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    風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)

    2023-11-24 09:57:08谷松巖郭楊謝鑫新何杰穎竇芳麗吳瓊王振占張升偉安大偉武勝利張鵬
    遙感學(xué)報(bào) 2023年10期
    關(guān)鍵詞:成像儀歷史數(shù)據(jù)定標(biāo)

    谷松巖,郭楊,謝鑫新,何杰穎,竇芳麗,吳瓊,王振占,張升偉,安大偉,武勝利,張鵬

    1.國家衛(wèi)星氣象中心(國家空間天氣監(jiān)測(cè)預(yù)警中心) 中國氣象局,北京 100081;

    2.中國遙感衛(wèi)星輻射測(cè)量和定標(biāo)重點(diǎn)開放實(shí)驗(yàn)室 中國氣象局,北京 100081;

    3.許健民氣象衛(wèi)星創(chuàng)新中心,北京 100081;

    4.中山大學(xué) 大氣科學(xué)學(xué)院,珠海 519082;

    5.中國科學(xué)院國家空間科學(xué)中心,北京 100190

    1 引言

    地球氣候系統(tǒng)在過去30 年間以0.17 K/10 a 的變率在變暖(Solomon 等,2007)。為深刻理解地球氣候系統(tǒng)變暖的事實(shí),美國科學(xué)家利用對(duì)地球氣候系統(tǒng)敏感的星載微波氧氣吸收通道遙感信息,發(fā)展了經(jīng)驗(yàn)與物理相結(jié)合的微波歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)技術(shù),處理生成了長時(shí)間序列微波氧氣吸收通道基礎(chǔ)氣候數(shù)據(jù)集(FCDR),通過25 年極軌衛(wèi)星上裝載的微波探測(cè)儀(MSU)數(shù)據(jù)分析對(duì)流層溫度的微小變化趨勢(shì)(Grody 等,2004),得到地球大氣系統(tǒng)對(duì)流層整層在1987 年—2006 年10 年溫度變率達(dá)到0.08 K(Zou 等,2009)。這一結(jié)果激勵(lì)了后來美國和歐洲科學(xué)家長期致力于星載微波遙感資料的歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)和氣候數(shù)據(jù)集研究,根據(jù)遙感探測(cè)機(jī)理分別發(fā)展了微波窗區(qū)和微波吸收通道基礎(chǔ)氣候數(shù)據(jù)集(FCDR)、氣候數(shù)據(jù)集(CDR)(Chander 等,2013;Sapiano 等,2013;Berg 等,2018;Zou 等,2020),這些數(shù)據(jù)集在氣候變化研究中發(fā)揮了重要作用。微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)是構(gòu)建微波基礎(chǔ)氣候數(shù)據(jù)集的核心技術(shù),在微波載荷基礎(chǔ)氣候數(shù)據(jù)集發(fā)展過程中,逐步形成了以交叉定標(biāo)技術(shù)為基礎(chǔ)的再定標(biāo)方法,提升長時(shí)序歷史數(shù)據(jù)輻射的一致性,消除遙感信息代際間的差異等(Sapiano 等,2013;Biswas 等,2013;Berg等,2018;Zou等,2020)。

    風(fēng)云衛(wèi)星歷經(jīng)半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展取得了令人矚目的成績(jī)(Yang 等,2012;Zhang 等,2018,2019),其上裝載的微波溫度計(jì)(MWTS)、微波濕度計(jì)(MWHS)和微波成像儀(MWRI)輻射率資料是數(shù)值天氣預(yù)報(bào)系統(tǒng)直接同化的重要數(shù)據(jù)源,在數(shù)值天氣預(yù)報(bào)同化應(yīng)用和氣候變化研究中具有重要意義,盡管與歐美同類載荷相比風(fēng)云衛(wèi)星微波載荷起步較晚,但獨(dú)具特色的通道設(shè)計(jì)使其在數(shù)值天氣預(yù)報(bào)和氣候研究中蘊(yùn)含了獨(dú)特的應(yīng)用潛力和作用(Zou,2021)。

    在過去十多年間,風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星從微波載荷研制到數(shù)據(jù)輻射定標(biāo)技術(shù)都取得了長足進(jìn)展,但由于儀器在軌運(yùn)行壽命期內(nèi)工況的變化以及輻射定標(biāo)技術(shù)的發(fā)展,歷史數(shù)據(jù)輻射定標(biāo)結(jié)果在時(shí)間尺度上精度的穩(wěn)定性不夠,在將風(fēng)云衛(wèi)星微波資料用于數(shù)值預(yù)報(bào)再分析和氣候研究時(shí),亟需對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行再定標(biāo),用最新的輻射定標(biāo)模型重處理歷史數(shù)據(jù),以保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和輻射定標(biāo)結(jié)果精度的一致性。對(duì)風(fēng)云衛(wèi)星微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)的模型研究不僅能加深對(duì)國產(chǎn)衛(wèi)星微波技術(shù)的深刻認(rèn)識(shí),同時(shí)也能加深對(duì)星載微波輻射計(jì)輻射定標(biāo)機(jī)理的認(rèn)識(shí)。以這些認(rèn)識(shí)為基礎(chǔ),我們可以重構(gòu)國產(chǎn)衛(wèi)星微波輻射計(jì)輻射定標(biāo)模型,提升輻射定標(biāo)結(jié)果精度。

    國產(chǎn)衛(wèi)星微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)中以國外參考載荷數(shù)據(jù)或背景場(chǎng)微波輻射為參考,通過對(duì)風(fēng)云衛(wèi)星微波載荷在軌工況的多元復(fù)合解析,分離載荷偏離穩(wěn)態(tài)事件,進(jìn)行診斷分析建模,采用載荷半物理仿真技術(shù)將載荷器/部件級(jí)的物理測(cè)試與載荷系統(tǒng)級(jí)仿真分析相結(jié)合探究輻射偏離機(jī)理,重構(gòu)輻射定標(biāo)模型,支撐風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星微波載荷基礎(chǔ)氣候數(shù)據(jù)集建設(shè)。本文綜述風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)研究進(jìn)展。

    2 微波歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)技術(shù)回顧

    星載微波輻射計(jì)可分為微波成像儀和微波探測(cè)儀。微波成像儀一般通過設(shè)置在微波窗區(qū)位置的通道探測(cè)地氣系統(tǒng)地球物理參量;微波探測(cè)儀則利用設(shè)置在微波吸收線附近的一組通道來實(shí)現(xiàn)大氣參數(shù)的廓線探測(cè),業(yè)務(wù)上常用微波氧氣和水汽吸收線來實(shí)現(xiàn)大氣溫濕度廓線探測(cè)。兩類微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)技術(shù)也略有不同。

    2.1 微波成像儀歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)

