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    有軌電車平交路口優(yōu)先聯(lián)動(dòng)方案研究

    2023-12-08 11:03:16張婷婷陸怡然
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2023年35期
    關(guān)鍵詞:信號機(jī)道路交通專用

    張婷婷,陸怡然

    (卡斯柯信號有限公司,上海 200071)

    與社會(huì)車輛在平交路口共享路權(quán)是有軌電車的特色之一[1]。為提高有軌電車的運(yùn)行速度,降低其在平交路口的延誤、盡可能避免停車,同時(shí)兼顧道路交通路口整體的車輛通行能力,平交路口優(yōu)先控制子系統(tǒng)(以下簡稱“OLC 系統(tǒng)”)應(yīng)運(yùn)而生。OLC 系統(tǒng)主要為有軌電車優(yōu)先通行提供實(shí)時(shí)保障,其在運(yùn)行過程中,與道路交通控制系統(tǒng)(以下簡稱“TSC 系統(tǒng)”)接口,實(shí)時(shí)采集運(yùn)營調(diào)度信息;同時(shí)結(jié)合有軌電車當(dāng)前位置信息以及道路交通信號相位狀態(tài),判斷并提供合適的優(yōu)先聯(lián)動(dòng)方案;最終根據(jù)路口的特點(diǎn)實(shí)施差異化的信號優(yōu)先控制。由于平交路口與軌道設(shè)施在特定布局關(guān)系下需要考慮的優(yōu)先關(guān)系存在差異,因而需要針對不同類型平交路口情景制定相應(yīng)的OLC 系統(tǒng)與TSC 系統(tǒng)優(yōu)先聯(lián)動(dòng)方案,從而提高路口的綜合通行效率與安全性。

    1 OLC 系統(tǒng)的基本原理

    1.1 系統(tǒng)功能

    OLC 系統(tǒng)基本功能包括有軌電車位置信息檢測功能,路口優(yōu)先信號請求功能,信號一致性保障功能,信號聯(lián)動(dòng)功能,自檢、自診斷功能。其具體功能如下。

    1)有軌電車位置信息檢測功能。實(shí)現(xiàn)列車接近路口預(yù)告、信號優(yōu)先請求確認(rèn)、列車進(jìn)入路口檢測及列車出清路口檢測。

    2)路口優(yōu)先信號請求功能。根據(jù)信號系統(tǒng)實(shí)際情況,通過車載發(fā)送、調(diào)度中心人工發(fā)送、列車到達(dá)檢測點(diǎn)位置自動(dòng)發(fā)送等差異化方式發(fā)送優(yōu)先請求。

    3)信號一致性保障功能。保證路口信號專用機(jī)與道岔區(qū)進(jìn)路表示器狀態(tài)一致,路口信號專用機(jī)與道路交通信號燈狀態(tài)一致。

    4)信號聯(lián)動(dòng)功能。針對不同特性的路口,綜合考慮路口優(yōu)先信號、進(jìn)路辦理信號請求時(shí)機(jī)、路口專用信號機(jī)開放時(shí)機(jī),實(shí)現(xiàn)信號聯(lián)鎖系統(tǒng)(以下簡稱“CBI”系統(tǒng))、信號行車調(diào)度子系統(tǒng)(以下簡稱“DMS”系統(tǒng))、TSC系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制。

    5)自檢、自診斷功能。實(shí)現(xiàn)路口專用信號機(jī)、OLC系統(tǒng)、TSC 系統(tǒng)的故障檢測。

    1.2 系統(tǒng)組成

    OLC 系統(tǒng)由PLC 控制器、繼電器、路口專用信號機(jī)和信號機(jī)燈絲報(bào)警儀等設(shè)備組成。

    1)PLC 控制器為OLC 系統(tǒng)的核心部件,完成OLC系統(tǒng)全部邏輯處理功能,負(fù)責(zé)與信號CBI、DMS 系統(tǒng)、道路交通TSC 系統(tǒng)接口。

    2)繼電器用于與TSC、路口專用信號機(jī)的安全接口,滿足故障-安全的特性。

    3)路口專用信號機(jī)用于在平交路口提示司機(jī)直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、過渡和禁止信息,司機(jī)需嚴(yán)格按照路口專用信號機(jī)指示行車。

