• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    OnePower工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)助力智慧工廠建設(shè)

    2023-12-06 10:34:44李騰達(dá)詹瑤蔣宇佳馬昊
    信息通信技術(shù)與政策 2023年11期
    關(guān)鍵詞:組件工業(yè)智慧

    李騰達(dá) 詹瑤 蔣宇佳 馬昊

    (中國(guó)移動(dòng)上海產(chǎn)業(yè)研究院,上海 201206)

    0 引言

    在工業(yè)4.0時(shí)代,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、5G、大數(shù)據(jù)等已成為新一代信息技術(shù)生產(chǎn)力[1],引領(lǐng)了智能物流、智慧倉(cāng)儲(chǔ)、智慧駕駛艙等新型運(yùn)營(yíng)模式,催生了制造業(yè)智能工廠、“黑燈工廠”、透明工廠的數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求,推動(dòng)了制造業(yè)的服務(wù)化轉(zhuǎn)型。

    智慧工廠是工業(yè)4.0時(shí)代下實(shí)現(xiàn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要助力,大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能(Artificial Intelligence,AI)、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)為智慧工廠賦能。

    在智慧工廠建設(shè)中,通過5G數(shù)采網(wǎng)關(guān)、傳感器、工業(yè)通信協(xié)議等實(shí)現(xiàn)設(shè)備連接、聯(lián)網(wǎng),5G網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)Wi-Fi、現(xiàn)場(chǎng)總線等實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,為工業(yè)場(chǎng)景中萬物互聯(lián)、數(shù)據(jù)分析與處理、應(yīng)用開發(fā)等功能奠定基礎(chǔ),并以此實(shí)現(xiàn)制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的最終目標(biāo)。

    中國(guó)制造業(yè)整體大而不強(qiáng),將新一代信息技術(shù)(AI、區(qū)塊鏈、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、邊緣計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等)融入生產(chǎn)制造的核心環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)企業(yè)與上下游供應(yīng)商、客戶之間,企業(yè)內(nèi)部各業(yè)務(wù)部門之間的數(shù)據(jù)、信息的高效流通,是建設(shè)智慧工廠的必由之路。

    1 智慧工廠發(fā)展現(xiàn)狀

    智慧工廠的發(fā)展可以分為以下幾個(gè)階段。

    (1)自動(dòng)化階段:工廠主要采用自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人等,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。這個(gè)階段主要是為了提高生產(chǎn)效率和降低成本。

    (2)數(shù)字化階段:工廠開始采用數(shù)字化技術(shù),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的可視化、可預(yù)測(cè)和可優(yōu)化。這個(gè)階段主要是為了提高生產(chǎn)效率和降低成本,同時(shí)也可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和個(gè)性化程度。

    (3)智能化階段:工廠開始采用智能化設(shè)備和系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化管理和控制。這個(gè)階段主要是為了提高生產(chǎn)效率和降低成本,也可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和個(gè)性化程度,同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自主運(yùn)行和優(yōu)化。

    隨著5G技術(shù)的蓬勃發(fā)展,5G逐漸從生產(chǎn)輔助環(huán)節(jié)進(jìn)入核心生產(chǎn)環(huán)節(jié),深入各垂直行業(yè),包括工廠、冶金、礦山、港口、電力等重點(diǎn)行業(yè),5G+智慧工廠呈現(xiàn)融合發(fā)展趨勢(shì)。在5G+智慧工廠建設(shè)方面,已經(jīng)有如下場(chǎng)景落地。

    (1)5G+大規(guī)模數(shù)據(jù)采集

    通過5G數(shù)采網(wǎng)關(guān),實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)設(shè)備連接、協(xié)議適配、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)清洗與預(yù)處理、數(shù)據(jù)分析及可視化展示,并通過5G網(wǎng)絡(luò),對(duì)海量數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集與上傳[2]。

    圖1 中國(guó)移動(dòng)OnePower工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)架構(gòu)

    (2)5G+視覺質(zhì)檢

    在邊緣側(cè),采集現(xiàn)場(chǎng)照片,訓(xùn)練機(jī)器視覺算法[3],利用特征提取、特征識(shí)別、缺陷分類等技術(shù),實(shí)現(xiàn)質(zhì)量檢測(cè)、異常檢測(cè)、儀表讀數(shù)等功能,借助5G的高速數(shù)據(jù)傳輸,提高設(shè)備的移動(dòng)性,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

    (3)5G+視覺安防

    利用5G大帶寬的特點(diǎn),借助邊緣計(jì)算,在遠(yuǎn)端部署服務(wù)器和安防算法,通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的視頻流進(jìn)行拆幀、取流等分析,實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)安防風(fēng)險(xiǎn),并及時(shí)報(bào)警,將傳統(tǒng)的事后被動(dòng)檢查,改為事中、事前預(yù)防,降低安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)[4]。