    特種微波成像儀(SSM/I)是最早投入定量科學(xué)應(yīng)用的星載微波輻射計(jì),裝載在1987 年發(fā)射升空的DMSP F08 衛(wèi)星上,利用設(shè)置在微波窗區(qū)位置的通道遙感地氣系統(tǒng)地球物理參量(Hollinger 等,1990);美國國防衛(wèi)星DMSP F08之后的F10、F11、F13、F14,和F15 衛(wèi)星上均裝載了SSM/I 載荷,改進(jìn)后的SSMIS 集成像和探測(cè)為一體,取代SSM/I 裝載在DMSP F16、F17、F18,和F19 衛(wèi)星上,從SSM/I 到SSMIS,在數(shù)據(jù)處理過程中,增加了對(duì)數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制;改進(jìn)了定位技術(shù),精確獲取入射角;同時(shí)增加了對(duì)SSMIS 的天線訂正。最后在NOAA 支持下美國通過交叉定標(biāo)技術(shù)實(shí)現(xiàn)輻射校準(zhǔn),完成了30 年時(shí)間覆蓋的基礎(chǔ)氣候數(shù)據(jù)集SSMI(S)FCDR。這一數(shù)據(jù)集可用于反演降水、大氣可降水、云中液態(tài)水、海面風(fēng)速、海冰范圍和濃度、積雪和土壤濕度等多種地球系統(tǒng)氣候基本變量(ECV)(Sapiano 等,2013;Berg 等,2016);美國NASA 在全球降水測(cè)量計(jì)劃(GPM)中的交叉定標(biāo)(XCAL)技術(shù)框架下,利用與GPM 衛(wèi)星同期在軌的所有被動(dòng)微波載荷組成星座體系,基于數(shù)值天氣預(yù)報(bào)分析場(chǎng)與微波正演輻射傳輸模型相結(jié)合得到的背景微波輻射,發(fā)展了單偏差分析、雙偏差分析等多種交叉定標(biāo)技術(shù),以GMI 為參考實(shí)現(xiàn)再定標(biāo),構(gòu)建了GPM/L1C FCDR(Berg 等,2016),支撐氣候及氣候變化研究對(duì)微波成像儀遙感數(shù)據(jù)的迫切需求。風(fēng)云三號(hào)氣象衛(wèi)星微波成像儀,在時(shí)間上銜接了AMSR-E 和AMSR-2 兩個(gè)載荷的遙感數(shù)據(jù),在微波FCDR 數(shù)據(jù)集構(gòu)建中發(fā)揮了重要作用。為了科學(xué)分析全球變化中國科學(xué)家利用與AMSR-E 和AMSR-2兩個(gè)載荷都有時(shí)間重疊的FY-3/MWRI 數(shù)據(jù),通過陸地區(qū)域雙差分析交叉定標(biāo)技術(shù)將AMSR-E 與AMSR-2 數(shù)據(jù)橋接起來,建立了以AMSR-E 為參考的微波成像儀長時(shí)序亮溫?cái)?shù)據(jù)集(Du,2014)。同樣是橋接AMSR-E 與AMSR-2數(shù)據(jù)以保證數(shù)據(jù)集用于水循環(huán)研究時(shí)的連續(xù)性,以AMSR-2為參考,針對(duì)MWRI在軌具體特殊工況進(jìn)行修正后,利用交叉定標(biāo)技術(shù)構(gòu)建再定標(biāo)模型,用MWR I 數(shù)據(jù)橋接AMSR-E 與AMSR-2 以填補(bǔ)二者的數(shù)據(jù)空白,再定標(biāo)后MWRI 和AMSR-E 與AMSR-2 的亮溫偏差均小于0.3 K(Wu 等,2020)。上述這些圍繞微波窗區(qū)通道遙感數(shù)據(jù)開展的歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)研究和基礎(chǔ)氣候數(shù)據(jù)集工作為風(fēng)云衛(wèi)星微波長時(shí)序基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集建設(shè)提供了技術(shù)參考。

    2.2 微波大氣探測(cè)儀歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)

    在微波探測(cè)儀歷史長時(shí)序數(shù)據(jù)應(yīng)用方面,最早發(fā)展的是用于大氣溫度結(jié)構(gòu)探測(cè)的微波氧氣吸收通道資料,以美國業(yè)務(wù)衛(wèi)星上裝載的MSU、SSM/T、AMSU-A 和ATMS為代表。在微波氧氣吸收通道歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)算法發(fā)展過程中,圍繞長時(shí)間序列歷史數(shù)據(jù)輻射定標(biāo)的穩(wěn)定性和一致性逐步形成了綜合處理技術(shù),更新定標(biāo)系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)、消除定標(biāo)結(jié)果的時(shí)變性以及與輻射參考的系統(tǒng)偏差等(Zou等,2006,2009;Zou和Wang,2010,2011)。2016 年美國NOAA 發(fā)布了AMSU-A 微波氧氣吸收通道基礎(chǔ)氣候數(shù)據(jù)集FCDR,在對(duì)包括MSU在內(nèi)的微波探測(cè)儀歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)中增加了對(duì)載荷發(fā)射后在軌通道中心頻率與地面測(cè)試結(jié)果之間偏差的診斷分析和建模修正,提高了微波氧氣吸收通道FCDR 數(shù)據(jù)在NWP 模式、氣候分析以及氣候?qū)n}數(shù)據(jù)集(TCDR)等時(shí)間序列數(shù)據(jù)集構(gòu)建方面的應(yīng)用精度(Zou 和Qian,2016)。在利用微波氧氣吸收通道FCDR 數(shù)據(jù)集分析地球系統(tǒng)氣候變化時(shí),分析表明SNPP/ATMS 和AQUA/AMSU-A 對(duì)應(yīng)通道探測(cè)到的大氣溫度數(shù)據(jù)均達(dá)到了每10 a 0.04 K的穩(wěn)定性(Zou 等,2018);近年美國NOAA/STAR 又完成了對(duì)SNPP和JPSS業(yè)務(wù)存檔數(shù)據(jù)的重處理,消除科學(xué)數(shù)據(jù)在時(shí)間上因處理技術(shù)差異產(chǎn)生的不一致,改進(jìn)定標(biāo)精度,這些研究成果確保了星載微波氧氣吸收通道FCDR 數(shù)據(jù)在氣候和氣候變化研究中,以及數(shù)值天氣預(yù)報(bào)再分析中的應(yīng)用(Zou等,2020)。

