• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于蒙特卡洛樹搜索算法實現(xiàn)軌道交通車輛多功能車輛總線周期調(diào)度表優(yōu)化

    2023-12-05 02:28:48
    城市軌道交通研究 2023年11期
    關(guān)鍵詞:約束條件調(diào)度變量

    耿 力 耿 強

    (1.同濟大學(xué)鐵道與城市軌道交通研究院,201804,上海; 2.電子科技大學(xué)自動化工程學(xué)院,611731,成都∥第一作者,碩士研究生)

    軌道車輛通信總線由WTB(絞線式列車總線)和MVB(多功能車輛總線)構(gòu)成。其中:WTB主要用于日常作業(yè)時經(jīng)常改變編組數(shù)量的列車間連接各車輛的串行數(shù)據(jù)總線;MVB主要用于固定車廂或具有固定編組列車這一特定范圍的軌道車輛的通信網(wǎng)絡(luò)[1]。MVB將一個車廂內(nèi)或一個編組內(nèi)的可編程設(shè)備互連,并可直接連接簡單的傳感器和執(zhí)行機構(gòu),從而為車廂內(nèi)各設(shè)備的諸多功能(如車門控制、列車制動、空調(diào)調(diào)節(jié)、發(fā)布旅客信息及預(yù)留坐席等)的自動實現(xiàn)、消息的傳達、資源的共享,以及各設(shè)備間的合理調(diào)配提供可靠且順暢的信息交換通道。在車輛上有眾多設(shè)備,設(shè)備之間對MVB的占用通過MVB周期調(diào)度表(以下簡稱“調(diào)度表”)來控制。合理的調(diào)度表能提高MVB的帶寬利用率,并通過縮短通信周期來提高車輛通信系統(tǒng)的實時性。

    調(diào)度表的設(shè)計主要有兩種方案。方案一用經(jīng)典的RMS(單調(diào)速率調(diào)度)算法設(shè)計調(diào)度表,RMS算法的優(yōu)點是速度快,缺點是其調(diào)度表不具有負(fù)載均衡特性,易引起帶寬浪費,其通信的實時性也較低。方案二借助啟發(fā)式算法找出合理的調(diào)度順序。因為尋找負(fù)載均衡的調(diào)度方式是一個NP-Hard(非確定性多項式困難)的組合優(yōu)化問題,其組合方式隨變量的數(shù)目呈指數(shù)增長,例如針對20個變量的調(diào)度表設(shè)計,普通的計算機已經(jīng)難以窮舉求解,通常采用啟發(fā)式算法求解。已提出用于調(diào)度表設(shè)計的啟發(fā)式算法包括GA(遺傳算法)[2]、混合遺傳算法[3]、免疫遺傳算法[4]、蟻群算法[5]及改進的差分進化算法[6]等,這些算法的相似度高,很多算法屬于對同一算法進行了不同程度的改進,其缺點是搜索過程中可能產(chǎn)生大量效果很差的解,進而造成搜索效率低。部分改進過后的算法將搜索分成兩個階段進行[6],第一階段為全局搜索,第二階段為局部搜索,這在一定程度上提高了搜索的效率,但也面臨如更多超參數(shù)等問題。

    基于強化學(xué)習(xí)的圍棋人工智能程序Alpha-Go采用MCTS(蒙特卡洛樹搜索)算法進行啟發(fā)式搜索[7],該算法很好地解決了組合優(yōu)化問題中搜索空間巨大、難以搜索到優(yōu)質(zhì)解這一難題。因此,本文嘗試將MCTS算法引入MVB調(diào)度表設(shè)計中,并針對MVB調(diào)度表的特點對該算法進行改進,以提高搜索效率。

    1 MVB周期信息通信原理

    1.1 MVB調(diào)度表及約束條件

    MVB上有多個節(jié)點,主節(jié)點根據(jù)調(diào)度表的規(guī)則將特定的從設(shè)備指定為源節(jié)點,賦予該源節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)的能力。該調(diào)度過程不斷循環(huán),將每個循環(huán)周期稱為宏周期。為了能夠傳輸非周期信息,主節(jié)點將時間等分成若干個時間片,并將該時間片稱為微周期。每個微周期被劃分成兩部分,第一部分稱為周期相,用于傳輸周期性數(shù)據(jù);第二部分稱為偶發(fā)相,用于傳輸非周期性數(shù)據(jù)。國際電工委員會發(fā)布的IEC 61375標(biāo)準(zhǔn)第3-1部分對MVB調(diào)度表的宏周期及微周期中的周期相時間占比等條件進行了約束。使用各種算法生成的調(diào)度表,需要檢查是否滿足規(guī)定的約束條件。若滿足約束條件,則稱該調(diào)度表是可調(diào)度的,否則稱該調(diào)度表是不可調(diào)度的。MVB的約束條件包括約束條件1及約束條件2。

