智能化疾行

李赟

中國(guó)自動(dòng)駕駛滲透率將逐年攀升，其中，L2及以上智能駕駛2022-2025年總滲透率將從32% 迅速增長(zhǎng)到70%，智能駕駛硬件市場(chǎng)規(guī)模2025 年有望達(dá)1254億元，2022-2025 年CAGR 達(dá)到55%。

近日，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》（下稱“《通知》”）。其中提到，試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)當(dāng)細(xì)化完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的準(zhǔn)入測(cè)試與安全評(píng)估方案，經(jīng)工信部、公安部確認(rèn)后，在省級(jí)主管部門和車輛運(yùn)行所在城市政府部門監(jiān)督下，開展產(chǎn)品測(cè)試與安全評(píng)估工作。

《通知》中提到的智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的自動(dòng)駕駛功能，是指國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）定義的L3級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）和L4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）功能。

工信部有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，將通過開展試點(diǎn)，引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體加強(qiáng)能力建設(shè)，在保障安全的前提下，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的功能、性能提升和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

《通知》的出臺(tái)，標(biāo)志著中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展正式進(jìn)入了試點(diǎn)準(zhǔn)入和上路通行的嶄新階段，也為智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)、使用主體參與試點(diǎn)準(zhǔn)入、通行和運(yùn)營(yíng)提供了明確的規(guī)范指引。

天風(fēng)證券表示，在政策+技術(shù)+商業(yè)三方共振之下，汽車智能化進(jìn)入高速增長(zhǎng)期。政策端：國(guó)外部分國(guó)家L3級(jí)政策已出臺(tái)，國(guó)內(nèi)政策有望取得實(shí)質(zhì)性落地；技術(shù)端：BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)算法突破，4D毫米波雷達(dá)利于硬件將本，有望促進(jìn)智駕普及；商業(yè)端：主機(jī)廠城市高階領(lǐng)航輔助功能（NOA）場(chǎng)景不斷泛化，消費(fèi)者已將智駕功能作為選購(gòu)重要決策項(xiàng)。

電動(dòng)化是汽車革命的上半場(chǎng)，這已經(jīng)成為全球各個(gè)國(guó)家和企業(yè)的共識(shí)，經(jīng)過這幾年的發(fā)展，新能源化這個(gè)不可逆的態(tài)勢(shì)已基本形成。根據(jù)中汽協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2023年1-10月，國(guó)內(nèi)新能源乘用車銷量694.6萬(wàn)臺(tái)，同期乘用車總銷量為2066.4萬(wàn)臺(tái)，新能源的滲透率已經(jīng)達(dá)到33.6%。

從結(jié)構(gòu)上看，根據(jù)中汽協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2023年1-10月，新能源滲透率低于乘用車整體新能源滲透率的價(jià)格帶集中在8萬(wàn)-15萬(wàn)元、25萬(wàn)-30萬(wàn)元和40萬(wàn)元以上，其銷量分別占整體乘用車銷量的35%、5%、6%。

海通證券認(rèn)為，自主車企在2023年四季度和2024年投放的插混和增程新車型具備較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，將帶動(dòng)其所在價(jià)格帶的新能源滲透率快速提升，是2024年新能源乘用車市場(chǎng)增長(zhǎng)的重要推動(dòng)力。海通證券預(yù)測(cè)，2024年國(guó)內(nèi)新能源乘用車銷量將達(dá)到1018萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)17%，新能源滲透率約為40%。

方正證券認(rèn)為，當(dāng)前中國(guó)新能源車已走過產(chǎn)能布局期，正處于快速滲透期尾聲。參考智能手機(jī)存量市場(chǎng)替換助力滲透率進(jìn)一步抬升的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)前新能源車已具備存量替換滲透率抬升的基礎(chǔ)：一是降本增效，開啟油電同價(jià)時(shí)代；二是智能駕駛開啟新應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)代。

全面滲透邏輯一：油電同價(jià)造就極致性價(jià)比。新能源車廠商競(jìng)爭(zhēng)至今，整車性價(jià)比已經(jīng)基本趨于極致。在搶市場(chǎng)和清庫(kù)存的壓力下，價(jià)格戰(zhàn)成為貫穿2023年上半年國(guó)內(nèi)車市的關(guān)鍵詞。但價(jià)格戰(zhàn)并非惡性競(jìng)爭(zhēng)，而是以動(dòng)力電池產(chǎn)能過剩、成本降低、技術(shù)迭代增效為前提的性價(jià)比抬升。隨著動(dòng)力電池原材料、設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)技術(shù)逐漸成熟，頭部動(dòng)力電池企業(yè)通過規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益實(shí)現(xiàn)降本增效，目前動(dòng)力電池成本已逼近油電平價(jià)臨界點(diǎn)100美元/kwh，為實(shí)現(xiàn)“油電平價(jià)”提供有力支撐。

全面滲透邏輯二：智能駕駛政策加碼，技術(shù)迭代。智能駕駛政策加碼+技術(shù)升級(jí)+產(chǎn)業(yè)鏈完備，有望開啟用戶對(duì)于高階智能駕駛功能的認(rèn)知，普及傳統(tǒng)燃油車所不具備的新應(yīng)用場(chǎng)景，加快新能源車的“存量滲透率替換”預(yù)期。智能駕駛作為人工智能和新能源車的重要應(yīng)用場(chǎng)景之一，其巨大的市場(chǎng)空間帶來了比智能手機(jī)更大的想象空間。在政策持續(xù)落地和智駕技術(shù)不斷提升的支撐下，智能駕駛奇點(diǎn)時(shí)刻或可期待。

