李 宏,齊晗廷,于 濤,王金勇
(1.中國(guó)人民解放軍63891 部隊(duì),河南 洛陽(yáng) 471000;2.北京無(wú)線電測(cè)量研究所,北京 100854)
在雷達(dá)的攻防對(duì)抗中,功率是需要考慮的重要因素之一,因?yàn)槟壳袄走_(dá)與干擾之間的攻防對(duì)抗,本質(zhì)上還是功率層面的對(duì)抗,也就是干擾機(jī)和雷達(dá)之間互相比拼功率,屬于“硬碰硬”的較量。雷達(dá)所采取的各種抗干擾措施,本質(zhì)上還是為了削弱雷達(dá)檢測(cè)端的干擾信號(hào)功率以提高信干比。就干擾機(jī)來(lái)說(shuō),其功率設(shè)計(jì)要求與很多因素有關(guān),其中作戰(zhàn)對(duì)象雷達(dá)的信號(hào)處理方式,是需要考慮的一個(gè)重要方面?,F(xiàn)代相參雷達(dá)的信號(hào)處理幾乎無(wú)一例外地采用了脈沖壓縮處理,這對(duì)干擾機(jī)的功率設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō),是有一定影響的。本文主要分析雷達(dá)信號(hào)處理中,脈沖壓縮處理在不同干擾情況下的得益問(wèn)題。雷達(dá)脈沖壓縮的得益,實(shí)際上是指功率層面上的信干比得益,與干擾機(jī)的功率設(shè)計(jì)和雷達(dá)為了抗干擾而進(jìn)行的功率設(shè)計(jì),都是緊密相關(guān)的,是現(xiàn)代雷達(dá)設(shè)計(jì)、干擾機(jī)設(shè)計(jì)以及雷達(dá)對(duì)抗試驗(yàn)鑒定評(píng)估都繞不開(kāi)的一個(gè)話題。
現(xiàn)代雷達(dá)廣泛采用大時(shí)寬帶寬積信號(hào)(如線性調(diào)頻、非線性調(diào)頻、相位編碼等信號(hào),也可稱為脈沖壓縮信號(hào)),然后對(duì)接收的回波信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮處理。一般認(rèn)為,脈沖壓縮是有得益的,脈壓得益的經(jīng)典計(jì)算公式為[1]:
式中,D為脈壓得益;Bn為信號(hào)帶寬;τ為信號(hào)的脈沖寬度。例如,若τ=200 μs,Bn=5 MHz,則D=1 000(30 dB)。
雷達(dá)的作用距離是其最重要的戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)之一。根據(jù)經(jīng)典的雷達(dá)方程,雷達(dá)的作用距離主要由其發(fā)射功率、天線增益、信號(hào)參數(shù)、各種損耗等決定,而當(dāng)該雷達(dá)確定以后,其發(fā)射功率、天線增益以及各種損耗就是確定的了,此時(shí)雷達(dá)的作用距離主要由其信號(hào)參數(shù)及其對(duì)應(yīng)的信號(hào)處理措施決定,譬如單脈沖檢測(cè)和多脈沖積累后檢測(cè),雷達(dá)的作用距離是不同的。一種常用的經(jīng)典雷達(dá)方程[2]為:
式中,Rmax為雷達(dá)的作用距離;Pt為雷達(dá)的脈沖功率,由于雷達(dá)一般采用脈沖功放管進(jìn)行飽和放大,因此Pt一般指功放管的峰值功率;G為雷達(dá)天線增益;λ為雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的波長(zhǎng);σ為目標(biāo)的雷達(dá)散射截面積;k為玻爾茲曼常數(shù);T0為標(biāo)準(zhǔn)室溫,一般取290 K;Bn為接收機(jī)噪聲帶寬;Fn為接收機(jī)噪聲系數(shù);(S/N)omin為檢測(cè)因子。由式(2)可知,雷達(dá)的作用距離跟其發(fā)射功率的四分之一次方成正比,因此在其他參數(shù)不變的情況下,增大雷達(dá)的發(fā)射功率可以提高雷達(dá)的作用距離。譬如,若雷達(dá)發(fā)射功率增大為24=16 倍,則其作用距離將會(huì)增大一倍。
在沒(méi)有人為干擾的情況下,影響雷達(dá)作用距離的是其接收機(jī)檢測(cè)端的熱噪聲電平,如式(2)中的kT0Bn Fn。進(jìn)入雷達(dá)接收機(jī)的熱噪聲也可以視作為一種噪聲干擾,因此可以將無(wú)人為干擾情況下雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè),看作是熱噪聲干擾情況下雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)。那么,在只有熱噪聲情況下,雷達(dá)是否采用脈沖壓縮信號(hào)并進(jìn)行脈沖壓縮處理,對(duì)雷達(dá)作用距離有無(wú)影響呢?
