• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于FPGA的便攜式高速測(cè)試工裝設(shè)計(jì)

    2023-11-22 11:41:30任敏魏驍黃毅龍
    現(xiàn)代信息科技 2023年19期

    任敏 魏驍 黃毅龍

    摘? 要:針對(duì)某型高速嵌入式信息安全設(shè)備的測(cè)試需求,設(shè)計(jì)一種基于FPGA的便攜式高速測(cè)試工裝。該測(cè)試工裝包括上位機(jī)控制臺(tái)和下位機(jī)測(cè)試平臺(tái)兩部分,上位機(jī)控制臺(tái)采用軟件形式實(shí)現(xiàn),完成測(cè)試樣本下發(fā)和測(cè)試數(shù)據(jù)儲(chǔ)存,并提供人機(jī)交互界面;下位機(jī)測(cè)試平臺(tái)采用FPGA作為核心處理單元,完成與上位機(jī)控制臺(tái)及被測(cè)設(shè)備的接口轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。測(cè)試結(jié)果表明:基于FPGA的便攜式高速測(cè)試工裝能夠搭建穩(wěn)定可靠的模擬測(cè)試環(huán)境,滿足某型高速嵌入式信息安全設(shè)備的能力測(cè)試需求。

    關(guān)鍵詞:測(cè)試工裝;FPGA;高速;便攜式

    中圖分類號(hào):TP206+.1? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? 文章編號(hào):2096-4706(2023)19-0037-05

    Design of Portable High-speed Testing Fixture Based on FPGA

    REN Min, WEI Xiao, HUANG Yilong

    (National Computer System Engineering Research Institute of China, Beijing? 100083, China)

    Abstract: A portable high-speed testing fixture based on FPGA is designed to meet the testing requirements of a high-speed embedded information security device. The testing fixture includes two parts: the upper computer console and the lower computer testing platform. The upper computer console is implemented by software, which distributes testing samples, saves testing data, and provides the man-machine interaction interface. FPGA is used as the core processing unit in the lower computer testing platform, which completes interface conversion and data forwarding with the upper computer console and the tested device. Testing results show that the portable high-speed testing fixture based on FPGA can build a stable and reliable simulation testing environment to meet the capability testing requirements of the high-speed embedded information security device.

    Keywords: testing fixture; FPGA; high-speed; portable

    0? 引? 言

    嵌入式信息安全設(shè)備主要應(yīng)用于衛(wèi)星通信領(lǐng)域的信息安全加密保護(hù),通常采用獨(dú)立的板卡或者模塊形式實(shí)現(xiàn)[1],使用時(shí)通過專用接口嵌入通信宿主設(shè)備內(nèi)部,隨通信宿主設(shè)備一起開機(jī)啟動(dòng),并由通信宿主設(shè)備提供電源和數(shù)據(jù)。嵌入式信息安全設(shè)備和通信宿主設(shè)備通常由不同廠家負(fù)責(zé)研制,通信宿主設(shè)備不能配合嵌入式信息安全設(shè)備開展全周期測(cè)試。測(cè)試工裝作為一種常用的陪測(cè)設(shè)備[2],可以模擬通信宿主設(shè)備的硬件接口和軟件功能[3],配合嵌入式信息安全設(shè)備搭建模擬測(cè)試環(huán)境,驗(yàn)證被測(cè)設(shè)備的各項(xiàng)能力指標(biāo)。

    測(cè)試工裝通常包括上位機(jī)控制臺(tái)和下位機(jī)測(cè)試平臺(tái)兩部分[4,5],傳統(tǒng)的測(cè)試工裝核心處理單元多采用CPU+FPGA架構(gòu)實(shí)現(xiàn)[6,7],CPU連接上位機(jī),實(shí)現(xiàn)下位機(jī)測(cè)試平臺(tái)與上位機(jī)控制臺(tái)的接口通信和指令解析功能,F(xiàn)PGA連接被測(cè)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)下位機(jī)測(cè)試平臺(tái)與被測(cè)設(shè)備的接口轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能,這種設(shè)計(jì)方案功能劃分比較清晰,設(shè)計(jì)相對(duì)容易實(shí)現(xiàn),但是在高速測(cè)試應(yīng)用方面具有一定的局限性。比如:低性能CPU處理能力差、接口速率慢,不能滿足被測(cè)設(shè)備的高速處理能力的測(cè)試需求,而高性能CPU一般體積大、功耗高,平臺(tái)設(shè)計(jì)多為大型獨(dú)立式設(shè)備[8],外出測(cè)試攜帶不方便,并且需要同時(shí)開發(fā)維護(hù)CPU和FPGA兩個(gè)處理單元,人員成本相對(duì)較高。本文針對(duì)某型高速嵌入式信息安全設(shè)備的能力測(cè)試需求,同時(shí)考慮降低設(shè)計(jì)成本、提高設(shè)備便攜性,提出一種基于FPGA的便攜式高速測(cè)試工裝設(shè)計(jì)。

