仿生人形機(jī)器人，讓機(jī)器人更有溫度
——訪大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司總裁李博陽

訪/郭超

大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司（蒂艾斯機(jī)器人）是國家級高新技術(shù)企業(yè)、中國機(jī)器人協(xié)會副會長單位、新三板掛牌上市企業(yè)。其自主研發(fā)生產(chǎn)的仿生人形機(jī)器人產(chǎn)品，技術(shù)水平達(dá)到了國際領(lǐng)先。其研發(fā)團(tuán)隊(duì)由人工智能專家領(lǐng)軍，團(tuán)隊(duì)成員多人獲得工學(xué)博士、工學(xué)碩士學(xué)位，技術(shù)人員中多人有海外留學(xué)或世界五百強(qiáng)供職經(jīng)歷，在仿生人形機(jī)器人領(lǐng)域，已獲得80 余項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)。

蒂艾斯作為國內(nèi)領(lǐng)先仿生人形機(jī)器人品牌，在今年世界機(jī)器人大會期間展示了領(lǐng)先的前沿技術(shù)、核心零部件、“仿生人形機(jī)器人+”應(yīng)用場景，具體包括機(jī)器人柔性電機(jī)、動態(tài)臉墻、仿生人形機(jī)器人酒吧、仿生人形機(jī)器人靈巧手等。同時(shí)，還發(fā)布了最新多模態(tài)人機(jī)交互仿生人形機(jī)器人產(chǎn)品，展示了領(lǐng)先的仿生人形機(jī)器人前沿技術(shù)，引領(lǐng)仿生人形機(jī)器人發(fā)展方向。

仿生人形機(jī)器人科技文化創(chuàng)新基地由大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司（蒂艾斯機(jī)器人）創(chuàng)建，坐落于大連金石灘國家旅游度假區(qū)金石文化博覽廣場?；匾缘侔刮磥砜萍拣^和蒂艾斯機(jī)器人未來技術(shù)研發(fā)中心為主體，以科技體驗(yàn)、科技研學(xué)、科技成果展示為主要內(nèi)容。該科技館是國內(nèi)首家也是目前規(guī)模最大的擁有仿生人形機(jī)器人的智慧文旅展館。展館內(nèi)主要運(yùn)營環(huán)節(jié)由仿生人形機(jī)器人代替人來完成，從展廳迎賓到景區(qū)講解、智能巡場、智能清潔、無人零售等環(huán)節(jié)。這一全球領(lǐng)先的機(jī)器人科技館將成為新的科技文化旅游體驗(yàn)中心和旅游度假區(qū)的新科技地標(biāo)，也將成為科技文旅和數(shù)字文旅的標(biāo)志性成果。

在大連金石灘蒂艾斯未來科技館內(nèi)，有以李大釗、魯迅、雷鋒、愛因斯坦、喬布斯等為原型的30 多個(gè)仿生人形機(jī)器人，“他們”不僅會“說話”，言語間面部還有豐富的表情，簡直與真人一樣，漫步館內(nèi)，你會有一種回到過去、活在當(dāng)下、走進(jìn)未來的感覺。

基地建成以來，承接了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大賽、國家網(wǎng)絡(luò)安全宣傳周、文化旅游節(jié)、機(jī)器人培訓(xùn)、機(jī)器人賽事、大連籍學(xué)子返連、在連外企交流活動等多項(xiàng)文化和科技活動。

本刊記者采訪到了該企業(yè)的總裁李博陽先生，請他來聊聊企業(yè)的發(fā)展路程，以及最新的研發(fā)成果吧……

《科技尚品》：請簡要介紹一下你們的企業(yè)和產(chǎn)品。

我們是做仿生人形機(jī)器人的一家公司，應(yīng)該說在整個(gè)行業(yè)內(nèi)還是非常有特點(diǎn)的一家公司。因?yàn)榉律诵螜C(jī)器人是機(jī)器人里面的一個(gè)細(xì)分的領(lǐng)域，又是機(jī)器人里面技術(shù)最復(fù)雜的一類產(chǎn)品，我們的產(chǎn)品集成了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，核心的零部件電機(jī)的控制，還有它的整個(gè)機(jī)器人的操作系統(tǒng)，仿生的皮膚表情的控制，AI 大模型，所有這些我們能夠想象的到的智能化的這些技術(shù)領(lǐng)域都在我們的產(chǎn)品中有所體現(xiàn)。我們做這個(gè)行業(yè)已經(jīng)有10 多年的時(shí)間了，2009 年，我們開始做前期的研究，然后在2013 年成立公司，一直到現(xiàn)在，已經(jīng)有10 年了。在仿生人形機(jī)器人這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域里面，我們在全世界也是排在前列的。

