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    基于PLC、變頻器、觸摸屏的全自動(dòng)工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    2023-11-29 11:26:18羅定職業(yè)技術(shù)學(xué)院曾繁玲
    關(guān)鍵詞:設(shè)定值洗衣機(jī)觸摸屏

    羅定職業(yè)技術(shù)學(xué)院 曾繁玲

    針對工業(yè)洗衣機(jī)的控制要求和控制原理,提出一種以基于PLC、變頻器、觸摸屏的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),對控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計(jì)。本控制系統(tǒng)以三菱FX3U-48MR 系列PLC 為核心控制器,通過三菱FR-E740 系列變頻器參數(shù)設(shè)置和外部端子與PLC 連接實(shí)現(xiàn)三段調(diào)速及斜波增、減速的效果;PLC 程序采用基本指令和功能指令編程,容易理解和使用方便;液位傳感器檢測高低水位,實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換;嵌入式TPC7062K 觸摸屏與PLC 連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和交換,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。通過PLC、變頻器、觸摸屏三者相互配合,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)的全自動(dòng)控制,大大提高了洗衣機(jī)的工作效率。

    洗衣機(jī)是日常生活中常見的家電之一,工業(yè)洗衣機(jī)廣泛應(yīng)用于酒店、學(xué)校、工礦企業(yè)、醫(yī)院等洗衣量大、洗衣頻繁的場所,它的使用過程與家用全自動(dòng)洗衣機(jī)相同,所不同的是要求具有較強(qiáng)的承載能力和抗干擾能力。本文工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以可編程控制器(PLC)控制,具有運(yùn)行可靠、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn);采用變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速,具有高效節(jié)能、節(jié)水、功耗低等優(yōu)點(diǎn);利用觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面,具有用戶操作方便、界面簡單直觀等優(yōu)點(diǎn)。通過PLC、變頻器、觸摸屏實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的全智能化控制,從而提高了洗衣的工作效率。

    1 控制要求和控制原理

    按下工業(yè)洗衣機(jī)啟動(dòng)按鈕,其自動(dòng)完成“進(jìn)水→洗滌正轉(zhuǎn)→暫?!礈旆崔D(zhuǎn)→暫?!潘撍鷪?bào)警→停止”九個(gè)工作流程。進(jìn)水由進(jìn)水電磁閥執(zhí)行,排水由排水電磁閥執(zhí)行。進(jìn)水時(shí),電氣控制系統(tǒng)自動(dòng)打開進(jìn)水電磁閥,經(jīng)進(jìn)水管道排入洗衣桶;排水時(shí),電氣系統(tǒng)自動(dòng)打開排水電磁閥,經(jīng)排水管道將水排出機(jī)外。洗衣機(jī)從進(jìn)水至脫水環(huán)節(jié)共執(zhí)行3 次大循環(huán),大循環(huán)夠3 次,洗衣機(jī)發(fā)出報(bào)警信號,自動(dòng)停機(jī),完成工作任務(wù)。洗衣機(jī)由四個(gè)工作流程(洗滌正轉(zhuǎn)→暫?!礈旆崔D(zhuǎn)→暫停)構(gòu)成一個(gè)小循環(huán),小循環(huán)執(zhí)行3 次,洗衣機(jī)進(jìn)入排水環(huán)節(jié)。洗衣機(jī)的水位通過液位傳感器進(jìn)行自動(dòng)檢測,當(dāng)檢測到高水位時(shí)停止進(jìn)水;當(dāng)檢測到低電位時(shí)開始脫水并排水[1]。

