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    旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向用?114.3 mm 有線隨鉆測(cè)量鉆桿設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    2023-11-29 10:29:46董萌萌
    煤礦安全 2023年11期
    關(guān)鍵詞:隨鉆測(cè)量有線鉆桿

    董萌萌

    (中煤科工西安研究院(集團(tuán))有限公司,陜西 西安 710077)

    煤礦井下定向鉆孔是瓦斯抽采治理、水害防治、地質(zhì)構(gòu)造探查等工程施工的重要途徑和安全保障措施[1-4]。瓦斯災(zāi)害嚴(yán)重制約著煤炭行業(yè)的安全可持續(xù)發(fā)展,近年來(lái),利用定向鉆孔軌跡精確可控、可沿目標(biāo)地層長(zhǎng)距離延伸的優(yōu)勢(shì),在煤礦井下大區(qū)域范圍內(nèi)實(shí)施“中硬煤層大盤(pán)區(qū)瓦斯抽采、碎軟煤層瓦斯區(qū)域抽采、頂板巖層以孔代巷抽采”全區(qū)域精準(zhǔn)覆蓋、“采前-采中-采后”全時(shí)段連續(xù)抽采,實(shí)現(xiàn)了煤礦井下瓦斯全域化、精準(zhǔn)、快速抽采,為煤礦安全綠色開(kāi)采提供地質(zhì)保障[5-8]。

    隨鉆測(cè)量鉆桿是定向鉆探施工中必備的配套鉆具,包括有線隨鉆測(cè)量鉆桿和無(wú)線隨鉆測(cè)量鉆桿2 大類(lèi)[9-11]。由于煤礦井下條件限制,定向鉆進(jìn)施工通常以有線隨鉆測(cè)量鉆桿為主,即通纜裝置與鉆桿構(gòu)成同軸電纜結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)孔口與孔底電力和信號(hào)的雙向?qū)崟r(shí)穩(wěn)定傳輸[12-13]。定向鉆孔施工工藝總體分為定向造斜鉆進(jìn)和保直鉆進(jìn)2 種,前者主要目的是以最短的進(jìn)尺使鉆孔軌跡進(jìn)入目標(biāo)地層,施工時(shí)采用滑動(dòng)定向鉆進(jìn)工藝;進(jìn)入目標(biāo)層后,采用復(fù)合定向鉆進(jìn)工藝,使鉆孔盡可能在煤層中延伸,即“滑動(dòng)糾偏、復(fù)合保直”[14]。

    現(xiàn)有定向鉆進(jìn)施工在滑動(dòng)定向時(shí),鉆桿柱摩阻沿鉆桿軸向,容易造成“托壓”現(xiàn)象,同時(shí)井眼軌跡不光滑,影響排粉效果,長(zhǎng)距離鉆進(jìn)容易引發(fā)卡鉆事故[15-16]。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆進(jìn)施工井下單元在鉆柱旋轉(zhuǎn)過(guò)程中以推靠或指向的方式實(shí)現(xiàn)軌跡控制,定向過(guò)程中鉆桿柱始終保持旋轉(zhuǎn),因而井眼軌跡光滑,排粉能力好,有利于實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離定向鉆孔[17-19]。

    旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)要求孔口控制單元與孔內(nèi)測(cè)量單元之間具有信號(hào)實(shí)時(shí)雙向傳輸?shù)奶攸c(diǎn),而有線隨鉆測(cè)量鉆桿由于“數(shù)據(jù)傳輸效率高,滿足孔口與孔內(nèi)測(cè)量單元之間電力和信號(hào)的雙向?qū)崟r(shí)傳輸”等優(yōu)點(diǎn)而應(yīng)用于煤礦井下旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆進(jìn)施工中[20-21]。

    因此亟須研制適用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆進(jìn)工藝的?114.3 mm 大直徑有線隨鉆測(cè)量鉆桿。

    1 鉆桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    1.1 設(shè)計(jì)需求

    旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆進(jìn)施工配套ZDY25000LDK 大功率定向鉆機(jī),鉆孔直徑增大,對(duì)鉆桿的強(qiáng)度、過(guò)流通道、信號(hào)傳輸可靠性等方面提出了更高的要求,因而現(xiàn)有的有線隨鉆測(cè)量鉆桿無(wú)法滿足安全高效鉆進(jìn)需求。根據(jù)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向施工工藝及配套設(shè)備,有線隨鉆測(cè)量鉆桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)遵循以下4 條原則:①?gòu)?qiáng)度滿足大功率鉆機(jī)施工要求,鉆機(jī)額定轉(zhuǎn)矩25 kN·m,給進(jìn)起拔力300 kN;②鉆桿接頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,滿足額定泵量800 L/min 的過(guò)流要求;③內(nèi)部中心通纜裝置密封性能好,信號(hào)傳輸穩(wěn)定可靠;④適用于孔底旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具施工工藝和復(fù)合定向鉆進(jìn)工藝,鉆桿彎曲強(qiáng)度能夠滿足鉆孔全彎曲強(qiáng)度≤1°/3 m 的造斜要求。