《科技尚品》：請簡要介紹一下產(chǎn)品的用途。

我們現(xiàn)在主打的產(chǎn)品是仿生人形機(jī)器人的單獨(dú)的一個(gè)本體。仿生人形機(jī)器人的應(yīng)用場景很多，需要人和機(jī)器人進(jìn)行自然交互的場景，都可以用到，比如說展覽展示、綜藝節(jié)目、會議主持、智能前臺、行政服務(wù)，還有智慧教育、老人陪護(hù)這樣一些領(lǐng)域。另外，我們還有一個(gè)線下場館，作為我們的一個(gè)產(chǎn)品展廳，是從2021 年始的文旅行業(yè)的一種新業(yè)態(tài)。我們打造了一個(gè)未來科技的綜合體驗(yàn)項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目現(xiàn)在已經(jīng)在大連、沈陽、東莞、昆明四個(gè)地方落地了。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們把我們的仿生人形機(jī)器人和一些應(yīng)用場景做結(jié)合，我們會打造一個(gè)未來科技館，以及一個(gè)元宇宙的商業(yè)街區(qū)項(xiàng)目。在這個(gè)商業(yè)街區(qū)里面，不管是娛樂、消費(fèi)，所有東西都是由機(jī)器人來提供服務(wù)的，這個(gè)項(xiàng)目我們也在全國在進(jìn)行復(fù)制，我們也提出了一個(gè)百城百館的一個(gè)計(jì)劃，希望在更多的城市能夠落地。

《科技尚品》：與同行相比，你們的優(yōu)勢是什么？

我們的所有的技術(shù)都是自主可控的，在我們2009 年開始做產(chǎn)品研發(fā)的時(shí)候，我們的產(chǎn)品供應(yīng)鏈沒有那么完備，不像現(xiàn)在，我們在這個(gè)世界機(jī)器人大會上看到各個(gè)品類的零部件都有一些相應(yīng)的廠商來提供，所以那個(gè)時(shí)候我們幾乎是從零開始完成每一個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)。我們現(xiàn)在已經(jīng)有150 多項(xiàng)的自主知識產(chǎn)權(quán)，我們的產(chǎn)品從表皮到結(jié)構(gòu)，從核心零部件到算法，以及操作系統(tǒng)都是我們自己開發(fā)完成的，這就是我們核心優(yōu)勢。另外一個(gè)優(yōu)勢就是我們從產(chǎn)品研發(fā)的初期就關(guān)注產(chǎn)品的落地應(yīng)用，所以我們應(yīng)該是現(xiàn)在人形機(jī)器人企業(yè)中應(yīng)用做的最好的一家企業(yè)。我們把它和各種各樣的商業(yè)業(yè)態(tài)做結(jié)合，可以看到我們的機(jī)器人可以去做無人零售的售賣，可以去做場館的講解，也可以去當(dāng)教室里面的老師，還可以去做老人陪護(hù)，它都是一個(gè)很好的小伙伴。

《科技尚品》：目前，機(jī)器人的推廣渠道有哪些？

我們現(xiàn)在的產(chǎn)品在市場推廣上采用了兩個(gè)路徑，一個(gè)路徑是在自建的場景下，就是在線下鋪設(shè)未來科技體驗(yàn)綜合體項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)建成之后將對我們的產(chǎn)品有一個(gè)很大的需求。另外一個(gè)是我們在網(wǎng)絡(luò)中搭建了一個(gè)demo，就是它的應(yīng)用示范項(xiàng)目，示范項(xiàng)目都可以復(fù)制的，現(xiàn)在有很多客戶找到我們，希望復(fù)制我們的這些示范應(yīng)用場景，這些應(yīng)用場景也不斷的有新的訂單到來，所以市場的需求也在不斷的擴(kuò)大。

《科技尚品》：目前你們的研發(fā)方向有哪些？

我們現(xiàn)在主要研發(fā)集中在三個(gè)方向：一個(gè)是機(jī)器人的核心零部件，就像我們這次帶到這個(gè)大會的一套機(jī)器人的柔性關(guān)節(jié)，這是我們完全自主研發(fā)的一個(gè)系列的機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)。因?yàn)槿诵螜C(jī)器人對于這個(gè)關(guān)節(jié)的小型化和精度要求比較高，所以我們從自身的需求出發(fā)，研發(fā)了這樣的一套柔性關(guān)節(jié)核心零部件，這套零部件也可以應(yīng)用在其他各種類型的機(jī)器人上。另外一個(gè)是機(jī)器人的多模態(tài)相關(guān)研究，所謂的多模態(tài)就是我們希望機(jī)器人能夠像人一樣擁有感知能力，能夠通過視覺、觸覺、聽覺、嗅覺，感知我們周圍環(huán)境的這些變化，我們現(xiàn)在重點(diǎn)做的就是多模態(tài)的仿生人形機(jī)器人的智能感知和智能反饋。最后一個(gè)是機(jī)器人和各種應(yīng)用場景的深度結(jié)合，打造了機(jī)器人的操作系統(tǒng)，

