大趨勢(shì)，血管介入手術(shù)將進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代

黃祺

血管介入機(jī)器人的研發(fā)近年成為國內(nèi)企業(yè)和科研團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新熱點(diǎn)，作為神經(jīng)外科、神經(jīng)介入專家，海軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院腦血管病中心主任劉建民教授向《新民周刊》介紹了他對(duì)血管介入機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用前景的看法。

血管介入機(jī)器人的出現(xiàn)為什么比外科手術(shù)機(jī)器人晚了這么多年？

外科手術(shù)的歷史已經(jīng)有一百多年，而介入治療是上世紀(jì)60年代起步的，真正得到推廣要到上世紀(jì)90年代末期，介入治療技術(shù)本身也只有30多年的歷史，因此介入手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)晚一些也是正常的。早期的介入技術(shù)主要用來診斷疾病，現(xiàn)在已經(jīng)是疾病治療中的一種重要手段，到今天治療疾病的技術(shù)除了內(nèi)科、外科，介入治療是第三大技術(shù)。

介入技術(shù)利用人體自然的血管腔道去實(shí)現(xiàn)和外科手術(shù)一樣的治療，不破壞人體正常組織、正常的器官，它的安全性高，并發(fā)癥率低，效果好。像在我們中心，95%的動(dòng)脈瘤采用微創(chuàng)介入治療。當(dāng)技術(shù)普及到一定程度的時(shí)候，它對(duì)規(guī)范、對(duì)標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)穩(wěn)定性有了更高的要求，而外科機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)在已日趨成熟，機(jī)器人外科手術(shù)的優(yōu)勢(shì)也被更多的外科醫(yī)生認(rèn)可，介入機(jī)器人就是在這樣的背景下誕生了。

血管介入機(jī)器人最重要的價(jià)值在哪里？

第一個(gè)優(yōu)勢(shì)是它可以縮短醫(yī)生培養(yǎng)的周期。一位成熟的外科醫(yī)生，如果做傳統(tǒng)的外科手術(shù)，比如說可以完成動(dòng)脈瘤手術(shù)的神經(jīng)外科醫(yī)生，需要十五六年的訓(xùn)練。介入技術(shù)出現(xiàn)后，醫(yī)生培養(yǎng)的時(shí)間有所縮短。但現(xiàn)在介入手術(shù)需求量很大，機(jī)器人可以幫助介入手術(shù)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、同質(zhì)化。這樣一來，在保證醫(yī)療水平的基礎(chǔ)上醫(yī)生的培養(yǎng)時(shí)間可以得到縮短。

第二個(gè)優(yōu)勢(shì)是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的緊急手術(shù)。需要做介入手術(shù)的疾病許多是很急又比較復(fù)雜的情況，必須在很短的時(shí)間內(nèi)解決問題，如果病人沒辦法馬上到大城市的醫(yī)院，但當(dāng)?shù)蒯t(yī)療水平可能還不能滿足條件，那么介入手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)就可以解決燃眉之急。

第三個(gè)優(yōu)勢(shì)是降低并發(fā)癥發(fā)生的概率。介入手術(shù)并發(fā)癥率不低的，機(jī)器人輔助下的手術(shù)提高精準(zhǔn)度，那么就減少了并發(fā)癥出現(xiàn)的概率。機(jī)器人可以設(shè)置操作安全界限，減少意外的發(fā)生，手術(shù)的安全性會(huì)大幅度提高。

最后一個(gè)優(yōu)勢(shì)是減少醫(yī)生的輻射暴露。大約30年前，我每天做介入手術(shù)，有一段時(shí)間白細(xì)胞數(shù)降到很低，我停了三個(gè)月手術(shù)白細(xì)胞數(shù)才回升，但到現(xiàn)在也只是在正常區(qū)間的底線。介入醫(yī)生的輻射暴露這是客觀存在的，怎么樣減少醫(yī)生放射暴露是一件重要的事情。未來有了介入機(jī)器人，輻射暴露沒有了，醫(yī)生很舒服地坐在椅子上，輕松地去完成手術(shù)。遇到問題我們可以停下來思考、討論，那么手術(shù)的安全性和手術(shù)效果也會(huì)提高。

醫(yī)生和醫(yī)療機(jī)構(gòu)管理者對(duì)血管介入機(jī)器人的接受度怎樣？

我給你講個(gè)故事。30年前我們科有了第一臺(tái)顯微鏡，最初的兩年只有我一個(gè)人使用這臺(tái)顯微鏡做手術(shù)。當(dāng)時(shí)很多醫(yī)生指出顯微鏡手術(shù)的缺點(diǎn)，比如說手術(shù)準(zhǔn)備太麻煩、太復(fù)雜，手術(shù)時(shí)間會(huì)延長(zhǎng)，只看見細(xì)節(jié)看不到全貌，空間那么小別人不能幫忙等等。但是到今天，沒有顯微鏡神經(jīng)外科醫(yī)生是沒辦法做手術(shù)的。因此我可以預(yù)見，未來有一天醫(yī)生可能會(huì)不習(xí)慣沒有手術(shù)機(jī)器人的介入手術(shù)，這是未來的趨勢(shì)。

那些希望不斷創(chuàng)新的醫(yī)院、希望探索新技術(shù)的醫(yī)學(xué)團(tuán)隊(duì)，會(huì)去率先嘗試使用介入機(jī)器人。當(dāng)然，從少數(shù)醫(yī)院嘗試到推廣普及，可能還需要更長(zhǎng)的時(shí)間。過去介入手術(shù)剛剛問世的時(shí)候，受到的質(zhì)疑也不少。但你看現(xiàn)在，醫(yī)院里介入手術(shù)室數(shù)量不斷增加，傳統(tǒng)手術(shù)室基本上沒有增加，說明一項(xiàng)新技術(shù)獲得高級(jí)別的循證醫(yī)學(xué)證據(jù)，得到認(rèn)可，就會(huì)快速地推廣。