    (4)5G+AR巡檢

    將5G和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality,AR)技術(shù)相結(jié)合,借助5G的高速數(shù)據(jù)傳輸,將AR終端的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞和處理,實(shí)現(xiàn)音畫同步、高清畫面回傳,用于輔助裝配、培訓(xùn)教學(xué)、專家遠(yuǎn)程指導(dǎo)、智能巡檢等場(chǎng)景[5]。

    (5)5G+能耗管理

    通過5G智能網(wǎng)關(guān)、傳感器等,對(duì)電表、水表、氣表等設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,并通過5G技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和邊緣計(jì)算,實(shí)現(xiàn)能源數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)、分析,便于耗能大戶企業(yè)采取針對(duì)性措施降低能耗,并根據(jù)能耗數(shù)據(jù)分析設(shè)備健康狀況[6]。

    (6)5G+數(shù)字孿生

    數(shù)字孿生是將現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景通過3D建模的形式[7],真實(shí)地反映在網(wǎng)絡(luò)空間的技術(shù)。通過將真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行映射,可以對(duì)生產(chǎn)過程的關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控和評(píng)估,并記錄生產(chǎn)過程中的各類數(shù)據(jù),并可以動(dòng)態(tài)顯示在數(shù)字孿生系統(tǒng)中,為后續(xù)的生產(chǎn)分析與優(yōu)化提供依據(jù)。5G+邊緣計(jì)算大大提高了數(shù)據(jù)的傳輸和處理速度,使數(shù)字孿生技術(shù)擺脫了網(wǎng)絡(luò)的掣肘[8]。

    2 OnePower工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

    OnePower是中國(guó)移動(dòng)依托5G云網(wǎng)優(yōu)勢(shì),面向工業(yè)、能源領(lǐng)域打造的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),自2020年首次發(fā)布以來,歷經(jīng)20多個(gè)版本迭代,形成了“1+1+1+N”的產(chǎn)品能力體系(見圖1)。2023年8月,OnePower入選工業(yè)和信息化部“跨行業(yè)跨領(lǐng)域工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”,標(biāo)志著該平臺(tái)進(jìn)入國(guó)家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)“第一梯隊(duì)”,成為全國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)核心平臺(tái)中有實(shí)力、有潛力、覆蓋較廣的創(chuàng)新力量之一。OnePower工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)以“項(xiàng)目→產(chǎn)品→平臺(tái)”為發(fā)展路徑,以“連接→控制→融合”為推進(jìn)策略,以5G+AICDE為技術(shù)方向,以“平臺(tái)+生態(tài)”為合作模式,聚焦細(xì)分行業(yè),重點(diǎn)打造數(shù)字化運(yùn)維服務(wù),做深數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、異常告警、反向控制核心能力,賦能制造企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

    “1+1+1+N”的產(chǎn)品能力體系,即 OnePower包含一系列5G工業(yè)終端模組、一張5G工業(yè)專網(wǎng)、一個(gè)OnePower工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),以及N個(gè)5G應(yīng)用場(chǎng)景。其中,一系列5G工業(yè)終端模組包括新型工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)(現(xiàn)場(chǎng)級(jí))、5G工業(yè)模組、工業(yè)傳感器、5G 無線終端設(shè)備(Data Transfer unit,DTU)等;一張5G工業(yè)專網(wǎng)包括新型工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)(工廠級(jí))、高質(zhì)量外網(wǎng)、工業(yè)標(biāo)識(shí)解析和遞歸等;一個(gè)OnePower工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)主要是面向中小微型企業(yè)提供云化工業(yè)應(yīng)用,面向政府單位提供區(qū)域型工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),為政府施策提供數(shù)字化服務(wù),并幫助地方企業(yè)轉(zhuǎn)型及上云,面向行業(yè)頭部企業(yè)提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)子平臺(tái),結(jié)合行業(yè)特色應(yīng)用,助力企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型;N個(gè)5G應(yīng)用場(chǎng)景包括智慧工廠、智慧礦山、智慧電力、智慧冶金、智慧石化等。

    工業(yè)數(shù)字化底座是中國(guó)移動(dòng)上海產(chǎn)業(yè)研究院自主研發(fā)的OnePower平臺(tái)底座與集成框架,可靈活集成與打通政府和企業(yè)內(nèi)外各領(lǐng)域的應(yīng)用與系統(tǒng),統(tǒng)一用戶管理,消除“數(shù)據(jù)孤島”,提供場(chǎng)景化、定制化能力的集成,為數(shù)智化工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)融合夯實(shí)根基。

    工業(yè)數(shù)字化底座包含連接集成平臺(tái)、工業(yè)數(shù)據(jù)中臺(tái)、工業(yè)AI使能中心、應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)、智慧運(yùn)營(yíng)中心(Intelligent Operations Center,IOC)、企業(yè)工作臺(tái)。

