彭 剛
(中國石油大慶煉化公司檢維修中心,黑龍江大慶 163400)
以往煉油廠汽輪發(fā)電機(jī)組的狀態(tài)檢測與故障診斷是以人工為主,雖然機(jī)組管理人員也會(huì)借助于一些檢測設(shè)備或輔助儀器,但是很大程度上仍然依賴于個(gè)人經(jīng)驗(yàn),這種情況下經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)診斷結(jié)果不準(zhǔn)確、檢修不夠深入的問題。在工業(yè)生產(chǎn)向“數(shù)智化”轉(zhuǎn)型的背景下,煉油廠必須要?jiǎng)?chuàng)新發(fā)電機(jī)組的狀態(tài)檢修和故障診斷方式。使用在線監(jiān)測裝置實(shí)時(shí)掌握發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行工況,并利用人工智能技術(shù)對采集到的數(shù)據(jù)展開分析,得到診斷結(jié)論,幫助機(jī)組管理人員明確故障位置、故障類型,有利于故障的順利排除,保證發(fā)電機(jī)組的正常運(yùn)行。
收集發(fā)電機(jī)組的狀態(tài)信號是進(jìn)行故障診斷的前提條件,由于汽輪發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行工況時(shí)刻變化,因此要借助于各類傳感設(shè)備實(shí)時(shí)采集狀態(tài)信號,為下一步的信號分析、故障判斷提供依據(jù)。根據(jù)汽輪發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài),常用的監(jiān)測信號有振動(dòng)信號(包括振幅、頻率、振型等)、位置信號(包括脹差、熱對中)、溫度信號、轉(zhuǎn)速信號等。根據(jù)監(jiān)測對象的不同,選擇相應(yīng)的傳感器,例如監(jiān)測發(fā)電機(jī)組的軸振、脹差等信號,可使用電渦流傳感器;監(jiān)測發(fā)電機(jī)組的軸承座振動(dòng),可選用慣性速度傳感器等[1]。在確定傳感器類型后,還要科學(xué)設(shè)計(jì)測點(diǎn)位置,將傳感器安裝到發(fā)電機(jī)組對應(yīng)的測點(diǎn)處,這樣就能在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)采集相應(yīng)的狀態(tài)信號。
前端傳感器采集到的機(jī)組狀態(tài)信號中摻雜了各種干擾,需要使用銳化濾波器對信號進(jìn)行降噪和過濾,為下一步的特征信息提取和故障診斷創(chuàng)造良好條件。完成預(yù)處理的信號,經(jīng)無線通信模塊傳輸?shù)叫盘柗治鱿到y(tǒng),并開展頻譜分析。以發(fā)電機(jī)組的振動(dòng)信號為例,使用頻譜分析將采集到的時(shí)域信號變換為頻域信號,這樣就能將原來無規(guī)則復(fù)雜變化的時(shí)間波形分解成規(guī)則、單一的諧波分量,從而更加直觀地展示發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行狀況[2]。如果發(fā)生振動(dòng)異常,可根據(jù)幅值頻譜圖確定異常振動(dòng)的位置、程度和發(fā)展趨勢。由于不同的故障原因?qū)?yīng)著不同的振動(dòng)頻率,因此在頻譜分析的基礎(chǔ)上,可根據(jù)頻譜特征推導(dǎo)出引發(fā)異常振動(dòng)的原因。
例如,汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子在正常工況下,其頻譜上的工頻均為整數(shù),如1f(1 倍頻)、2f(2 倍頻)、nf(高倍頻)。假設(shè)某臺汽輪發(fā)電機(jī)組無故障,其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速在2000 r/min 的情況下,頻譜頻率為1f;該發(fā)電機(jī)組運(yùn)行一段時(shí)間后,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速同樣維持在2000 r/min,但是頻譜頻率為0.9f,則可能是發(fā)生了轉(zhuǎn)子臨時(shí)變形、初始不平衡等故障;如果頻譜頻率為0.3f,則考慮是存在轉(zhuǎn)子不對中、轉(zhuǎn)子軸摩擦等故障。