智能化是汽車革命的下半場(chǎng)，消費(fèi)者在購(gòu)買電動(dòng)車時(shí)考慮的問題，除了使用成本低和環(huán)保之外，智能化程度高已成為重要考慮因素。

隨著新能源車占有率的提升，智能化配置也進(jìn)入加速滲透的階段，尤其是智能駕駛相關(guān)配置。智駕配置滲透率在最近兩年開始加速提升，例如代表高階智駕感知層的毫米波雷達(dá)、決策層的智駕軟件空中下載技術(shù)（OTA），經(jīng)歷了2021年的從0到1階段，截至2023年上半年，滲透率達(dá)到20%、16.5%。

華寶證券表示，消費(fèi)者對(duì)智能化配置有強(qiáng)烈需求，可極大程度提升購(gòu)車意向。泊車、高速公路、城市道路也是當(dāng)下乘用車自動(dòng)駕駛的三大應(yīng)用場(chǎng)景，超75%的用戶對(duì)自動(dòng)泊車和高速公路領(lǐng)航輔助有需求，城市道路領(lǐng)航輔助的需求占比也超過60%。同時(shí)據(jù)麥肯錫2023年消費(fèi)者洞察，有智能化配置的座艙將極大程度提升用戶的購(gòu)車意向，其占比達(dá)到了78.40%，其中更是有近兩成的用戶認(rèn)為智能化座艙是必購(gòu)配置。

華安證券總結(jié)了2008年以來各階段中暢銷車型的變化，反映出消費(fèi)者用車需求的變化。

2008-2018年：乘用車普及階段，自主品牌的銷量頭部車型是以五菱為代表的微面，合資熱銷車型以大眾、日系的A級(jí)轎車居多；2022年，新能源滲透率達(dá)到一定程度之后，已有三款純電或插混車型進(jìn)入年度銷量前十，前十的車型也一改微面+家轎的組合，四款是城市SUV。車型軸距級(jí)別方面，2008年乘用車下沉之初，日系B級(jí)代表雅閣、凱美瑞尚在前十；市場(chǎng)加速下沉的階段，前十銷量里已經(jīng)不再有B級(jí)或20萬(wàn)以上的車型；而到了2022年，改善型換購(gòu)需求顯露出來，中高端的Model Y、凱美瑞、雅閣又進(jìn)入了前十銷量。

消費(fèi)者需求的變化以及技術(shù)迭代，時(shí)代對(duì)車企需求的不斷疊加。

合資車時(shí)代：優(yōu)秀的傳統(tǒng)車企需要有優(yōu)秀的制造工藝、品控、成本、三大件等，代表企業(yè)如廣汽、上汽、長(zhǎng)安等，和海外大廠合資，打磨出制造工藝和管理經(jīng)驗(yàn)，或是長(zhǎng)城等，憑借扎實(shí)的質(zhì)量、可控的成本打造出高性價(jià)比高銷量車型。

電動(dòng)化進(jìn)程中：較早押注新能源并成功走出自己的技術(shù)路徑的比亞迪、特斯拉站上了風(fēng)口。

智能化滲透階段：智能化研發(fā)需要人員、資金、資源的高投入，研發(fā)周期長(zhǎng)、迭代速度快，華為作為ICT巨頭有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，車企中，特斯拉資源與技術(shù)兼?zhèn)?，小鵬高成本投入智駕算法多年。

未來終端的網(wǎng)聯(lián)化：目前車企和入局汽車行業(yè)科技巨頭中，華為和小米在硬件終端的布局廣，軟件上分別擁有自研鴻蒙OS系統(tǒng)和澎湃OS系統(tǒng)，在未來物聯(lián)網(wǎng)的場(chǎng)景應(yīng)用中，有能力構(gòu)建旗下產(chǎn)品的生態(tài)體系。

在2023年新發(fā)布的熱門中高端車型中，智能化配置的競(jìng)爭(zhēng)更顯白熱化。2023年新款的30萬(wàn)元以上的新勢(shì)力車型中，智能駕駛和智能座艙的配置競(jìng)爭(zhēng)激烈。智駕芯片上，華為智選問界系列搭載了華為MDC610系統(tǒng)，HI模式的極狐和阿維塔搭載的是更高一級(jí)別的華為MDC810，MDC系列用的是華為昇騰系列芯片；上汽旗下智己LS6、小鵬G6、蔚來ES8選用的都是英偉達(dá)Orin系列，搭載芯片數(shù)1、2、4顆。傳感器方面，幾個(gè)熱門車型都搭載了毫米波雷達(dá)，除理想外，也都搭載了激光雷達(dá)，甚至多激光雷達(dá)組合。智能座艙方面，車聯(lián)網(wǎng)成標(biāo)配，多車型開始標(biāo)配HUD（抬頭顯示系統(tǒng)）。

資料來源：ThinkCar，上險(xiǎn)量數(shù)據(jù)，華安證券研究所

資料來源：佐思汽車研究、華泰研究

華寶證券認(rèn)為，乘用車中低端價(jià)格帶仍存在大量智能輔助駕駛功能的市場(chǎng)空間。智能輔助駕駛功能在真正的量產(chǎn)落地環(huán)節(jié)仍存在大部分市場(chǎng)空白。