    1.1.1 約束條件1

    約束條件1為變量首次出現(xiàn)位置必須不超過其周期,可形式化表示為

    ?i∈{1,2,…,m},pi≤Ti/Tbp

    (1)

    式中:

    i——變量編號;

    m——變量總數(shù);

    Tbp——微周期,單位ms;

    pi——變量i首次出現(xiàn)的周期位置;

    Ti——變量i的周期,單位ms。

    1.1.2 約束條件2

    約束條件2為根據(jù)IEC 61375標(biāo)準(zhǔn)第3-1部分,每個微周期中周期相所占時間最多為微周期的65%,即

    ?j∈{1,2,…,z},Uj≤0.65Tbp

    (2)

    式中:

    j——微周期的編號;

    z——微周期總數(shù);

    Uj——第j個微周期中周期相所占時間,單位ms。

    1.2 優(yōu)化目標(biāo)

    (3)

    (4)

    算法的優(yōu)化目標(biāo)轉(zhuǎn)為找到最佳的組合方式G*,使得σ(G)最小,即:

    (5)

    2 MCTS算法原理簡述

    本文首次將強化學(xué)習(xí)中的MCTS算法引入到MVB調(diào)度表的構(gòu)建過程中。MCTS算法是一種在決策空間進行隨機采樣并構(gòu)建出一棵搜索樹,通過搜索樹來實現(xiàn)尋找最優(yōu)決策的算法。MCTS算法在序列決策問題、博弈問題及規(guī)劃問題中均具有重要的影響力,特別是在圍棋AI(人工智能)程序中的成功應(yīng)用,使得該算法備受關(guān)注。MCTS算法原理如圖1所示。

    圖1 MCTS算法原理示意圖

    如圖1所示,MCTS是一個不斷迭代的過程,每次迭代可分為4個步驟:

    1) 步驟1:選擇。從根節(jié)點開始,按照一定的策略遞歸向下伸展,直到抵達最需要擴展的節(jié)點處。如果一個節(jié)點沒有到達終止?fàn)顟B(tài),并且還有未訪問的子節(jié)點,則該節(jié)點是可擴展的。如圖1中的A節(jié)點。

    2) 步驟2:擴展。根據(jù)每個狀態(tài)可選擇的動作,對選擇出的葉節(jié)點新增一個或多個子節(jié)點,從而實現(xiàn)樹的擴展。如圖1中的A節(jié)點,可將其擴展得到B節(jié)點。

    3) 步驟3:模擬。將步驟2擴展得到的新節(jié)點按照預(yù)定的方式進行演算,進而產(chǎn)生一個輸出結(jié)果,直至游戲結(jié)束。如對B節(jié)點進行快速模擬時,其每個動作通常為隨機選擇。在游戲結(jié)束時,根據(jù)游戲規(guī)則可獲得對應(yīng)的獎勵。

    4) 步驟4:回傳。將步驟3模擬后獲得的獎勵回傳,更新執(zhí)行模擬節(jié)點及它的所有祖先節(jié)點的統(tǒng)計值。

    在上述迭代過程中,步驟1中如何選擇合適的子節(jié)點是一個關(guān)鍵問題,這也正是強化學(xué)習(xí)必須要面對的探索-利用困境。MCTS算法中使用了UCT(針對樹的置信上界)方法,以平衡探索和利用。通常選擇在UCT值最大的節(jié)點上進行擴展,其表達式為:

    (6)

    式中:

    Q(v)——節(jié)點v的UCT值;

    R(v)——節(jié)點v獲得的累計獎勵;

    N(v)——節(jié)點v的總訪問次數(shù);

    pv——v的父節(jié)點;

    N(pv)——pv被訪問的總次數(shù);