脈壓得益的來(lái)源如圖1 所示。
圖1 雷達(dá)脈壓得益示意圖
由圖1 可見(jiàn),經(jīng)脈壓處理以后,回波信號(hào)幅度由S1增至S2,且有S2/S1=D=Bnτ為脈壓比,也即信號(hào)幅度提高了D倍,而信號(hào)功率則提高了D2倍。由于噪聲是非相參的,經(jīng)脈壓處理后,功率提高D倍。由于信號(hào)功率提高了D2倍,而噪聲功率只提高了D倍,因此脈壓后信噪比將提高D倍。很多人基于這一點(diǎn)出發(fā),認(rèn)為雷達(dá)采用脈沖壓縮信號(hào)并進(jìn)行脈壓處理后,對(duì)比同樣脈寬的常規(guī)脈沖信號(hào),雷達(dá)作用距離將會(huì)提高到原作用距離的D1/4倍。
例如,假設(shè)要求雷達(dá)脈寬為4 μs、單脈沖檢測(cè),對(duì)目標(biāo)的作用距離為50 km;實(shí)際檢測(cè)時(shí),雷達(dá)采用4 μs的常規(guī)脈沖,作用距離結(jié)果為49.2 km,不合格。有人提出,既然指標(biāo)沒(méi)有規(guī)定信號(hào)樣式,如果改為脈壓信號(hào),經(jīng)雷達(dá)脈壓處理后,考慮到脈壓得益,不就能夠合格了嗎?譬如,將信號(hào)參數(shù)變?yōu)棣?4 μs、B=4 MHz的線性調(diào)頻信號(hào),雷達(dá)進(jìn)行脈壓處理后,將會(huì)獲得4 MHz×4 μs=16 倍的脈壓得益,此時(shí)雷達(dá)的作用距離將會(huì)變?yōu)樵瓉?lái)的161/4=2 倍,這樣就可以合格了。但是雷達(dá)采用τ=4 μs、B=4 MHz 的線性調(diào)頻信號(hào)并進(jìn)行脈壓處理后,作用距離結(jié)果仍然跟原來(lái)差不多,與采用4 μs 的常規(guī)脈沖信號(hào)沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別。事實(shí)上,這是一個(gè)經(jīng)典的常識(shí)性問(wèn)題。脈壓得益使人產(chǎn)生了錯(cuò)覺(jué)。那么,既然脈壓有得益,為什么卻不能提高雷達(dá)的作用距離呢?