    4)信號機(jī)燈絲報(bào)警儀同時(shí)為多架信號機(jī)燈位進(jìn)行正常點(diǎn)燈或閃爍模式的實(shí)時(shí)監(jiān)測,提供信號機(jī)故障燈位報(bào)警功能。

    1.3 系統(tǒng)接口

    1)信號系統(tǒng)內(nèi)部接口。為全面掌握有軌電車運(yùn)行的情況,OLC 系統(tǒng)需與CBI 系統(tǒng)和DMS 系統(tǒng)接口獲取特定路口進(jìn)路申請信息、特定道岔狀態(tài)信息、優(yōu)先請求信息以及列車位置及優(yōu)先信息等。

    同時(shí),平交路口優(yōu)先系統(tǒng)將自身系統(tǒng)信息發(fā)送給DMS 系統(tǒng),便于在中心顯示優(yōu)先狀態(tài)、路口專用信號機(jī)顯示狀態(tài)和路口專用信號機(jī)、OLC 系統(tǒng)、TSC 系統(tǒng)的故障信息。

    2)信號系統(tǒng)外部接口。信號系統(tǒng)外部接口主要指TSC 系統(tǒng)接口。OLC 系統(tǒng)向TSC 系統(tǒng)發(fā)送的信息包括列車位置信息、優(yōu)先請求功能的開啟/關(guān)閉信息等。

    TSC 系統(tǒng)向OLC 系統(tǒng)發(fā)送的信息有道路交通信號燈手控/自動(dòng)控制信號、路口專用信號機(jī)狀態(tài)等。

    2 平交路口分類

    有軌電車通過路口的過程可簡述為:有軌電車行駛過程中,依次通過預(yù)告、請求、進(jìn)入和離開檢測點(diǎn)。OLC 系統(tǒng)通過各檢測點(diǎn)獲取的列車位置信息,向TSC系統(tǒng)先后轉(zhuǎn)發(fā)優(yōu)先申請、路口占用、路口出清等信息。TSC 據(jù)此計(jì)算優(yōu)先、通行、禁止邏輯,發(fā)送給OLC 系統(tǒng),同時(shí)保障道路交通信號燈顯示。OLC 系統(tǒng)依據(jù)TSC 系統(tǒng)發(fā)送指令,點(diǎn)亮路口專用信號機(jī)。多數(shù)路口不需要考慮特殊的聯(lián)動(dòng)策略,通過OLC 系統(tǒng)和TSC 系統(tǒng)的簡單交互即可實(shí)現(xiàn)有軌電車的路口優(yōu)先功能。但結(jié)合平交路口與軌道線路、站臺(tái)及道岔的相對位置關(guān)系,從道路交通通行效率、有軌電車通行效率、安全等方面考慮,出站路口、含岔區(qū)路口、出入場段路口和主線-支線路口等4類特殊平交路口需考慮定制差異化的聯(lián)動(dòng)策略。平交路口分類情況見表1。

    表1 平交路口分類

    4 類特殊平交路口的基本特征及劃分依據(jù)如下。

    2.1 出站路口

    路口前有站臺(tái)的且站臺(tái)距離路口較近(小于請求點(diǎn)部署距離原則時(shí))[2],此時(shí)若在進(jìn)站前自動(dòng)申請優(yōu)先,由于乘客乘降作業(yè)時(shí)間具備不確定性,可能會(huì)導(dǎo)致對應(yīng)有軌電車優(yōu)先相位時(shí)間延長,嚴(yán)重影響道路交通其他相位的通行效率[3];若出站時(shí)自動(dòng)申請優(yōu)先,則可能出現(xiàn)TSC 系統(tǒng)無法及時(shí)給出對應(yīng)優(yōu)先相位的可能性,列車將在路口前停車,影響有軌電車通行效率。