    Cp——平衡探索與利用的常數(shù),本文取0.1。

    式(6)等式的右邊為2項之和,其中:第1項表征了節(jié)點v平均獲得的獎勵;第2項中,在父節(jié)點pv多次被訪問而某個子節(jié)點長期未被訪問時,其對應(yīng)的N(v)較小,此時Q(v)較大,則節(jié)點v應(yīng)被訪問。

    3 MCTS算法在MVB調(diào)度表中的優(yōu)化

    上文介紹了MCTS算法的通用框架,將其應(yīng)用于MVB調(diào)度表時需要進行優(yōu)化設(shè)計。

    3.1 狀態(tài)空間與動作空間

    MVB調(diào)度表的狀態(tài)為當(dāng)前變量的排布情況,其狀態(tài)采用各個變量首次出現(xiàn)的微周期序號形成的整數(shù)數(shù)組來表示,所有狀態(tài)的可能集合構(gòu)成狀態(tài)空間。不同的狀態(tài)可以執(zhí)行不同的動作,即選出某個未安排的變量,將其排布在某一個微周期內(nèi),其所有可執(zhí)行的動作將構(gòu)成動作空間。所有變量均排布完畢后,動作空間變?yōu)榭占?算法結(jié)束。

    3.2 獎勵規(guī)則設(shè)計

    在強化學(xué)習(xí)中,智能體的目標(biāo)是獲得盡可能多的獎勵。根據(jù)MVB變量調(diào)度的過程,提出將當(dāng)前調(diào)度表的均衡程度與歷史數(shù)據(jù)進行對比,根據(jù)“進步”程度給出獎勵。其獎勵規(guī)則如表1所示。

    表1 MVB調(diào)度表中MTCS算法的獎勵規(guī)則

    3.3 對搜索樹進行預(yù)剪枝優(yōu)化

    在變量排布過程中,應(yīng)遵循上文所述的MVB調(diào)度表約束條件。通常情況下,約束條件2很容易滿足,因此在算法實現(xiàn)中應(yīng)先考慮約束條件1,待得到一個較好的解時,再檢查是否滿足約束條件2。約束條件1能過濾掉大量不滿足要求的劣質(zhì)解。例如,仿真時選取20個變量及32個微周期工況,在無任何約束時調(diào)度表的組合數(shù)為2032(即4.3×1041),而滿足約束條件1的組合數(shù)約為5.8×1017,即只有大約1/1024的組合能夠滿足約束條件1。

    因此,針對MCTS算法和約束條件1,本文設(shè)計的預(yù)剪枝規(guī)則為:如果某個狀態(tài)對應(yīng)的調(diào)度表不可調(diào)度,則將其標(biāo)記為不合法節(jié)點,以后不再對該不合法節(jié)點進行任何的擴展或模擬,以避免大量不必要的搜索。

    3.4 設(shè)置變量優(yōu)先級

    變量優(yōu)先級的設(shè)計對提高MVB的均衡度有一定的影響。如果最后安排的變量傳輸時間很長,則該變量的排布很可能導(dǎo)致整個調(diào)度表不均衡,試驗中也驗證了此結(jié)論的正確性。因此,優(yōu)先級規(guī)則設(shè)定為:變量傳輸時間越長,此變量的優(yōu)先級越高。

    4 仿真試驗及結(jié)果分析

    選取RMS算法、MCTS算法和GA三種算法進行仿真試驗,并對各算法的結(jié)果進行對比分析。其中GA的形式隨具體應(yīng)用場景的改變而略有差異,因此先簡要介紹一下本文使用的GA形式,再進行算法對比。

    4.1 用于MVB調(diào)度表的GA

    GA是一種經(jīng)典的啟發(fā)式搜索算法,其流程如圖2所示。該算法對個體的編碼方法和上文所述MCTS算法的編碼方法一致,即一個編碼中包含了各個變量首次出現(xiàn)的位置,編碼長度等于變量總數(shù)m。初始化種群中個體數(shù)量為記作Np,每輪更新中將每個個體變異。變異方式為取隨機編碼中的一個變量,將其隨機放到一個微周期內(nèi)。如果變異后的新個體適應(yīng)度大于其父親的適應(yīng)度,則新個體代替父親,否則保留父親不變,丟棄新個體。