    1? 方案設(shè)計(jì)

    基于FPGA的便攜式高速測(cè)試工裝包括上位機(jī)控制臺(tái)和下位機(jī)測(cè)試平臺(tái)兩部分,上位機(jī)控制臺(tái)以軟件形式實(shí)現(xiàn),主要完成測(cè)試樣本生成和指令下發(fā)、測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、測(cè)試結(jié)果統(tǒng)計(jì)和顯示等功能,并提供人機(jī)交互界面,上位機(jī)控制臺(tái)軟件安裝運(yùn)行在通用測(cè)試計(jì)算機(jī)中。下位機(jī)測(cè)試平臺(tái)用于模擬通信宿主設(shè)備,測(cè)試平臺(tái)提供的物理接口與通信宿主設(shè)備完全一致,可以為嵌入式被測(cè)設(shè)備提供安裝位置、供電電源以及數(shù)據(jù)通路。某型高速嵌入式信息安全設(shè)備的業(yè)務(wù)加解密處理速率不低于300 Mbit/s,對(duì)外數(shù)據(jù)通信采用高速SGMII接口實(shí)現(xiàn),為了滿足其測(cè)試應(yīng)用需求,下位機(jī)測(cè)試平臺(tái)對(duì)上采用UDP協(xié)議的千兆網(wǎng)口實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)控制臺(tái)的接口通信和數(shù)據(jù)交互,對(duì)下采用SGMII高速接口實(shí)現(xiàn)與被測(cè)設(shè)備的接口轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。測(cè)試平臺(tái)可以同時(shí)安裝兩塊嵌入式信息安全設(shè)備,模擬兩個(gè)通信終端之間的傳輸信息的加密和解密過程,整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)連接關(guān)系如圖1所示。

    1.1? 硬件設(shè)計(jì)

    下位機(jī)測(cè)試平臺(tái)的核心處理單元采用1片高性能FPGA實(shí)現(xiàn),F(xiàn)PGA選用XILINX公司目前市場(chǎng)廣泛應(yīng)用的XC7K325T芯片,XC7K325T內(nèi)部集成了豐富的邏輯單元和塊RAM存儲(chǔ)資源,并且具有8個(gè)GTX高速序列化接口,是一款性價(jià)比性相對(duì)較高的FPGA芯片,滿足便攜式高速測(cè)試工裝的接口通信和數(shù)據(jù)處理需求。測(cè)試平臺(tái)硬件功能原理如圖2所示,F(xiàn)PGA對(duì)外輸出2路獨(dú)立的SGMII接口分別連接兩塊嵌入式被測(cè)設(shè)備,輸出1路千兆網(wǎng)口連接上位機(jī)控制臺(tái),輸出2路指示燈分別顯示兩塊被測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。測(cè)試平臺(tái)的SGMII接口在物理形態(tài)上與被測(cè)的某型高速嵌入式信息安全設(shè)備配對(duì)設(shè)計(jì),采用航空插頭連接器實(shí)現(xiàn);千兆網(wǎng)口在物理形態(tài)上采用標(biāo)準(zhǔn)RJ45形式實(shí)現(xiàn),標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線可以直接接入連接。測(cè)試平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)遵循小型化原則,配套的結(jié)構(gòu)機(jī)殼便攜小巧,兩塊嵌入式被測(cè)設(shè)備通過測(cè)試平臺(tái)上方的對(duì)應(yīng)接口進(jìn)行插接安裝,操作過程方便容易。

    1.2? 軟件設(shè)計(jì)

    測(cè)試工裝軟件包括上位機(jī)控制臺(tái)軟件和下位機(jī)測(cè)試平臺(tái)FPGA軟件兩部分。

    1.2.1? 上位機(jī)控制臺(tái)軟件

    上位機(jī)控制臺(tái)軟件在Qt Creator 5.5環(huán)境下開發(fā),該軟件提供了大量的API和實(shí)用工具,界面形式友好,開發(fā)效率較高。上位機(jī)控制臺(tái)主要實(shí)現(xiàn)測(cè)試需要的測(cè)試數(shù)據(jù)生成、控制指令下發(fā)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)收發(fā)統(tǒng)計(jì)、自檢狀態(tài)監(jiān)控、重要日志上報(bào)等功能。通過上位機(jī)控制臺(tái)軟件可以便捷地的執(zhí)行各項(xiàng)測(cè)試指令,同時(shí)直觀地顯示測(cè)試結(jié)果,便于測(cè)試人員統(tǒng)計(jì)分析,上位機(jī)控制臺(tái)軟件界面如圖3所示,整個(gè)軟件界面可劃分為設(shè)備連接管理、日志顯示、發(fā)送控制、接收數(shù)據(jù)顯示、自檢狀態(tài)上報(bào)、幀計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)等幾個(gè)重要功能。