    1.2 鉆桿體結(jié)構(gòu)

    旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向配套的有線隨鉆測(cè)量鉆桿設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)有2 方面:①要求鉆桿具有足夠的強(qiáng)度和抗彎能力:為了保證鉆桿具有足夠的強(qiáng)度和韌性,需要對(duì)鉆桿接頭及螺紋進(jìn)行合理設(shè)計(jì),確保鉆桿在鉆進(jìn)施工時(shí)的安全性;②要考慮接頭螺紋錐度與內(nèi)通孔匹配性:通過(guò)增大螺紋錐度滿足鉆桿自動(dòng)化上卸扣,但在根圓直徑不變時(shí),錐度越大,公接頭小端直徑變小,影響過(guò)流面積,因此,在鉆桿滿足強(qiáng)度要求前提下,需平衡鉆桿接頭通孔直徑與錐度。

    鉆桿整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖1。有線隨鉆測(cè)量鉆桿主要包括鉆桿體和中心通纜裝置:鉆桿外管主要傳遞鉆機(jī)輸出的扭矩、給進(jìn)、起拔力;內(nèi)部中心通纜裝置主要實(shí)現(xiàn)孔底與孔口設(shè)備之間電力和信號(hào)的雙向傳遞。

    圖1 鉆桿結(jié)構(gòu)Fig.1 Drill pipe structure

    鉆桿外徑為?114.3 mm,單根長(zhǎng)度1~2 m,桿體壁厚7~9 mm;滿足鉆桿承載能力的情況下,考慮排粉需求,接頭內(nèi)孔采用內(nèi)部平滑流線設(shè)計(jì),降低循環(huán)壓耗,既能滿足鉆進(jìn)時(shí)的泥漿泵循環(huán)要求,又能滿足旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具工作小流量要求,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際及設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),確定鉆桿內(nèi)孔直徑為?60 mm;煤礦井下用鉆桿,其公母接頭螺紋配合采用負(fù)緊密距,便于鉆桿上卸。有線隨鉆測(cè)量鉆桿通纜裝置采用剛性金屬結(jié)構(gòu)固定支撐,支撐環(huán)采用大環(huán)空過(guò)流結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、質(zhì)量輕、過(guò)流面積大,實(shí)現(xiàn)了大環(huán)空過(guò)流通道設(shè)計(jì),同時(shí)能夠?qū)⒅行男盘?hào)傳輸裝置穩(wěn)定可靠固定于鉆桿體內(nèi)部,避免旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生相對(duì)竄動(dòng)。采用新型塑料接頭插接方式,具有較好的強(qiáng)度、韌性和抗高溫蠕變性;內(nèi)芯插接端部設(shè)置有組合密封結(jié)構(gòu),能夠有效隔離高壓水,實(shí)現(xiàn)任意鉆桿連接后在高壓工況下接頭的可靠密封。根據(jù)大直徑定向鉆孔施工工藝要求,鉆桿接頭采用V150 鋼級(jí)材料,熱處理后,屈服強(qiáng)度大于1 000 MPa,抗拉強(qiáng)度大于1 200 MPa,延伸率大于18%,接頭抗彎能力強(qiáng),韌性高,螺紋抗粘扣性能好。鉆桿管體選用G105 鋼級(jí)材料,確保管體具備良好的綜合機(jī)械性能。結(jié)合煤礦井下用有線隨鉆測(cè)量鉆桿設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),同時(shí)兼顧鉆機(jī)上卸扣方便,鉆桿接頭螺紋牙型選用三角牙型[22],鉆桿接頭螺紋錐度設(shè)計(jì)為1:6,螺距6.35 mm,具有良好的密封能力和抗彎能力,便于大功率定向鉆機(jī)上卸鉆桿。

    1.3 通纜結(jié)構(gòu)