    對GA而言,適應(yīng)度越大說明其對應(yīng)的MVB負(fù)載越均衡,因此采用式(3)標(biāo)準(zhǔn)差的相反數(shù)(即-σ(G))作為該算法的適應(yīng)度。將種群中每個個體都變異一次叫做一次種群變異,試驗中種群變異次數(shù)記為NGA。

    4.2 算法對比分析

    定義ti為第i個變量在1個微周期中占用MVB時間。使用文獻[6]中使用的算例數(shù)據(jù),其調(diào)度表包含20個變量及32個微周期,各變量對應(yīng)的周期數(shù)據(jù)如表2所示。

    表2 試驗用的變量及其周期

    本文使用Python編程實現(xiàn)RMS算法、GA和MCTS算法,硬件采用普通的筆記本電腦,其參數(shù)分別為: CPU(中央處理器)的型號為i5-8265U,1.60 GHz主頻,RAM(隨機存取存儲器)的容量為12 GiB。為便于比較GA和MCTS算法,試驗中將這兩種算法的一次試驗運行時間均設(shè)定為180 min(即10 800 s)。GA一次試驗的Np=100個,NGA=5 000萬次。MCTS算法一次試驗的最大采樣次數(shù)NMCTS=1 500萬次。RMS算法具有確定性,但GA和MCTS算法具有一定的隨機性。為了避免單次試驗引起的誤差,將三種算法均重復(fù)運行10次。試驗中發(fā)現(xiàn)GA和MCTS算法難以收斂,隨著時間的推移,這兩種算法可能以一定概率獲得一個更優(yōu)的解。因此,不通過最終的收斂而通過一段較長時間內(nèi)的搜索結(jié)果來評估GA和MCTS算法的好壞。表3給出了三種算法10次試驗后的試驗平均運行時間、平均均衡度及最優(yōu)解。最優(yōu)解用一個向量表達,其元素數(shù)等于m,向量的第i個值(記作pi)表示第i個變量首次出現(xiàn)安排在第pi個微周期。

    表3 三種算法的最優(yōu)搜索結(jié)果對比

    試驗驗證可知:表3中各個算法給出的最優(yōu)解均滿足約束條件1和約束條件2,即獲得的調(diào)度方式是可調(diào)度的。由表3中還可以看出:RMS算法下一次試驗的平均運行時間最小,但均衡度最差。在長時間搜索下,MCTS算法的搜索效率較GA高,其均衡度在三個算法中最小。

    圖3直觀展示了RMS算法、GA和MCTS算法三種算法生成的最優(yōu)調(diào)度表每個微周期內(nèi)周期相占用時間分布情況。由圖3可知:RMS算法生成的調(diào)度表負(fù)載嚴(yán)重不均衡;GA算法生成的調(diào)度表均衡度較好;MCTS生成的調(diào)度表負(fù)載最均衡。

    圖3 三種算法生成的最優(yōu)調(diào)度表周期相占用時間分布

    圖4展示了GA和MCTS算法下均衡度隨試驗運行時間的變化規(guī)律,帶方塊的黑色虛線和帶三角的黑色實線分別對應(yīng)運行10次后GA和MCTS算法的平均均衡度,對應(yīng)的填充區(qū)域為10次運行中以最大值和最小值為邊界圍成的區(qū)域,邊界線的階梯下降表明找到了均衡度更小的解。隨著試驗運行時間的增加,均衡度均值曲線趨于平緩,這是因為要找更優(yōu)的解已變得困難。相較于GA,MCTS算法生成的調(diào)度表對應(yīng)的均衡度曲線下降速率更快,即在相同的試驗運行時間內(nèi)MCTS算法能找到更好的解。

    無論是GA還是MCTS算法,均會使用式(3)衡量生成的每個解的優(yōu)劣程度。MCTS算法能統(tǒng)計產(chǎn)生各個解是否比歷史解更優(yōu)等信息,并將這些信息通過回傳(步驟4)存儲于祖先節(jié)點內(nèi),用以指導(dǎo)后續(xù)解的生成。也就是說,MCTS算法中每個新解的生成都參考了歷史所有解的信息。相較之下,GA盡管不斷通過優(yōu)勝劣汰機制來清除劣質(zhì)解,但每個解的生成僅參考了一個父節(jié)點的信息進行變異,而不是全局信息。這也許是GA搜索效率不如MCTS算法的原因。此外,MCTS算法還可以通過設(shè)置變量優(yōu)先級來提高算法效果,而GA只能隨機變異。MCTS算法的缺點是需要較大內(nèi)存,用以記錄樹生成過程中的大量節(jié)點。