2022年，中國(guó)乘用車銷量2356.3萬(wàn)輛，25萬(wàn)元以下的中低端車型銷量占據(jù)了近80%的市場(chǎng)份額，智能輔助駕駛功能的搭載率仍然不高。其中，備受消費(fèi)者關(guān)注的智能泊車功能APA，在25萬(wàn)元以下車型中的滲透率僅為不到10%；高速領(lǐng)航輔助功能NOA，滲透率僅為1.1%；高速輔助HWA滲透率相對(duì)較高，15萬(wàn)元以下車型搭載率為13.1%，15萬(wàn)-25萬(wàn)元車型搭載率達(dá)到32.9%。

另一方面，從車型的維度來看，A級(jí)車2021年銷量市場(chǎng)占比55%，電動(dòng)化率僅為20%，該細(xì)分車型的市場(chǎng)仍以燃油車為主導(dǎo)，而傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)對(duì)于智能化功能的落地存在較大的局限性；隨著汽車電氣架構(gòu)演變的趨勢(shì)，未來電動(dòng)化率將進(jìn)一步提升。

天風(fēng)證券表示，L3級(jí)別的智能駕駛系統(tǒng)被認(rèn)為輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的分水嶺，L3級(jí)別之后，駕駛的主導(dǎo)權(quán)逐漸從駕駛員轉(zhuǎn)移至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。智能化趨勢(shì)下，國(guó)內(nèi)外紛紛支持 L3及更高階智駕商業(yè)化，多家車企已做好量產(chǎn)L3級(jí)車輛的準(zhǔn)備。

中國(guó)高度重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)政策推進(jìn)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定、產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)，采取了地方試驗(yàn)立法在先，中央總結(jié)立法在后的模式。2023年全國(guó)+地方智能駕駛政策陸續(xù)出臺(tái)，從上層政策框架、道路測(cè)試、數(shù)據(jù)管理、示范應(yīng)用等多方面入手，逐漸完善政策體系，將智能駕駛行業(yè)推進(jìn)到大規(guī)模商業(yè)落地的拐點(diǎn)，產(chǎn)業(yè)迎來質(zhì)變時(shí)刻。

根據(jù)華寶證券的統(tǒng)計(jì)，僅上半年，國(guó)內(nèi)相關(guān)部門和地方政府已出臺(tái)近30條涉及智能駕駛產(chǎn)業(yè)的相關(guān)政策和規(guī)定，從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、技術(shù)創(chuàng)新、網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施等多方面推動(dòng)智能駕駛行業(yè)發(fā)展。與此同時(shí)，中央各部門跨部委協(xié)同，策劃準(zhǔn)入試點(diǎn)等試點(diǎn)項(xiàng)目，營(yíng)造良好發(fā)展環(huán)境。央地協(xié)同，地方先行先試探索創(chuàng)新路徑。

截至2023年6月，中國(guó)多個(gè)省市區(qū)發(fā)布道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則，推動(dòng)無人化測(cè)試、載人測(cè)試、載物測(cè)試、高速測(cè)試、商業(yè)化試點(diǎn)等測(cè)試示范創(chuàng)新探索。多地通過地方立法或設(shè)立政策先行區(qū)推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)智能駕駛企業(yè)的商業(yè)化落地也正從單一領(lǐng)域、個(gè)別城市逐漸擴(kuò)大到各行業(yè)領(lǐng)域和全國(guó)范圍的規(guī)?；虡I(yè)落地。各領(lǐng)域頭部企業(yè)取得商業(yè)化落地突破性進(jìn)展的案例層出不窮。

7月26日，工業(yè)和信息化部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)聯(lián)合印發(fā)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》（下稱“《建設(shè)指南》”），這是《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》的第二部分，是對(duì)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2018 版）》的繼承、延伸與完善，是在對(duì)第一階段標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)情況進(jìn)行客觀總結(jié)、對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)新趨勢(shì)進(jìn)行深入分析后，形成的框架更加完善、內(nèi)容更加全面、邏輯更加清晰的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

《建設(shè)指南》中明確了車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系應(yīng)分為兩步走： 第一階段到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動(dòng)駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，第二階段到2030年，全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。

公開數(shù)據(jù)顯示，截至目前，中國(guó)累計(jì)開放測(cè)試道路2萬(wàn)多公里，總測(cè)試?yán)锍坛^7000萬(wàn)公里；2023年上半年，具備駕駛輔助功能的乘用車新車銷量占比達(dá)到42.4%，自動(dòng)駕駛出租車、干線物流、無人配送等多場(chǎng)景示范應(yīng)用發(fā)展迅猛。

近日發(fā)布的《通知》則是首次從國(guó)家層面為開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作提供政策依據(jù)，同時(shí)也將促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)向著L3級(jí)和L4級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展邁出堅(jiān)實(shí)步伐。

公安部道路交通安全研究中心主任王長(zhǎng)君認(rèn)為，從中國(guó)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)踐來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)程度的技術(shù)積累，并且展現(xiàn)出豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)一步推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路通行的時(shí)機(jī)較為成熟，而現(xiàn)有智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試應(yīng)用相關(guān)規(guī)范和各地區(qū)域性試點(diǎn)政策越來越無法滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化、規(guī)范化、正規(guī)化發(fā)展的需要。

