徐良,谷世偉,楊海鋒,宋坤林,李康寧,韓來慧
(1.哈焊國創(chuàng)(青島)焊接工程創(chuàng)新中心有限公司,青島,266111;2.國家高速列車青島技術(shù)創(chuàng)新中心,青島,266108;3.中國石油大學(xué)(華東)材料科學(xué)與工程學(xué)院,青島,266580)
碳纖維增強(qiáng)熱塑性材料(carbon fiber reinforced thermoplastic composite,CFRTP)以其高強(qiáng)度、耐蝕、耐熱等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于航空航天、軌道交通等領(lǐng)域,同樣鋁合金因其輕量化、強(qiáng)度高的特點(diǎn)在這些領(lǐng)域中應(yīng)用也較為廣泛,因此CFRTP 與鋁合金的連接成為不可避免的問題,由于兩種材料性能差異較大,CFRTP 與鋁合金的有效連接存在一定難度.激光焊以其能量集中、熱影響區(qū)小的特點(diǎn)在CFRTP 和鋁合金連接方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)[1-3].
激光焊接過程中的界面溫度至關(guān)重要,溫度場(chǎng)分布直接影響著接觸界面的樹脂熔化情況.因此通過仿真手段分析異種材料激光焊接過程中的溫度場(chǎng)演化規(guī)律對(duì)于實(shí)際焊接工藝摸索具有重要的指導(dǎo)意義.目前在異種材料焊接的仿真方面,王強(qiáng)等人[4-8]均采用ANSYS 軟件以高斯面熱源模型作為激光熱源模型,主要對(duì)不銹鋼和以PPS 為基的碳纖維材料的焊接溫度場(chǎng)進(jìn)行研究,用來預(yù)測(cè)工藝參數(shù)對(duì)溫度場(chǎng)的影響;賈少輝[9]對(duì)CFRTP(PA 樹脂為基體)/鋁合金的激光攪拌焊接試驗(yàn)及溫度場(chǎng)做出了研究分析,利用有限元法預(yù)測(cè)分析了激光攪拌焊接過程中的溫度場(chǎng);李云[10]構(gòu)建刻蝕6061 鋁合金與CFPEEK 激光連接過程有限元模型,開展激光連接過程溫度場(chǎng)仿真研究;Hussein 等人[11]對(duì)PMMA/不銹鋼激光焊接過程進(jìn)行了數(shù)值模擬,計(jì)算模擬結(jié)果和實(shí)際測(cè)量結(jié)果基本吻合;黃創(chuàng)[12]利用ANSYS 軟件建立了鈦合金與碳纖維聚合物材料的激光焊接溫度場(chǎng)有限元模型,研究了激光功率、焊接速度及離焦量等工藝參數(shù)對(duì)焊接溫度場(chǎng)的影響規(guī)律;黃怡潔[13]通過不銹鋼與聚合物材料激光焊接的有限元模型,對(duì)焊接過程中的溫度場(chǎng)進(jìn)行,數(shù)值模擬分析,一定程度上揭示了連接機(jī)理;景若木等人[14]利用ABAQUS 軟件對(duì)鈦合金和CFPEEK 激光焊接溫度場(chǎng)進(jìn)行模擬,獲得了鈦合金CFPEEK 連接的工藝窗口.而關(guān)于以PA66 樹脂為基體的碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的激光焊接仿真鮮有報(bào)道,且涉及到的工藝參數(shù)較少.
文中以高速列車輕量化需求為背景,以6061 鋁合金和CF/PA66 樹脂基碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料為研究對(duì)象,通過試驗(yàn)和數(shù)值模擬相結(jié)合的手段,利用SYSWELD 有限元軟件對(duì)6061 鋁合金和CF/PA66 激光焊接溫度場(chǎng)進(jìn)行模擬,研究激光功率、焊接速度、搭接寬度、冷卻條件、工裝導(dǎo)熱條件對(duì)接頭溫度場(chǎng)演化的影響規(guī)律.