    5 結(jié)語

    設(shè)計負(fù)載均衡的MVB調(diào)度表可減少帶寬浪費,并可提高網(wǎng)絡(luò)通信的實時性。本文首次利用強化學(xué)習(xí)中的MCTS算法實現(xiàn)MVB調(diào)度表的優(yōu)化設(shè)計,通過設(shè)計獎勵方式及博弈規(guī)則,將MVB周期數(shù)據(jù)調(diào)度問題轉(zhuǎn)換成可以用MCTS算法解決的組合優(yōu)化問題。

    另外,本文根據(jù)MVB調(diào)度表的特征實現(xiàn)了預(yù)剪枝策略,當(dāng)MVB變量總數(shù)為20個時,可將搜索空間減少數(shù)十個數(shù)量級,使其搜索效率優(yōu)于GA。仿真結(jié)果表明:本文優(yōu)化后的MCTS算法能在相同的搜索時間內(nèi)獲得更均衡的解。如果車輛通信設(shè)備增加,需要生成包含更多變量的調(diào)度表時,MCTS算法更能凸顯其搜索優(yōu)勢。未來可進一步設(shè)計出不同的探索-利用平衡方案,進一步提高MCTS算法的搜索效果,以期更快設(shè)計出負(fù)載均衡的MVB調(diào)度表。本文給出的設(shè)計思路可為通過MCTS算法求解其他領(lǐng)域的組合優(yōu)化問題提供參考。