    1)設(shè)備連接管理:主要用于管理和配置下位機(jī)控制臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù),包括IP地址、端口號(hào)、設(shè)備標(biāo)識(shí)、通信協(xié)議等,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)控制臺(tái)與下位機(jī)測(cè)試平臺(tái)的千兆網(wǎng)絡(luò)連接和數(shù)據(jù)通信。

    2)日志顯示:主要用于完成測(cè)試過程中重要信息的實(shí)時(shí)上報(bào)顯示,輔助測(cè)試人員分析解決問題。

    3)發(fā)送控制:主要用于管理和設(shè)置明文樣本數(shù)據(jù)的發(fā)送指令參數(shù),包括:測(cè)試幀類型、加密方設(shè)備和解密方設(shè)備、明密方式、發(fā)送幀的數(shù)量、發(fā)送速率控制、發(fā)送幀的長(zhǎng)度等。

    4)接收數(shù)據(jù)顯示:主要用于讀取顯示本地存儲(chǔ)的測(cè)試數(shù)據(jù),包括加密后密文測(cè)試數(shù)據(jù)和解密后明文測(cè)試數(shù)據(jù)。

    5)自檢狀態(tài)上報(bào):主要用于顯示被測(cè)設(shè)備的自檢狀態(tài)信息,監(jiān)控被測(cè)設(shè)備的自身運(yùn)行狀態(tài)。

    6)幀計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì):主要用于統(tǒng)計(jì)顯示本次測(cè)試的發(fā)送幀、接收幀和錯(cuò)誤幀的具體數(shù)量,通過相關(guān)數(shù)據(jù)分析驗(yàn)證被測(cè)設(shè)備的加解密處理能力。

    1.2.2? 下位機(jī)測(cè)試平臺(tái)FPGA軟件設(shè)計(jì)

    下位機(jī)測(cè)試平臺(tái)FPGA軟件在XILINX公司的Vivado 18.3環(huán)境下開發(fā),編程采用Verilog語(yǔ)言,F(xiàn)PGA軟件主要實(shí)現(xiàn)測(cè)試平臺(tái)與上位機(jī)控制臺(tái)之間、測(cè)試平臺(tái)與被測(cè)設(shè)備之間的通信接口轉(zhuǎn)換和測(cè)試數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能。FPGA內(nèi)部功能模塊設(shè)計(jì)如圖4所示,主要包括UDP接口控制模塊、協(xié)議處理模塊、通道切換控制模塊、2路獨(dú)立的SGMII接口控制模塊、FIFO存儲(chǔ)模塊。

    1)UDP接口控制模塊:主要用于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)UDP通信協(xié)議的數(shù)據(jù)收發(fā)處理,完成下位機(jī)測(cè)試平臺(tái)與上位機(jī)控制臺(tái)的千兆網(wǎng)通信。

    2)協(xié)議處理模塊:主要用于實(shí)現(xiàn)下行測(cè)試數(shù)據(jù)的協(xié)議解析和上行測(cè)試數(shù)據(jù)的協(xié)議封裝。

    3)通道切換控制模塊:主要用于控制下行測(cè)試數(shù)據(jù)分流輸出至兩路獨(dú)立的SGMII接口,同時(shí)控制兩路獨(dú)立SGMII接口發(fā)送的上行數(shù)據(jù)分時(shí)輸出至UDP通信接口。

    4)SGMII接口控制模塊:主要用于實(shí)現(xiàn)與被測(cè)設(shè)備的SGMII接口收發(fā)通信,兩路SGMII接口功能獨(dú)立,該模塊通過調(diào)用FPGA內(nèi)部IP核形式實(shí)現(xiàn)。

    5)FIFO存儲(chǔ)模塊:主要用于實(shí)現(xiàn)模塊之間的數(shù)據(jù)緩沖和速率匹配,該模塊通過調(diào)用FPGA內(nèi)部IP核形式實(shí)現(xiàn)。

    1.3? 工作流程

    測(cè)試工裝主要用于測(cè)試某型高速嵌入式信息安全設(shè)備的加解密處理能力,整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的工作流程如圖5所示。