6061 鋁合金和CF/PA66 材料搭接激光焊接原理如圖1 所示,激光照射到鋁合金表面,在高密度能量的作用下形成熔池,熱量通過熱傳導(dǎo)的方式傳遞到6061 鋁合金和CF/PA66 接觸界面,使CF/PA66表面樹脂熔化,最后在壓力的作用下與鋁合金表面有效貼合.
圖1 鋁合金/CFRTP 搭接激光焊接示意圖Fig.1 Schematics of laser welding of aluminum/CFRTP
針對(duì)鋁合金/CFRTP 搭接構(gòu)件建立幾何模型,鋁合金板尺寸為150 mm × 50 mm × 1.5 mm,CFRTP 板尺寸為50 mm × 25 mm × 3 mm,如圖2 所示.
圖2 幾何模型Fig.2 Model of geometry
對(duì)6061 鋁合金/CFRTP 搭接構(gòu)件的幾何模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,考慮到計(jì)算效率和計(jì)算時(shí)間,在保證計(jì)算結(jié)果不失真的情況下,對(duì)于網(wǎng)格數(shù)量進(jìn)行優(yōu)化,網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖3 所示,對(duì)CFRTP 板上距離界面0.5mm 以內(nèi)區(qū)域的網(wǎng)格進(jìn)行細(xì)分,鋁合金板上搭接區(qū)域內(nèi)的網(wǎng)格劃分密集,搭接區(qū)域外的網(wǎng)格劃分稀疏,且距離焊縫越遠(yuǎn),網(wǎng)格越稀疏,最小網(wǎng)格尺寸為0.25 mm × 0.18 mm × 0.05 mm,最大網(wǎng)格尺寸為3.2 mm × 1.5 mm × 0.5 mm.
為考慮搭接寬度對(duì)接頭溫度場(chǎng)的影響,建立不同搭接寬度的有限元模型,如圖4 所示,a為焊縫中心至鋁合金板端部距離,b為焊縫中心至CFRTP 板端部距離,a默認(rèn)為15 mm.
圖4 搭接示意圖Fig.4 Diagram of lap joint
熱源模型的選取直接關(guān)系著激光焊接模擬的準(zhǔn)確性,結(jié)合前期試驗(yàn)結(jié)果,選用“高斯面熱源+指數(shù)旋轉(zhuǎn)拋物線體熱源”的復(fù)合熱源模型[15],即
式中:Q為激光焊接時(shí)的總功率,qs和qv分別表示高斯面熱源和指數(shù)旋轉(zhuǎn)拋物線體熱源的熱流密度,η表示熱效率,Qs和Qv分別表示兩種熱源模型的有效功率,α表示能量集中系數(shù),R0表示指數(shù)旋轉(zhuǎn)拋物線體熱源的開口半徑,H表示旋轉(zhuǎn)體高度.
在激光焊接過程中,鋁合金在激光熱源的作用下升溫,其熱物理性能參數(shù)隨溫度的升高發(fā)生改變,這一情況在焊接仿真過程中也應(yīng)考慮,6061 鋁合金材料的熱物理性能參數(shù)如圖5 所示[10].
圖5 6061 鋁合金熱物理性能夠參數(shù)Fig.5 Thermal properties of 6061 aluminum alloy.(a)thermal conductivity;(b) specific heat
文中采用的CFRTP 材料是以PA66 樹脂為基體,30%短棒碳纖維為增強(qiáng)相通過注塑工藝形成的,該材料在厚度方向上的熱導(dǎo)率小于其他兩個(gè)方向,且假設(shè)CFRTP 材料的熱物理性能參數(shù)不隨溫度發(fā)生改變,熱物理性能參數(shù)如表1 所示[16].