    大氣水汽是時(shí)空演變最劇烈的氣候變量(ECV)之一,星載微波大氣水汽吸收通道(183 GHz)探測(cè)數(shù)據(jù)是對(duì)流層大氣水汽、大氣可降水和大氣冰水路徑等氣候系統(tǒng)重要參數(shù)的主要數(shù)據(jù)源(Ferraro 等,2005),同時(shí)也是同化應(yīng)用于數(shù)值天氣預(yù)報(bào)再分析的重要數(shù)據(jù)(Rienecker 等,2011)。微波水汽吸收通道(183 GHz)歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)和基礎(chǔ)氣候數(shù)據(jù)集研究工作因地氣系統(tǒng)水汽變量變化的復(fù)雜性和探測(cè)數(shù)據(jù)的不確定性等而起步較晚,國際上用于大氣水汽探測(cè)的代表性微波載荷包括AMSU-B、SSM/T2、MHS、HSB、ATMS,以及風(fēng)云三號(hào)的MWHS 等。美國NOAA 于2016 年發(fā)布了時(shí)間覆蓋長達(dá)16 年以AMSU-B 和MHS 數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)可用于水文學(xué)研究的183 GHz FCDR 數(shù)據(jù)(Ferraro等,2018)。近年歐洲氣象衛(wèi)星組織(EUMETSAT)在FIDUCEO(FIDelity and Uncertainty in Climate-data records from Earth Observation)計(jì)劃框架下完成了氣象衛(wèi)星上裝載的微波濕度計(jì)(183 GHz)水汽吸收通道歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)研究,在生成FCDR 數(shù)據(jù)集過程中關(guān)注了風(fēng)云三號(hào)微波濕度計(jì)的探測(cè)數(shù)據(jù)(Hans等,2019),2020年發(fā)布了時(shí)間覆蓋長達(dá)23年(1994年—2017年)基于SSM/T2、AMSU-B和MHS歷史數(shù)據(jù)的對(duì)流層上層濕度(UTH)氣候數(shù)據(jù)集(CDR)(Lang等,2020),豐富了星載微波氣候數(shù)據(jù)集。

    3 風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星微波載荷性能及業(yè)務(wù)星上定標(biāo)方法

    3.1 載荷性能

    風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星是中國第二代極軌業(yè)務(wù)氣象衛(wèi)星,裝載的被動(dòng)微波輻射計(jì)包括微波成像儀和微波大氣探測(cè)儀兩類。從2008 年風(fēng)云三號(hào)首發(fā)星(FY-3A)成功發(fā)射以來,到目前為止風(fēng)云三號(hào)氣象衛(wèi)星已完成3 個(gè)批次(01/02/03 批)5 顆衛(wèi)星(FY-3A/B/C/D/E)的發(fā)射和業(yè)務(wù)運(yùn)行(Yang 等,2012;Zhang等,2018,2019)。

    風(fēng)云三號(hào)01 批衛(wèi)星裝載的微波輻射計(jì)中微波濕度與當(dāng)時(shí)美國業(yè)務(wù)運(yùn)行的ATOVS 中的AMSU-B相當(dāng),除了在183 GHz 水汽吸收線附近設(shè)置了3 個(gè)通道外,在150 GHz微波窗區(qū)頻段設(shè)置有雙極化探測(cè)通道,成為當(dāng)時(shí)國際上在軌業(yè)務(wù)運(yùn)行獨(dú)具特色的探測(cè)載荷,其探測(cè)資料成功同化應(yīng)用到ECMWF、英國氣象局和我國自主研發(fā)的數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模式中(陸其峰,2011;Zou等,2011)。

    風(fēng)云三號(hào)02 批業(yè)務(wù)批次的兩顆衛(wèi)星風(fēng)云三號(hào)C/D 星分別于2013 年和2017 年發(fā)射后,因其獨(dú)具特色的通道設(shè)置,而受到歐美同行的廣泛關(guān)注。其中微波溫/濕度計(jì)在常規(guī)氧氣和水汽吸收頻點(diǎn)上的通道設(shè)置與美國當(dāng)代業(yè)務(wù)衛(wèi)星SNPP 上裝載的大氣探測(cè)載荷ATMS探測(cè)通道一致,同時(shí)風(fēng)云衛(wèi)星增加了118 GHz氧氣吸收線一組探測(cè)通道的設(shè)計(jì)(郭楊 等,2014,2015,2020;Guan 等,2011;Zou等,2012,2014;Hou等,2019;Zou,2021)。未來風(fēng)云三號(hào)03 批規(guī)劃有4 顆衛(wèi)星,其中上下午和晨昏三顆衛(wèi)星上均設(shè)計(jì)裝載探測(cè)通道與02 批保持一致的微波大氣探測(cè)載荷,同時(shí)在微波溫度計(jì)上增加了低頻23 GHz 和31 GHz 兩個(gè)窗區(qū)通道以及吸收峰的兩個(gè)通道,星載微波大氣垂直探測(cè)系統(tǒng)性能進(jìn)一步提高。

    風(fēng)云三號(hào)01/02 批4 顆衛(wèi)星上裝載的微波成像儀采用相同的頻點(diǎn)設(shè)置和掃描成像體制,以獨(dú)具特色的天線口面定標(biāo)方式實(shí)現(xiàn)對(duì)地圓錐掃描的同時(shí),在一個(gè)掃描周期內(nèi)獲取冷熱源定標(biāo)信息,實(shí)現(xiàn)在軌定標(biāo),輻射定標(biāo)過程中對(duì)熱源的輻射處理是定標(biāo)技術(shù)的關(guān)鍵(Yang 等,2011,2012)。后續(xù)風(fēng)云三號(hào)03 批微波成像儀將通過增加大氣氧氣和水汽吸收通道提升降水探測(cè)能力,頻點(diǎn)將覆蓋10 GHz到183 GHz的多頻段,定標(biāo)及靈敏度等關(guān)鍵性能指標(biāo)將進(jìn)一步提升,同時(shí)為適應(yīng)饋源增加的壓力改用與GMI等國外同類載荷相同的饋源口面定標(biāo)方式實(shí)現(xiàn)對(duì)地觀測(cè)成像及定標(biāo)參數(shù)獲取,這種觀測(cè)體制下冷源的輻射處理成為定標(biāo)技術(shù)的關(guān)鍵。

    表1—表3 是風(fēng)云三號(hào)3 個(gè)批次(01、02、03)8 顆衛(wèi)星(A-H)微波載荷配置及通道設(shè)置情況;圖1 是在軌業(yè)務(wù)運(yùn)行的風(fēng)云三號(hào)A/B/C/D 衛(wèi)星微波載荷靈敏度指標(biāo)情況;可以看到從A星到D星風(fēng)云三號(hào)微波載荷性能指標(biāo)不斷提升。

    圖1 風(fēng)云三號(hào)微波載荷靈敏度Fig.1 Sensitivity of FY-3 microwave payloads

    表1 風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星微波成像儀配置及通道設(shè)置Table 1 Load configuration and channel setting of FY-3 satellites microwave imager

    表2 風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星微波溫度計(jì)載荷配置及通道設(shè)置Table 2 Load configuration and channel setting of FY-3 satellites microwave temperature sounder

