陳圓媛,甘英浩,張劍鋒,袁世博
(1.河南交通投資集團(tuán),河南 鄭州 450000;2.廣州華立科技職業(yè)學(xué)院,廣東 云浮 527300;3.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150001)
溫度作為反映系統(tǒng)狀態(tài)的重要特征,是監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行狀況和工業(yè)生產(chǎn)情況的重要指標(biāo)[1],但是目前常用的溫度監(jiān)測系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中還存在著諸多問題。一是傳統(tǒng)測溫設(shè)備大多存在可靠性差、準(zhǔn)確度低的缺點(diǎn),并難以在腐蝕、高壓、狹窄空間和強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中使用[2]。應(yīng)用最為廣泛的熱電偶、熱電阻接觸式測溫技術(shù),通過電信號(hào)獲得溫度值,但在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境中使用受限[3];紅外測溫等非接觸式測溫技術(shù)基于紅外線在不同溫度下的折射光線強(qiáng)度不同進(jìn)行測溫,但對(duì)工作環(huán)境有較高要求[4]。二是目前常見的監(jiān)測方案存在信息滯后、通信不便的“信息孤島”問題,缺乏遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)多源監(jiān)測的手段。三是多數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用場景單一,智能化程度低。傳統(tǒng)的系統(tǒng)監(jiān)控及運(yùn)行一般以集中式或者分布式的SCADA系統(tǒng)應(yīng)用為主,在區(qū)域廣、布線困難的區(qū)段,數(shù)據(jù)的獲取會(huì)變得困難。
針對(duì)以上關(guān)鍵問題,本文基于光纖熒光測溫技術(shù),設(shè)計(jì)一種光纖熒光溫度傳感器,利用其耐腐蝕、強(qiáng)絕緣、免維護(hù)、抗電磁干擾和穩(wěn)定性較好等特點(diǎn)[5],提高測溫的精度和準(zhǔn)度,并解決其惡劣環(huán)境應(yīng)用受限問題;通過無線橋接的方法,利用WiFi模塊對(duì)傳感器進(jìn)行組網(wǎng),并基于“一套系統(tǒng)+N個(gè)場景”的智慧系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架,從感知層、傳輸層和應(yīng)用層三方面進(jìn)行創(chuàng)新,設(shè)計(jì)出一種使用范圍廣、集成化程度高的溫度監(jiān)測云平臺(tái)系統(tǒng)。
基于光纖熒光技術(shù)的溫度監(jiān)測系統(tǒng)總體架構(gòu)如圖1所示,包括感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。感知層采用優(yōu)化設(shè)計(jì)的光纖熒光測溫傳感器;網(wǎng)絡(luò)層由網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)、有線或無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成,將傳感器采集的溫度信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給應(yīng)用層;應(yīng)用層由PC端和云平臺(tái)構(gòu)成。
圖1 溫度監(jiān)測系統(tǒng)總體架構(gòu)
基于熒光光纖測溫技術(shù),優(yōu)化設(shè)計(jì)一種小體積測溫傳感器,溫度檢測范圍為-50~150 ℃,檢測精度為±0.5 ℃。著重進(jìn)行光路和電路兩方面設(shè)計(jì),前者包括探頭、光路耦合和光電探測器的選型和設(shè)計(jì),后者著重對(duì)光源驅(qū)動(dòng)電路和光電轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。充分利用光信號(hào)傳輸快這一特點(diǎn),從原理上保證傳感器的高精度、快響應(yīng),有效地實(shí)現(xiàn)溫度的實(shí)時(shí)、遠(yuǎn)距離測量[6],滿足智慧校園快速精準(zhǔn)感知。