能夠控制機(jī)器人全身多達(dá)140 多個(gè)自由度，有了這樣的操作系統(tǒng)，就可以跟外部的大模型、大數(shù)據(jù)做結(jié)合，這些AI生成的內(nèi)容就可以通過機(jī)器人，表達(dá)出情緒、表情，能跟人進(jìn)行自然互動，可以在各種各樣的應(yīng)用場景下應(yīng)用。

《科技尚品》：請介紹下企業(yè)的創(chuàng)業(yè)歷程。

我們創(chuàng)業(yè)的過程也比較的艱辛，因?yàn)樗龅氖虑槭且郧皼]有做過的，在這個(gè)過程中，我們其實(shí)就是從零開始。在這個(gè)過程中，比較難的一個(gè)事情就是團(tuán)隊(duì)的組建，在這個(gè)行業(yè)中沒有相關(guān)的人才，我是2005 年到國外開始學(xué)習(xí)人工智能算法，已經(jīng)算是最早的一批人工智能這個(gè)專業(yè)領(lǐng)域的從業(yè)者。我們當(dāng)時(shí)在組建這個(gè)團(tuán)隊(duì)的時(shí)候充分發(fā)揮了企業(yè)的吸引力，和我們的一些感召力，感召了業(yè)內(nèi)一些對這個(gè)事情感興趣的一些愛好者，加入到了我們團(tuán)隊(duì)中來，這些人在行業(yè)內(nèi)也被叫做極客，所以我們企業(yè)是有極客文化的，大家都很專注于我們自己內(nèi)部某一個(gè)專業(yè)領(lǐng)域知識的研究。

在這個(gè)過程中我們也有另外一個(gè)困難，就是核心技術(shù)攻關(guān)的難題。其實(shí)我們也嘗試著跟一些高校和科研院所開展合作，但是發(fā)現(xiàn)高校的很多的科研成果很難直接轉(zhuǎn)化到產(chǎn)品中來，所以我們很多是通過先自研，再融合的方式。到目前為止，我們大部分的核心技術(shù)都來自于我們自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，我們自己也組建了一個(gè)研發(fā)中心。

還有一個(gè)難點(diǎn)就是機(jī)器人怎么用，這個(gè)時(shí)候我們做了非常多的嘗試，也有很多失敗的案例，但是我們在文旅領(lǐng)域，在智慧教育，智慧陪伴領(lǐng)域找到了一個(gè)切入點(diǎn)，大家現(xiàn)在對新興的科技內(nèi)容是比較感興趣的，都愿意去嘗試，特別是希望讓我們的孩子提前接觸到最前沿的技術(shù)，于是我們就在文旅，在教育上發(fā)力，讓大家能夠在機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶之前先接觸到我們的最前沿科技成果。

《科技尚品》：仿生人形機(jī)器人未來的發(fā)展前景如何？

我們從今年開始，發(fā)現(xiàn)人形機(jī)器人變成了一個(gè)熱點(diǎn)，今年開年的時(shí)候，工信部就提出人形機(jī)器人要作為一個(gè)未來重點(diǎn)布局的產(chǎn)業(yè)來發(fā)展，所以我們對這個(gè)行業(yè)的前景是非常樂觀的，特別是我們做的這種仿生人形機(jī)器人，本質(zhì)上來講它是一種通用型的機(jī)器人，也就是說這個(gè)機(jī)器人做出來之后，可以應(yīng)用在非常多的不同崗位中。通用型的機(jī)器人將來融入社會應(yīng)該是一個(gè)非常好的一個(gè)形態(tài)，隨著相關(guān)一些技術(shù)的發(fā)展，比如說大模型，它是一種通用的AI，隨著這種技術(shù)的發(fā)展， 我們的機(jī)器人會動作更加自然，交互更加自然。所以我們認(rèn)為機(jī)器人從技術(shù)來講應(yīng)該越來越趨近于人類的樣子，從應(yīng)用的角度來講我們現(xiàn)在采用了一個(gè)先To B，再To C 的一個(gè)路徑，先把它放在一些公共服務(wù)的場景下，讓它能夠面向大眾來進(jìn)行服務(wù)，然后未來我們判斷它一定會走進(jìn)千家萬戶，成為我們自己身邊的一個(gè)伙伴，就像馬斯克說的，未來，一個(gè)人需要有多個(gè)機(jī)器人來為他服務(wù)，這個(gè)市場是巨大的，我想我們也非常認(rèn)同這個(gè)觀點(diǎn)，我們也認(rèn)為將來機(jī)器人的需求量一定是要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過我們現(xiàn)在所有的智能設(shè)備，所有的生活中的這些電器的。

采訪結(jié)束后，我們意猶未盡，相繼參觀了展廳的一些特色展品，對我國當(dāng)代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展充滿信心。作為新興產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為支撐新舊動能轉(zhuǎn)換和產(chǎn)業(yè)升級的重要抓手，具有廣闊的發(fā)展前景，企業(yè)在機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)方面具有良好的發(fā)展基礎(chǔ)和技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢，在新基建和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型與升級方面承擔(dān)著重要的發(fā)展使命。