    表3 風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星微波濕度計(jì)載荷配置及通道設(shè)置Table 3 Load configuration and channel setting of FY-3 satellites microwave humidity sounder

    3.2 在軌業(yè)務(wù)星上定標(biāo)技術(shù)

    風(fēng)云三號(hào)微波載荷輻射定標(biāo)主要由發(fā)射前定標(biāo)、在軌業(yè)務(wù)星上定標(biāo)和歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)等3個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)組成(圖2)。在軌業(yè)務(wù)星上定標(biāo)是風(fēng)云三號(hào)微波載荷業(yè)務(wù)輻射定標(biāo)的一個(gè)重要技術(shù)環(huán)節(jié),主要是將發(fā)射前地面真空定標(biāo)試驗(yàn)得到的微波輻射計(jì)輻射響應(yīng)模型和靜態(tài)參數(shù)結(jié)合在軌實(shí)測(cè)的動(dòng)態(tài)定標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù),將輻射觀測(cè)計(jì)數(shù)值轉(zhuǎn)換為地氣系統(tǒng)目標(biāo)微波輻射量(圖3)(谷松巖 等,2021)。

    圖2 風(fēng)云三號(hào)微波載荷輻射定標(biāo)Fig.2 Calibration technology of FY-3 Microwave loads

    圖3 風(fēng)云三號(hào)微波載荷星上定標(biāo)技術(shù)Fig.3 Onboard calibration technology of FY-3 microwave payloads

    風(fēng)云三號(hào)氣象衛(wèi)星三臺(tái)微波輻射計(jì)在軌星上定標(biāo)均采用全光路定標(biāo)系統(tǒng),以星上黑體和冷空為參考完成兩點(diǎn)周期定標(biāo)。其中微波大氣探測(cè)載荷(溫度計(jì)/濕度計(jì))以切軌掃描方式在一個(gè)掃描周期內(nèi)以完全相同的方式分別獲取冷空、熱源和對(duì)地觀測(cè)數(shù)據(jù),同時(shí)依靠埋嵌在黑體內(nèi)部的鉑電阻測(cè)量熱源溫度,獲取在軌動(dòng)態(tài)輻射定標(biāo)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。風(fēng)云三號(hào)微波大氣探測(cè)載荷在軌星上定標(biāo)模型包括傳統(tǒng)的非線性輻射定標(biāo)模型、線性定標(biāo)加非線性修正模型和高階非線性校準(zhǔn)定標(biāo)模型等。其中風(fēng)云三號(hào)A 星微波濕度計(jì)采用的線性定標(biāo)加非線性修正模型與美國SNPP/ATMS 在軌定標(biāo)模型一致(谷松巖 等,2013)。風(fēng)云三號(hào)B/C/D 星微波濕度計(jì)采用了與AMSU一致的非線性輻射定標(biāo)模型(Mo,2002;王振占 等,2013;郭楊 等,2015)。而風(fēng)云三號(hào)A/B/D 星微波溫度計(jì)則沿用了與AMSU-A一致的定標(biāo)模型,但C星微波溫度計(jì)根據(jù)載荷在軌工況特點(diǎn),利用高階非線性定標(biāo)模型有效抑制了系統(tǒng)定標(biāo)的不確定性(安大偉,2016)。

    風(fēng)云三號(hào)微波成像儀以圓錐掃描方式完成周期性觀測(cè),兩個(gè)直徑為1300 mm 和890 mm 的準(zhǔn)光學(xué)反射鏡將來自冷空和熱源的微波輻射反射到主天線,再經(jīng)主天線反射進(jìn)入饋源,來自地氣系統(tǒng)的微波輻射直接經(jīng)主天線反射進(jìn)入饋源。天線口面定標(biāo)系統(tǒng)確保了風(fēng)云三號(hào)微波成像儀的在軌定標(biāo)精度(Yang 等,2011;劉高峰 等,2014;董克松 等,2020)。這種觀測(cè)體制不同于歐美同類載荷(例如GMI 等),其中熱源的輻射處理是微波成像儀在軌星上定標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)(Xie等,2019)。

    過去十年間風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星微波載荷業(yè)務(wù)存檔數(shù)據(jù)穩(wěn)定,得到廣泛應(yīng)用,其中ECMWF 的IFS 系統(tǒng)對(duì)FY-3A/B/MWHS 進(jìn)行評(píng)價(jià),認(rèn)為其性能與METOP 上裝載的MHS性能相當(dāng)(Chen 等,2015);FY-3A/MWTS 在軌中心頻點(diǎn)修正后定標(biāo)結(jié)果偏差標(biāo)準(zhǔn)差優(yōu)于0.6 K(陸其峰,2011);用NWP 預(yù)報(bào)場(chǎng)資料評(píng)價(jià)FY-3A/MWTS通道3/4的O-B亮溫偏差小于0.6 K,與AMSU-A 相當(dāng)(Wang 等,2012);利用GPS/RO 資料對(duì)風(fēng)云三號(hào)微波溫度計(jì)進(jìn)行在軌絕對(duì)定標(biāo)后,亮溫偏差穩(wěn)定在0.25 K(王祥 等,2017);與前序載荷相比FY-3D 衛(wèi)星上裝載的微波載荷性能得到了極大提升,微波溫度計(jì)的輻射定標(biāo)得到很大改進(jìn),全球范圍內(nèi)與ATMS對(duì)應(yīng)氧氣吸收通道(50—60 GHz)相比平均偏差為0.36±0.28 K(1σ),而微波成像儀升降軌偏差降低到0.2 K(Carminati 等,2021);以AMSR-2 為參考,定標(biāo)修正后MWRI和AMSR-E與AMSR-2的亮溫偏差均小于0.3 K(Wu等,2020)。

    在應(yīng)用中,同化FY-3B/MWHS 后24 h 預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率可提高0.3%,同化FY-3C/MWHS-II 資料后24 小時(shí)預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率可以提高0.6%,聯(lián)合使用兩個(gè)載荷數(shù)據(jù)時(shí)24 h 預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率提高1%(Carminati等,2018);在ECMWF 業(yè)務(wù)系統(tǒng)中同化應(yīng)用風(fēng)云三號(hào)系列MWHS、MWHS-II、和MWRI 微波資料后,兩天全球尺度大部分預(yù)報(bào)變量改進(jìn)有顯著正效果,預(yù)報(bào)技巧提升2%(Bormann 等,2021)。這些應(yīng)用評(píng)價(jià)為風(fēng)云三號(hào)微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)以及未來風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星微波資料在氣候研究和數(shù)值預(yù)報(bào)再分析中的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

    4 風(fēng)云三號(hào)微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)