    1)通過上位機(jī)控制臺(tái)生成明文測(cè)試樣本,設(shè)置明文測(cè)試樣本幀的發(fā)送數(shù)量和發(fā)送速率。

    2)上位機(jī)控制臺(tái)按照設(shè)置的指令參數(shù)將明文測(cè)試樣本下發(fā)至測(cè)試平臺(tái),并實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)發(fā)送幀計(jì)數(shù),測(cè)試平臺(tái)將明文樣本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至加密方被測(cè)設(shè)備進(jìn)行加密處理。

    3)加密方被測(cè)設(shè)備將處理后的加密測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送回測(cè)試平臺(tái),并通過測(cè)試平臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)至上位機(jī)控制臺(tái)。

    4)上位機(jī)控制臺(tái)接收加密測(cè)試數(shù)據(jù),并將加密測(cè)試數(shù)據(jù)按順序?qū)懭氡镜匚募瑫r(shí)將加密測(cè)試數(shù)據(jù)下發(fā)至測(cè)試平臺(tái),通過測(cè)試平臺(tái)將加密測(cè)試數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至解密方被測(cè)設(shè)備進(jìn)行解密處理。

    5)解密方被測(cè)設(shè)備將處理后的解密測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送回測(cè)試平臺(tái),并通過測(cè)試平臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)至上位機(jī)控制臺(tái)。

    6)上位機(jī)控制臺(tái)接收解密測(cè)試數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)接收幀計(jì)數(shù),同時(shí)將接收的解密測(cè)試數(shù)據(jù)寫入本地文件。

    7)測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送完成,通過上位機(jī)控制臺(tái)讀取本地存儲(chǔ)解密測(cè)試數(shù)據(jù),將解密測(cè)試數(shù)據(jù)與明文測(cè)試樣本逐幀進(jìn)行比對(duì),實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)錯(cuò)誤幀計(jì)數(shù),并將錯(cuò)誤幀信息通過日志實(shí)時(shí)上報(bào)。

    8)比對(duì)完成后,統(tǒng)計(jì)上位機(jī)控制臺(tái)界面顯示的發(fā)送幀計(jì)數(shù)、接收幀計(jì)數(shù)、錯(cuò)誤幀計(jì)數(shù)、實(shí)時(shí)日志等信息,并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行記錄和分析。

    2? 測(cè)試驗(yàn)證

    采用測(cè)試工裝對(duì)某型高速嵌入式信息安全設(shè)備進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。按照?qǐng)D6所示連接關(guān)系搭建模擬測(cè)試環(huán)境,參試設(shè)備包括測(cè)試平臺(tái)、測(cè)試計(jì)算機(jī)(運(yùn)行上位機(jī)控制臺(tái)軟件)、兩塊嵌入式被測(cè)設(shè)備。

    某型高速嵌入式信息安全設(shè)備的測(cè)試項(xiàng)目較多,這里以業(yè)務(wù)加解密性能測(cè)試為例,介紹模擬測(cè)試環(huán)境的測(cè)試流程和結(jié)果分析。

    2.1? 測(cè)試目的

    驗(yàn)證被測(cè)設(shè)備在高速業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)持續(xù)輸入條件下加密和解密處理性能的可靠性。

    2.2? 測(cè)試步驟

    1)測(cè)試計(jì)算機(jī)、測(cè)試平臺(tái)上電啟動(dòng),打開上位機(jī)控制臺(tái)界面。

    2)通過上位機(jī)控制臺(tái)界面配置測(cè)試工裝IP地址為192.168.1.211,端口號(hào)配置為3211,通信協(xié)議設(shè)置為UDP。

    3)點(diǎn)擊上位機(jī)控制臺(tái)“發(fā)送復(fù)位指令”按鈕,向兩塊嵌入式被測(cè)設(shè)備發(fā)送復(fù)位指令,觀察上位機(jī)界面被測(cè)設(shè)備上報(bào)的自檢狀態(tài);如果顯示“通過”表示被測(cè)設(shè)備狀態(tài)正常,進(jìn)入下一步操作。否則被測(cè)設(shè)備狀態(tài)異常,需排查故障。

    4)在上位機(jī)控制臺(tái)的發(fā)送控制區(qū)選擇“業(yè)務(wù)幀”,選擇加密方為被測(cè)設(shè)備1,解密方為被測(cè)設(shè)備2,設(shè)置發(fā)送幀數(shù)量為100 000幀,設(shè)置發(fā)送速率為300 Mbit/s,設(shè)置幀長(zhǎng)度為1 024 Byte,明密設(shè)置為加密。點(diǎn)擊選擇發(fā)送樣本欄的“瀏覽”按鈕,在本地文件中選擇相應(yīng)的明文測(cè)試樣本,然后點(diǎn)擊“發(fā)送幀”按鈕,觀察日志欄上報(bào)的打印信息,直至顯示“數(shù)據(jù)幀發(fā)送完成”,記錄統(tǒng)計(jì)區(qū)“發(fā)送幀計(jì)數(shù)”“接收幀計(jì)數(shù)”的顯示數(shù)據(jù)。