介入機(jī)器人研發(fā)在中國很熱，國內(nèi)的技術(shù)創(chuàng)新能力怎樣？

改革開放初期我們有機(jī)會(huì)到發(fā)達(dá)國家去學(xué)習(xí)醫(yī)療技術(shù)，后來互聯(lián)網(wǎng)普及，到現(xiàn)在我們能看到最前沿的科學(xué)論文，我們遵循的診治指南是與國際接軌的，所以今天我們看到的問題和美國人歐洲人看到的問題是一樣的。

在過去的這10年到15年，因?yàn)槲覀兒秃Ｍ鈱＜铱吹降膯栴}一樣了，沒有現(xiàn)成的答案可以借鑒了，我們就要自己去做原創(chuàng)性的創(chuàng)新了。

右圖：神經(jīng)外科、神經(jīng)介入專家，海軍軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院腦血管病中心主任劉建民教授（中）。

最初我們做的創(chuàng)新應(yīng)該說是“高仿”，我們的產(chǎn)品逐漸和海外產(chǎn)品并駕齊驅(qū)，在某些性能上甚至還略好一點(diǎn)，無論是家用產(chǎn)品還是醫(yī)療產(chǎn)品都經(jīng)歷了這樣一個(gè)過程。但在過去的這10年到15年，因?yàn)槲覀兒秃Ｍ鈱＜铱吹降膯栴}一樣了，沒有現(xiàn)成的答案可以借鑒了，我們就要自己去做原創(chuàng)性的創(chuàng)新了?，F(xiàn)在我們遇到問題后，會(huì)用科學(xué)的方法去分析，提出解決方案，工程師、企業(yè)、醫(yī)生、投資人一起進(jìn)行創(chuàng)新的研究。

當(dāng)然我們目前的創(chuàng)新能力還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我們需要更開放的思想、無限的創(chuàng)意，更多嘗試的勇氣。

目前我知道的介入機(jī)器人研發(fā)企業(yè)有不下10家，但基本都停留在第一代介入機(jī)器人，原理比較類似，沒有太大的創(chuàng)新性。我們期待有更大的創(chuàng)新突破出現(xiàn)。

2022年12月，上海理工大學(xué)東方泛血管器械創(chuàng)新學(xué)院成立，你擔(dān)任學(xué)院榮譽(yù)院長(zhǎng)。你認(rèn)為中國的醫(yī)療創(chuàng)新存在哪些挑戰(zhàn)？

醫(yī)療創(chuàng)新的源頭在哪里？源頭一頭是醫(yī)生、病人。當(dāng)病人的疾病我們?cè)\斷不清楚，沒有辦法解決的時(shí)候，當(dāng)病人出現(xiàn)了并發(fā)癥又沒有辦法避免的時(shí)候，醫(yī)生就要去想辦法解決。另外一頭是基礎(chǔ)科學(xué)、應(yīng)用科學(xué)、工程學(xué)、航天學(xué)、材料學(xué)的發(fā)展。

但我們現(xiàn)實(shí)世界中醫(yī)學(xué)和其他學(xué)科是分開的，我們的工程師、材料科學(xué)家除了在一些特定領(lǐng)域解決問題以外，這個(gè)學(xué)科在其他領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值沒有發(fā)揮出來。而我們醫(yī)生發(fā)現(xiàn)醫(yī)學(xué)問題以后，除了用醫(yī)學(xué)知識(shí)之外也沒有辦法去解決。

百年來的醫(yī)學(xué)發(fā)展歷史上，正是偉大的科學(xué)家和偉大的醫(yī)學(xué)家一起合作，才解決了一個(gè)又一個(gè)臨床問題，發(fā)明出新的醫(yī)療設(shè)備或者醫(yī)學(xué)技術(shù)。國際醫(yī)學(xué)創(chuàng)新生態(tài)當(dāng)中，我們到美國、以色列、新加坡可以看到，這些地方已經(jīng)形成了常態(tài)化學(xué)科交叉的體系和創(chuàng)新生態(tài)。

我們做醫(yī)療創(chuàng)新最缺的是什么樣的人才？缺的是工科背景的醫(yī)學(xué)人才、醫(yī)學(xué)背景的工程人才、材料學(xué)背景的醫(yī)學(xué)人才……也就是交叉的、復(fù)合型的人才。

2015年，葛均波院士發(fā)起成立了心血管醫(yī)生創(chuàng)新俱樂部（CCI），這個(gè)平臺(tái)把投資人、工程師、醫(yī)生鏈接起來，非常成功。我也在2021年10月創(chuàng)立了東方腦血管創(chuàng)新俱樂部（OCI）。現(xiàn)在我們一起在上海理工大學(xué)創(chuàng)建了上海理工大學(xué)東方泛血管器械創(chuàng)新學(xué)院，我們的目標(biāo)是為國家培養(yǎng)出泛血管醫(yī)療器械復(fù)合型的創(chuàng)新人才，讓碩士博士利用這樣一個(gè)平臺(tái)獲得更豐富的知識(shí)，在學(xué)習(xí)過程當(dāng)中參與到器械研發(fā)創(chuàng)新的全過程。學(xué)院EMBA班將于11月7日舉行開班儀式，報(bào)名非常踴躍。我相信未來我們的創(chuàng)新教育模式會(huì)成為醫(yī)學(xué)交叉人才培養(yǎng)的積極探索。