    ?114.3 mm 中心通纜式有線隨鉆測(cè)量鉆桿,由鉆桿體及中心通纜裝置組成,中心通纜裝置主要由絕緣公(母)接頭、導(dǎo)線、橡膠穩(wěn)定器和支撐環(huán)組成。公、母接頭及導(dǎo)線是提供信號(hào)的傳輸通道;橡膠穩(wěn)定器為導(dǎo)線在鉆桿體中提供支撐緩沖作用,防止導(dǎo)線在管內(nèi)介質(zhì)的作用下擺動(dòng)造成斷裂;支撐環(huán)用于實(shí)現(xiàn)鉆桿連接時(shí)絕緣公(母)接頭的中心定位以及提供介質(zhì)通道。

    根據(jù)對(duì)普通中心式有線隨鉆測(cè)量鉆桿的流場(chǎng)分析可得,提高鉆桿接頭 2 支撐環(huán)距離,提高支撐環(huán)結(jié)構(gòu)的截面積,提高鉆桿接頭各部位的過(guò)流面積是減小鉆桿接頭部位流阻的有效途徑。以此為指導(dǎo),對(duì)鉆桿支撐環(huán)結(jié)構(gòu)、中心通纜方式等進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,設(shè)計(jì)了?114.3 mm 中心通纜有線隨鉆測(cè)量鉆桿,通纜結(jié)構(gòu)和鉆桿接頭結(jié)構(gòu)如圖2。

    圖2 通纜結(jié)構(gòu)和鉆桿接頭結(jié)構(gòu)Fig.2 Cable structure and drill pipe joint structure

    采用更高鋼級(jí)的材料,減小接頭部位厚度,增加內(nèi)孔直徑;管體中心改為外管支撐,管體內(nèi)通纜方式改為外繞式,增加桿體過(guò)流面積,減小通纜接頭尺寸,提高2 個(gè)支撐環(huán)間過(guò)流面積;增加支撐環(huán)孔隙面積,將支撐環(huán)結(jié)構(gòu)由平面式改為立體式,減緩截面積的突變,提高 2 個(gè)支撐環(huán)之間的距離。

    2 數(shù)值模擬與接頭強(qiáng)度分析

    采用數(shù)值模擬方法對(duì)螺紋牙型強(qiáng)度進(jìn)行分析,以?xún)?yōu)選鉆桿接頭螺紋參數(shù)。在母接頭非螺紋端的端面施加固定約束,在公接頭非螺紋端的端面上施加25 kN·m 的扭矩,通過(guò)Abaqus 有限元仿真計(jì)算,得到的公母接頭螺紋的應(yīng)力云圖如圖3。

    圖3 公母接頭螺紋的應(yīng)力云圖Fig.3 Stress cloud images of male and female joint threads

    分析圖3,采用三角螺紋牙型的鉆桿公接頭的最大應(yīng)力值均出現(xiàn)在錐扣大端螺紋處,母接頭的最大應(yīng)力值均出現(xiàn)在錐扣小端的螺紋處。公接頭最大等效應(yīng)力為376.7 MPa,母接頭最大等效應(yīng)力為212.6 MPa,均滿足接頭材料強(qiáng)度要求。

    在煤礦井下近水平鉆孔施工過(guò)程中,由于鉆桿柱自重以及自身的偏心等因素產(chǎn)生彎曲,回轉(zhuǎn)時(shí)造成鉆桿柱有一定的質(zhì)量偏離回轉(zhuǎn)中心而產(chǎn)生離心力,在拉力、壓力、離心力、轉(zhuǎn)矩等各種力的作用下,鉆桿軸線在鉆孔內(nèi)呈變節(jié)距的空間螺旋曲線形狀[23]。根據(jù)鉆桿實(shí)際使用工況建立三維模型,施加扭矩25 kN·m,軸向力300 kN,采用Abaqus 對(duì)鉆桿接頭在孔內(nèi)的受力情況進(jìn)行仿真。鉆桿接頭的應(yīng)力分布云圖如圖4。

    圖4 鉆桿接頭的應(yīng)力分布云圖Fig.4 Stress cloud images of drill pipe joint

    分析圖4,鉆桿公接頭螺紋第1 牙處應(yīng)力值高,螺紋整體應(yīng)力值分布均勻,其應(yīng)力最大發(fā)生在公接頭螺紋第1 牙處,最大應(yīng)力值為580.4 MPa;母接頭受力主要集中在接觸臺(tái)肩、螺紋、根部螺紋位置處,最大應(yīng)力在大端和公接頭接觸面上,應(yīng)力最大值為394 MPa,螺紋牙位置應(yīng)力分布均勻。通過(guò)有限元分析,驗(yàn)證了鉆桿接頭螺紋強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求,滿足現(xiàn)場(chǎng)施工要求。