    2.2 含岔區(qū)路口

    路口前小于一個(gè)車長距離內(nèi)含有道岔,此時(shí)若TSC 系統(tǒng)未給出通行命令,列車將在道岔上停車,存在安全風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)此類路口OLC 系統(tǒng)需保證路口專用信號機(jī)與道岔區(qū)進(jìn)路表示器協(xié)調(diào)一致。

    2.3 出入場段路口

    存在有軌電車設(shè)計(jì)限速低、出入段進(jìn)路命令辦理耗時(shí)較長的特點(diǎn),且此類路口若有軌電車停車,一般會(huì)完全占用路口,影響所有方向的道路交通。若采用相對優(yōu)先調(diào)整策略,且未與CBI 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)考慮進(jìn)路辦理時(shí)機(jī),導(dǎo)致列車在路口停車,會(huì)極大程度影響道路通行效率。

    2.4 主線-支線路口

    存在有軌電車多方向、多車通過的場景,需具備優(yōu)先管理功能。

    3 平交路口優(yōu)先聯(lián)動(dòng)方案

    3.1 普通路口優(yōu)先聯(lián)動(dòng)方案

    普通平交路口的聯(lián)動(dòng)方案時(shí)序如下。

    ①列車依次通過預(yù)告點(diǎn)及請求點(diǎn),OLC 系統(tǒng)向TSC 系統(tǒng)依次發(fā)送預(yù)告及優(yōu)先請求。②優(yōu)先請求信號被TSC 系統(tǒng)接受,TSC 系統(tǒng)給OLC 系統(tǒng)發(fā)送優(yōu)先請求反饋信號,并開始調(diào)整相位。③TSC 系統(tǒng)確保無沖突相位,允許有軌電車通行,而后TSC 系統(tǒng)發(fā)送過渡信號至OLC 系統(tǒng);前方路口信號即將轉(zhuǎn)換,路口專用信號機(jī)顯示過渡燈位。④TSC 系統(tǒng)發(fā)送通行信號至OLC 系統(tǒng),前方路口開放通行,路口專用信號機(jī)顯示通行燈位。⑤列車通過進(jìn)入檢測點(diǎn),OLC 系統(tǒng)發(fā)送信號給TSC系統(tǒng),路口專用信號機(jī)顯示禁止燈位,防止后車跟車進(jìn)入。⑥列車通過路口;路口專用信號機(jī)顯示禁止;道路交通恢復(fù)正常相位輪轉(zhuǎn)。

    其中,時(shí)序②中TSC 系統(tǒng)針對路口優(yōu)先的調(diào)整策略可分為2 種,即絕對優(yōu)先和相對優(yōu)先。絕對優(yōu)先即為保證有軌電車優(yōu)先通過路口,TSC 系統(tǒng)在當(dāng)前信號燈相位關(guān)系中插入有軌電車優(yōu)先相位,有軌電車駛離路口區(qū)域后恢復(fù)正常相位。相對優(yōu)先即TSC 系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前道路交通信號燈相位關(guān)系進(jìn)行分析判斷,延長有軌電車行車方向綠燈周期或縮短沖突相位紅燈周期。兩者的優(yōu)缺點(diǎn)見表2。

    表2 TSC 調(diào)整策略比較

    考慮到有軌電車對社會(huì)交通影響,為了平衡有軌電車和道路交通通行效率,普通平交路口建議使用相對優(yōu)先的策略[4],僅在特殊平交路口采用絕對優(yōu)先的策略。

    3.2 出站路口優(yōu)先聯(lián)動(dòng)方案

    路口前有站臺(tái)的且站臺(tái)距離路口較近(小于請求點(diǎn)部署距離原則時(shí)),該類路口需特殊考慮路口優(yōu)先辦理的實(shí)際,通過司機(jī)按壓車載優(yōu)先按鈕的方式辦理請求。