    工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)主要控制部件由PLC、觸摸屏、變頻器、傳感器等構(gòu)成??刂葡到y(tǒng)的核心部分是PLC,其對輸入狀態(tài)進(jìn)行掃描,可將觸摸屏和傳感器發(fā)出的請求信號送到輸入映像寄存器,然后執(zhí)行PLC 程序,將程序執(zhí)行結(jié)果寫入輸出映像寄存器,送到輸出鎖存電路,驅(qū)動(dòng)變頻器、電磁閥和指示燈等輸出設(shè)備。變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速,洗衣機(jī)洗滌的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)分別采用三段變頻調(diào)速,脫水時(shí)采用工頻輸出。觸摸屏設(shè)定啟動(dòng)按鈕、停止按鈕,顯示正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)間和循環(huán)次數(shù)等參數(shù),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面,完成數(shù)據(jù)的采集、監(jiān)測與處理等。

    2 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

    2.1 I/O 分配表

    對工業(yè)洗衣機(jī)的控制要求進(jìn)行分析,由2 個(gè)按鈕開關(guān)(啟動(dòng)按鈕和停止按鈕)和2 個(gè)液位傳感器(高水位傳感器和低水位傳感器)組成PLC 輸入設(shè)備,由3 個(gè)電磁閥、1 個(gè)報(bào)警指示燈、2 個(gè)控制變頻器運(yùn)行信號組成PLC 輸出設(shè)備、3 個(gè)控制變頻器調(diào)速信號(變頻器高、中、低速)組成。其I/O 具體分配如表1 所示。

    表1 I/O 分配表Tab.1 I/O allocation table

    2.2 PLC 選型

    根據(jù)I/O 分配表,控制系統(tǒng)的PLC 控制輸入輸出點(diǎn)共需13 個(gè),其中輸入點(diǎn)5 個(gè)、輸出點(diǎn)9 個(gè)。為了控制系統(tǒng)留有20%的擴(kuò)展裕量,本控制系統(tǒng)實(shí)際輸入、輸出點(diǎn)分別為輸入點(diǎn)5 個(gè)、輸出點(diǎn)11 個(gè),選用三菱品牌FX3U-48MR 系列PLC 完全滿足控制系統(tǒng)要求。

    2.3 變頻器選型

    為了實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制及三段調(diào)速控制,因此選用型號為FR-E740-1.5K 變頻器。

    2.4 觸摸屏選型

    觸摸屏(TPC)選用北京昆侖通態(tài)公司嵌入式TPC 7062K 觸摸屏,液晶顯示屏為7 英寸高亮度TFT,四線電阻式,是一款嵌入式一體化觸摸屏,以低功耗CPU 為核心。

    2.5 控制系統(tǒng)接線圖

    PLC、變頻器、觸摸屏系統(tǒng)接線圖如圖1 所示,主電路由三相交流電源、刀開關(guān)、熔斷器、變頻器和三相異步電動(dòng)機(jī)組成。接通三相電源,使用變頻器外部端子控制三相異步電動(dòng)機(jī),帶動(dòng)工業(yè)洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制;觸摸屏、PLC、按鈕、液位傳感器、電磁閥和指示燈構(gòu)成洗衣機(jī)控制電路。PLC 的進(jìn)水、排水和脫水電磁閥分別由Y0、Y1、Y2 驅(qū)動(dòng);報(bào)警指示燈由Y3 驅(qū)動(dòng);變頻器正轉(zhuǎn)端子(STF)、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子(STR)分別由Y4、Y5 控制,可實(shí)現(xiàn)工業(yè)洗衣機(jī)的洗滌正反轉(zhuǎn)、暫停及停止功能;變頻器高、中、低速端子(RH、RM、RL)分別由Y6 ~Y7、Y10控制,通過PLC 程序和變頻器調(diào)速參數(shù)的設(shè)定,可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)三段調(diào)速;TPC7062K 觸摸屏通過RS-232通訊線與PLC 通訊口連接,實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)運(yùn)行[2,3]。

    圖1 PLC、變頻器、觸摸屏系統(tǒng)接線圖Fig.1 Wiring diagram of PLC, inverter and touch screen system

    3 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

    3.1 觸摸屏組態(tài)設(shè)計(jì)