    5)點(diǎn)擊上位機(jī)控制臺(tái)“明文比對(duì)指令”按鈕,觀察日志欄上報(bào)的打印信息,直至顯示“數(shù)據(jù)幀比對(duì)完成”,記錄“錯(cuò)誤幀計(jì)數(shù)”顯示數(shù)據(jù)。

    6)保持發(fā)送控制區(qū)的指令參數(shù)不變,按照步驟4)、步驟5)重復(fù)操作2次。

    7)在上位機(jī)控制臺(tái)的發(fā)送控制區(qū)選擇加密方為被測(cè)設(shè)備2,選擇解密方為被測(cè)設(shè)備1,其他指令參數(shù)不變,按照步驟4)、步驟5)重復(fù)操作3次。

    8)記錄測(cè)試結(jié)果信息,整理并保存明文和密文測(cè)試數(shù)據(jù),測(cè)試平臺(tái)斷電。

    2.3? 測(cè)試結(jié)果及數(shù)據(jù)分析

    表1中測(cè)試數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示6次測(cè)試的發(fā)送幀計(jì)數(shù)與接收幀計(jì)數(shù)全部一致,均為100 000幀,錯(cuò)誤幀計(jì)數(shù)均為0幀,測(cè)試過程沒有出現(xiàn)丟幀和錯(cuò)幀現(xiàn)象,兩塊被測(cè)設(shè)備的業(yè)務(wù)加解密處理性能穩(wěn)定可靠,測(cè)試達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),同時(shí)證明了測(cè)試工裝的可行性和測(cè)試能力。

    3? 結(jié)? 論

    本文提出了一種基于FPGA的便攜式高速測(cè)試工裝設(shè)計(jì),測(cè)試工裝包括上位機(jī)控制臺(tái)軟件和下位機(jī)測(cè)試平臺(tái)兩部分,上位機(jī)控制臺(tái)軟件完成測(cè)試樣本下發(fā)和測(cè)試數(shù)據(jù)儲(chǔ)存,并提供人機(jī)交互界面;下位機(jī)測(cè)試平臺(tái)以FPGA為核心處理單元,用以完成與上位機(jī)控制臺(tái)及被測(cè)設(shè)備的接口轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。通過測(cè)試驗(yàn)證發(fā)現(xiàn):基于FPGA的便攜式高速測(cè)試工裝能夠搭建穩(wěn)定可靠的模擬測(cè)試環(huán)境,滿足某型高速嵌入式信息安全設(shè)備的測(cè)試應(yīng)用需求,測(cè)試工裝開發(fā)維護(hù)成本低,攜帶方便,具有很高的實(shí)用性。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 吳召平,侯云江,蘇航.基于嵌入式平臺(tái)的某型模塊測(cè)試工裝設(shè)計(jì) [J].信息技術(shù)與信息化,2021(8):113-115.

    [2] 李強(qiáng),黎小軍,吳召平.基于嵌入式平臺(tái)的某型網(wǎng)絡(luò)設(shè)備測(cè)試工裝的研究與設(shè)計(jì) [J].電子世界,2022(2):144-146.

    [3] 唐良偉.多通道綜合化控制臺(tái)通用測(cè)試工裝的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J].電子質(zhì)量,2020(3):14-17+23.

    [4] 張德智,曾星星,劉建妥,等.基于VPX架構(gòu)的測(cè)控通信綜合測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2016,24(5):53-54+70.

    [5] 胡榮芳.一種通用自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J].流體測(cè)量與控制,2023,4(2):20-24.

    [6] 劉宗瑞.高速嵌入式檢測(cè)技術(shù)研究 [D].北京:北京理工大學(xué),2018.

    [7] 韓林濤.衛(wèi)星數(shù)據(jù)通信地面檢測(cè)設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [D].西安:西北大學(xué),2022.

    [8] 秦友倫,袁強(qiáng),劉峰,等.一種全國(guó)產(chǎn)化多接口便攜式測(cè)試設(shè)備 [J].兵工自動(dòng)化,2023,42(2):42-45.