    從整體架構(gòu)來看,底層是數(shù)據(jù)接入層,通過融合創(chuàng)新支持?jǐn)z像頭、傳感器、機(jī)器人等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備泛在接入;可以利用新型工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)將行業(yè)應(yīng)用、邊緣應(yīng)用等已下沉到現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)泛在接入;可以接入第三方數(shù)據(jù)庫(kù)、業(yè)務(wù)系統(tǒng)。

    連接集成平臺(tái)提供了數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)接入等模塊,支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things,IoT)數(shù)據(jù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)卡連接等業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一清洗與預(yù)處理后,將其歸集到工業(yè)數(shù)據(jù)中臺(tái)。

    工業(yè)數(shù)據(jù)中臺(tái)支持工業(yè)數(shù)據(jù)共享、工業(yè)數(shù)據(jù)治理與工業(yè)數(shù)據(jù)歸集三大模塊,將設(shè)備數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、平臺(tái)數(shù)據(jù)和三方數(shù)據(jù)進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)融合,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)共享。其中,數(shù)據(jù)價(jià)值的發(fā)揮離不開工業(yè)AI使能中心,通過建設(shè)統(tǒng)一的工業(yè)AI算法庫(kù)、工業(yè)視覺模型庫(kù)、工業(yè)設(shè)備模型庫(kù)、工業(yè)數(shù)據(jù)模型庫(kù)、工業(yè)機(jī)理模型庫(kù)、工業(yè)知識(shí)圖譜,從海量的工藝數(shù)據(jù)中萃取經(jīng)驗(yàn),從海量數(shù)據(jù)中沉淀共性價(jià)值,支撐上層業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

    應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)是在工業(yè)數(shù)據(jù)中臺(tái)之上,利用工業(yè)低代碼平臺(tái)、工業(yè)商業(yè)智能(Business Intelligence,BI)可視化工具與數(shù)字孿生等工具,對(duì)數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)進(jìn)行二次開發(fā)與探索,實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域現(xiàn)實(shí)與虛擬的融合、數(shù)據(jù)與實(shí)體的融合。

    企業(yè)工作臺(tái)是面向業(yè)務(wù)的工作界面,統(tǒng)一用戶身份,支持中國(guó)移動(dòng)上海產(chǎn)業(yè)研究院的工業(yè)安監(jiān)、工業(yè)質(zhì)檢、工業(yè)標(biāo)識(shí)、設(shè)備云巡檢等標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,還可以集成企業(yè)自有/第三方的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(Manufacturing Execution System,MES)、企業(yè)資源計(jì)劃(Enterprise Resource Planning,ERP)、分布式控制系統(tǒng)(Distributed Control System,DCS)等系統(tǒng)與應(yīng)用,以及生態(tài)伙伴的集成應(yīng)用,滿足企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不同類別人員需求。

    IOC重點(diǎn)建設(shè)運(yùn)營(yíng)監(jiān)控與安全防護(hù)兩大核心模塊。運(yùn)營(yíng)監(jiān)控方面,實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一的系統(tǒng)監(jiān)控、系統(tǒng)運(yùn)維、系統(tǒng)運(yùn)營(yíng),一站式納管工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái);安全防護(hù)層面,數(shù)字化底座圍繞業(yè)務(wù)安全、數(shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡(luò)安全三大維度開展安全防護(hù)建設(shè),提升泛在的安全接入能力,確保工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全可靠。

    3 某光伏組件企業(yè)AI質(zhì)檢項(xiàng)目案例

    基于OnePower工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),中國(guó)移動(dòng)上海產(chǎn)業(yè)研究院推出了OnePower-工業(yè)視覺質(zhì)檢產(chǎn)品。該產(chǎn)品是一款基于云、邊、端一體化架構(gòu)的AI機(jī)器視覺檢測(cè)產(chǎn)品,調(diào)用了OnePower工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的工業(yè)連接、工業(yè)AI、工業(yè)低代碼等能力,其核心是通用算法模塊。該模塊結(jié)合傳統(tǒng)圖像檢測(cè)算法以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,在不同細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化,從而提高在不同場(chǎng)景下的部署落地效率和檢測(cè)質(zhì)量。在邊緣側(cè),產(chǎn)品采集圖像數(shù)據(jù),進(jìn)行缺陷標(biāo)注,并將有缺陷的圖像上傳云端;在云端,產(chǎn)品進(jìn)行多行業(yè)算法模型訓(xùn)練,并實(shí)現(xiàn)算力資源分配和缺陷在線判斷,下發(fā)至客戶產(chǎn)線側(cè)的算力一體機(jī),對(duì)工業(yè)成像設(shè)備如工業(yè)相機(jī)采集到的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)智能檢測(cè)。所有產(chǎn)線的檢測(cè)數(shù)據(jù)都會(huì)作為初檢結(jié)果匯總在邊緣側(cè)的質(zhì)量管理分析平臺(tái),由人工進(jìn)行一人多機(jī)遠(yuǎn)程復(fù)檢,同時(shí)該平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)多維質(zhì)量統(tǒng)計(jì)分析、歷史檢測(cè)數(shù)據(jù)查詢等功能。