    4.1 歷史數(shù)據(jù)概況

    風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星上共裝載了微波濕度計(jì)、微波溫度計(jì)和微波成像儀3 類14 臺(tái)套被動(dòng)微波輻射計(jì),到目前為止歷史數(shù)據(jù)存檔量已積累達(dá)到13 年,歷史數(shù)據(jù)時(shí)間覆蓋情況見圖4。其中微波溫度計(jì)在2015 年—2017 年因載荷在軌停止工作;微波成像儀在2009 年到2010 年間因天線轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)衛(wèi)星平臺(tái)產(chǎn)生擾動(dòng)而停轉(zhuǎn)。微波濕度計(jì)A 星已圓滿完成業(yè)務(wù)使命退出業(yè)務(wù)服務(wù),B/C/D 三顆星微波濕度計(jì)目前均在軌業(yè)務(wù)運(yùn)行獲取全球數(shù)據(jù),B星微波濕度計(jì)歷史資料單星時(shí)間跨度已超過10 年,與A/C/D 星微波濕度計(jì)均有時(shí)間重疊。

    圖4 風(fēng)云三號(hào)微波載荷歷史數(shù)據(jù)時(shí)間覆蓋性Fig.4 Time coverage of historical data of FY-3 microwave payloads

    風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星微波載荷在軌運(yùn)行期間受空間環(huán)境等多種因素影響儀器工況會(huì)發(fā)生變化,同時(shí)地面系統(tǒng)輻射定標(biāo)算法也不斷更新,圖5示出風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星微波載荷在軌壽命期內(nèi)載荷工況和預(yù)處理業(yè)務(wù)軟件主要變化情況。

    圖5 風(fēng)云三號(hào)微波載荷在軌主要工況變化情況Fig.5 Main operating conditions of FY-3 microwave payloads in orbit

    其中FY-3A/B 星微波濕度計(jì)(圖5(a))在軌建立業(yè)務(wù)模態(tài)后,于2011 年3 月在業(yè)務(wù)軟件系統(tǒng)中增加了月球進(jìn)入冷空觀域污染定標(biāo)動(dòng)態(tài)參數(shù)的訂正處理模型;FY-3B 微波濕度計(jì)于2016 年11 月將星上存貯做了切備份處理。FY-3C/MWHS 為配合衛(wèi)星能源狀態(tài)調(diào)整,在軌壽命期內(nèi)進(jìn)行了多次開關(guān)機(jī)操作,相應(yīng)也進(jìn)行了多次機(jī)械偏差注數(shù)調(diào)整;2015 年3 月對(duì)業(yè)務(wù)系統(tǒng)中輻射定標(biāo)靜態(tài)參數(shù)中的天線訂正矩陣進(jìn)行了調(diào)整;2015 年9 月重新注數(shù)了系統(tǒng)自動(dòng)增益(AGC)參數(shù)。

    FY-3A 星微波溫度計(jì)(圖5(b))在軌建立業(yè)務(wù)模態(tài)后,2008 年12 月接收機(jī)溫度出現(xiàn)過異常,重啟后恢復(fù)正常;2009 年12 月熱定標(biāo)源溫控電路切備份;2011 年6 月載荷重注了零位脈沖;業(yè)務(wù)軟件系統(tǒng)中2011 年1 月更新了天線矩陣。FY-3B星微波溫度計(jì)2011 年11 月57 GHz 本振電流下降,通道定量應(yīng)用受限。FY-3C 星微波溫度計(jì)2014 年5 月因轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)異常,載荷由變速掃描模態(tài)切入勻速掃描模態(tài)。FY-3D 星微波溫度計(jì)2018 年1 月受空間環(huán)境影響多路開關(guān)引起系統(tǒng)非線性跳變,經(jīng)地面復(fù)現(xiàn)建模,軟件修復(fù)。

    FY-3A 星微波成像儀開機(jī)后因?qū)ζ脚_(tái)姿態(tài)產(chǎn)生干擾而關(guān)機(jī);FY-3B 星微波成像儀(圖5(c))在軌測(cè)試后建立了掃描周期為1.8 s 的業(yè)務(wù)模態(tài)。FY-3C 星微波成像儀在軌測(cè)試后建立了掃描周期為1.7 s 的業(yè)務(wù)模態(tài),2018 年8 月對(duì)AGC 進(jìn)行了注數(shù)調(diào)整。FY-3D 星微波成像儀在軌建立了業(yè)務(wù)模態(tài)后,2018 年4 月對(duì)業(yè)務(wù)輻射定標(biāo)軟件中定標(biāo)地靜態(tài)參數(shù)進(jìn)行了更新,2018 年6 月更新了定標(biāo)業(yè)務(wù)算法。

    此外從已發(fā)表文獻(xiàn)中可以看到,通過地球穩(wěn)定的冷目標(biāo)參考點(diǎn)分析表明風(fēng)云三號(hào)B星微波成像儀L1 數(shù)據(jù)在2011 年2 月到7 月間冷點(diǎn)亮溫波動(dòng)范圍達(dá)到1.8 K(喬木 等,2012);C星各通道升降軌觀測(cè)與背景輻射的偏差不一致,最大可達(dá)到2 K(Xie等,2019;張淼 等,2019);長期觀測(cè)數(shù)據(jù)研究還發(fā)現(xiàn)微波成像儀在軌開關(guān)機(jī)會(huì)導(dǎo)致儀器狀態(tài)發(fā)生改變,致使L1 亮溫?cái)?shù)據(jù)出現(xiàn)跳變(Xie 等,2021a)。風(fēng)云三號(hào)微波溫度計(jì)在軌運(yùn)行期間,受多路開關(guān)等器件影響在軌定標(biāo)結(jié)果出現(xiàn)跳變;天線方向圖特性導(dǎo)致輻射在切軌方向上出現(xiàn)非對(duì)稱分布,窄帶吸收通道存在明顯的條帶噪聲(金旭等,2019)。而被動(dòng)溫控的微波濕度計(jì)在軌期間在平臺(tái)熱力平衡條件約束下,儀器工作溫度發(fā)生變化時(shí),從與參考載荷ATMS 的交叉比對(duì)結(jié)果來看,定標(biāo)結(jié)果也發(fā)生了跳變(圖6);天饋系統(tǒng)的耦合作用還導(dǎo)致輻射相對(duì)于星下點(diǎn)出現(xiàn)非對(duì)稱性(Guo等,2020)。這些儀器在軌工況的變化導(dǎo)致歷史數(shù)據(jù)的異常改變,只能通過風(fēng)云衛(wèi)星微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo),攻克技術(shù)難點(diǎn),來改善歷史數(shù)據(jù)質(zhì)量。

    圖6 FY-3C/MWHS與ATMS對(duì)應(yīng)通道(183.31±1 GHz)交叉比對(duì)結(jié)果的時(shí)間變化Fig.6 Time series of cross comparison results between FY-3C/MWHS and ATMS corresponding channel(183.31 ± 1 GHz)