對(duì)于常規(guī)脈沖信號(hào),一般可以認(rèn)為:
將式(3)代入式(2)中,可以得到另一種形式的經(jīng)典雷達(dá)方程[2]:
式中,Et=Ptτn,為信號(hào)的能量;kT0Fn為熱噪聲的功率譜密度。
從式(4)可以看出,在沒(méi)有人為干擾的情況下,雷達(dá)的發(fā)射功率和信號(hào)脈寬確定以后,其信號(hào)能量就是確定的了,而與信號(hào)樣式無(wú)關(guān),即雷達(dá)的作用距離與雷達(dá)是否采用脈內(nèi)調(diào)制信號(hào)并進(jìn)行脈沖壓縮處理沒(méi)有任何關(guān)系,脈沖壓縮處理并不能提高雷達(dá)的作用距離。雷達(dá)進(jìn)行脈沖壓縮處理的最初目的,只是為了在大脈寬下提高雷達(dá)的距離分辨率,也就是為了解決雷達(dá)的作用距離和距離分辨率之間存在沖突的問(wèn)題。所以,在上例中,雷達(dá)的脈寬設(shè)定為4 μs 以后,不管是采用常規(guī)脈沖還是線性調(diào)頻脈沖,實(shí)際的雷達(dá)作用距離都是一樣的,理論和實(shí)踐高度吻合。
相比于能量形式的雷達(dá)方程(4),人們?cè)谌粘V懈?xí)慣于采用功率形式的雷達(dá)方程(2),而正是由于采用了式(2),才導(dǎo)致容易出現(xiàn)上例中的誤解。那么,如何采用功率形式的雷達(dá)方程(2)來(lái)解釋上例的結(jié)果呢?當(dāng)雷達(dá)采用4 μs 的常規(guī)脈沖時(shí),對(duì)應(yīng)的信號(hào)帶寬Bn=0.25 MHz;而當(dāng)雷達(dá)采用τ=4 μs、B=4 MHz 的線性調(diào)頻信號(hào)時(shí),Bn=B=4 MHz,式(2)分母中的Bn增大了16 倍,而脈壓所帶來(lái)的得益也是16,二者正好相抵消,故通過(guò)式(2)計(jì)算得到的雷達(dá)作用距離應(yīng)該不變,與實(shí)際結(jié)果也正好一致。
噪聲瞄頻干擾是一種常見(jiàn)的干擾樣式,指干擾信號(hào)始終在中心頻率上與雷達(dá)信號(hào)的中心頻率對(duì)準(zhǔn),干擾信號(hào)帶寬與雷達(dá)信號(hào)帶寬相當(dāng),干擾信號(hào)一般采用調(diào)頻噪聲。
在前面的例子中,為了檢驗(yàn)雷達(dá)的抗干擾性能,按照事先設(shè)計(jì)的戰(zhàn)情加了噪聲瞄頻干擾,結(jié)果雷達(dá)在τ=4 μs 的常規(guī)脈沖下,對(duì)某目標(biāo)單脈沖檢測(cè)的作用距離降為8 km 左右;在干擾功率不變且仍然采用噪聲瞄頻干擾的情況下,當(dāng)雷達(dá)信號(hào)參數(shù)變?yōu)棣?4 μs、B=4 MHz 的線性調(diào)頻信號(hào),雷達(dá)進(jìn)行脈壓處理后,仍進(jìn)行單脈沖檢測(cè),此時(shí)對(duì)目標(biāo)的作用距離卻變?yōu)?6 km左右了。這個(gè)結(jié)果讓很多人想不明白:為什么沒(méi)有人為干擾情況下,雷達(dá)分別采用脈寬4 μs 的常規(guī)脈沖和線性調(diào)頻脈沖時(shí),作用距離相同;而在窄帶噪聲瞄頻干擾下,雷達(dá)分別采用脈寬4 μs 的常規(guī)脈沖和線性調(diào)頻脈沖時(shí),作用距離卻相差一倍?由于干擾機(jī)功率沒(méi)有變,雷達(dá)功率沒(méi)有變,雷達(dá)脈沖寬度沒(méi)有變,對(duì)應(yīng)的雷達(dá)信號(hào)能量也沒(méi)有變,根據(jù)前面介紹的能量法則,雷達(dá)的作用距離也應(yīng)該不會(huì)變化,但這與實(shí)際結(jié)果不同。下面對(duì)此進(jìn)行分析。