    3.1.1 觸摸屏組態(tài)界面設(shè)計(jì)

    工業(yè)洗衣機(jī)運(yùn)行與組態(tài)監(jiān)控界面設(shè)計(jì)如圖2 所示。組態(tài)界面左邊為監(jiān)控區(qū),可實(shí)時(shí)動(dòng)畫顯示進(jìn)、排水電磁閥,高、低水位傳感器,洗衣機(jī)正、反轉(zhuǎn)情況。組態(tài)界面的凹平面的最上方為指示燈區(qū),分別為進(jìn)水、排水、脫水、報(bào)警指示燈。凹平面的中間部分為三段速運(yùn)行時(shí)間區(qū),分別為洗滌正、反轉(zhuǎn)1、2、3 三種速度運(yùn)行時(shí)間構(gòu)成。凹平面的最下方為循環(huán)次數(shù)和頻率顯示區(qū),循環(huán)次數(shù)顯示區(qū)分別為小循環(huán)和大循環(huán)的次數(shù)組成,頻率區(qū)由正、反轉(zhuǎn)頻率和脫水頻率組成。組態(tài)界面右下方為按鈕區(qū),分別為啟動(dòng)按鈕和停止按鈕[4]。

    圖2 工業(yè)洗衣機(jī)的組態(tài)界面Fig.2 Configuration interface of industrial washing machine

    在MCGS 嵌入式組態(tài)軟件工作臺的用戶窗口分別制作標(biāo)題、洗衣桶、高低液位傳感器、進(jìn)排水電磁閥、流動(dòng)塊、轉(zhuǎn)軸、按鈕(啟動(dòng)按鈕、停止按鈕)、指示燈(進(jìn)水、排水、脫水、報(bào)警指示燈)、正反轉(zhuǎn)三段速時(shí)間(正轉(zhuǎn)1、2、3 速時(shí)間和反轉(zhuǎn)1、2、3 速時(shí)間)、循環(huán)次數(shù)(小循環(huán)和大循環(huán)次數(shù))、頻率(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和脫水頻率)。

    在組態(tài)界面設(shè)有工業(yè)洗衣機(jī)的模擬實(shí)時(shí)狀態(tài)的動(dòng)畫,當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出進(jìn)水指令信號,進(jìn)水電磁閥自動(dòng)打開,流動(dòng)塊會(huì)從左向右流動(dòng),模擬水流進(jìn),洗衣桶的水位隨之會(huì)上升,當(dāng)達(dá)到高水位設(shè)定值時(shí),進(jìn)水停止;當(dāng)發(fā)出排水或脫水指令信號時(shí),自動(dòng)打開排水電磁閥,流動(dòng)塊會(huì)從左向右流動(dòng),模擬水排出外面,洗衣桶的水位會(huì)隨之下降,當(dāng)達(dá)到低水位時(shí),洗衣機(jī)開始脫水和排水,轉(zhuǎn)軸的正反轉(zhuǎn)模擬洗衣機(jī)洗滌正反轉(zhuǎn)。

    3.1.2 觸摸屏設(shè)備窗口組態(tài)的設(shè)定

    為了觸摸屏與PLC 進(jìn)行通信,需將MCGS 的數(shù)據(jù)對象與PLC 內(nèi)部變量進(jìn)行數(shù)據(jù)的連接。在MCGS 嵌入式組態(tài)軟件工作臺窗口打開設(shè)備窗口,然后在設(shè)備工具箱添加通用串口父設(shè)備和三菱_FX 系列編程口,再在通用串口父設(shè)備0--[通用串口父設(shè)備]設(shè)置參數(shù)和設(shè)備0--[三菱_FX 系列編程口]設(shè)置添加Y0000 ~Y0007和Y0010、M0001 ~M0012、DWUB0000 ~DWUB0004、DWUB0020 ~DWUB0025 共30 個(gè)設(shè)備通道,最后在設(shè)備編輯窗口打開快速連接,完成變量連接。