    基于OnePower-工業(yè)視覺質(zhì)檢平臺(tái),中國(guó)移動(dòng)上海產(chǎn)業(yè)研究院在河北某光伏組件企業(yè),落地了電致發(fā)光 (Electroluminescent,EL)智能檢測(cè)項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)了基于圖像處理和深度學(xué)習(xí)的光伏組件智能檢測(cè)方法,由AI質(zhì)檢代替人工目檢,極大提高了質(zhì)檢效率和準(zhǔn)確率。

    3.1 項(xiàng)目背景

    某光伏組件企業(yè)主營(yíng)光伏組件研發(fā),涵蓋光伏組件、光伏電站、光伏支架、儲(chǔ)能、氫能、風(fēng)能六大事業(yè)板塊。該企業(yè)在全球范圍擁有四大生產(chǎn)基地,包含12家子公司,目前為國(guó)內(nèi)光伏企業(yè)產(chǎn)能十強(qiáng)。該企業(yè)在部署視覺質(zhì)檢系統(tǒng)前面臨如下質(zhì)檢痛點(diǎn)。

    一是人工質(zhì)檢的檢測(cè)準(zhǔn)確性較差,當(dāng)前漏檢率約為10%。二是人工檢測(cè)效率低,產(chǎn)線7×24 h不間斷生產(chǎn),兩班人員倒班,難以保證穩(wěn)定、高效的工作質(zhì)量。三是產(chǎn)線質(zhì)檢環(huán)節(jié)缺乏質(zhì)量管理流程,無法溯源某一個(gè)工序前的缺陷成因,極大影響質(zhì)量管理效率。四是產(chǎn)線節(jié)拍快,日均3 000張圖,易對(duì)產(chǎn)品造成損傷,工人負(fù)荷也較大。

    3.2 解決方案

    中國(guó)移動(dòng)上海產(chǎn)業(yè)研究院自主研發(fā)了基于圖像處理和深度學(xué)習(xí)的光伏組件智能檢測(cè)方法,該方法在EL圖像數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上,對(duì)組件圖像進(jìn)行預(yù)分割,根據(jù)先驗(yàn)的缺陷類型對(duì)組件類型進(jìn)行預(yù)分類,并基于Faster RCNN模型對(duì)光伏組件缺陷的不良類型進(jìn)行二次檢測(cè)。詳細(xì)的方法描述如下。

    3.2.1 EL圖像數(shù)據(jù)采集

    基于5G智能網(wǎng)關(guān)的EL圖像數(shù)據(jù)采集與傳輸方法,通過5G智能網(wǎng)關(guān)采集生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù),借助5G專網(wǎng)大帶寬、廣連接、低時(shí)延的特點(diǎn)[9],將分散在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的眾多設(shè)備、系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)上傳到邊緣計(jì)算服務(wù)器。借助5G專網(wǎng),EL圖像可以實(shí)時(shí)傳輸,使EL設(shè)備安裝、布局時(shí)不再拘泥于現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)線布置限制,可以隨時(shí)隨地將圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)絆nePower-AI質(zhì)檢平臺(tái);同時(shí),5G網(wǎng)絡(luò)的大帶寬特性確保EL圖像可以高質(zhì)量傳輸:快速傳輸4~8 K的EL圖像,100%保留EL圖像的細(xì)節(jié)和清晰度,提高了光伏檢測(cè)算法的識(shí)別準(zhǔn)確率[10]。EL圖像數(shù)據(jù)采集及傳輸過程如圖2所示。

    3.2.2 EL圖像處理

    為提高整張EL圖像檢測(cè)的精度和魯棒性,需要首先對(duì)EL圖像進(jìn)行處理,項(xiàng)目實(shí)施團(tuán)隊(duì)提出一種光伏組件EL圖像預(yù)分割方法,對(duì)EL圖像進(jìn)行劃分,從而得到每個(gè)單片電池所在區(qū)域的圖像(見圖3)。

    圖2 EL圖像采集與數(shù)據(jù)傳輸

    圖3 EL圖像預(yù)分割示例

    3.2.3 組件類型預(yù)分類

    為提高光伏組件檢測(cè)的效率,減小計(jì)算資源的消耗,可對(duì)單個(gè)光伏電池片進(jìn)行正?;蛘咭伤飘惓5念A(yù)分類。預(yù)分類的具體步驟如下。