本次試點(diǎn)是在銜接《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》的基礎(chǔ)上，面向具有L3和L4級(jí)功能智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展的準(zhǔn)入、通行與運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)?！锻ㄖ访鞔_了取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品可以在特定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)，賦予了智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為機(jī)動(dòng)車在試點(diǎn)范圍內(nèi)上路通行的合法資格。

民生證券指出，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)將推動(dòng)整個(gè)車聯(lián)網(wǎng)和路網(wǎng)基建行業(yè)的發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同奠定基礎(chǔ)。車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)將成為L(zhǎng)3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的重要推動(dòng)力，為車輛提供高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸和交互平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車輛與車輛、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息共享與協(xié)同操作。

特斯拉和華為等頭部公司的動(dòng)作，引領(lǐng)了產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，刺激其他企業(yè)紛紛入局，加速智能駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

智能駕駛系統(tǒng)由感知、決策和執(zhí)行三個(gè)部分構(gòu)成。感知是決策和執(zhí)行的前提，主要通過各種傳感器結(jié)合高精度地圖來感知周圍環(huán)境、監(jiān)測(cè)車輛的定位和狀態(tài)，并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)和信息，車載傳感器包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭，各家車企配置路線不同；決策是利用感知的結(jié)果，對(duì)車輛進(jìn)行最優(yōu)規(guī)劃，主要分為硬件和軟件，軟件主要是自動(dòng)駕駛算法等應(yīng)用軟件和有中間件、操作系統(tǒng)、芯片驅(qū)動(dòng)、虛擬機(jī)等構(gòu)成的系統(tǒng)軟件，硬件主要是存儲(chǔ)芯片、AI芯片等；執(zhí)行也即通過調(diào)整車輛的控制元件，準(zhǔn)確執(zhí)行軌跡實(shí)現(xiàn)“實(shí)際駕駛”，包括齒輪/齒條、滾珠絲杠電機(jī)、底盤域控制器、線控懸掛、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、自動(dòng)駕駛測(cè)試、車聯(lián)網(wǎng)解決方案、車身區(qū)域控制器、ADAS方案、智能座艙域控制器及屏幕等。

華寶證券認(rèn)為，從技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展綜合來看，特斯拉和華為走在行業(yè)前列，引領(lǐng)國(guó)內(nèi)汽車智能化發(fā)展。

特斯拉的三個(gè)等級(jí)智駕產(chǎn)品，由低到高分別為AP（Autopilot，自動(dòng)輔助駕駛），EAP（Enhanced Autopilot，增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛）和FSD（Full Self Driving，完全自動(dòng)駕駛）。特斯拉官網(wǎng)表示，當(dāng)前Autopilot 產(chǎn)品（包括FSD）仍需駕駛員實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)；未來若要實(shí)現(xiàn)無需駕駛員監(jiān)管，則需通過大量測(cè)試證明系統(tǒng)可以遠(yuǎn)比駕駛員更加可靠，且具備法規(guī)許可。當(dāng)前，基礎(chǔ)版和增強(qiáng)版在國(guó)內(nèi)銷售的車型已經(jīng)落地，F(xiàn)SD尚未引入國(guó)內(nèi)，F(xiàn)SD功能正在北美進(jìn)行公開測(cè)試，通過FSD訂閱者的真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)反哺FSD軟件算法能力，因此特斯拉以FSD Beta對(duì)功能命名。

商業(yè)端，特斯拉憑借FSD不斷推進(jìn)電動(dòng)汽車軟件化進(jìn)程。目前，F(xiàn)SD只在北美地區(qū)（美國(guó)和加拿大）開放，收費(fèi)模式采用買斷制和訂閱制。買斷制即車主需要一次性支付套件價(jià)格，F(xiàn)SD從2016年的3000美元經(jīng)過多輪漲價(jià)，自2022年9月5日起價(jià)格提升至15000美元。訂閱制即按月收費(fèi)，F(xiàn)SD每月訂閱價(jià)格在99美元至199美元之間，具體取決于車輛是否配備EAP系統(tǒng)；對(duì)于車主而言，訂閱模式可以迅速降低FSD購(gòu)買成本，并在使用期限上靈活選擇；對(duì)于特斯拉而言，公司只需要開放軟件接口即可增強(qiáng)盈利能力。

華寶證券認(rèn)為，特斯拉FSD商業(yè)化的不斷推進(jìn)源自其在“算法+大模型+數(shù)據(jù)+硬件+算力”多度具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。算法和模型：引領(lǐng)BEV感知算法趨勢(shì)，向端到端自動(dòng)駕駛大模型進(jìn)軍；數(shù)據(jù)：百萬(wàn)車隊(duì)構(gòu)建數(shù)據(jù)壁壘；硬件：自研FSD芯片和域控，軟硬件一體加速功能迭代；算力：Dojo大規(guī)模布局意味著自動(dòng)駕駛進(jìn)入大模型時(shí)代的落地。

充足的算力和強(qiáng)大的基礎(chǔ)設(shè)施是支撐“數(shù)據(jù)閉環(huán)”持續(xù)運(yùn)行的關(guān)鍵。對(duì)自動(dòng)駕駛而言，大量的數(shù)據(jù)處理、訓(xùn)練、自動(dòng)標(biāo)注、仿真等工作需要完成，算力成為車企打造自動(dòng)駕駛能力的核心，決定著車企的算法迭代效率和上限。