根據(jù)能量法則,雷達(dá)采用線性調(diào)頻信號(hào)以后,跟之前的常規(guī)脈沖相比,其脈沖的能量確實(shí)沒(méi)有變化,只是信號(hào)的帶寬由0.25 MHz 變成了4 MHz。干擾情況下,由于雷達(dá)接收的干擾信號(hào)功率一般遠(yuǎn)大于雷達(dá)本身的熱噪聲功率,故可忽略熱噪聲,只考慮干擾。對(duì)于噪聲瞄頻干擾,假設(shè)干擾信號(hào)中心頻率跟雷達(dá)信號(hào)中心頻率完全對(duì)準(zhǔn),干擾信號(hào)帶寬跟雷達(dá)信號(hào)帶寬完全匹配,則干擾信號(hào)的帶寬也由原來(lái)的0.25 MHz 變成了4 MHz。由于干擾機(jī)功率不變,則干擾信號(hào)的功率譜密度將相應(yīng)地變?yōu)樵瓉?lái)的1/16。由式(4),決定雷達(dá)作用距離的因素是雷達(dá)信號(hào)的能量與干擾信號(hào)的功率譜密度之比值,故在雷達(dá)采用線性調(diào)頻信號(hào)時(shí),其作用距離將是采用同等脈寬的常規(guī)脈沖信號(hào)時(shí)的161/4=2 倍。
寬帶噪聲阻塞干擾也是一種常見(jiàn)的干擾樣式,指干擾機(jī)發(fā)射帶寬遠(yuǎn)大于雷達(dá)信號(hào)帶寬的調(diào)頻噪聲干擾信號(hào)對(duì)雷達(dá)實(shí)施干擾,一般干擾帶寬覆蓋欲干擾雷達(dá)的工作帶寬,這樣,不管雷達(dá)信號(hào)的中心頻率如何變化,始終都處于干擾信號(hào)的覆蓋范圍內(nèi)。這種干擾樣式適合于干擾工作在捷變頻狀態(tài)的雷達(dá)或者需要同時(shí)干擾多部雷達(dá)的情況。
在前面的例子中,將干擾機(jī)的干擾樣式由窄帶噪聲瞄頻干擾改為寬帶噪聲阻塞干擾,結(jié)果雷達(dá)在τ=4 μs 的常規(guī)脈沖下,對(duì)目標(biāo)單脈沖檢測(cè)的作用距離為20 km 左右;當(dāng)雷達(dá)信號(hào)參數(shù)變?yōu)棣?4 μs、B=4 MHz的線性調(diào)頻信號(hào),雷達(dá)進(jìn)行脈壓處理后,仍進(jìn)行單脈沖檢測(cè),此時(shí)對(duì)目標(biāo)的作用距離仍為20 km 左右,跟采用常規(guī)脈沖時(shí)的作用距離相當(dāng)。這個(gè)結(jié)果又讓一些人想不明白:為什么同樣是噪聲干擾,在窄帶噪聲瞄頻干擾情況下,雷達(dá)采用脈壓信號(hào)時(shí)的作用距離是采用常規(guī)脈沖信號(hào)時(shí)的2 倍,而在寬帶噪聲阻塞干擾情況下,雷達(dá)采用脈壓信號(hào)時(shí)的作用距離卻和采用常規(guī)脈沖信號(hào)時(shí)相當(dāng)呢?
答案其實(shí)很簡(jiǎn)單,因?yàn)楦蓴_機(jī)采用窄帶噪聲瞄頻干擾時(shí),干擾帶寬是隨著雷達(dá)信號(hào)帶寬變化而變化的,所以干擾功率譜密度也會(huì)隨之而變化;而當(dāng)干擾機(jī)采用寬帶噪聲阻塞干擾時(shí),干擾帶寬是固定不變的,不會(huì)隨著雷達(dá)信號(hào)帶寬的變化而變化,因而干擾功率譜密度也是恒定的,所以這種情況,跟沒(méi)有人為干擾時(shí)雷達(dá)在熱噪聲中檢測(cè)目標(biāo)的情形是一樣的。
脈沖壓縮處理,是現(xiàn)代相參雷達(dá)普遍采用的一種信號(hào)處理技術(shù),其設(shè)計(jì)的初衷是為了解決雷達(dá)威力與距離分辨力之間的矛盾。現(xiàn)代雷達(dá)面臨著戰(zhàn)場(chǎng)復(fù)雜電磁環(huán)境尤其是敵方的有意干擾,在無(wú)干擾以及有干擾(干擾樣式不同)的情況下,脈沖壓縮處理對(duì)雷達(dá)的作用距離是有影響的。本文針對(duì)業(yè)界廣泛存在的脈壓得益對(duì)雷達(dá)作用距離影響的一些模糊認(rèn)識(shí),分別分析了無(wú)人為干擾、窄帶噪聲瞄頻干擾、寬帶噪聲阻塞干擾情況下,采不采用脈沖壓縮技術(shù)對(duì)雷達(dá)作用距離的影響,并且指出了導(dǎo)致這種影響的根本原因是看干擾信號(hào)的功率譜密度是否恒定。