    猜你喜歡
    約束條件調(diào)度變量
    基于一種改進AZSVPWM的滿調(diào)制度死區(qū)約束條件分析
    抓住不變量解題
    也談分離變量
    《調(diào)度集中系統(tǒng)(CTC)/列車調(diào)度指揮系統(tǒng)(TDCS)維護手冊》正式出版
    一種基于負(fù)載均衡的Kubernetes調(diào)度改進算法
    虛擬機實時遷移調(diào)度算法
    A literature review of research exploring the experiences of overseas nurses in the United Kingdom (2002–2017)
    線性規(guī)劃的八大妙用
    SL(3,3n)和SU(3,3n)的第一Cartan不變量
    分離變量法:常見的通性通法
    亚洲av中文av极速乱| 久久精品91蜜桃| 精品熟女少妇av免费看| 99视频精品全部免费 在线| 在线观看66精品国产| av福利片在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 欧美又色又爽又黄视频| 精品久久久久久久久亚洲| 午夜a级毛片| 一a级毛片在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产精品免费一区二区三区在线| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美激情在线99| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产黄片美女视频| 亚洲专区国产一区二区| 网址你懂的国产日韩在线| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 成人永久免费在线观看视频| 国产成人一区二区在线| 免费av不卡在线播放| 精品一区二区三区人妻视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产精品,欧美在线| 美女免费视频网站| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产精品一区二区三区四区久久| 听说在线观看完整版免费高清| 嫩草影院新地址| 日韩高清综合在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 伦精品一区二区三区| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲成人久久性| 国产三级中文精品| 国产精品无大码| 午夜a级毛片| 国产av不卡久久| 久久久久久久久久黄片| 一夜夜www| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产真实乱freesex| 老司机午夜福利在线观看视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 青春草视频在线免费观看| 国产精品不卡视频一区二区| 国产精品久久久久久久电影| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| www日本黄色视频网| 九色成人免费人妻av| 超碰av人人做人人爽久久| 欧美成人a在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 日韩高清综合在线| 老司机福利观看| 亚洲在线自拍视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 三级经典国产精品| 国产精品福利在线免费观看| 精品午夜福利在线看| 欧美日韩乱码在线| 精品人妻熟女av久视频| 久久久精品大字幕| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日日撸夜夜添| 91久久精品国产一区二区三区| 乱人视频在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 真实男女啪啪啪动态图| 色综合色国产| 国产真实伦视频高清在线观看| 在线免费观看的www视频| 免费看美女性在线毛片视频| 插阴视频在线观看视频| 99热这里只有精品一区| 国产激情偷乱视频一区二区| 一个人看的www免费观看视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久久久久久久久黄片| av在线播放精品| 亚洲va在线va天堂va国产| 免费在线观看成人毛片| 成人一区二区视频在线观看| 在线天堂最新版资源| 此物有八面人人有两片| 天堂√8在线中文| 我要搜黄色片| 成年免费大片在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 99久久中文字幕三级久久日本| 成年女人永久免费观看视频| 小说图片视频综合网站| 99久国产av精品| 国产一区二区三区av在线 | 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久久久精品国产欧美久久久| 成人特级av手机在线观看| eeuss影院久久| 亚洲成人久久性| 国产黄片美女视频| 午夜日韩欧美国产| 免费观看精品视频网站| 午夜视频国产福利| 亚洲av不卡在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 麻豆av噜噜一区二区三区| 1024手机看黄色片| 欧美日韩乱码在线| 99国产极品粉嫩在线观看| 美女免费视频网站| 久久综合国产亚洲精品| 99热全是精品| 国产大屁股一区二区在线视频| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 99热网站在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美潮喷喷水| 永久网站在线| 成人国产麻豆网| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 99热全是精品| 午夜精品一区二区三区免费看| 悠悠久久av| 国产精品,欧美在线| 国产高清有码在线观看视频| 简卡轻食公司| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产成人一区二区在线| 国产精品一及| 国产精品久久视频播放| 极品教师在线视频| 18+在线观看网站| 免费观看在线日韩| 亚洲av美国av| 中出人妻视频一区二区| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 丰满的人妻完整版| av视频在线观看入口| 国产精品一区www在线观看| 91精品国产九色| 91在线观看av| 最好的美女福利视频网| 俄罗斯特黄特色一大片| 最新在线观看一区二区三区| 中文字幕av在线有码专区| 婷婷色综合大香蕉| 天美传媒精品一区二区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 97超碰精品成人国产| 日韩精品青青久久久久久| 变态另类丝袜制服| 欧美xxxx性猛交bbbb| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产精品永久免费网站| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产久久久一区二区三区| 秋霞在线观看毛片| 免费在线观看成人毛片| 夜夜夜夜夜久久久久| 干丝袜人妻中文字幕| 成熟少妇高潮喷水视频| 免费黄网站久久成人精品| 高清毛片免费看| 国产精品久久电影中文字幕| 色av中文字幕| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美zozozo另类| 99久久无色码亚洲精品果冻| 深爱激情五月婷婷| 亚洲一区高清亚洲精品| 一本精品99久久精品77| 波多野结衣巨乳人妻| 日本-黄色视频高清免费观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 美女大奶头视频| 免费看日本二区| 亚洲第一电影网av| 亚洲av二区三区四区| 亚洲综合色惰| 亚洲四区av| 国产大屁股一区二区在线视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 婷婷精品国产亚洲av| 