    步驟1:統(tǒng)計(jì)各個(gè)單片電池所在區(qū)域圖像的平均亮度,若平均亮度<50 cd/m2,則判斷該單片電池為短路缺陷。

    圖4 Faster RCNN模型架構(gòu)

    步驟2:創(chuàng)建正樣本的單塊電池片模板,將排除短路缺陷后的單片電池與單塊電池模板進(jìn)行對(duì)比,若相似度高于80%,則判斷為無缺陷的正樣本,反之則為候選負(fù)樣本。

    3.2.4 基于Faster RCNN模型的二次缺陷檢測(cè)

    (1)缺陷分類及樣本訓(xùn)練

    分析數(shù)十種光伏組件EL的缺陷類型,包括叉狀隱裂、線型隱裂、樹枝狀隱裂、斷柵、破片、混檔、黑斑、黑片、黑邊、線痕、虛焊、過焊等。

    將每一種缺陷的單元圖像,使用標(biāo)簽圖像標(biāo)注缺陷類型和位置,包括前面提到的12類缺陷,標(biāo)注信息保存成xml文件,每種缺陷類型標(biāo)注200組。

    (2)Faster RCNN模型

    引入Faster RCNN檢測(cè)模型。如圖4所示,該模型的架構(gòu)主要包括4個(gè)模塊,分別是二層卷積層(Conv Layers)、區(qū)域網(wǎng)格(Region Proposal Network,RPN)、感興趣區(qū)域池化(Region of interest pooling,RoI Pooling)、分類與壓縮。

    (3)二次缺陷檢測(cè)

    對(duì)預(yù)分類之后疑似異常的光伏板進(jìn)行檢測(cè),進(jìn)一步明確其具體的缺陷類型,主要步驟如下。

    步驟1:對(duì)目標(biāo)檢測(cè)標(biāo)注數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練集和測(cè)試集劃分,做歸一化、縮放圖像預(yù)處理,使圖像符合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),并減小對(duì)計(jì)算資源的要求,再設(shè)置好輸入圖像的寬高、類型等參數(shù)和初始權(quán)重文件,進(jìn)行模型訓(xùn)練直至收斂,或達(dá)到設(shè)定的預(yù)定義次數(shù),保存權(quán)重文件。

    步驟2:載入訓(xùn)練好的Faster RCNN模型權(quán)重文件,對(duì)當(dāng)前單元圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)。

    3.3 項(xiàng)目效果

    在產(chǎn)線側(cè)部署了一套基于云邊端架構(gòu)的AI質(zhì)檢系統(tǒng)(質(zhì)檢平臺(tái)架構(gòu)如圖5所示,光伏質(zhì)檢系統(tǒng)界面如圖6所示),從EL質(zhì)檢儀獲取圖像數(shù)據(jù),面對(duì)主要的19種缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。對(duì)工業(yè)產(chǎn)線初始過檢率、漏檢率高的問題,本項(xiàng)目采集兩萬張樣本進(jìn)行模型訓(xùn)練,迭代70余輪后,檢測(cè)精度由部署前的漏檢率10%提升至部署后的漏檢率<0.2%、過檢率<4%。同時(shí),系統(tǒng)將重點(diǎn)質(zhì)檢數(shù)據(jù)上報(bào)邊緣側(cè)部署的工業(yè)質(zhì)檢業(yè)務(wù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)質(zhì)量數(shù)據(jù)全流程智能化管理。除此以外,在機(jī)器代替人工的數(shù)字化轉(zhuǎn)型浪潮中,中國(guó)移動(dòng)上海產(chǎn)業(yè)研究院還為客戶提供了數(shù)字化管理全套解決方案,助力企業(yè)完成管理模式的變革。

    圖5 5G-AI質(zhì)檢平臺(tái)架構(gòu)

    圖6 光伏質(zhì)檢系統(tǒng)界面

    4 結(jié)束語

    中國(guó)移動(dòng)作為5G通信領(lǐng)域的主力軍,積極踐行中國(guó)制造業(yè)數(shù)智化戰(zhàn)略,打造OnePower工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)助力智慧工廠建設(shè),在終端側(cè)做到設(shè)備能連能采,在邊緣側(cè)做到數(shù)據(jù)能存能算,在平臺(tái)側(cè)做到開放、共享、包容,在應(yīng)用側(cè)堅(jiān)持賦能千行百業(yè),匯聚產(chǎn)業(yè)鏈上下游,共同營(yíng)造繁榮有序的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài),助力中國(guó)制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的最終目標(biāo)。