    3 室內(nèi)性能測(cè)試

    1)密封性和導(dǎo)電性測(cè)試。根據(jù)NB/T 10175—2019《煤礦井下有線隨鉆測(cè)量測(cè)量鉆桿》標(biāo)準(zhǔn)要求,鉆桿在20 MPa 水壓下保壓持續(xù)8 h 后:壓力≥8 MPa,信號(hào)傳輸裝置與鉆桿外壁絕緣電阻大于10 MΩ??紤]現(xiàn)場(chǎng)使用實(shí)際工況,按照試驗(yàn)要求,利用打壓試驗(yàn)平臺(tái)鉆桿進(jìn)行打壓試驗(yàn),調(diào)節(jié)增壓裝置加壓至 20 MPa,保壓8 h 后,對(duì)鉆桿進(jìn)行密封性試驗(yàn)。打壓至20 MPa,保壓8 h 后,壓力為19.8 MPa,基本保持穩(wěn)定,測(cè)量中心電阻0.3 Ω,絕緣電阻阻值為∞。鉆桿密封性試驗(yàn)結(jié)果表明:研制的?114.3 mm 有線隨鉆測(cè)量鉆桿密封性能,滿足20 MPa 鉆進(jìn)工況施工要求。

    2)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)。采用扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)對(duì)鉆桿進(jìn)行抗扭試驗(yàn),扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)結(jié)果表明:?114.3 mm 有線隨鉆測(cè)量鉆桿抗扭能力達(dá)到54 kN·m 未出現(xiàn)漲扣,能夠滿足使用要求。

    3)拉伸試驗(yàn)。采用萬(wàn)能拉伸試驗(yàn)機(jī)對(duì)?114.3 mm有線隨鉆測(cè)量鉆桿進(jìn)行抗拉性能試驗(yàn),結(jié)果表明:?114.3 mm 有線隨鉆測(cè)量鉆桿承受拉力高達(dá)2 750 kN 后才發(fā)生斷裂失效,因此滿足ZDY25000LDK大功率定向鉆機(jī)起拔能力要求。

    4 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)

    2021 年1 月11 日至2021 年10 月26 日,采用ZDY25000LDK 定向鉆機(jī)、泵車(chē)、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)等配套設(shè)備在內(nèi)蒙古鄂爾多斯唐家會(huì)煤礦進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆進(jìn)試驗(yàn)。在6 煤南2 巷施工3 個(gè)鉆孔,在61 303 回風(fēng)巷鉆場(chǎng)施工1 個(gè)鉆孔。唐家會(huì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向現(xiàn)場(chǎng)鉆孔設(shè)計(jì)見(jiàn)表1。1 號(hào)鉆孔實(shí)鉆軌跡剖面圖如圖5。

    表1 唐家會(huì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向現(xiàn)場(chǎng)鉆孔設(shè)計(jì)Table 1 Rotary steerable field drilling design in Tangjiahui Coal Mine

    圖5 1 號(hào)鉆孔實(shí)鉆軌跡剖面圖Fig.5 Drill path cross-section diagram of No.1 hole

    采用研制的?114.3 mm 有線隨鉆測(cè)量鉆桿施工,累計(jì)進(jìn)尺2 421 m,其中3 號(hào)鉆孔因地層原因,鉆至151 m 處停鉆,鉆孔報(bào)廢,1 號(hào)鉆孔最大造斜強(qiáng)度1°/3 m?,F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)證明了大直徑有線隨鉆測(cè)量鉆桿力學(xué)性能穩(wěn)定、能夠滿足造斜強(qiáng)度和信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊蟆?/p>

    5 結(jié) 語(yǔ)

    ?114.3 mm 大直徑中心通纜有線隨鉆測(cè)量鉆桿整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,有效提高了過(guò)流面積,減小孔底循環(huán)壓力損失;配套旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置對(duì)唐家會(huì)頂板砂巖水進(jìn)行疏放,現(xiàn)場(chǎng)使用證明通纜裝置滿足旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆進(jìn)對(duì)信號(hào)傳輸性能的需求;建議進(jìn)一步對(duì)鉆桿使用壽命進(jìn)行跟蹤,對(duì)通纜裝置絕緣接頭材料進(jìn)行改進(jìn),提高使用壽命。

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