為了進(jìn)一步提升算力水平，2021年起特斯拉開始自研D1人工智能芯片和Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)。將25顆自研的D1芯片封裝成Dojo訓(xùn)練模塊，再將120個(gè)訓(xùn)練模塊結(jié)合Dojo接口處理器等組件融合形成Dojo主機(jī)，目前10機(jī)柜的Dojo ExaPOD超級(jí)計(jì)算機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高達(dá)1.1EFlops（百億億次浮點(diǎn)運(yùn)算）的BF16/CFP8峰值算力、1.3TB高速SRAM和13TB高帶寬DRAM；此外作為超級(jí)計(jì)算集群的ExaPOD，可以根據(jù)特斯拉的更大計(jì)算需求進(jìn)行數(shù)量上的擴(kuò)展，將有效提升其在算法領(lǐng)域的迭代速率。

根據(jù)特斯拉在2023年6月份發(fā)布的算力發(fā)展規(guī)劃，Dojo將在2024年第一季度成為全球排名前五的算力設(shè)施，并將在2024年10月份達(dá)到100 EFlops的超級(jí)算力。伴隨著Dojo的發(fā)布，特斯拉更進(jìn)一步，已經(jīng)成為一家真正擁有從云側(cè)到端側(cè)、從芯片到算法、從硬件到軟件的全棧自研和垂直整合技術(shù)能力的人工智能企業(yè)。

國(guó)內(nèi)廠商方面，華寶證券認(rèn)為，華為智駕在“算法+數(shù)據(jù)+硬件+產(chǎn)業(yè)化落地”多方面實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先。

算法端，BEV+GOD2.0+RCR2.0完善軟件算法架構(gòu)覆蓋更多無圖場(chǎng)景。華為融合BEV鳥瞰感知能力以及業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的“看得懂物”的GOD2.0網(wǎng)絡(luò)（通用障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，障礙物種類精細(xì)識(shí)別，識(shí)別率高達(dá)99.9%）+“看得懂路”的RCR2.0（道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航地圖和現(xiàn)實(shí)世界的匹配），華為采用的方式和特斯拉是類似的Occupancy networks，差異是華為很好利用了其激光雷達(dá)，這樣可以降低對(duì)視覺的算法算力要求或缺陷，整個(gè)算法從感知到結(jié)果的運(yùn)算在10ms之內(nèi)計(jì)算完成。

數(shù)據(jù)端，華為具有超強(qiáng)數(shù)據(jù)搜集和算法迭代能力持續(xù)優(yōu)化功能體驗(yàn)。華為表示其有一支道路實(shí)況采集團(tuán)隊(duì)，發(fā)現(xiàn)有價(jià)值的場(chǎng)景就自動(dòng)發(fā)送云端自動(dòng)標(biāo)記，通過NeRF（Neural Radiance Field）算法構(gòu)建3D空間，整個(gè)流程一天可以構(gòu)1百萬(wàn)框真值。根據(jù)華為感知算法負(fù)責(zé)人蘇朋表示，華為已經(jīng)根據(jù)真值構(gòu)建了超一億英里，然后通過成千上萬(wàn)張NPU算力芯片來訓(xùn)練算法，之后將訓(xùn)練的算法OTA部署到整車上，從而確保越來越聰明。

ADS2.0通過華為AI訓(xùn)練集群的豐富場(chǎng)景庫(kù)，HUAWEI ADS 2.0每天可以進(jìn)行千萬(wàn)公里的仿真測(cè)試、挖掘疑難場(chǎng)景，用海量的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)智能駕駛算法和場(chǎng)景策略的持續(xù)迭代和優(yōu)化，2023年4月，ADS 2.0使得平均人工接管里程從HUAWEI ADS 1.0的100km提升到200km。

特斯拉FSD 也將成為一條新的“鯰魚”，促進(jìn)中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的深入發(fā)展，國(guó)產(chǎn)玩家也將發(fā)揮本地優(yōu)勢(shì)， 各顯神通。

硬件端，華為ADS 2.0在性能提升的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了降本。華為最開始的智能駕駛項(xiàng)目是和北汽極狐開啟的，大概在2022年初實(shí)際交付，當(dāng)時(shí)的3個(gè)激光雷達(dá)，前方4個(gè)攝像頭（1個(gè)長(zhǎng)距，1個(gè)寬視場(chǎng)角，2個(gè)組成雙目），6個(gè)毫米波雷達(dá)，配上2顆華為昇騰610芯片的MDC 610pro或者叫MDC 810（提供400Tops算力）。之后和長(zhǎng)安寧德時(shí)代合作的阿維塔也是沿襲此套硬件方案。這兩款車的價(jià)格均在40萬(wàn)元左右。華為ADS 2.0硬件最早開始于問界M5之后到M7，兩款車的售價(jià)是30萬(wàn)元左右，ADS 2.0的硬件減掉了側(cè)向2個(gè)激光雷達(dá)，減掉了前向兩個(gè)雙目攝像頭，減掉了3個(gè)毫米波雷達(dá)，減掉了一塊昇騰610芯片，根據(jù)公開的信息，ADS 2.0硬件下的性能與ADS 1.0可謂并無任何差異。