    具體優(yōu)先聯(lián)動(dòng)方案時(shí)序如下:①列車進(jìn)入站臺(tái),停站,并進(jìn)行上下客作業(yè)。②列車上下客中途或停站作業(yè)結(jié)束后,司機(jī)適時(shí)按壓車載優(yōu)先請求按鈕,發(fā)送優(yōu)先請求。③優(yōu)先請求信號通過無線通信連接OLC 系統(tǒng),OLC 系統(tǒng)發(fā)請求信息至TSC 系統(tǒng);信號被接受,司機(jī)視路口專用信號機(jī)燈位,可準(zhǔn)備發(fā)車。④前方路口專用信號機(jī)顯示信號即將轉(zhuǎn)換或允許通行時(shí),列車離站。⑤列車通過進(jìn)入檢測點(diǎn),OLC 系統(tǒng)發(fā)送信號給TSC 系統(tǒng),路口專用信號機(jī)顯示禁止,防止后車跟車進(jìn)入。⑥列車通過路口,道路交通恢復(fù)至正常相位。

    3.3 含岔區(qū)路口優(yōu)先聯(lián)動(dòng)方案

    路口內(nèi)含有道岔且岔區(qū)距離路口較近(小于一個(gè)車長時(shí)),該類路口需考慮CBI 系統(tǒng)、OLC 系統(tǒng)、TSC 系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng),確保路口專用信號機(jī)顯示與道岔區(qū)進(jìn)路表示器保持協(xié)調(diào)一致,即路口專用信號機(jī)顯示通行時(shí)有軌電車進(jìn)路需同時(shí)確保已辦理成功。

    具體優(yōu)先聯(lián)動(dòng)方案時(shí)序如下:①列車經(jīng)過請求點(diǎn),檢查進(jìn)路開放情況,若不一致,OLC 系統(tǒng)向CBI 系統(tǒng)申請同方向進(jìn)路信息,待與通行方向一致的進(jìn)路信號已開放,向TSC 系統(tǒng)申請?jiān)摲较騼?yōu)先控制信號。②優(yōu)先請求信號被接受,道路交通控制器調(diào)整配時(shí)及相位。③前方路口允許通行,路口專用信號機(jī)點(diǎn)亮通行燈位。④列車通過進(jìn)入檢測點(diǎn),OLC 系統(tǒng)發(fā)送信號給TSC 系統(tǒng),路口專用信號機(jī)顯示禁止,防止后車跟車進(jìn)入。⑤列車通過路口,道路交通恢復(fù)至正常相位。

    3.4 出入場段路口優(yōu)先聯(lián)動(dòng)方案

    為兼顧社會(huì)交通的通行效率和有軌電車的運(yùn)營效率,避免出現(xiàn)進(jìn)路表示器和路口專用信號機(jī)沖突的情況??紤]到有軌電車出入段路口限速、進(jìn)路命令辦理耗時(shí)較長,為減少對道路通行效率的影響,因此,該類路口需聯(lián)動(dòng)考慮,提供不同于其他路口的優(yōu)先功能。

    出入段路口優(yōu)先方案設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則:一是有軌電車優(yōu)先采用插入相位的絕對優(yōu)先方式[5];二是進(jìn)出車輛段時(shí),有軌電車優(yōu)先申請進(jìn)路,待進(jìn)路辦理完成后,再申請優(yōu)先;三是為避免有軌電車出入段時(shí),司機(jī)需要在多處觀察信號機(jī),故將進(jìn)路表示器及路口專用信號機(jī)并排布置。司機(jī)觀察2 架信號機(jī)顯示一致時(shí),方可操作通行。

    依據(jù)是否有有軌電車優(yōu)先,將道路交通分為5 個(gè)不同階段,具體階段見表3。

    表3 出入場段路口階段表

    在正常階段時(shí),無有軌電車出入車輛段,相位在2個(gè)階段(正常階段一、正常階段二)之間輪轉(zhuǎn)。當(dāng)有軌電車正線運(yùn)行通過時(shí),若處于正常階段二,則采用插入相位方式轉(zhuǎn)至優(yōu)先階段一,待有軌電車通過路口后,結(jié)束該優(yōu)先階段;若處于正常階段一,則直接進(jìn)入優(yōu)先階段一。當(dāng)存在有軌電車需要出入車輛段時(shí),采用插入相位的方式,根據(jù)來車的方向,進(jìn)入優(yōu)先階段二或優(yōu)先階段三。