表1 CFRTP 熱物性參數(shù)Table 1 Thermal properties of CFRTP
為考慮工裝導(dǎo)熱情況對(duì)激光焊接過程中搭接接頭溫度場(chǎng)的影響,將工裝夾具簡化為焊縫兩側(cè)添加導(dǎo)熱塊的有限元網(wǎng)格模型,如圖6 所示,導(dǎo)熱塊長度為25 mm,分布于焊道兩側(cè),內(nèi)側(cè)間距為10 mm,導(dǎo)熱塊材質(zhì)分別為導(dǎo)熱性能優(yōu)良的T2 紫銅[17]、與鋁板材質(zhì)相同的6061 鋁合金、導(dǎo)熱性能一般的Q345 鋼[18],3 種材料的熱導(dǎo)率如表2 所示.
表2 3 種材料熱導(dǎo)率 (W·m-1·K-1)Table 2 Thermal conductivity of three materials
圖6 導(dǎo)熱塊網(wǎng)格模型Fig.6 Mesh model of heat conduction block
為考慮冷卻方式對(duì)焊接過程中接頭溫度場(chǎng)的影響情況,設(shè)定兩種散熱方式;一種是工件外表面與空氣輻射和自然對(duì)流換熱,另一種是鋁合金板下表面搭接區(qū)域之外強(qiáng)制水冷,如圖7 所示,空冷換熱系數(shù)為29 W/m2·℃),水冷換熱系數(shù)取1 800 W/(m2·℃)[19].
圖7 冷卻條件Fig.7 Cooling condition.(a) air cooling;(b) water cooling
為研究激光功率、焊接速度、搭接寬度、冷卻條件和工裝導(dǎo)熱條件對(duì)6061 鋁合金和CFRTP 搭接激光焊接溫度場(chǎng)的影響,分別進(jìn)行不同工藝參數(shù)下構(gòu)件的有限元仿真,工藝參數(shù)如表3 所示.
表3 工藝參數(shù)Table 3 Welding parameters
6061 鋁合金板和CFRTP 板尺寸分別為150 mm × 50 mm × 1.5 mm 和50 mm × 25 mm × 3 mm,試驗(yàn)前將CFRTP 板放在超聲波清洗機(jī)中用丙酮進(jìn)行清洗,然后放入烘干箱中進(jìn)行烘干,激光焊接試驗(yàn)采用IPG 公司YLS-6000 光纖激光器,為避免激光反射至光路,將激光槍頭前傾10°,焊接過程中采用25 L/min 的氬氣作為保護(hù)氣體,激光功率為500 W,焊接速度為5 mm/s,離焦量為+10 mm.
選用與2.1 中相同的工藝參數(shù)進(jìn)行6061 鋁合金和CFRTP 板搭接激光焊數(shù)值模擬,圖8 為6061 鋁合金和CFRTP 激光焊接試驗(yàn)結(jié)果與熱源參數(shù)校核后的仿真結(jié)果對(duì)比,左側(cè)為激光焊接鋁合金焊縫橫截面宏觀形貌,右側(cè)為相同工藝參數(shù)下的仿真結(jié)果,由于6061 鋁合金熔點(diǎn)為650 ℃,因此將仿真結(jié)果中溫度高于650 ℃的區(qū)域作為熔池區(qū)域,可以看出,數(shù)值模擬獲得的熔池形態(tài)與實(shí)際焊縫橫截面形態(tài)基本吻合,計(jì)算得到的熔寬和熔深結(jié)果與實(shí)際焊縫熔寬熔深基本一致.