商業(yè)端落地情況來看，從時(shí)間來看，華寶證券預(yù)計(jì)特斯拉將在2023年四季度FSD V12有望移除Beta，成為正式版本。

2023年6月27日，特斯拉CEO馬斯克在推特上回復(fù)評(píng)論表示FSD V12版本將移除Beta，即不再是測(cè)試版本。7月6日，馬斯克在上海WAIC表示“預(yù)計(jì)2023年晚些時(shí)候特斯拉能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛”，或意味著FSD V12版本將實(shí)現(xiàn)完全端到端。

華寶證券認(rèn)為，后續(xù)FSD進(jìn)入中國(guó)已逐漸具備可行性，從技術(shù)層面，特斯拉具備各方面優(yōu)勢(shì)，從產(chǎn)業(yè)落地層面，特斯拉早在2021年就在上海落成并啟用了本地化的數(shù)據(jù)中心，為推動(dòng)FSD入華做準(zhǔn)備；從政策層面，上海經(jīng)信委在5月中旬就明確表示上海將進(jìn)一步深化與特斯拉的合作，推動(dòng)自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等功能板塊在滬布局。

若后續(xù)FSD進(jìn)入中國(guó)，一方面可以證明中高階自動(dòng)駕駛功能落地的可能性；另一方面從競(jìng)爭(zhēng)來看，特斯拉FSD也將成為一條新的“鯰魚”，無論正向帶動(dòng)，還是反向鞭策，都會(huì)促進(jìn)中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的深入發(fā)展，國(guó)產(chǎn)玩家也將發(fā)揮本地優(yōu)勢(shì)，各顯神通。

從華為智駕的產(chǎn)業(yè)落地端來看，華為已落地5座城市，未來規(guī)劃處行業(yè)前列。城市場(chǎng)景為用戶出行最高頻的用車場(chǎng)景，城市場(chǎng)景輔助駕駛功能落地將顯著提升用戶體驗(yàn)。就進(jìn)度而言，目前華為城市智能駕駛已落地上海、廣州、深圳、重慶、杭州5座城市以及北京部分城區(qū)，首款搭載車型為問界M5智駕版。按照規(guī)劃，華為ADS 2.0將在三季度實(shí)現(xiàn)15個(gè)無圖城市的落地，預(yù)計(jì)于2023年12月在全國(guó)開放不依賴高精度地圖的城區(qū)NCA（原先規(guī)劃為45城），進(jìn)展超預(yù)期。

華為推進(jìn)智能駕駛方案落地有三種商業(yè)模式，充分滿足整車廠需求。2021年，華為成立車BU 事業(yè)部，定位智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)車領(lǐng)域的基礎(chǔ)供應(yīng)商。目前車BU 有三種盈利模式：一是售賣標(biāo)準(zhǔn)化的汽車零部件產(chǎn)品，如激光雷達(dá)、電機(jī)電控、域控制器、智能座艙、軟件系統(tǒng)、智能駕駛平臺(tái)等產(chǎn)品；二是提供全棧智能汽車解決方案的Huawei Inside模式（HI模式），合作對(duì)象包括北汽極狐、廣汽埃安、長(zhǎng)安阿維塔等；三是深度參與產(chǎn)品、整車設(shè)計(jì)，以及提供銷售網(wǎng)絡(luò)渠道的智選車模式，這是當(dāng)前華為布局智能駕駛的主要營(yíng)收來源，合作對(duì)象包括賽力斯、奇瑞、北汽和江淮，目前華為已經(jīng)和賽力斯推出了新能源汽車品牌問界，和其他三家共創(chuàng)的品牌及產(chǎn)品將陸續(xù)釋放。

華寶證券認(rèn)為，華為智駕后續(xù)借助華為強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、品牌渠道優(yōu)勢(shì)及產(chǎn)品打造優(yōu)勢(shì)，有望開啟一輪密集的新車周期。從技術(shù)研發(fā)投入來看，車BU事業(yè)部從成立以來累計(jì)投入30億美元，研發(fā)團(tuán)隊(duì)達(dá)到7000人的規(guī)模，公司規(guī)劃2023年起每年保持100億元人民幣以上的研發(fā)投入，正是因?yàn)槿A為強(qiáng)大的研發(fā)基因和持續(xù)不斷的研發(fā)投入，才有華為如今技術(shù)的領(lǐng)先；從品牌渠道來看，華為通過華為自營(yíng)旗艦店、經(jīng)銷商主導(dǎo)的授權(quán)體驗(yàn)店和賽力斯主導(dǎo)的AITO專營(yíng)用戶中心，結(jié)合線上渠道實(shí)現(xiàn)廣泛的覆蓋。整體來看，華為綜合實(shí)力優(yōu)秀，未來會(huì)對(duì)合作廠商進(jìn)行持續(xù)賦能，隨著華為ADS 2.0迭代及整車平臺(tái)全新迭代，有望開啟新一輪密集新車周期。