汽輪發(fā)電機(jī)組的故障類型多樣,引起故障的原因復(fù)雜,因此要想準(zhǔn)確、智能診斷故障,必須要借助于模糊數(shù)學(xué)概念,構(gòu)建發(fā)電機(jī)組故障模糊診斷系統(tǒng)。其診斷原理是利用隸屬函數(shù),求出發(fā)電機(jī)組某些異常工況的隸屬度,然后表征各種故障發(fā)生的可能性,按照由高到低的順序逐一檢查故障是否存在,從而為故障診斷和維修提供支持[3]。隸屬度的計(jì)算方式如下:
假設(shè)有一個(gè)故障集合P:
則該集合中各子項(xiàng)pi(i=1,2,3)的隸屬度Ypi構(gòu)成模糊向量M:
假設(shè)另有一個(gè)故障特征集合Q:
則該集合中各子項(xiàng)qi(i=1,2,3)的隸屬度Yqi組成的模糊向量N:
集合P 與集合Q 之間存在模糊關(guān)系,且該模糊關(guān)系能夠用隸屬度表示為:
基于智能診斷系統(tǒng)的汽輪發(fā)電機(jī)組狀態(tài)檢修,本質(zhì)上是將傳感器實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)與發(fā)電機(jī)組標(biāo)準(zhǔn)工況進(jìn)行對比并得出結(jié)論的過程。不同型號的發(fā)電機(jī)組有默認(rèn)的或用戶自定義的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù),例如,某QF-32 型汽輪發(fā)電機(jī),容量為2800 kW,頻率為50 Hz,額定電壓5500 V,轉(zhuǎn)速為3600 r/min。如果傳感器測得的轉(zhuǎn)速長時(shí)間高于3600 r/min,則說明轉(zhuǎn)速過快,有發(fā)生漏電、放電擊穿的隱患,需要立即開展檢修,降低轉(zhuǎn)速。為了提高狀態(tài)檢修結(jié)果的準(zhǔn)確性和可信度,要盡量獲取更加詳細(xì)的發(fā)電機(jī)組運(yùn)行信息,除了實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)外,像歷史數(shù)據(jù)、巡檢數(shù)據(jù)、消缺數(shù)據(jù)等,在狀態(tài)檢修中均有應(yīng)用。
狀態(tài)檢修實(shí)際上包含了狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、故障維修三部分,三者之間的關(guān)系見圖1。
圖1 狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、故障維修的關(guān)系
如圖1 所示,在汽輪發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)運(yùn)行后,前端傳感裝置動(dòng)態(tài)采集工況參數(shù),實(shí)現(xiàn)對發(fā)電機(jī)組的連續(xù)監(jiān)測。根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)展開分析,得出診斷結(jié)論,并作為維修指導(dǎo)。當(dāng)發(fā)電機(jī)組的實(shí)際值超出了允許值,立即開展維修。除了進(jìn)行故障診斷和維修外,還能基于監(jiān)測數(shù)據(jù)對未來一段時(shí)間內(nèi)的發(fā)電機(jī)組工況變化趨勢作出預(yù)測。
適用于汽輪發(fā)電機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)的有閥門監(jiān)測、馬達(dá)監(jiān)測、油液分析與聲發(fā)射監(jiān)測等。閥門監(jiān)測是借助于安裝在閥門上的應(yīng)變計(jì),獲取閥門處所受壓力,用于判斷是否出現(xiàn)泄漏、磨損等故障;馬達(dá)監(jiān)測則是采集磁通、振動(dòng)等信號展開頻譜分析,用于判斷是否出現(xiàn)電氣故障;油液分析可基于發(fā)電機(jī)內(nèi)部潤滑油的液位高低,以及油液品質(zhì)來判斷是否出現(xiàn)異常情況;聲發(fā)射監(jiān)測是利用加熱器等主要承壓部件發(fā)生泄漏時(shí)發(fā)出的聲音來判斷有無泄漏問題和確定泄漏位置[4]。