圖8 實(shí)際焊縫形貌與有限元仿真結(jié)果對(duì)比Fig.8 Comparison of experimental and finite element simulation
圖9 為焊接時(shí)間4.26 s 時(shí)焊縫橫截面的溫度場(chǎng)云圖,可以看出,鋁合金和CFRTP 界面處的等溫線更為密集,溫度梯度較大,且由于PA66 的熱導(dǎo)率遠(yuǎn)小于6061 鋁合金,高溫區(qū)域在CFRTP 側(cè)的厚度較小;提取路徑1 上各節(jié)點(diǎn)的溫度,如圖10 所示,溫度隨著距離起始點(diǎn)位移大小的增大而降低,由于兩種材料的熱物性差異巨大,因此曲線在界面處存在拐點(diǎn),CFRTP 材料熔化深度約為0.265 mm,且界面處溫度超過PA66 數(shù)值的分解溫度,分解區(qū)寬度約為0.104 mm.圖11 為路徑1 上Z=0 mm、Z=1.5 mm、Z=1.7 mm 處的溫度隨時(shí)間的變化曲線,可以看出,距離鋁合金上表面越遠(yuǎn),最高溫度越低,且Z=0 mm、Z=1.5 mm 處溫度達(dá)到最大值時(shí),Z=1.7 mm 處溫度還未達(dá)到最大值,滯后時(shí)間約為0.3 s.
圖9 焊縫橫截面溫度場(chǎng)云圖Fig.9 Temperature field of the cross-section of joint
圖10 路徑1 上溫度分布Fig.10 Temperature distribution on the Path 1
圖11 路徑1 上溫度隨時(shí)間變化Fig.11 Temperature changes on the Path 1
圖12 為CFRTP 表面實(shí)際熔化寬度與仿真計(jì)算結(jié)果的對(duì)比,可以看出,二者趨勢(shì)基本相近,CFRTP 熔化寬度沿焊接方向逐漸增大,中后部位置的熔化情況存在差異,可能是由于試驗(yàn)條件下鋁合金下表面與CFRTP 上表面搭接部分未能完全接觸;從溫度場(chǎng)云圖中也可發(fā)現(xiàn),CFRTP 表面存在一定寬度的分解區(qū)域.
圖12 CFRTP 表面實(shí)際熔化寬度與溫度場(chǎng)云圖對(duì)比Fig.12 Comparison of actual melting width and temperature field nephogram of CFRTP surface
為分析激光功率對(duì)搭接界面處熔化和分解情況的影響規(guī)律,提取不同激光功率作用下的搭接界面處的溫度場(chǎng)分布云圖,如圖13 所示,可以發(fā)現(xiàn),CFRTP 表面熔化區(qū)域和分解區(qū)域均沿焊接方向逐漸增大,且隨著激光功率的逐漸增大,搭接界面熔化區(qū)域和分解區(qū)域逐漸增大,當(dāng)激光功率增大到600 W 時(shí),CFRTP 表面整個(gè)搭接區(qū)域基本熔化.
圖13 不同激光功率下CFRTP 上表面溫度場(chǎng)云圖Fig.13 Temperature field of upper surface of CFRTP with varying laser power.(a) 400 W;(b) 450 W;(c) 500 W;(d) 550 W;(e) 600 W
圖14 為不同激光功率下CFRTP 搭接位置熔化深度、分解深度、分解深度占熔化深度比例的對(duì)比圖,可以發(fā)現(xiàn),隨著激光功率的增加,CFRTP 熔化深度和分解深度逐漸增加,且分解深度在整個(gè)熔化深度中所占比例逐漸增大,當(dāng)激光功率為400 W時(shí),CFRTP 中間位置熔化深度和分解深度較小,分別為0.2 mm 和0.03 mm,分解深度在整個(gè)熔化深度中所占比例僅為15%,在整個(gè)焊接接頭的有效連接區(qū)域中PA66 樹脂基分解量較小,當(dāng)激光功率為600 W 時(shí),CFRTP 中間位置熔化深度和分解深度分別達(dá)到0.41 mm 和0.18 mm,分解深度在整個(gè)熔化深度中所占比例達(dá)到43.9%,在整個(gè)焊接接頭的有效連接區(qū)域中PA66 樹脂基分解量較大,焊接過程中,接頭爆裂風(fēng)險(xiǎn)較高.