    具體優(yōu)先聯(lián)動(dòng)方案時(shí)序如下:①列車經(jīng)過預(yù)告點(diǎn),OLC 系統(tǒng)將預(yù)告命令發(fā)送至TSC 系統(tǒng)。②列車經(jīng)過請求點(diǎn),司機(jī)同時(shí)通過車載進(jìn)路辦理按鈕辦理對應(yīng)方向進(jìn)路(正線運(yùn)行或者出入段),若該列車為正線運(yùn)行,進(jìn)路辦理信息通過無線通信發(fā)送至CBI 系統(tǒng);若該列車為出入段進(jìn)路,該信息通過無線通信發(fā)送至OLC 系統(tǒng);同時(shí),OLC 系統(tǒng)獲取路口優(yōu)先請求命令。③OLC 系統(tǒng)發(fā)送進(jìn)路辦理命令至CBI 系統(tǒng),CBI 系統(tǒng)辦理進(jìn)路。④CBI 系統(tǒng)進(jìn)路辦理成功后,發(fā)送進(jìn)路確認(rèn)信息至OLC 系統(tǒng);OLC 系統(tǒng)此時(shí)向TSC 系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)路口優(yōu)先請求命令。⑤TSC 系統(tǒng)采用絕對優(yōu)先策略,隨即開放過渡及通行信號,將信號發(fā)送至OLC 系統(tǒng)。⑥OLC 系統(tǒng)判斷進(jìn)路方向和路口通行方向一致后,開放路口專用信號機(jī)通行信號。⑦司機(jī)觀察進(jìn)路表示器及路口專業(yè)信號機(jī),顯示一致時(shí),可駕駛列車通過路口。⑧OLC 系統(tǒng)獲取列車通過離開檢測點(diǎn)時(shí),向TSC 發(fā)送出清命令,TSC 結(jié)束優(yōu)先階段結(jié)束,恢復(fù)正常階段相位。

    3.5 主線-支線路口優(yōu)先聯(lián)動(dòng)方案

    為兼顧社會(huì)交通的通行效率和有軌電車的運(yùn)營效率,避免出現(xiàn)進(jìn)路表示器和路口專用信號機(jī)沖突的情況。考慮到主線-支線路口有軌電車進(jìn)路多,有軌電車和道路交通的沖突情況多,為減少有軌電車及道路交通效率的影響,因此,該類路口需聯(lián)動(dòng)考慮,提供不同于其他路口的優(yōu)先功能。

    主線-支線路口優(yōu)先方案設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則:一是應(yīng)采用相對優(yōu)先模式控制,即相位順序保持不變;二是有軌電車通過路口時(shí),采用伴隨點(diǎn)燈,即不將是否有優(yōu)先請求作為路口專用信號機(jī)開放的必要條件,每當(dāng)相位輪轉(zhuǎn)到有軌電車的通行,且對應(yīng)方向的進(jìn)路亦辦理成功,則路口專用信號機(jī)開放通行;三是當(dāng)路口被有軌電車占用時(shí),路口專用信號機(jī)顯示無法開放通行;四是在請求點(diǎn)至路口專用信號機(jī)的區(qū)域,不會(huì)出現(xiàn)超過1 列有軌電車;五是建議支線交路路口社會(huì)交通左轉(zhuǎn)禁止掉頭[6]。