本系統(tǒng)綜合運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)云平臺(tái)等技術(shù),通過組網(wǎng)的方式,在范圍廣、布線困難的校園區(qū)域,結(jié)合現(xiàn)有硬件設(shè)施,更加方便地傳輸數(shù)據(jù)[7],可靠性更高,有效地解決了傳輸過程中存在的信息滯后、通信不便等“信息孤島”問題[8],適用于智慧校園。
用多個(gè)溫度傳感器及其他輔助傳感器、執(zhí)行器和開關(guān)等自組網(wǎng)模擬系統(tǒng),在Web端實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化與遠(yuǎn)程控制。通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)皆品?wù)器的數(shù)據(jù)可以通過智能手機(jī)的APP或者電腦端顯示出來;在校園中央監(jiān)控室,可以對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)按照既定算法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,及早通過數(shù)據(jù)對(duì)比發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù),并發(fā)送報(bào)警信息[9]。
硬件系統(tǒng)包括光路部分、電路部分、數(shù)據(jù)處理模塊等,如圖2所示。
圖2 硬件系統(tǒng)框圖
光路部分如圖3所示,首先由激勵(lì)光源產(chǎn)生一系列脈沖激勵(lì)光,經(jīng)分光器和耦合器進(jìn)入光纖。通過光纖,激勵(lì)光被傳輸?shù)教筋^照射到熒光物質(zhì)上,熒光材料被激發(fā)產(chǎn)生熒光。撤去激勵(lì)光,將熒光余暉信號(hào)通過同一根光纖傳入光電轉(zhuǎn)換模塊。
圖3 光路部分結(jié)構(gòu)
(1)光纖探頭
熒光材料產(chǎn)生的余暉的壽命隨著溫度變化而變化,其產(chǎn)生的光信號(hào)被用來測量熒光余暉的壽命。紅寶石熔點(diǎn)高、硬度大、抗氧化強(qiáng),其熒光具有很好的溫度特性,因此選用紅寶石作為熒光材料。
(2)激勵(lì)光源
紅寶石晶體的吸收光譜峰值在410 nm和550 nm處,吸收系數(shù)在410 nm處最大。紅寶石的熒光光譜的峰值在694 nm左右,激勵(lì)光波長與熒光波長距離越遠(yuǎn),濾除激勵(lì)光越方便。綜合吸收系數(shù)和便于濾波兩個(gè)因素,選用EPITEX 的L420R-02系列LED,其中心波長為420 nm,功率為50 mW。
(3)光路耦合
為提高光路耦合效率,在熒光余暉通過透鏡1和濾波片后,添加透鏡2,使余暉經(jīng)過透鏡2耦合到光電探測器上。選擇625 nm長波通濾光片,濾波效果如圖4所示。
圖4 濾波效果
電路部分由驅(qū)動(dòng)電路和光電轉(zhuǎn)換電路組成,如圖5所示。
圖5 電路部分結(jié)構(gòu)
(1)驅(qū)動(dòng)電路
驅(qū)動(dòng)電路中驅(qū)動(dòng)光源的強(qiáng)度直接影響熒光余暉的強(qiáng)度。光強(qiáng)過強(qiáng)超出電路調(diào)節(jié)范圍時(shí),采樣數(shù)據(jù)嚴(yán)重失真;光強(qiáng)過弱則影響電路中解調(diào)部分的精度。針對(duì)電信號(hào)受各因素影響產(chǎn)生的抖動(dòng)問題,在驅(qū)動(dòng)電路中設(shè)計(jì)反饋控制結(jié)構(gòu)?;陔娐方庹{(diào)后的信號(hào),給電路一個(gè)負(fù)相關(guān)的修正信號(hào),使解調(diào)后的信號(hào)相對(duì)穩(wěn)定。圖6為光源驅(qū)動(dòng)電路。
圖6 光源驅(qū)動(dòng)電路
(2)光電轉(zhuǎn)換電路
光電探測部分將接收到的熒光余暉信號(hào)轉(zhuǎn)換為微弱電信號(hào),隨后通過差分放大電路進(jìn)行放大。放大后的信號(hào)再通過A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換。測溫范圍內(nèi)的熒光壽命大概在2~3 ms之間,STM32片內(nèi)12位ADC最高采樣速率可達(dá)2 MHz,滿足對(duì)ADC采樣頻率的要求,可以作為主控芯片。光電轉(zhuǎn)換電路如圖7所示。
圖7 光電轉(zhuǎn)換電路