圖14 CFRTP 熔化情況Fig.14 Melting condition of CFRTP.(a) melting depth;(b) decomposition depth;(c) decomposition depth ratio
為分析焊接速度對(duì)搭接界面熔化和分解行為的影響規(guī)律,提取不同焊接速度下CFRTP 上表面溫度場(chǎng)云圖,如圖15 所示,虛線左側(cè)為搭接區(qū)域,可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)焊接速度為3 mm/s 時(shí),基本整個(gè)搭接區(qū)域表面溫度都超過PA66 樹脂的熔化溫度,且搭接表面上大部分區(qū)域溫度超過PA66 分解溫度,隨著焊接速度的增加,CFRTP 搭接表面熔化區(qū)域和分解區(qū)域逐漸減小,當(dāng)焊接速度增加到13 mm/s 時(shí),熔化寬度僅為4.45 mm,分解區(qū)域不再貫穿整個(gè)搭接區(qū)域.
圖15 不同焊接速度下CFRTP 上表面溫度場(chǎng)云圖Fig.15 Temperature field of upper surface of CFRTP with varying welding speed.(a) 3 mm/s;(b) 5 mm/s;(c) 7 mm/s;(d) 9 mm/s;(e) 11 mm/s;(f)13 mm/s
圖16 為不同焊接速度CFRTP 搭接區(qū)域熔化深度、分解深度以及分解深度占比的對(duì)比圖,可以看出,該位置CFRTP 熔化深度和分解深度均隨著焊接速度的增大而減小,且整個(gè)熔化深度中分解深度所占比例隨焊接速度的增大而減小,由39.2%降低為5.4%,這說明增加焊接速度能顯著減小PA66 樹脂熔化區(qū)域深度內(nèi)分解區(qū)域占比;相反,采用較低的焊接速度,雖然能夠增加PA66 樹脂的熔化深度,但熔化深度內(nèi)PA66 樹脂分解所占比例也相應(yīng)增加.
圖16 CFRTP 熔化情況Fig.16 Melting condition of CFRTP.(a) melting depth;(b) decomposition depth;(c) decomposition depth ratio
為分析搭接寬度對(duì)搭接界面熔化和分解行為的影響規(guī)律,提取不同搭接寬度下CFRTP 上表面溫度場(chǎng)云圖,虛線左側(cè)為搭接區(qū)域,如圖17 所示,可以看出,不同搭接區(qū)域下CFRTP 表面溫度分布情況基本一致,表面PA66 樹脂熔化寬度和分解寬度基本一致,尤其是在a 區(qū)域(焊縫中心至鋁合金板端部)內(nèi)溫度場(chǎng)基本一致;當(dāng)搭接寬度超過25 mm 之后,b 區(qū)域(焊縫中心至CFRTP 端部)溫度場(chǎng)分布也基本一致,這說明在搭接寬度超過該工藝參數(shù)下的CFRTP 最大熔化寬度后,搭接寬度對(duì)CFRTP 表面熔化寬度和分解寬度幾乎沒有影響.
圖17 不同搭接寬度下CFRTP 上表面溫度場(chǎng)云圖Fig.17 Temperature field of upper surface of CFRTP with varying lap width.(a) 25 mm;(b) 30 mm;(c) 35 mm
為分析冷卻條件對(duì)搭接界面熔化和分解行為的影響規(guī)律,提取兩種冷卻條件下CFRTP 上表面溫度場(chǎng)云圖,虛線左側(cè)為搭接區(qū)域,如圖18 所示,可以看出,水冷條件下CFRTP 上表面熔化寬度顯著縮小,且熔化區(qū)域關(guān)于焊縫中心幾乎對(duì)稱,這說明在水冷條件下下,CFRTP 上表面焊縫兩側(cè)溫度分布基本一致,區(qū)域A 過熱、散熱慢的情況得到明顯改善;對(duì)于PA66 分解區(qū)域,水冷條件下PA66 分解區(qū)域并沒有明顯減小,熔化區(qū)域內(nèi)的有效連接區(qū)域占比減小.