    列車在主線-支線路口單車到達(dá)時(shí),具體優(yōu)先聯(lián)動(dòng)方案時(shí)序如下:①列車經(jīng)過預(yù)告點(diǎn),OLC 系統(tǒng)將預(yù)告命令發(fā)送至TSC 系統(tǒng);②列車經(jīng)過請求點(diǎn),OLC 系統(tǒng)將優(yōu)先請求命令轉(zhuǎn)發(fā)至TSC 系統(tǒng);③TSC 系統(tǒng)調(diào)整配時(shí),在即將開啟通行前10 s,將允許進(jìn)路辦理信號發(fā)送至OLC 系統(tǒng),該信號保持高電平直至該相位結(jié)束前10 s;④OLC 系統(tǒng)根據(jù)TSC 系統(tǒng)反饋的允許進(jìn)路辦理狀態(tài)和當(dāng)前進(jìn)路狀態(tài),發(fā)送進(jìn)路辦理命令至CBI 系統(tǒng);對于每次請求,OLC 系統(tǒng)僅辦理一次進(jìn)路;⑤有軌電車CBI系統(tǒng)辦理進(jìn)路;⑥TSC 系統(tǒng)開放通行后,將通行信號發(fā)送至OLC 系統(tǒng);⑦進(jìn)路辦理完,OLC 系統(tǒng)判斷進(jìn)路方向和路口通行方向一致后,開放路口專用信號機(jī)通行信號;⑧若路口前有站臺(tái),列車需停站,當(dāng)已完成上下客停站作業(yè),司機(jī)便可駕車通過路口,若未完成上下客停站作業(yè);若路口前無站臺(tái),則司機(jī)根據(jù)路口專用信號機(jī)通行信號駕駛列車通過路口;⑨若列車未按照預(yù)期進(jìn)入路口,則TSC 系統(tǒng)會(huì)再開放一次通行,結(jié)合進(jìn)路辦理情況,OLC 系統(tǒng)再次開放路口專用信號機(jī);⑩若二次開放后,列車仍在站臺(tái)停站,可在停站即將結(jié)束時(shí),通過按下車載優(yōu)先請求按鈕再次補(bǔ)發(fā)請求/進(jìn)路辦理命令?;蛲ㄟ^中心再次補(bǔ)發(fā)請求/進(jìn)路辦理命令。

    主線-支線路口系統(tǒng)交互信息示意如圖1 所示。

    圖1 主線-支線路口系統(tǒng)交互信息示意圖

    列車在主線-支線路口多車到達(dá)時(shí),為保證多方向通行效率,TSC 系統(tǒng)有如下調(diào)整原則:若在某列車通行相位,列車請求通行,在不超出最大綠的前提下,即使請求出現(xiàn)在綠燈最后時(shí)刻,TSC 系統(tǒng)可為該列車延長綠色至其通過路口。若輪轉(zhuǎn)到后車通行相位所需的時(shí)間更短,且后車請求時(shí)間在后車通行相位前,則TSC系統(tǒng)優(yōu)先處理后車請求。如圖2 所示,前車為相位二通行,后車為相位一通行,前車在相位三時(shí)請求,后車只要在所示陰影區(qū)域內(nèi)請求,那么TSC 系統(tǒng)則會(huì)優(yōu)先處理后車請求開放相位一,再處理前車請求。若前車由于某種原因未進(jìn)入路口,那么OLC 系統(tǒng)將不再接收后車來自請求點(diǎn)的命令,直至前車進(jìn)入路口。

    圖2 后車優(yōu)先通行請求窗口示意圖

    4 結(jié)束語

    本文結(jié)合有軌電車信號中平交路口優(yōu)先控制系統(tǒng)的功能場景,針對普通平交路口以及出站路口、含岔區(qū)路口、出入場段路口和主線-支線路口等4 類典型平交路口,提出了信號聯(lián)動(dòng)方案,包含進(jìn)路辦理時(shí)機(jī)、優(yōu)先請求時(shí)機(jī)、道路交通優(yōu)先控制策略等方面的選擇等。出站路口特點(diǎn)為不設(shè)置對應(yīng)請求點(diǎn),通過司機(jī)按壓車載優(yōu)先按鈕的方式請求;含岔區(qū)路口的特點(diǎn)為OLC 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)CBI 系統(tǒng),保證道岔進(jìn)路表示器與路口專用信號機(jī)顯示一致;出入場段路口特點(diǎn)為TSC 系統(tǒng)采用絕對優(yōu)先控制策略,同時(shí)OLC 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)CBI 系統(tǒng)優(yōu)先請求進(jìn)路;主線-支線路口特點(diǎn)為TSC 系統(tǒng)采用伴隨點(diǎn)燈策略,同時(shí)具備二次開放及多車通過的優(yōu)先管理功能。上述方案研究對現(xiàn)代有軌電車項(xiàng)目中路口優(yōu)先方案的設(shè)計(jì)提供借鑒,并可在有軌電車項(xiàng)目中進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。

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