中文字幕免费在线视频6| av在线播放精品| 日韩精品有码人妻一区| ponron亚洲| 午夜福利18| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 国产三级中文精品| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产高清视频在线播放一区| 日日啪夜夜撸| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 天堂√8在线中文| 亚洲七黄色美女视频| 嫩草影院精品99| 国产成人a∨麻豆精品| 国产一区二区激情短视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 我要搜黄色片| 午夜福利在线观看吧| 久久久色成人| 精品无人区乱码1区二区| 国产中年淑女户外野战色| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产高清激情床上av| 五月伊人婷婷丁香| 一区二区三区免费毛片| 免费观看精品视频网站| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产午夜福利久久久久久| 国产高清视频在线观看网站| 简卡轻食公司| 成人精品一区二区免费| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲欧美精品综合久久99| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产精品,欧美在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 免费电影在线观看免费观看| 在线免费十八禁| 国产激情偷乱视频一区二区| 日本五十路高清| 免费观看的影片在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 2021天堂中文幕一二区在线观| a级毛片a级免费在线| 日韩欧美精品免费久久| 欧美潮喷喷水| 日韩中字成人| 亚洲精品国产av成人精品 | av专区在线播放| 亚洲性久久影院| 久久久久性生活片| 我要搜黄色片| 欧美在线一区亚洲| 久久久久国内视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品日产1卡2卡| 老女人水多毛片| 午夜日韩欧美国产| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩欧美 国产精品| 日韩中字成人| 九九热线精品视视频播放| 亚洲va在线va天堂va国产| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲一区二区三区色噜噜| 免费看光身美女| 亚洲国产高清在线一区二区三| 最好的美女福利视频网| 亚洲av.av天堂| 久久久久久国产a免费观看| 男人的好看免费观看在线视频| 干丝袜人妻中文字幕| 黄色日韩在线| 99久久精品热视频| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲成人av在线免费| 99久久精品热视频| 99在线人妻在线中文字幕| 夜夜爽天天搞| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲18禁久久av| 干丝袜人妻中文字幕| 波野结衣二区三区在线| 国产精品女同一区二区软件| 成人精品一区二区免费| 久久人人爽人人爽人人片va| 在线播放国产精品三级| 国产精品无大码| 亚洲国产精品成人久久小说 | 少妇的逼好多水| 欧美另类亚洲清纯唯美| 色在线成人网| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩欧美精品免费久久| 黄色一级大片看看| 乱人视频在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| 深夜精品福利| 国产综合懂色| 欧美日韩精品成人综合77777| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 精品不卡国产一区二区三区| 搡老妇女老女人老熟妇| 日韩成人伦理影院| 此物有八面人人有两片| 俺也久久电影网| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产成人福利小说| 久久草成人影院| 欧美+亚洲+日韩+国产| 免费观看人在逋| 欧美高清性xxxxhd video| 精品熟女少妇av免费看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产高潮美女av| 俄罗斯特黄特色一大片| 日韩欧美在线乱码| av国产免费在线观看| 久久久久国内视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 男女下面进入的视频免费午夜| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 免费av毛片视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 91狼人影院| 久久久成人免费电影| 中国美女看黄片| 成人一区二区视频在线观看| 午夜福利18| 欧美成人一区二区免费高清观看| 看片在线看免费视频| 美女免费视频网站| 美女cb高潮喷水在线观看| 91在线观看av| 我的女老师完整版在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 不卡视频在线观看欧美| 十八禁网站免费在线| 日本a在线网址| 春色校园在线视频观看| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲av不卡在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产高清激情床上av| 免费大片18禁| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 人妻夜夜爽99麻豆av| 乱人视频在线观看| 国产91av在线免费观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 精品久久久久久久末码| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产精品久久电影中文字幕| 中文资源天堂在线| 久久人人精品亚洲av| 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产黄片美女视频| 国产一区二区激情短视频| 国产精品久久久久久久久免| 国产午夜福利久久久久久| 欧美一区二区亚洲| 99在线视频只有这里精品首页| 伦精品一区二区三区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产大屁股一区二区在线视频| 久久精品人妻少妇| 最后的刺客免费高清国语| 婷婷精品国产亚洲av| 色哟哟·www| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产av麻豆久久久久久久| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 午夜老司机福利剧场| 在线国产一区二区在线| 国产成人福利小说| 国产在视频线在精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 亚洲精品成人久久久久久| 舔av片在线| 免费一级毛片在线播放高清视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产淫片久久久久久久久| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品福利在线免费观看| 岛国在线免费视频观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美最新免费一区二区三区| 婷婷六月久久综合丁香| 观看免费一级毛片| 国产三级中文精品| 韩国av在线不卡| 女同久久另类99精品国产91| 一夜夜www| 久久人妻av系列| 高清日韩中文字幕在线| 欧美中文日本在线观看视频| 嫩草影视91久久| 一区二区三区免费毛片| 在线播放无遮挡| 久久综合国产亚洲精品| 国产探花在线观看一区二区| 