    作者簡(jiǎn)介:任敏(1989—),男,漢族,山西大同人,工程師,碩士研究生,主要研究方向:電子通信、信息安全等。

    收稿日期:2023-05-06

    九色亚洲精品在线播放| 老司机亚洲免费影院| 国产单亲对白刺激| 极品人妻少妇av视频| 亚洲欧美激情综合另类| 中文字幕色久视频| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 久久青草综合色| 久久午夜综合久久蜜桃| 两个人看的免费小视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 美女福利国产在线| 一本综合久久免费| www日本在线高清视频| 一级毛片精品| 中文字幕av电影在线播放| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美日韩精品网址| 婷婷成人精品国产| 精品亚洲成a人片在线观看| e午夜精品久久久久久久| aaaaa片日本免费| 大片电影免费在线观看免费| 制服人妻中文乱码| 精品国内亚洲2022精品成人 | 国产99久久九九免费精品| 色综合婷婷激情| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产精品一区二区精品视频观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 99在线人妻在线中文字幕 | 韩国av一区二区三区四区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美成人午夜精品| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 精品一区二区三卡| 十八禁网站免费在线| 久久香蕉国产精品| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美午夜高清在线| 亚洲,欧美精品.| 老汉色av国产亚洲站长工具| 91成年电影在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 电影成人av| 欧美成狂野欧美在线观看| aaaaa片日本免费| 国产精品 欧美亚洲| 淫妇啪啪啪对白视频| 午夜福利影视在线免费观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| av天堂在线播放| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 日本a在线网址| 亚洲精品乱久久久久久| 下体分泌物呈黄色| 亚洲精品一二三| 久久久久国内视频| xxxhd国产人妻xxx| 老熟女久久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久草成人影院| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲精华国产精华精| svipshipincom国产片| 欧美精品亚洲一区二区| 成人国产一区最新在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久久久国内视频| 日日爽夜夜爽网站| 嫩草影视91久久| 国产成人精品在线电影| 成熟少妇高潮喷水视频| 在线观看免费视频日本深夜| 五月开心婷婷网| 国产国语露脸激情在线看| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲专区中文字幕在线| 日韩欧美一区视频在线观看| 在线免费观看的www视频| 国产有黄有色有爽视频| 91国产中文字幕| 成年女人毛片免费观看观看9 | 不卡av一区二区三区| 午夜两性在线视频| 新久久久久国产一级毛片| 国产一卡二卡三卡精品| 色94色欧美一区二区| 中亚洲国语对白在线视频| 人人妻人人澡人人看| av天堂久久9| 欧美国产精品va在线观看不卡| 12—13女人毛片做爰片一| 午夜福利一区二区在线看| 一区二区三区精品91| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 极品少妇高潮喷水抽搐| 色精品久久人妻99蜜桃| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 乱人伦中国视频| 日韩欧美免费精品| 欧美精品av麻豆av| 三上悠亚av全集在线观看| 国产免费现黄频在线看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| www日本在线高清视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一进一出抽搐动态| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久久久久久久午夜电影 | 91九色精品人成在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 久久亚洲真实| 一级毛片精品| 亚洲片人在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲午夜理论影院| 他把我摸到了高潮在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 下体分泌物呈黄色| 亚洲av美国av| 精品久久久久久电影网| 午夜激情av网站| 亚洲,欧美精品.| 久99久视频精品免费| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 美女午夜性视频免费| 一级,二级,三级黄色视频| 人人澡人人妻人| 纯流量卡能插随身wifi吗| 老司机影院毛片| 亚洲综合色网址| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久 成人 亚洲| videos熟女内射| 交换朋友夫妻互换小说| 搡老乐熟女国产| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 51午夜福利影视在线观看| 国产片内射在线| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品免费大片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品永久免费网站| 超碰97精品在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 免费在线观看亚洲国产| 久久国产精品影院| 日本欧美视频一区| 久久香蕉激情| 757午夜福利合集在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 下体分泌物呈黄色| 99re6热这里在线精品视频| aaaaa片日本免费| 下体分泌物呈黄色| 日韩三级视频一区二区三区| 一级片'在线观看视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 91av网站免费观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产成人精品久久二区二区91| 99久久国产精品久久久| 男女高潮啪啪啪动态图| 欧美性长视频在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲中文av在线| 男人的好看免费观看在线视频 | 中文字幕最新亚洲高清| 久久 成人 亚洲| 999久久久国产精品视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 男女下面插进去视频免费观看| 首页视频小说图片口味搜索| 午夜日韩欧美国产| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 91精品三级在线观看| 香蕉国产在线看| svipshipincom国产片| 热99国产精品久久久久久7| 久久人人97超碰香蕉20202| 捣出白浆h1v1| 制服诱惑二区| 精品第一国产精品| 一级a爱视频在线免费观看| 日本欧美视频一区| 亚洲中文av在线| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 