的大小，分析開度變化對稻谷流動層孔隙率的影響，結(jié)果如圖6所示。

由圖6可知，在單因素試驗條件下，稻谷流動層孔隙率隨測試室出口開度的增大而逐漸增加，且流動狀態(tài)下的孔隙率均大于靜止?fàn)顟B(tài)下的孔隙率。測試室出口開度直接關(guān)系到稻谷在測試室中的流動狀態(tài)，當(dāng)開度越大，稻谷的流動速度越快。同時，在流動過程中，稻谷顆粒因受顆粒間以及顆粒與容器內(nèi)壁的相互作用力而產(chǎn)生擾動，從而導(dǎo)致流動層孔隙率發(fā)生改變。在1997年，Peng等［27］在探索散體顆粒物料流動特性時已證實了此現(xiàn)象，他們發(fā)現(xiàn)快速流動區(qū)域的顆?？紫堵时鹊退賲^(qū)域的孔隙率要大。因此，開度越大，稻谷流動層孔隙率也越大。

2） 流動層厚度對稻谷流動層孔隙率的影響。

在稻谷流動層孔隙率檢測裝置中，測試室高度即為流動層厚度。本試驗中以流動層厚度為變量，將測試室開度設(shè)定為26mm，稻谷含水率為23.01%，測試室內(nèi)徑為200mm。按照試驗要求，分析稻谷在測試室高度分別為400mm、450mm、500mm、550mm、600mm、650mm、700mm、750mm、800mm、850mm等條件下的流動層孔隙率變化特性，試驗結(jié)果如圖7所示。

由圖7可知，稻谷流動層孔隙率隨流動層厚度增加先減小，到達(dá)最低點后又逐步呈升高的趨勢變化。在重力和摩擦力的作用下，流動狀態(tài)下的稻谷顆粒不斷發(fā)生擠壓、碰撞、剪切，使得稻谷顆粒在流動層中的分布特性發(fā)生改變［2829］。由于流動層厚度越大，測試室內(nèi)的稻谷總質(zhì)量越大，所以，稻谷顆粒受到的作用力增大。同時，根據(jù)糧倉效應(yīng)理論［30］可知，初始時，隨著流動層厚度增加，測試室底部的壓力先隨著稻谷質(zhì)量的增加而逐漸增大，此時，稻谷流動層被逐漸壓實，孔隙率降低。當(dāng)流動層厚度達(dá)到一定數(shù)值時，底部壓力不在隨著流動層厚度增加而增大，因此，孔隙率經(jīng)過極小值后沿著增大的趨勢變化。

3） 稻谷含水率對稻谷流動層孔隙率的影響。

選取高度設(shè)為500mm、內(nèi)徑為200mm的測試室，并設(shè)定測試室出口開度為26mm。根據(jù)試驗要求，隨機(jī)獲取相同品種不同含水率的稻谷樣品，探索稻谷含水率（12.73%～32.01%）對稻谷流動層孔隙率的影響，試驗結(jié)果如圖8所示。

由圖8可知，當(dāng)測試室出口開度和流動層厚度保持恒定值時，流動層孔隙率隨稻谷含水率的升高而逐步降低。稻谷屬于細(xì)小散體顆粒物料，既具有固體的特性，又具有液體的流動特性，且其顆粒外表存在大量細(xì)芒刺，表面粗糙。隨著水分的增加，稻谷表面的摩擦特性增強(qiáng)，導(dǎo)致顆粒粘附性和團(tuán)聚性加劇，從而使稻谷顆粒在測試室中的流動受阻，流速減小且動能耗散大，進(jìn)而引起流動層孔隙率改變。因此，稻谷含水率與流動層孔隙率成負(fù)相關(guān)性。

4結(jié)論

1） 搭建了稻谷流動層孔隙率檢測裝置，通過正交試驗和方差分析，測量得出稻谷流動層孔隙率的重復(fù)性指標(biāo)為0.010 1～0.022 9，該裝置具有較好的可靠性。

2） 揭示了稻谷流動層孔隙率與含水率、開度、流動層厚度等因素間的相互作用關(guān)系。稻谷流動層孔隙率隨著測試室出口開度的增大而增大，且流動狀態(tài)下孔隙率均明顯大于靜止?fàn)顟B(tài)時的孔隙率；隨含水率的降低，稻谷流動層孔隙率隨含水率降低而增大。

3） 隨著流動層厚度的增加，稻谷流動層孔隙率先逐漸減小，到達(dá)極小值后，再逐步增大。在流動層厚度約為750mm時，流動層孔隙率最小，其值約為63.1%。

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