在開展?fàn)顟B(tài)監(jiān)測的基礎(chǔ)上,還要?jiǎng)?chuàng)建狀態(tài)檢修數(shù)據(jù)庫,同時(shí)采用分區(qū)處理的方式,按照數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)獲取時(shí)間、數(shù)據(jù)來源等,將數(shù)據(jù)庫劃分成若干個(gè)單元,分別存儲(chǔ)不同的數(shù)據(jù)。例如歷史數(shù)據(jù)、機(jī)組原始數(shù)據(jù)、故障處理記錄等,便于智能診斷系統(tǒng)隨時(shí)調(diào)用數(shù)據(jù)開展故障診斷。
為解決以往人工檢修和故障診斷存在的效率不高、不夠準(zhǔn)確等問題,設(shè)計(jì)了集數(shù)據(jù)采集、智能分析和故障自診斷于一體的汽輪發(fā)電機(jī)組在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)(圖2)。
圖2 汽輪發(fā)電機(jī)組在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)
如圖2 所示,該系統(tǒng)主要由中央數(shù)據(jù)服務(wù)器、MIS(Management Information System,管理信息系統(tǒng))分析站點(diǎn)、在線監(jiān)測系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)設(shè)備等部分組成。該系統(tǒng)的運(yùn)行流程為:
(1)使用安裝在汽輪發(fā)電機(jī)組上的各類傳感器獲取發(fā)電機(jī)組的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù),包括轉(zhuǎn)速、溫度、振動(dòng)等。
(2)這些數(shù)據(jù)經(jīng)過噪聲消除等預(yù)處理后,通過RS-232 通信線路傳輸?shù)皆O(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)庫中,并分區(qū)存儲(chǔ)。
(3)故障診斷專家系統(tǒng)通過MIS 網(wǎng)絡(luò),從數(shù)據(jù)庫中調(diào)用相應(yīng)的數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)類型展開相應(yīng)分析,如振動(dòng)分析、設(shè)備狀態(tài)分析、動(dòng)平衡計(jì)算等,分析結(jié)果以圖表或報(bào)表的形式呈現(xiàn),實(shí)現(xiàn)故障診斷結(jié)果的可視化[5]。
(4)診斷結(jié)果經(jīng)過TCP/IP 通信網(wǎng)絡(luò),在遠(yuǎn)程監(jiān)測中心的人機(jī)交互界面上呈現(xiàn),從而實(shí)現(xiàn)對汽輪發(fā)電機(jī)組運(yùn)行工況的遠(yuǎn)程監(jiān)控和運(yùn)行故障的遠(yuǎn)程診斷。
汽輪發(fā)電機(jī)組由于運(yùn)行環(huán)境的特殊性,在工作一段時(shí)間后經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子不對中、溫度異常、汽缸膨脹等故障,如果未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和科學(xué)處理,除了會(huì)降低發(fā)電機(jī)組的工作效率外,還有可能引起嚴(yán)重故障,增加維修成本。
運(yùn)用模糊診斷和專家系統(tǒng)等技術(shù),構(gòu)建汽輪發(fā)電機(jī)組的在線檢測和故障診斷系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對汽輪發(fā)電機(jī)組運(yùn)行工況的動(dòng)態(tài)監(jiān)測,然后基于監(jiān)測所得數(shù)據(jù)展開故障診斷。機(jī)組工作人員根據(jù)系統(tǒng)給出的診斷結(jié)果選擇合理的狀態(tài)檢修方式進(jìn)行故障處理,從而保障汽輪發(fā)電機(jī)組潛在故障得以及時(shí)解決,保障其穩(wěn)定和安全運(yùn)行。