多毛熟女@视频| 女性被躁到高潮视频| 男女午夜视频在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 99久久精品国产亚洲精品| 看片在线看免费视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 视频在线观看一区二区三区| 欧美中文综合在线视频| 超碰成人久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 中文字幕人妻丝袜制服| 中文字幕色久视频| www日本在线高清视频| 91成人精品电影| 90打野战视频偷拍视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 99国产精品99久久久久| 999精品在线视频| 亚洲视频免费观看视频| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产精品二区激情视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 免费观看a级毛片全部| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 精品久久久久久电影网| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 悠悠久久av| 成年人免费黄色播放视频| 免费观看a级毛片全部| 欧美国产精品一级二级三级| 国产精品久久久久成人av| 日韩免费av在线播放| 国产精品.久久久| 在线观看免费午夜福利视频| www.熟女人妻精品国产| 国产亚洲av高清不卡| 日韩欧美一区视频在线观看| av网站免费在线观看视频| 欧美成人免费av一区二区三区 | 999精品在线视频| 国产免费av片在线观看野外av| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲精品自拍成人| aaaaa片日本免费| 国产成人免费无遮挡视频| 久久久久久久国产电影| 久久久久精品人妻al黑| 国产精品久久视频播放| 伦理电影免费视频| 丝袜在线中文字幕| 国产精品.久久久| 久久九九热精品免费| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 女性被躁到高潮视频| 国产淫语在线视频| 亚洲久久久国产精品| 国产精品电影一区二区三区 | 1024香蕉在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 午夜免费鲁丝| 成人av一区二区三区在线看| 一个人免费在线观看的高清视频| 很黄的视频免费| 午夜福利影视在线免费观看| 精品一区二区三卡| 免费观看人在逋| 久久草成人影院| 国产精品98久久久久久宅男小说| 成年动漫av网址| 最近最新免费中文字幕在线| 国产精品 欧美亚洲| 一级黄色大片毛片| av欧美777| 久久久久精品人妻al黑| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 一夜夜www| 成熟少妇高潮喷水视频| 欧美日韩av久久| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久久久国内视频| 久久久久久久久免费视频了| 飞空精品影院首页| 一个人免费在线观看的高清视频| 在线av久久热| 又黄又粗又硬又大视频| 在线观看免费视频网站a站| 国产成人影院久久av| 亚洲精品久久午夜乱码| 18禁观看日本| 日韩欧美免费精品| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 国产麻豆69| 超碰成人久久| 亚洲视频免费观看视频| av福利片在线| 不卡av一区二区三区| 国产一卡二卡三卡精品| 久99久视频精品免费| 又黄又粗又硬又大视频| 1024香蕉在线观看| 午夜老司机福利片| 97人妻天天添夜夜摸| 免费少妇av软件| 中文亚洲av片在线观看爽 | 最新的欧美精品一区二区| 制服人妻中文乱码| 婷婷成人精品国产| 亚洲av电影在线进入| 亚洲成国产人片在线观看| 国产亚洲精品一区二区www | 国产97色在线日韩免费| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产高清激情床上av| 99re6热这里在线精品视频| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲人成77777在线视频| 性少妇av在线| 老司机亚洲免费影院| 久久中文看片网| av福利片在线| 一本大道久久a久久精品| 久久久精品免费免费高清| 高清毛片免费观看视频网站 | 欧美日韩成人在线一区二区| 一区二区三区国产精品乱码| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 国产精品免费一区二区三区在线 | 亚洲午夜理论影院| 亚洲国产看品久久| 大香蕉久久成人网| 黑人操中国人逼视频| 国产真人三级小视频在线观看| 99riav亚洲国产免费| 精品卡一卡二卡四卡免费| 午夜福利乱码中文字幕| 99精品久久久久人妻精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 免费一级毛片在线播放高清视频 | 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲片人在线观看| av福利片在线| 亚洲一区中文字幕在线| 天堂√8在线中文| 性少妇av在线| 亚洲熟女毛片儿| 成在线人永久免费视频| 搡老乐熟女国产| av中文乱码字幕在线| 亚洲精品自拍成人| 精品卡一卡二卡四卡免费| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 欧美日韩av久久| av有码第一页| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 午夜老司机福利片| 久久国产精品影院| 久久人妻福利社区极品人妻图片| www.熟女人妻精品国产| 欧美 日韩 精品 国产| 满18在线观看网站| 亚洲色图综合在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 69精品国产乱码久久久| 中文字幕高清在线视频| 在线观看一区二区三区激情| a级毛片在线看网站| 国产成人免费无遮挡视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 99香蕉大伊视频| 午夜激情av网站| 亚洲av电影在线进入| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 99久久人妻综合| 高清毛片免费观看视频网站 | 久久人人爽av亚洲精品天堂| 日韩免费高清中文字幕av| 成年动漫av网址| 日本一区二区免费在线视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲avbb在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 精品国产国语对白av| 亚洲av美国av| 亚洲综合色网址| 国产深夜福利视频在线观看| 一区二区三区精品91| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美国产精品一级二级三级| 日本五十路高清| 制服诱惑二区| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲av电影在线进入| 欧美久久黑人一区二区| 欧美在线黄色| 国产国语露脸激情在线看| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲九九香蕉| 高潮久久久久久久久久久不卡| 免费少妇av软件| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 99国产精品一区二区蜜桃av | 老司机影院毛片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久狼人影院| 亚洲欧美激情综合另类| 老汉色∧v一级毛片| 久久精品91无色码中文字幕| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 日本黄色日本黄色录像| 国产97色在线日韩免费| 老司机靠b影院| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 在线看a的网站| 在线国产一区二区在线| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久国产一区二区| 日本五十路高清| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产一区二区激情短视频| xxx96com| 午夜福利欧美成人| 国产麻豆69| 999精品在线视频| 国产精品 国内视频| 国产免费男女视频| 90打野战视频偷拍视频| 一级毛片女人18水好多| 亚洲,欧美精品.