    猜你喜歡
    組件工業(yè)智慧
    無人機(jī)智能巡檢在光伏電站組件診斷中的應(yīng)用
    能源工程(2022年2期)2022-05-23 13:51:50
    新型碎邊剪刀盤組件
    U盾外殼組件注塑模具設(shè)計(jì)
    工業(yè)人
    黃河之聲(2018年5期)2018-05-17 11:30:01
    掌握4大工業(yè)元素,一秒變工業(yè)風(fēng)!
    Coco薇(2015年10期)2015-10-19 12:51:50
    風(fēng)起新一代光伏組件膜層:SSG納米自清潔膜層
    有智慧的羊
    “工業(yè)4.0”之思考
    智慧派
    智慧決定成敗
    亚洲激情五月婷婷啪啪| 人妻久久中文字幕网| 最新中文字幕久久久久| 2021天堂中文幕一二区在线观| 午夜视频国产福利| 中文资源天堂在线| 内射极品少妇av片p| 黄色一级大片看看| 国产视频一区二区在线看| 永久网站在线| 国产乱人视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产精品无大码| 国产高清激情床上av| 五月伊人婷婷丁香| 99久久精品热视频| 十八禁网站免费在线| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 一a级毛片在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲成人久久性| av天堂在线播放| 最新中文字幕久久久久| 97超视频在线观看视频| 床上黄色一级片| 我要搜黄色片| 综合色丁香网| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美在线一区亚洲| 在线观看午夜福利视频| 久久精品影院6| 男女边吃奶边做爰视频| av免费在线看不卡| 日韩三级伦理在线观看| 国产成年人精品一区二区| 国产精品久久久久久精品电影| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久久久久久久大av| 亚洲av免费在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 一a级毛片在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 国国产精品蜜臀av免费| 久久综合国产亚洲精品| 成人午夜高清在线视频| 中国美女看黄片| 亚洲欧美日韩高清专用| 久99久视频精品免费| 禁无遮挡网站| av女优亚洲男人天堂| 极品教师在线视频| 免费黄网站久久成人精品| 国产成人a区在线观看| 国产探花极品一区二区| 免费无遮挡裸体视频| 高清午夜精品一区二区三区 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日本三级黄在线观看| 亚洲图色成人| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 三级经典国产精品| 久久久午夜欧美精品| 一a级毛片在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 此物有八面人人有两片| 神马国产精品三级电影在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲18禁久久av| 中文字幕熟女人妻在线| 九九热线精品视视频播放| 欧美成人一区二区免费高清观看| 一夜夜www| 一个人观看的视频www高清免费观看| 午夜福利在线观看吧| 国产美女午夜福利| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 在线看三级毛片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 免费观看精品视频网站| 欧美潮喷喷水| 国产精品人妻久久久久久| 一个人看的www免费观看视频| 国产午夜精品论理片| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 日韩成人伦理影院| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 一区二区三区高清视频在线| 国产精品亚洲美女久久久| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 男女那种视频在线观看| 亚洲性久久影院| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产av麻豆久久久久久久| 国产精品乱码一区二三区的特点| 日本黄色视频三级网站网址| 村上凉子中文字幕在线| 久久人人精品亚洲av| 亚洲av.av天堂| 偷拍熟女少妇极品色| 毛片一级片免费看久久久久| 能在线免费观看的黄片| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| a级一级毛片免费在线观看| 免费av不卡在线播放| 国产精品福利在线免费观看| av免费在线看不卡| 亚洲av第一区精品v没综合| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 51国产日韩欧美| 欧美成人免费av一区二区三区| 免费观看精品视频网站| 黄色一级大片看看| 我的老师免费观看完整版| 99久久精品热视频| 成人特级av手机在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 色视频www国产| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 日韩av不卡免费在线播放| 国产精品久久久久久精品电影| 哪里可以看免费的av片| 日本a在线网址| 国产欧美日韩一区二区精品| 91精品国产九色| 免费一级毛片在线播放高清视频| 在线播放无遮挡| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品无大码| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 精品日产1卡2卡| 午夜福利在线观看吧| 色视频www国产| 青春草视频在线免费观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 日韩三级伦理在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 真人做人爱边吃奶动态| 久久鲁丝午夜福利片| 日本免费一区二区三区高清不卡| 热99在线观看视频| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲国产色片| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产成人aa在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 黄色欧美视频在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 悠悠久久av| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 春色校园在线视频观看| 成人亚洲精品av一区二区| 免费一级毛片在线播放高清视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲av美国av| av视频在线观看入口| 久久久久性生活片| 免费一级毛片在线播放高清视频| 成年版毛片免费区| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 可以在线观看的亚洲视频| 直男gayav资源| 成人一区二区视频在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 此物有八面人人有两片| 久久精品综合一区二区三区| 久久久国产成人免费| 欧美国产日韩亚洲一区| 日本熟妇午夜| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 日日撸夜夜添| 亚洲av第一区精品v没综合| 男插女下体视频免费在线播放| 一级毛片我不卡| 