數(shù)據(jù)處理部分著重針對(duì)電信號(hào)受環(huán)境因素影響產(chǎn)生的抖動(dòng)問題,引入最小二乘法,并用組合濾波方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,以改進(jìn)溫度數(shù)據(jù)在惡劣環(huán)境下的傳輸精度[10]。其流程如圖8所示。
圖8 數(shù)據(jù)處理流程
為了更好地還原出熒光強(qiáng)度衰減曲線,采樣頻率選擇1 MHz,分辨率為12位。傳感器通過光電轉(zhuǎn)換模塊將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào),對(duì)采集到的電壓進(jìn)行處理可以得到熒光壽命。熒光壽命的數(shù)學(xué)模型為指數(shù)函數(shù)模型,通過最小二乘擬合,找到一條與被測熒光余暉測量數(shù)據(jù)方差最小的曲線來代表熒光余暉測量數(shù)據(jù),并用這條指數(shù)曲線的特性來代表熒光余暉的壽命;然后進(jìn)行組合濾波處理,得到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
溫度傳感器測得的溫度值需要在系統(tǒng)服務(wù)終端進(jìn)行顯示,其中各個(gè)傳感器無線傳輸模塊的傳輸需要組網(wǎng),結(jié)合校園內(nèi)的硬件設(shè)施,在此系統(tǒng)中采用通信模塊和路由器進(jìn)行組網(wǎng)。組網(wǎng)方式采用無線橋接的方法,子路由器進(jìn)行信息傳輸,各個(gè)子路由再與主路由進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,最終實(shí)現(xiàn)將傳感器的溫度值傳輸?shù)较到y(tǒng)服務(wù)終端??傮w的組網(wǎng)如圖9所示。
圖9 系統(tǒng)組網(wǎng)形式示意圖
WiFi模塊選用ESP8266MOD,模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的完整TCP/IP協(xié)議棧,簡單配置后便可以非常便利地實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)訪問功能。將程序燒錄至STM32開發(fā)板,將WiFi模塊插入通信底板,以JSON形式將溫度數(shù)據(jù)上傳至云端數(shù)據(jù)平臺(tái),流程如圖10所示。
圖10 云平臺(tái)軟件流程
溫度監(jiān)測系統(tǒng)的實(shí)物如圖11所示。
圖11 溫度監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)物
云平臺(tái)軟件界面如圖12所示,目前顯示傳感器組網(wǎng)成功。
圖12 云平臺(tái)軟件界面
當(dāng)云平臺(tái)接收到傳感器測得異常數(shù)據(jù)信息時(shí),云平臺(tái)發(fā)生報(bào)警,并通過手機(jī)短信提醒相關(guān)工作人員進(jìn)行維修,如圖13所示。
圖13 手機(jī)報(bào)警短信
針對(duì)不同用戶的需求,該云平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)基本的數(shù)據(jù)可視化顯示和報(bào)警;本系統(tǒng)還可進(jìn)行應(yīng)用拓展,將濕度傳感器、煙霧傳感器、火焰檢測傳感器接入本系統(tǒng),可應(yīng)用于智能環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域,具有廣泛的應(yīng)用前景。
本文基于光纖熒光測溫技術(shù),優(yōu)化設(shè)計(jì)測溫傳感器,利用其耐腐蝕、強(qiáng)絕緣、免維護(hù)、抗電磁干擾、穩(wěn)定性較好等特點(diǎn),提高測溫傳感器的精度和準(zhǔn)確性,并解決其惡劣環(huán)境應(yīng)用受限問題;結(jié)合STM32設(shè)計(jì)出實(shí)時(shí)溫度采集系統(tǒng),并基于“一套系統(tǒng)+N個(gè)場景”的智慧系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)和云平臺(tái),設(shè)計(jì)出一種使用范圍廣、高集成化的溫度監(jiān)測云平臺(tái)系統(tǒng),拓展其在智慧消防、管網(wǎng)監(jiān)測、電氣火災(zāi)防范等智慧校園場景下的應(yīng)用。
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)2023年11期