華寶證券認(rèn)為，未來華為的合作伙伴將會(huì)不斷增加，成為汽車行業(yè)的“超級(jí)賣水人”。

資料來源：ICVtank、華泰研究

一方面，電動(dòng)化時(shí)代，憑借中國(guó)造車新舊勢(shì)力的研發(fā)投入和推進(jìn)量產(chǎn)，制造業(yè)屬性占比高，產(chǎn)品差異化較低，當(dāng)下已經(jīng)進(jìn)入加速內(nèi)卷的發(fā)展階段，電動(dòng)化的內(nèi)卷將加速傳統(tǒng)主機(jī)廠的智能化轉(zhuǎn)型；另一方面，進(jìn)入智能化時(shí)代，科技屬性占比高，技術(shù)壁壘高，傳統(tǒng)車企在這方面技術(shù)積累較為薄弱，而華為ADS 2.0實(shí)現(xiàn)了多個(gè)業(yè)內(nèi)首創(chuàng)，且算力、模型、數(shù)據(jù)快速迭代，不依賴于高精度地圖的設(shè)計(jì)，其在技術(shù)和本地化方面的優(yōu)勢(shì)使其能夠?yàn)閭鹘y(tǒng)車企向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型的過程中面臨的新問題提供整體解決方案，在數(shù)字化和智能駕駛方面充分賦能傳統(tǒng)車企，和賽力斯合作的標(biāo)桿也可以復(fù)制到其他車企身上，華為有潛力也有能力成為汽車行業(yè)的“超級(jí)賣水人”。

同時(shí)，隨著2023年NOA由高速向城區(qū)邁進(jìn)，除了華為之外，以新勢(shì)力為代表的自主車企（理想、小鵬、蔚來）年內(nèi)均有城市輔助駕駛落地規(guī)劃（從小鵬用戶的總用車?yán)锍躺峡?，城市道路占?1%，用車時(shí)長(zhǎng)更是達(dá)到90%）。部分廠商的“無圖”版本也將于年內(nèi)上車，泛化能力大幅增強(qiáng)。

高工智能汽車的數(shù)據(jù)顯示，2023年1-4月，實(shí)際標(biāo)配NOA車型交付量11.2萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng) 85.3%，新增交付NOA配置車型數(shù)量增長(zhǎng)約20%。同時(shí)標(biāo)配NOA功能車型均價(jià)持續(xù)下降，交付車型均價(jià)為35.3萬(wàn)元，同比下降 9.4%。

華泰證券認(rèn)為，智能化將成為2024年汽車行業(yè)投資的一條重要主線，無論是整車E/E架構(gòu)、智能駕駛、AI大模型創(chuàng)新座艙應(yīng)用，都使得智能化賽道在2024年出現(xiàn)了技術(shù)變化或商業(yè)模式的變化。

2023年是L3高階智能駕駛的量產(chǎn)元年，2024年趨勢(shì)加快。2024年L3滲透率的提升主要依賴于智駕領(lǐng)先車企如華為系（問界、智界）、小鵬、理想、蔚來、智己等的銷量，往后看2025年傳統(tǒng)主機(jī)廠增量較大，而合資和外資預(yù)計(jì)于2026-2027年開始貢獻(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的增量。

展望2024年，在問界（預(yù)計(jì)年銷30萬(wàn)-40萬(wàn)輛）、智界（預(yù)計(jì)年銷15萬(wàn)-20萬(wàn)輛）、小鵬（預(yù)計(jì)年銷30萬(wàn)輛）、特斯拉（預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)年銷95萬(wàn)輛）、理想（預(yù)計(jì)年銷65萬(wàn)輛）、蔚來（預(yù)計(jì)年銷25萬(wàn)輛）、智己（預(yù)計(jì)年銷15萬(wàn)輛）等帶動(dòng)下，L3車型銷量有望超過200萬(wàn)輛，使得2024年L3滲透率達(dá)到8%-10%。

2024年智能駕駛領(lǐng)域提高滲透率的核心是價(jià)格帶下移，這主要依賴于供應(yīng)商硬件的成本，華泰證券認(rèn)為當(dāng)智駕的成本占整車單價(jià)10%左右的時(shí)候，會(huì)是廠商愿意配置的時(shí)刻，因此，2024年智駕降本能力是關(guān)鍵跟蹤指標(biāo)。隨著智能駕駛算法不斷更新迭代，尤其是大模型的引入，算法有了很大的提升，從而降低了對(duì)于智能駕駛硬件的需求，這是降本的重要驅(qū)動(dòng)。

華泰證券認(rèn)為，降本可能通過以下途徑實(shí)現(xiàn)：感知端降本，決策端降本以及數(shù)據(jù)端降本。以華為ADS2.0和ADS1.0為例，ADS2.0在硬件上有明顯的降本，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)減少使用個(gè)數(shù)，智駕芯片算力降低，預(yù)計(jì)硬件成本由1.0版本的4.1萬(wàn)元降至2.0版本的1.8萬(wàn)元。此外，數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注和仿真也具備降本途徑。

華泰證券預(yù)計(jì)，中國(guó)自動(dòng)駕駛滲透率將逐年攀升，其中，L2及以上智能駕駛2022-2025年總滲透率將從32%迅速增長(zhǎng)到70%，智能駕駛硬件市場(chǎng)規(guī)模2025年有望達(dá)1254億元，2022-2025年CAGR達(dá)到55%。

華泰證券表示，智能化將為2024年投資主線，智能駕駛是其中關(guān)鍵。在當(dāng)下智能駕駛發(fā)展的新階段，主機(jī)廠加大智能駕駛的投入，注重軟件算法的開發(fā)，整體話語(yǔ)權(quán)將強(qiáng)化，最直接受益于智駕車型銷量快速提升，以及由此帶來的規(guī)模效應(yīng)；而零部件環(huán)節(jié)，更看好能夠具備Tier0.5角色的企業(yè)，以及在底盤細(xì)分領(lǐng)域具備國(guó)產(chǎn)替代能力的廠商。