    4.2 再定標(biāo)共性技術(shù)綜述

    風(fēng)云三號(hào)氣象衛(wèi)星裝載的3臺(tái)微波輻射計(jì),涵蓋了微波窗區(qū)、氧氣/水汽吸收通道,對(duì)風(fēng)云三號(hào)微波載荷長時(shí)間序列歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)研究能加深對(duì)國產(chǎn)衛(wèi)星星載微波載荷輻射特性的理解和認(rèn)識(shí),提高綜合輻射定標(biāo)精度,為后續(xù)生成中國微波氣候數(shù)據(jù)集(CDR)提供風(fēng)云數(shù)據(jù)方案。

    歐美微波載荷研制技術(shù)水平明顯優(yōu)于中國,載荷在軌性能相對(duì)穩(wěn)定,歷史數(shù)據(jù)具有較好的穩(wěn)定性和一致性,在對(duì)微波歷史資料再定標(biāo)建立微波基礎(chǔ)氣候基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集(FCDR)過程中,輻射參考的交叉?zhèn)鬟f是構(gòu)建長時(shí)間序列輻射資料的核心技術(shù)(Zou 等,2006),而中國受微波載荷研制技術(shù)和工藝水平制約,在軌輻射定標(biāo)處理中,對(duì)載荷在軌性能認(rèn)識(shí)逐步加深,因此在微波歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)和微波氣候數(shù)據(jù)集的風(fēng)云解決方案中,星載微波輻射計(jì)的系統(tǒng)輻射響應(yīng)和性能演化模型研究,以及輻射參考研究等至關(guān)重要,這些決定了我們國產(chǎn)衛(wèi)星微波載荷基礎(chǔ)氣候數(shù)據(jù)集的品質(zhì)。

    為此風(fēng)云三號(hào)微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)共性技術(shù)中通過載荷系統(tǒng)全鏈路輻射傳遞仿真建模,解析儀器在軌特殊工況下的輻射特性,精確反演地氣系統(tǒng)同目標(biāo)亮溫;同時(shí)發(fā)展微波大氣載荷長序列遙感數(shù)據(jù)輻射參考共性模型、代際間輻射傳遞共性模型和再定標(biāo)結(jié)果仿真驗(yàn)證模型,實(shí)現(xiàn)風(fēng)云衛(wèi)星長時(shí)間序列歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)。

    風(fēng)云衛(wèi)星微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)由載荷在軌特殊工況精細(xì)化再定標(biāo)模型、時(shí)變模型和輻射傳遞模型組成。再定標(biāo)過程包括歷史數(shù)據(jù)再分析和歷史數(shù)據(jù)重處理兩個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)。通過對(duì)長時(shí)間序列歷史數(shù)據(jù)的再分析,把握載荷在軌特殊工況狀態(tài),綜合評(píng)價(jià)微波載荷業(yè)務(wù)星上定標(biāo)結(jié)果,才能有的放矢地開展針對(duì)性建模分析,構(gòu)建精細(xì)化再定標(biāo)模型。將歷史數(shù)據(jù)再分析得到的精細(xì)化再定標(biāo)模型用于單載荷壽命期歷史數(shù)據(jù)重處理,使歷史數(shù)據(jù)輻射定標(biāo)精度達(dá)到一致并最優(yōu);然后基于微波輻射參考將多顆星資料歸一化到統(tǒng)一的輻射標(biāo)準(zhǔn),生成長時(shí)序基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集,支撐建立基礎(chǔ)氣候數(shù)據(jù)集(謝鑫新 等,2019,2021;李嬌陽等,2019)。

    風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星微波載荷歷史數(shù)據(jù)再分析過程中發(fā)現(xiàn)很多時(shí)候歷史數(shù)據(jù)會(huì)偏離穩(wěn)態(tài),多參數(shù)關(guān)聯(lián)分析會(huì)發(fā)現(xiàn)這些偏離往往與載荷在軌的特殊工況有關(guān)。例如對(duì)熱鏡自發(fā)射以及熱鏡反射的外源輻射估計(jì)不足導(dǎo)致風(fēng)云三號(hào)微波成像儀在軌升降軌輻射偏差交大,利用在軌觀測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)合地面真空定標(biāo)數(shù)據(jù)再分析分別構(gòu)建熱反射鏡發(fā)射率模型和輻射效率模型,同時(shí)發(fā)展雙參數(shù)系統(tǒng)非線性響應(yīng)模型,再定標(biāo)處理后,升降軌偏差從2 K 左右降低至0.5 K 以下,同時(shí)消除了因增益脈動(dòng)等特殊工況帶來的亮溫跳變(Xie 等,2019,2021a),再定標(biāo)使微波成像儀歷史數(shù)據(jù)的長期穩(wěn)定性大幅提高,改進(jìn)了風(fēng)云三號(hào)微波成像儀歷史數(shù)據(jù)質(zhì)量。

    對(duì)微波溫度計(jì)歷史數(shù)據(jù)的再分析讓我們重新認(rèn)識(shí)了過去十年間數(shù)據(jù)的異常情況與在軌載荷工況間的密切關(guān)聯(lián),開展了諸如多路開關(guān)的非線性跳變、天線方向圖的影響、載荷噪聲特性與數(shù)據(jù)條紋噪聲的關(guān)聯(lián)、月球?qū)淇盏奈廴?、共用器件造成載荷通道間輻射耦合、發(fā)射前真空定標(biāo)模型重構(gòu)以及在軌定標(biāo)模型優(yōu)化等共性研究,重構(gòu)精細(xì)化輻射定標(biāo)模型提升歷史數(shù)據(jù)品質(zhì)(陳文新 等,2013;You等,2012;安大偉 等,2016;金旭 等,2019)。

    微波濕度計(jì)是風(fēng)云三號(hào)3臺(tái)微波載荷中歷史數(shù)據(jù)最完整的載荷,其輻射率資料已直接同化進(jìn)入ECMWF、英國氣象局和中國氣象局的業(yè)務(wù)預(yù)報(bào)系統(tǒng)。在對(duì)其歷史資料再分析的基礎(chǔ)上重構(gòu)發(fā)射前真空定標(biāo)模型、更新歷史數(shù)據(jù)定標(biāo)靜態(tài)參數(shù),并依據(jù)ISO 星載微波輻射計(jì)輻射參考(Geographic information-Calibration and validation of remote sensing imagery sensors and data-Part 4:Space-borne Microwave Radiometers,ISO 19159-4:2020),在穩(wěn)態(tài)約束條件下通過月球歷史數(shù)據(jù)的分析建模得到系統(tǒng)寬動(dòng)態(tài)輻射響應(yīng),發(fā)展了再定標(biāo)物理模型,改進(jìn)歷史數(shù)據(jù)穩(wěn)定性。