圖18 不同冷卻條件下CFRTP 上表面溫度場(chǎng)云圖Fig.18 Temperature field of upper surface of CFRTP with varying cooling condition.(a) air cooling;(b) water cooling
圖19 為不同導(dǎo)熱塊下CFRTP 搭接界面溫度場(chǎng)云圖,可以看出,添加導(dǎo)熱塊之后,CFRTP 上表面熔化寬度和分解寬度顯著減小,且焊縫兩側(cè)熔化區(qū)域不對(duì)稱的情況基本消失,這說明添加導(dǎo)熱塊可以改善CFRTP 上表面溫度分布不對(duì)稱,縮小CFRTP 上表面過熱區(qū)域,當(dāng)導(dǎo)熱塊為T2 紫銅時(shí),熔化寬度和分解寬度相較于其它兩種材質(zhì)更窄,這主要是由于T2 紫銅熱導(dǎo)率明顯高于其它兩種材質(zhì),在焊接過程中導(dǎo)熱能力更強(qiáng).
圖19 不同導(dǎo)熱條件下CFRTP 上表面溫度場(chǎng)云圖Fig.19 Temperature field of upper surface of CFRTP with different thermal conductivity condition.(a)without fixture;(b) T2;(c) 6061;(d) Q345
測(cè)量和計(jì)算不同導(dǎo)熱條件下的CFRTP 熔化深度、分解深度和分解深度占比,如表4 所示,可以看出,添加導(dǎo)熱塊之后,CFRTP 熔化深度、分解深度和分解深度占比顯著降低,特別是當(dāng)導(dǎo)熱塊材質(zhì)為T2 紫銅時(shí),相比于無導(dǎo)熱塊,熔化深度降低超過50%,分解深度降低超過90%;導(dǎo)熱塊熱導(dǎo)率越高,降低幅度越大.這說明添加導(dǎo)熱塊能夠降低CFRTP 材料中PA66 樹脂熔化量,導(dǎo)熱性能越好,降低幅度越大.
表4 不同導(dǎo)熱條件下CFRTP 熔化情況Table 4 Melting condition of CFRTP at different thermal conductivity condition
提取距CFRTP 上表面0.05 mm 厚度處的溫度循環(huán)曲線,如圖20 所示,可以看出,添加導(dǎo)熱塊可以降低該深度處溫度,增大冷卻速度,縮短該處區(qū)域在PA66 熔化和分解溫度之上停留時(shí)間,且導(dǎo)熱塊的導(dǎo)熱性能越好,效果越明顯,這說明添加導(dǎo)熱塊同樣可以降低焊接過程中CFRTP 材料內(nèi)部溫度,加快PA66 樹脂的冷卻凝固過程,改善PA66 樹脂的分解情況.
圖20 距CFRTP 上表面0.05 mm 厚度處溫度循環(huán)曲線Fig.20 Temperature cycle curve at 0.05 mm thickness from the upper surface of CFRTP
(1) 建立了6061 鋁合金和CFRTP 搭接激光焊接的有限元仿真模型,通過試驗(yàn)驗(yàn)證了其準(zhǔn)確性,并分析焊接過程中鋁合金和CFRTP 溫度變化規(guī)律.
(2) 激光功率越大,搭接區(qū)域PA66 樹脂的熔化深度和分解深度均隨激光功率的增大而增加.
(3) 焊接速度越大,搭接區(qū)域PA66 樹脂的熔化寬度、分解寬度、熔化深度和分解深度隨焊接速度的增大而減小,且焊接速度越快,處于熔化溫度和分解溫度之上停留時(shí)間越短.
(4) 同種工藝參數(shù)下,界面樹脂的有效熔化寬度一定,材料搭接尺寸對(duì)樹脂有效熔化寬度幾乎沒有影響;水冷條件能夠降低搭接區(qū)域中PA66 樹脂熔化和分解量.
(5) 添加導(dǎo)熱塊能夠顯著增大搭接面冷卻速度,縮小表面過熱區(qū)域,且導(dǎo)熱塊材質(zhì)熱導(dǎo)率越高,效果越顯著;添加導(dǎo)熱塊之后,搭接面PA66 樹脂的熔化量也顯著減少.