主機(jī)廠在智能駕駛軟件算法方面話語(yǔ)權(quán)提升，能夠享受能力提升帶來的附加值。主機(jī)廠一方面直接受益于智駕車型熱銷，高階智駕版本車型定價(jià)更高，而且現(xiàn)在更被購(gòu)車者偏好，因此主機(jī)廠直接受益于熱銷帶來的現(xiàn)金流和利潤(rùn)的提升；另一方面，具備技術(shù)優(yōu)勢(shì)的主機(jī)廠正在進(jìn)行技術(shù)輸出開辟另一成長(zhǎng)路徑，如小鵬汽車、零跑汽車。

零部件維度，相較2019-2022年投資機(jī)遇因新增軟硬件較多而“遍地黃金”，當(dāng)下的投資機(jī)遇更加聚焦，軟件/AI芯片/新型傳感器＞純硬件，具備Tier0.5能力的供應(yīng)商更具機(jī)遇，而底盤細(xì)分領(lǐng)域有望進(jìn)一步國(guó)產(chǎn)替代。

具體而言，面對(duì)主機(jī)廠“全棧自研”或“全棧可控”，并不意味著第三方企業(yè)失去了意義，一方面具備這種能力的主機(jī)廠僅集中在頭部數(shù)量并不多；另一方面在綜合成本考量下，主機(jī)廠也會(huì)對(duì)“全棧自研”更加理性。智能駕駛非頭部玩家也將努力追趕，使得行業(yè)賽道擴(kuò)容。在這一趨勢(shì)下，具備Tier0.5能力，與AI芯片廠商合作良好，能夠提供軟硬一體解決方案，并且快速響應(yīng)主機(jī)廠需求的公司更容易勝出。

底盤系統(tǒng)執(zhí)行層和決策層的硬件升級(jí)，是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車高階自動(dòng)駕駛的必由之路。中國(guó)的乘用車智能底盤正在從1.0階段向2.0階段進(jìn)化。車身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESC、電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS等部件的普及率較高，線控制動(dòng)產(chǎn)品開始具備量產(chǎn)能力；主動(dòng)空氣懸架裝配率已有提升趨勢(shì)，且關(guān)鍵零部件具備國(guó)產(chǎn)化能力；相關(guān)的域控制器成功研制，即將步入量產(chǎn)導(dǎo)入階段。

華泰證券表示，智能座艙近幾年一直是主機(jī)廠兵家必爭(zhēng)之地，打造差異化賣點(diǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)本土廠商在種類繁多的座艙細(xì)分賽道不斷發(fā)力，預(yù)計(jì)2024年趨勢(shì)上競(jìng)爭(zhēng)更加白熱化，建議從滲透率、增速/升級(jí)趨勢(shì)、格局與競(jìng)爭(zhēng)三維度考慮。

根據(jù)HIS，未來智能座艙的總體配置率將不斷提高，2019年全球和中國(guó)新車智能座艙配置率分別為38.4%和35.3%，而2025年配置率將會(huì)提高到59.4%和75.9%，中國(guó)新車智能座艙配置率增速高于全球平均水平。根據(jù)ICVTank，2020年全球智能座艙市場(chǎng)規(guī)模231億美元，中國(guó)市場(chǎng)約83億美元；2026年全球智能座艙市場(chǎng)可達(dá)440億美元，CAGR為11.3%，中國(guó)市場(chǎng)將達(dá)183億美元，CAGR為14.2%。中國(guó)在全球市場(chǎng)的份額將從35.9%上升到41.6%，是全球最大的智能座艙市場(chǎng)。

依據(jù)當(dāng)前的滲透率高低、未來增速/升級(jí)趨勢(shì)以及市場(chǎng)空間和競(jìng)爭(zhēng)格局三個(gè)維度，華泰證券認(rèn)為當(dāng)前滲透率較高但升級(jí)趨勢(shì)明顯的賽道包括：智能座椅：座椅功能升級(jí)迭代，加熱、通風(fēng)、記憶、按摩和電動(dòng)調(diào)節(jié)等功能滲透率不斷提高，當(dāng)前全球汽車座椅市場(chǎng)由外資主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)替代空間廣闊；車燈：車燈有三大升級(jí)趨勢(shì)，LED、ADB和多色氛圍燈共鑄成長(zhǎng)，并且以星宇和華域?yàn)槭祝瑖?guó)產(chǎn)替代持續(xù)加速；屏幕：多屏化和大屏化趨勢(shì)明顯，帶動(dòng)行業(yè)空間持續(xù)擴(kuò)張；揚(yáng)聲器：?jiǎn)诬嚀P(yáng)聲器數(shù)量不斷提升，根據(jù)高工智能汽車，2021年國(guó)內(nèi)前裝市場(chǎng)上聲電子市占率第一，品牌音響滲透率不斷提高，但由馬丁洛根、哈曼、BOSE等外資占據(jù)；空氣凈化：空氣凈化的健康需求不斷增強(qiáng)，空氣凈化和香氛系統(tǒng)滲透率持續(xù)提升，并呈現(xiàn)集成趨勢(shì)。綜合而言，最具投資價(jià)值的賽道包括智能車燈、智能座椅、HUD。