    圖7概括了風(fēng)云三號(hào)微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)中主要的模型工作,3 臺(tái)微波載荷在各自輻射參考和再定標(biāo)框架下完成歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)。

    圖7 風(fēng)云三號(hào)微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)主要模型Fig.7 Main models of historical data re-calibration of FY-3 microwave loads

    4.3 輻射參考及傳遞技術(shù)概況

    輻射參考是風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)的基礎(chǔ),歷史數(shù)據(jù)再分析表明,風(fēng)云三號(hào)02 批B 星微波濕度計(jì)、C 星微波成像儀和D 星微波溫度計(jì)在軌業(yè)務(wù)定標(biāo)結(jié)果穩(wěn)定(He 和Chen,2019;Lawrence 等,2018;Bormann 等,2021),數(shù)據(jù)可用作風(fēng)云三號(hào)歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)的風(fēng)云參考,基于風(fēng)云參考處理歷史數(shù)據(jù),可以得到輻射一致的風(fēng)云三號(hào)微波載荷長時(shí)間序列歷史數(shù)據(jù)。風(fēng)云衛(wèi)星載荷歷史數(shù)據(jù)通過交叉定標(biāo)可以將國際公認(rèn)的高精度觀測(cè)資料作為長時(shí)間歷史數(shù)據(jù)參考,溯源傳遞。溯源過程中基于國家輻射參考數(shù)據(jù),從多維度出發(fā)建立科學(xué)評(píng)價(jià)甄別規(guī)則,遴選可用于歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)的目標(biāo)場(chǎng),解決國產(chǎn)衛(wèi)星微波載荷缺乏長時(shí)間歷史輻射參考難題。輻射參考數(shù)據(jù)包括目前國際公認(rèn)的高精度微波載荷歷史數(shù)據(jù)(GMI/ATMS)和背景場(chǎng)微波輻射(背景場(chǎng)+微波輻射傳輸模型)等。目前國際公認(rèn)最優(yōu)的背景場(chǎng)資料包括ECMWF 發(fā)布的數(shù)值預(yù)報(bào)再分析資料ERA5數(shù)據(jù)(Hersbach等,2018)、WMO最新倡導(dǎo)建立的高空氣候觀測(cè)站數(shù)據(jù)(GRUAN)(Newman 等,2020)和GPS/RO 數(shù)據(jù)(Hou 等,2019)等,這些背景場(chǎng)輻射資料也被歐美同行用于建立微波歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)模型以及基礎(chǔ)氣候數(shù)據(jù)集的檢驗(yàn)驗(yàn)證。

    ATMS 歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)中,利用背景場(chǎng)微波輻射資料檢驗(yàn)ATMS 氧氣吸收通道,結(jié)果表明其輻射不確定度小于0.14 K,用于大氣濕度廓線探測(cè)的水汽吸收通道的輻射不確定性在1.5—2.5 K(Carminati 等,2021);美國NOAA/STAR 最近完成的SNPP 和JPSS 業(yè)務(wù)存檔數(shù)據(jù)重處理中ATMS 資料重處理后與AQUA/AMSU-A 通道7對(duì)應(yīng)通道間輻射偏差的長期變化趨勢(shì)為0.003 K/a,達(dá)到了氣候趨勢(shì)研究對(duì)衛(wèi)星探測(cè)數(shù)據(jù)0.004 K/a 的穩(wěn)定性要求(Zou 等,2020),因此ATMS 是星載微波大氣探測(cè)載荷最佳的在軌輻射參考,可以為風(fēng)云三號(hào)微波大氣探測(cè)載荷(MWTS/MWHS)歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)提供輻射參考。研究表明GMI 在軌絕對(duì)定標(biāo)精度在1-σ約束條件下靜穩(wěn)洋面可以達(dá)到0.25 K,輻射定標(biāo)結(jié)果長期穩(wěn)定(Newell 等,2015;Draper 等,2016),這也為風(fēng)云三號(hào)微波成像儀(MWRI)歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)提供了輻射參考。此外通用的微波基礎(chǔ)氣候數(shù)據(jù)SSMI(S)FCDR 和AMSUFCDR 等,也為風(fēng)云三號(hào)微波載荷歷史數(shù)據(jù)在定標(biāo)提供了輻射參考,表4匯集了各類輻射參考。

    表4 風(fēng)云三號(hào)微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)輻射參考Table 4 Radiometric reference for re-calibration of FY-3 microwave payloads historical data records

    歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)中微波輻射參考主要通過交叉定標(biāo)技術(shù)實(shí)現(xiàn)傳遞(Colton 和Poe,1999;Sapiano等,2013;Chander 等,2013;Biswas 等,2013;Draper 等,2015)。美國NASA 降水測(cè)量計(jì)劃(GPM)中專門設(shè)立了XCAL 交叉定標(biāo)技術(shù)組,提出了較為完整的星載微波輻射輻射校準(zhǔn)傳遞技術(shù)架構(gòu),在XCAL 框架下實(shí)現(xiàn)了GPM 時(shí)代所有在軌運(yùn)行星載微波輻射計(jì)的輻射校準(zhǔn)和傳遞,并發(fā)展了基于地氣系統(tǒng)背景微波輻射的雙偏差交叉?zhèn)鬟f技術(shù)(Berg,2016)。風(fēng)云三號(hào)氣象衛(wèi)星自首發(fā)星FY-3A 發(fā)射升空以來,各載荷均開展了交叉定標(biāo)工作,大氣探測(cè)載荷微波溫/濕度計(jì)分別與美國和歐洲業(yè)務(wù)衛(wèi)星上裝載的同類載荷進(jìn)行了交叉比對(duì)(谷松巖 等,2013;郭楊 等,2014);同時(shí)還利用交叉定標(biāo)技術(shù)完成了冷空輻射偏差修正(谷松巖等,2015),輻射的掃描角偏差訂正等(官莉和陸文婧,2016)等。利用晴空大氣輻射傳輸模擬技術(shù)可以建立FY-3/MWRI 與AMSR-E 之間不同觀測(cè)角度的輻射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)輻射計(jì)資料的融合應(yīng)用(陳昊和金亞秋,2012)。此外在利用FY-3/MWRI 橋接AMSR-E 和ANSR-2 數(shù)據(jù)時(shí),還通過陸地區(qū)域雙差交叉定標(biāo)技術(shù)建立了以AMSR-E為參考的微波成像儀長時(shí)序亮溫?cái)?shù)據(jù)集(Du 等,2014);并且通過FY-3B/MWRI 與GCOM-W1/AMSR-2 之間的交叉定標(biāo),校準(zhǔn)了FY-3B/MWRI 升降軌亮溫偏差,實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)微波輻射計(jì)數(shù)據(jù)的銜接(唐曉彤 等,2020)。風(fēng)云衛(wèi)星歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)中,還基于微波波段條件穩(wěn)定目標(biāo),通過外定標(biāo)技術(shù)進(jìn)行輻射參考的單點(diǎn)傳遞,保證歷史數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和一致性。