久久久成人免费电影| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日本五十路高清| 亚洲四区av| 亚洲最大成人中文| 国产一区二区激情短视频| 亚洲不卡免费看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久久久国产a免费观看| 国产单亲对白刺激| ponron亚洲| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 国产精品国产高清国产av| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 黄色视频,在线免费观看| 特级一级黄色大片| 91久久精品国产一区二区成人| 伦理电影大哥的女人| 毛片一级片免费看久久久久| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 插阴视频在线观看视频| 国产精品一区二区性色av| 日韩 亚洲 欧美在线| 波多野结衣高清无吗| 最新在线观看一区二区三区| 成人国产麻豆网| 亚洲第一电影网av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 99riav亚洲国产免费| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美激情在线99| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲内射少妇av| 成人二区视频| 亚洲美女视频黄频| 国产高清三级在线| 男女边吃奶边做爰视频| 国产午夜精品论理片| 中文字幕熟女人妻在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产av麻豆久久久久久久| 日本免费一区二区三区高清不卡| 成人无遮挡网站| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品爽爽va在线观看网站| 男女那种视频在线观看| 欧美bdsm另类| 在线看三级毛片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 搞女人的毛片| 色综合站精品国产| 午夜精品一区二区三区免费看| 草草在线视频免费看| 免费看av在线观看网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 男插女下体视频免费在线播放| 黄色一级大片看看| а√天堂www在线а√下载| 可以在线观看毛片的网站| 99热网站在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 草草在线视频免费看| 老司机午夜福利在线观看视频| 此物有八面人人有两片| av女优亚洲男人天堂| 黄色日韩在线| 波多野结衣高清作品| 日韩欧美国产在线观看| www.色视频.com| 国产v大片淫在线免费观看| 12—13女人毛片做爰片一| 超碰av人人做人人爽久久| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| av中文乱码字幕在线| 成人av在线播放网站| 国产精品久久久久久久电影| 美女内射精品一级片tv| 白带黄色成豆腐渣| 超碰av人人做人人爽久久| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚州av有码| 精品久久久久久成人av| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲欧美清纯卡通| 一个人看的www免费观看视频| 日本a在线网址| 在线播放国产精品三级| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 校园春色视频在线观看| 久久精品国产自在天天线| 欧美丝袜亚洲另类| 九九在线视频观看精品| 嫩草影院新地址| 在线播放无遮挡| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 99热这里只有精品一区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 69av精品久久久久久| 国产免费男女视频| 亚洲自偷自拍三级| 一级av片app| 国产三级中文精品| 久99久视频精品免费| 国产一级毛片七仙女欲春2| 午夜福利视频1000在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 人妻少妇偷人精品九色| 两个人的视频大全免费| 免费在线观看成人毛片| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 精品无人区乱码1区二区| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 又黄又爽又免费观看的视频| 一个人免费在线观看电影| 日韩成人伦理影院| 欧美一区二区亚洲| 色5月婷婷丁香| 亚洲国产欧美人成| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲精品色激情综合| 免费av观看视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 在线国产一区二区在线| 嫩草影院精品99| 在线国产一区二区在线| 中国国产av一级| 欧美高清成人免费视频www| 变态另类丝袜制服| 国产探花在线观看一区二区| 亚州av有码| 久久久a久久爽久久v久久| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产片特级美女逼逼视频| 成人永久免费在线观看视频| 我要看日韩黄色一级片| 麻豆一二三区av精品| 露出奶头的视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 国国产精品蜜臀av免费| 中文字幕av在线有码专区| 最好的美女福利视频网| 午夜福利在线观看吧| 精品不卡国产一区二区三区| 久久久久九九精品影院| 黄色日韩在线| 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美区成人在线视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 在线国产一区二区在线| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲综合色惰| 国产麻豆成人av免费视频| 一级毛片我不卡| 国产视频内射| 国产精品久久久久久久电影| 国产精品爽爽va在线观看网站| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲成人av在线免费| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲欧美日韩高清专用| 国内精品久久久久精免费| 国产精品福利在线免费观看| 毛片女人毛片| 久久亚洲国产成人精品v| 国产精品,欧美在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久精品91蜜桃| 久久精品91蜜桃| 黄色欧美视频在线观看| 黄片wwwwww| 中文字幕久久专区| 亚洲无线在线观看| 看免费成人av毛片| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日韩欧美精品v在线| 中文在线观看免费www的网站| 久久久久久久午夜电影| 国语自产精品视频在线第100页| 久久精品夜色国产| 免费av毛片视频| 久久亚洲国产成人精品v| 99久久精品国产国产毛片| 少妇人妻一区二区三区视频| 99热这里只有是精品50| 精品免费久久久久久久清纯| 午夜福利高清视频| 高清毛片免费看| 俄罗斯特黄特色一大片| 免费在线观看影片大全网站| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美又色又爽又黄视频| 极品教师在线视频| 99热网站在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 赤兔流量卡办理| av中文乱码字幕在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 精品人妻视频免费看| 精品久久久久久成人av| 热99在线观看视频| 在现免费观看毛片| 精品久久久久久久久久久久久|