| 亚洲avbb在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 中文字幕人妻熟女乱码| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 又黄又粗又硬又大视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 91老司机精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 91麻豆av在线| 午夜福利视频在线观看免费| 三级毛片av免费| 12—13女人毛片做爰片一| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲色图av天堂| 18禁美女被吸乳视频| 国产99久久九九免费精品| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产极品粉嫩免费观看在线| 激情视频va一区二区三区| 国产激情欧美一区二区| 丝瓜视频免费看黄片| 久9热在线精品视频| 免费观看人在逋| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 宅男免费午夜| 成人三级做爰电影| 搡老岳熟女国产| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 午夜视频精品福利| 91国产中文字幕| 日本黄色视频三级网站网址 | 黄色成人免费大全| 69av精品久久久久久| 欧美乱色亚洲激情| 日韩视频一区二区在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 成年动漫av网址| av网站在线播放免费| 国产又爽黄色视频| 777米奇影视久久| 免费黄频网站在线观看国产| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 韩国精品一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 久久婷婷成人综合色麻豆| 欧美成狂野欧美在线观看| 精品国产亚洲在线| 青草久久国产| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 久久精品国产a三级三级三级| 在线观看日韩欧美| 久久婷婷成人综合色麻豆| 午夜精品在线福利| 超碰97精品在线观看| 久久九九热精品免费| 热re99久久精品国产66热6| 久久精品亚洲av国产电影网| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产成人影院久久av| 国产亚洲一区二区精品| 又大又爽又粗| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产成人影院久久av| 中文亚洲av片在线观看爽 | 亚洲三区欧美一区| 亚洲人成电影观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 91国产中文字幕| 999精品在线视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲全国av大片| 三级毛片av免费| 十八禁高潮呻吟视频| 国产97色在线日韩免费| 亚洲国产精品sss在线观看 | 中文欧美无线码| 动漫黄色视频在线观看| 午夜精品在线福利| 少妇粗大呻吟视频| 一进一出抽搐动态| 亚洲精品在线观看二区| 国产区一区二久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 在线av久久热| 国产一区在线观看成人免费| 国产男女内射视频| 午夜福利乱码中文字幕| 伦理电影免费视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品久久久久久久久久免费视频 | 免费少妇av软件| 精品欧美一区二区三区在线| 国产不卡一卡二| 国产精品欧美亚洲77777| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 免费av中文字幕在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 国产又色又爽无遮挡免费看| www.精华液| 久久天堂一区二区三区四区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久水蜜桃国产精品网| 在线观看免费高清a一片| 黄色视频,在线免费观看| 超碰成人久久| 最近最新免费中文字幕在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 中文欧美无线码| 久久久久久久国产电影| 99久久精品国产亚洲精品| 日本欧美视频一区| 免费av中文字幕在线| 黄片小视频在线播放| 亚洲 欧美一区二区三区| 免费高清在线观看日韩| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 天堂俺去俺来也www色官网| 日韩有码中文字幕| 涩涩av久久男人的天堂| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲成人国产一区在线观看| 香蕉久久夜色| 久久久国产成人免费| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 午夜日韩欧美国产| 国产精品成人在线| av在线播放免费不卡| 在线国产一区二区在线| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲第一av免费看| 黄色毛片三级朝国网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲精品自拍成人| 欧美av亚洲av综合av国产av| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久久精品成人免费网站| 国产野战对白在线观看| 免费在线观看日本一区| 老鸭窝网址在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 怎么达到女性高潮| 国产精品久久视频播放| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 丁香六月欧美| 一级片免费观看大全| 999精品在线视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产xxxxx性猛交| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 99精品欧美一区二区三区四区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲视频免费观看视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产成人av教育| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 手机成人av网站| 国产亚洲欧美98| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美成人午夜精品| av网站在线播放免费|