国产精品日韩av在线免费观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲经典国产精华液单| 欧美潮喷喷水| 亚洲国产精品久久男人天堂| 十八禁网站免费在线| 黄色配什么色好看| 午夜久久久久精精品| 亚洲第一电影网av| 亚洲在线自拍视频| av专区在线播放| 久久久久久久久久成人| 在线观看66精品国产| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 久99久视频精品免费| 欧美xxxx性猛交bbbb| 特大巨黑吊av在线直播| 成熟少妇高潮喷水视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 99久国产av精品| 国产色婷婷99| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲第一区二区三区不卡| 婷婷精品国产亚洲av在线| 97碰自拍视频| 国产三级在线视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 91av网一区二区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 我的老师免费观看完整版| 日本五十路高清| 香蕉av资源在线| 麻豆国产97在线/欧美| 色播亚洲综合网| 欧美成人一区二区免费高清观看| av在线播放精品| 男人的好看免费观看在线视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 色哟哟哟哟哟哟| 精品熟女少妇av免费看| 国产精品福利在线免费观看| 日韩欧美三级三区| 国产私拍福利视频在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 日本欧美国产在线视频| 美女高潮的动态| 国产精品一区二区免费欧美| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 久久久久国产网址| 亚洲av五月六月丁香网| 九九在线视频观看精品| 精华霜和精华液先用哪个| 国产高清激情床上av| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲av一区综合| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 波多野结衣巨乳人妻| 久久人妻av系列| 国产精品永久免费网站| 免费观看精品视频网站| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 午夜日韩欧美国产| 国产极品精品免费视频能看的| 老熟妇仑乱视频hdxx| 美女免费视频网站| 亚洲熟妇熟女久久| 精品免费久久久久久久清纯| 日韩强制内射视频| 国产精品久久视频播放| 日韩欧美精品免费久久| 久久九九热精品免费| 在线免费观看不下载黄p国产| 一进一出抽搐动态| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲第一电影网av| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 有码 亚洲区| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲久久久久久中文字幕| 免费人成视频x8x8入口观看| 99热只有精品国产| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 别揉我奶头 嗯啊视频| 天美传媒精品一区二区| 1000部很黄的大片| 日本免费a在线| 免费观看人在逋| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产片特级美女逼逼视频| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲精品国产av成人精品 | 亚洲国产精品国产精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品,欧美在线| or卡值多少钱| 国产精品嫩草影院av在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 91精品国产九色| av在线亚洲专区| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 一边摸一边抽搐一进一小说| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲在线自拍视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 欧美日韩精品成人综合77777| 哪里可以看免费的av片| 午夜免费激情av| 极品教师在线视频| 欧美高清成人免费视频www| ponron亚洲| 国产私拍福利视频在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 成人av在线播放网站| 国产精品永久免费网站| 亚洲性久久影院| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品三级大全| 日韩欧美精品免费久久| 日本在线视频免费播放| 亚洲,欧美,日韩| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲av.av天堂| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲国产色片| 美女被艹到高潮喷水动态| 91久久精品电影网| 嫩草影院精品99| 一级毛片我不卡| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲在线自拍视频| 国产毛片a区久久久久| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品久久电影中文字幕| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 一级a爱片免费观看的视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 97热精品久久久久久| 精品日产1卡2卡| 国产探花极品一区二区| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美一区二区亚洲| 精品欧美国产一区二区三| 欧美中文日本在线观看视频| 久久久精品大字幕| 国产极品精品免费视频能看的| 日韩中字成人| 91在线精品国自产拍蜜月| 一级av片app| 特级一级黄色大片| 久久久午夜欧美精品| 露出奶头的视频| 老司机影院成人| 黄色欧美视频在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| av国产免费在线观看| or卡值多少钱| 免费在线观看成人毛片| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 午夜福利视频1000在线观看| 99久久成人亚洲精品观看| 变态另类丝袜制服| 成人二区视频| 久久久精品大字幕| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 97碰自拍视频| 岛国在线免费视频观看| 久久亚洲国产成人精品v| 国产成人91sexporn| 成年免费大片在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 99国产精品一区二区蜜桃av| 精品国内亚洲2022精品成人| 美女大奶头视频| 夜夜爽天天搞| 久99久视频精品免费| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 99久久中文字幕三级久久日本| 一级毛片我不卡| 欧美日本视频| 精品久久久久久久久亚洲| 国产淫片久久久久久久久| 国产精品亚洲一级av第二区| 精品久久国产蜜桃| 亚洲人成网站在线播| 久久人人精品亚洲av| 1024手机看黄色片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产成人a区在线观看| 色在线成人网| 高清毛片免费观看视频网站| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日韩欧美精品v在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 