    表4匯集了風(fēng)云三號(hào)微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)輻射參考。在風(fēng)云衛(wèi)星微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)研究中輻射參考傳遞采用基于微波輻射傳輸模型的穩(wěn)定目標(biāo)雙偏差交叉?zhèn)鬟f技術(shù)(Zeng 和Jiang,2020)。通過交叉?zhèn)鬟f使不同載荷的輻射參考得到統(tǒng)一,支撐風(fēng)云微波資料FCDR 數(shù)據(jù)集。圖8 為風(fēng)云衛(wèi)星微波載荷基于微波輻射傳輸模型的穩(wěn)定目標(biāo)雙偏差交叉?zhèn)鬟f技術(shù)流程。

    圖8 基于穩(wěn)定目標(biāo)的雙差交叉定標(biāo)技術(shù)流程Fig.8 Technical flow of double difference cross-calibration for stable targets

    4.4 再定標(biāo)進(jìn)展介紹

    風(fēng)云三號(hào)3臺(tái)微波輻射計(jì)歷史數(shù)據(jù)基于輻射參考和再定標(biāo)模型完成歷史數(shù)據(jù)重處理,目前已生成時(shí)間跨度10 年的長時(shí)序L1 科學(xué)數(shù)據(jù)集。從再定標(biāo)結(jié)果與參考載荷匹配數(shù)據(jù)交叉比對(duì)結(jié)果來看(圖9),10年間載荷在軌特殊工況對(duì)定標(biāo)結(jié)果的影響基本得到修正。圖9(a)是微波濕度計(jì)FY-3A/B/C 3 顆星中心頻點(diǎn)位于183.31 GHz 的3 個(gè)水汽吸收通道再定標(biāo)后與參考載荷(METOP/MHS)交叉比對(duì)結(jié)果的時(shí)間序列,從圖9(a)中可見再定標(biāo)后3顆星代際之間輻射取得了很好的一致性,再定標(biāo)后長時(shí)間序列數(shù)據(jù)的RMSE最優(yōu)達(dá)到0.80 K,標(biāo)準(zhǔn)差為0.20 K;圖9(b)是微波溫度計(jì)FY-3A/B/C/D 4顆衛(wèi)星上裝載的4 臺(tái)微波溫度計(jì)儀器中心頻點(diǎn)為50.3 GHz 通道再定標(biāo)后與參考載荷交叉比對(duì)結(jié)果的時(shí)間序列,其中FY-3A/B 的參考載荷為METOP/AMSU-A,F(xiàn)Y-3C/D 的參考載荷為SNPP/ATMS,從圖中可見再定標(biāo)后4顆星代際間輻射達(dá)到了很好的一致性,再定標(biāo)后長時(shí)間序列亮溫?cái)?shù)據(jù)均方跟誤差RMSE為0.77 K,標(biāo)準(zhǔn)差為0.28 K;圖9(c)是微波成像儀FY-3B/C/D 3 顆星中心頻點(diǎn)位于23.8 GHz的V 極化通道再定標(biāo)后與參考載荷(GPM/GMI)交叉比對(duì)結(jié)果的時(shí)間序列,從圖9中可見再定標(biāo)后3顆星代際之間輻射一致,再定標(biāo)后長時(shí)間序列數(shù)據(jù)的RMSE最優(yōu)達(dá)到1.29 K,標(biāo)準(zhǔn)差為0.15 K(圖10)。均方根誤差RMSE和標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算如式(1)和(2)。再定標(biāo)處理生成的風(fēng)云三號(hào)微波載荷長時(shí)序L1 科學(xué)數(shù)據(jù)集為后續(xù)生成風(fēng)云三號(hào)微波載荷基礎(chǔ)氣候數(shù)據(jù)集FCDR奠定了基礎(chǔ)。

    圖9 再定標(biāo)結(jié)果與參考載荷交叉比對(duì)時(shí)間序列Fig.9 Cross alignment time series of recalibration results and reference loads

    5 結(jié)論

    風(fēng)云三號(hào)氣象衛(wèi)星微波載荷歷史數(shù)據(jù)時(shí)間跨度超過10 年的歷史數(shù)據(jù)經(jīng)再定標(biāo)處理,修正了在軌壽命期內(nèi)載荷特殊工況造成的輻射定標(biāo)偏差,消除了多星代際間的輻射差異,生成了風(fēng)云三號(hào)微波長時(shí)序L1 科學(xué)數(shù)據(jù)集,經(jīng)與國際同類載荷交叉比對(duì)表明二者之間具有非常好的輻射一致性,經(jīng)與國際同類載荷交叉比對(duì)表明氧氣吸收通道長時(shí)間序列亮溫?cái)?shù)據(jù)RMSE為0.77 K,標(biāo)準(zhǔn)差為0.28 K;水汽吸收通道再定標(biāo)后長時(shí)間序列數(shù)據(jù)的RMSE最優(yōu)達(dá)到0.80 K,標(biāo)準(zhǔn)差為0.20 K;窗區(qū)通道以23.8 GHz的V極化通道為例再定標(biāo)后長時(shí)間序列數(shù)據(jù)的RMSE 最優(yōu)達(dá)到1.29 K,標(biāo)準(zhǔn)差為0.15 K;在定標(biāo)后最大RMSE不超過1.5 K。

    通過風(fēng)云三號(hào)微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)加深了我們對(duì)國產(chǎn)衛(wèi)星微波載荷技術(shù)狀態(tài)的認(rèn)識(shí),提升了風(fēng)云三號(hào)星載被動(dòng)微波輻射計(jì)在軌輻射定標(biāo)精度,同時(shí)也為未來發(fā)展風(fēng)云衛(wèi)星微波載荷輻射定標(biāo)新技術(shù)提供了技術(shù)支撐。

    后續(xù)將圍繞風(fēng)云三號(hào)微波載荷基礎(chǔ)氣候數(shù)據(jù)集建設(shè)進(jìn)一步開展衛(wèi)星軌道漂移的建模修正、大氣熱力結(jié)構(gòu)日變化修正建模、科學(xué)數(shù)據(jù)的時(shí)空匹配投影等,最終將生成中國風(fēng)云衛(wèi)星微波載荷基礎(chǔ)氣候數(shù)據(jù)集FCDR。風(fēng)云三號(hào)衛(wèi)星微波載荷歷史數(shù)據(jù)再定標(biāo)及其氣候基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集不僅將支撐風(fēng)云衛(wèi)星微波資料的氣候應(yīng)用,也將支撐中國數(shù)值天氣預(yù)報(bào)再分析,并且還將廣泛應(yīng)用于環(huán)境生態(tài)及災(zāi)害的遙感監(jiān)測(cè)等。

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