    3.1.3 觸摸屏數(shù)據(jù)對象的定義

    根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求,觸摸屏MCGS 定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)表,共設(shè)計(jì)開關(guān)型數(shù)據(jù)對象21 個(gè)(M0001-M0004、M0010、M0012;X0000-X0003;Y0000-Y0007、Y0010;旋轉(zhuǎn)度),數(shù)值型數(shù)據(jù)對象12 個(gè)(DWUB0000-DWUB0004、DWUB0020-DWUB0025)。

    3.1.4 觸摸屏腳本程序的編寫

    控制系統(tǒng)采用MCGS 組態(tài)腳本程序完成洗衣機(jī)液位增減和正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的功能,輸入腳本程序如下:

    IF 設(shè)備0_讀寫Y0000=1 THEN

    液位=液位+1

    ENDIF

    IF 設(shè)備0_讀寫Y0001=1 THEN

    液位=液位-1

    ENDIF

    IF 設(shè)備0_讀寫Y0001=1 AND 設(shè)備0_讀寫Y0002=1 THEN

    液位=0

    ENDIF

    IF 設(shè)備0_讀寫Y0004=1 OR 設(shè)備0_讀寫Y0005=1 THEN

    旋轉(zhuǎn)度=1-旋轉(zhuǎn)度

    ENDIF

    3.2 變頻器參數(shù)設(shè)置

    分析工業(yè)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)要求,設(shè)定變頻器參數(shù)。變頻器具體參數(shù)設(shè)置如下:

    上限頻率pr.1 參數(shù)設(shè)定值=50Hz

    下限頻率(pr.2)參數(shù)設(shè)定值=0Hz

    基準(zhǔn)頻率(pr.3)參數(shù)設(shè)定值=50Hz

    第一速度(pr.4)參數(shù)設(shè)定值=30Hz

    第二速度(pr.5)參數(shù)設(shè)定值=45Hz

    第三速度(pr.6)參數(shù)設(shè)定值=25Hz

    加速時(shí)間(pr.7)參數(shù)設(shè)定值=2s

    減速時(shí)間(pr.8)參數(shù)設(shè)定值=2s

    電子過電流保護(hù)(pr.9)參數(shù)設(shè)定值=電動(dòng)機(jī)額定電流

    操作模式選擇(pr.79)參數(shù)設(shè)定值=3

    3.3 PLC 程序設(shè)計(jì)

    PLC 程序設(shè)計(jì)主要采用基本指令和功能指令進(jìn)行編寫,功能指令應(yīng)用MOV 傳送指令和區(qū)間復(fù)位指令ZRST??刂葡到y(tǒng)上電或按下停止按鈕時(shí),區(qū)間復(fù)位指令ZRST對洗衣機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化,對Y0000 ~Y0010、C0 ~C1、D0 ~D4、D20 ~D25 批量復(fù)位;傳送指令MOV實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)時(shí)間的計(jì)時(shí)、循環(huán)的次數(shù)、頻率數(shù)值顯示。

    4 結(jié)論

    本文在對工業(yè)洗衣機(jī)的控制要求和控制原理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,對控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計(jì),通過PLC、變頻器、觸摸屏三者相互配合,從而實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)自動(dòng)控制。通過變頻器參數(shù)設(shè)置和外部端子與PLC 連接實(shí)現(xiàn)三段調(diào)速及斜波增、減速的效果,消除了傳統(tǒng)電機(jī)制動(dòng)對工業(yè)洗衣機(jī)的損害;采用基本指令和功能指令編程,容易理解和使用方便;使用液位傳感器檢測高、低水位,實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換;觸摸屏完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、處理與控制,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。通過運(yùn)行控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試,滿足控制要求,達(dá)到預(yù)期的效果,大大提高了洗衣機(jī)的工作效率。

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