三级毛片av免费| 99久久无色码亚洲精品果冻| 又爽又黄无遮挡网站| 中国美白少妇内射xxxbb| 日韩欧美精品v在线| 亚洲精品国产av成人精品 | 在线观看免费视频日本深夜| 长腿黑丝高跟| 国产精品一二三区在线看| 国产黄片美女视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 波多野结衣高清无吗| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产免费一级a男人的天堂| 免费高清视频大片| 51国产日韩欧美| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产三级中文精品| 免费观看人在逋| 91精品国产九色| 插逼视频在线观看| 国产一区二区激情短视频| 桃色一区二区三区在线观看| 97超碰精品成人国产| 精品久久久久久久久亚洲| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日韩欧美国产在线观看| 国产高潮美女av| 超碰av人人做人人爽久久| 免费黄网站久久成人精品| 国产三级在线视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日韩欧美在线乱码| 男女下面进入的视频免费午夜| 色播亚洲综合网| 国产探花在线观看一区二区| av中文乱码字幕在线| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美一级a爱片免费观看看| 日日啪夜夜撸| 天天躁日日操中文字幕| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲自拍偷在线| av视频在线观看入口| 日本一本二区三区精品| 免费在线观看影片大全网站| 69人妻影院| 午夜精品一区二区三区免费看| av中文乱码字幕在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 观看免费一级毛片| 日韩欧美精品v在线| 99久久精品国产国产毛片| 国产成人freesex在线 | 欧美成人精品欧美一级黄| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲美女视频黄频| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美最新免费一区二区三区| 少妇的逼好多水| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲第一区二区三区不卡| 嫩草影院新地址| 国产av一区在线观看免费| 成年女人看的毛片在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 免费人成在线观看视频色| eeuss影院久久| 色视频www国产| 日本与韩国留学比较| 国产精品一二三区在线看| 午夜福利在线在线| 能在线免费观看的黄片| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲av免费高清在线观看| 全区人妻精品视频| 97热精品久久久久久| 成年女人看的毛片在线观看| av在线播放精品| 久久鲁丝午夜福利片| 一个人免费在线观看电影| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 美女免费视频网站| 色视频www国产| 国产精品无大码| 美女高潮的动态| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| ponron亚洲| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日本-黄色视频高清免费观看| 在线观看午夜福利视频| 色综合色国产| 色播亚洲综合网| 免费无遮挡裸体视频| 丝袜美腿在线中文| 婷婷精品国产亚洲av| 天天躁日日操中文字幕| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲国产欧美人成| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲精品国产av成人精品 | 亚洲国产欧美人成| 在线国产一区二区在线| 综合色av麻豆| 天堂网av新在线| 国产精品三级大全| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产男人的电影天堂91| 成人一区二区视频在线观看| 久久久精品94久久精品| 国产精品亚洲美女久久久| а√天堂www在线а√下载| 日韩欧美在线乱码| 深爱激情五月婷婷| 日韩成人伦理影院| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲av成人av| 欧美极品一区二区三区四区| 久久这里只有精品中国| 99热这里只有精品一区| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲人成网站在线播| av免费在线看不卡| 国产精品三级大全| 天堂网av新在线| 长腿黑丝高跟| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产亚洲精品久久久com| 真实男女啪啪啪动态图| 国产精品无大码| 人妻久久中文字幕网| 亚洲乱码一区二区免费版| 色视频www国产| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产成人91sexporn| 久久久a久久爽久久v久久| 美女黄网站色视频| 99精品在免费线老司机午夜| 长腿黑丝高跟| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美潮喷喷水| or卡值多少钱| 久久鲁丝午夜福利片| 成人特级av手机在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| www.色视频.com| 亚洲人成网站高清观看| 国产一区二区激情短视频| 国产 一区 欧美 日韩| 长腿黑丝高跟| av专区在线播放| 国产成年人精品一区二区| 国产在线男女| 一个人免费在线观看电影| 看十八女毛片水多多多| 一本久久中文字幕| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲精品456在线播放app| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 成人亚洲精品av一区二区| 久久久久久伊人网av| 长腿黑丝高跟| 欧美丝袜亚洲另类| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲国产欧美人成| 亚洲欧美日韩东京热| 男女视频在线观看网站免费| 在线观看66精品国产| 免费人成视频x8x8入口观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产亚洲精品久久久com| 国产精品一区二区性色av| 最近2019中文字幕mv第一页| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久人妻av系列| 十八禁网站免费在线| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲精品粉嫩美女一区| 99久久精品一区二区三区| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲av五月六月丁香网| 在线观看午夜福利视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲成人久久爱视频| 在线a可以看的网站| 久99久视频精品免费| 亚洲精品在线观看二区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 精品人妻视频免费看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲精品在线观看二区| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩三级伦理在线观看| 久久久久久久久中文| 在线观看美女被高潮喷水网站|