• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于FCEEMD復(fù)合篩選的故障特征提取方法

    2023-11-17 13:21:56周成江賈云華張雨寬
    關(guān)鍵詞:內(nèi)圈外圈特征提取

    周成江,賈云華,張雨寬,祿 俊

    (云南師范大學(xué)信息學(xué)院,云南 昆明 650500)

    1 引言

    軸承是機(jī)械系統(tǒng)的重要組成部分,已廣泛用于冶金、化工、電力及機(jī)械制造業(yè)。同時(shí),軸承也是最容易損壞的零件之一,30%的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障均為軸承故障[1]。軸承故障不僅影響機(jī)械系統(tǒng)的正常運(yùn)行,而且還會(huì)降低生產(chǎn)效率,嚴(yán)重的甚至造成生命財(cái)產(chǎn)損失,因此軸承狀態(tài)監(jiān)測(cè)極為重要[2]。軸承的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行過(guò)程極其復(fù)雜,而且采集的振動(dòng)信號(hào)多為非線性非平穩(wěn)信號(hào),傳統(tǒng)時(shí)域、頻域診斷方法往往不能得出可靠結(jié)果。因此,探索新的有效的特征提取方法尤為重要。

    包絡(luò)解調(diào)法廣泛運(yùn)用于故障診斷、語(yǔ)音識(shí)別等領(lǐng)域。其中,希爾伯特(Hilbert)包絡(luò)解調(diào)是最常用的方法[3]。該方法能有效識(shí)別出調(diào)制信號(hào)中包含的振動(dòng)沖擊及其振源。Hilbert包絡(luò)解調(diào)在單個(gè)調(diào)頻調(diào)幅AM-FM(Amplitude Modulated and Frequency Modulated)信號(hào)解調(diào)時(shí)效果顯著,但是調(diào)制信號(hào)中?;烊胼d波信號(hào)及噪聲。為了獲得AM-FM信號(hào)并取得良好的解調(diào)結(jié)果,在解調(diào)之前需要對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行分解[4]。常用的分解方法有小波包分解WPD(Wavelet Packet Decomposition)、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解EMD(Empirical Mode Decomposition)、局部均值分解LMD(Local Mean Decomposition)和變分模態(tài)分解VMD(Variational Mode Decomposition)等。WPD容易產(chǎn)生虛假分量且模態(tài)之間存在混疊;VMD的分解結(jié)果依賴于模態(tài)數(shù)和懲罰參數(shù)的設(shè)置;EMD分解得到的本征模態(tài)函數(shù)IMF(Intrinsic Mode Function)存在端點(diǎn)效應(yīng)問(wèn)題,并且這些模態(tài)彼此相互混疊。為解決上述問(wèn)題,總體經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解EEMD(Ensemble Empirical Mode Decomposition)和互補(bǔ)總體經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解CEEMD(Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition)被陸續(xù)提出。Gao等[5]通過(guò)EEMD將軸承信號(hào)分解為一系列IMF,并通過(guò)IMF的相關(guān)系數(shù)和均方根選取有效IMF。EEMD雖能在一定程度上抑制模態(tài)混疊,但是仍然有部分白噪聲不能被有效中和[6]。CEEMD在每次的迭代過(guò)程中添加了成對(duì)符號(hào)相反的白噪聲,重構(gòu)誤差得以減小。Gu等[6]通過(guò)CEEMD分解軸承信號(hào)并選取相關(guān)系數(shù)最大的IMF為敏感模態(tài)來(lái)進(jìn)行包絡(luò)分析。然而,基于輔助噪聲的EEMD和CEEMD具有很高的計(jì)算復(fù)雜度和很低的計(jì)算效率,導(dǎo)致在處理實(shí)時(shí)信號(hào)時(shí)容易失敗[7]。因此,Wang等[8]提出了快速總體經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解FEEMD(Fast Ensemble Empirical Mode Decomposition),并逐漸應(yīng)用于故障診斷和風(fēng)速預(yù)測(cè)。Chegini等[9]通過(guò)FEEMD將振動(dòng)信號(hào)分解為幾個(gè)IMF,并通過(guò)相關(guān)系數(shù)選取有效的IMF。Sun等[10]通過(guò)FEEMD和相關(guān)系數(shù)來(lái)確定有效IMF,取得了良好的風(fēng)速預(yù)測(cè)效果。該預(yù)測(cè)結(jié)果表明,FEEMD的分解速度很快,并且信號(hào)的重構(gòu)誤差小于EEMD算法的。

    在EEMD和FEEMD分解得到的多分量信號(hào)中,常常包含載波信號(hào)、沖擊成分及噪聲,因此選取有效的IMF分量顯得尤為重要。很多研究人員用能量、峭度、相關(guān)系數(shù)和互信息等指標(biāo)來(lái)選取有效的IMF分量。如果采用基于單一指標(biāo)的IMF篩選方法,那些與故障相關(guān)的IMF可能被去除,而與噪聲相關(guān)的IMF不能被有效抑制。因此,Xia等[11]用VMD分解軸承故障振動(dòng)信號(hào)并選取相關(guān)系數(shù)和峭度均最大的IMF來(lái)進(jìn)行故障分析。

    然而,當(dāng)前軸承故障振動(dòng)信號(hào)分解和有效IMF敏感模態(tài)選取過(guò)程中仍存在很多問(wèn)題。首先,盡管FEEMD提高了分解效率,但添加至FEEMD中的白噪聲不能被完全中和,這會(huì)導(dǎo)致模態(tài)混疊問(wèn)題。其次,基于單一指標(biāo)的有效IMF選取方法不能很好地篩選出與異常振動(dòng)和沖擊相關(guān)的IMF模態(tài),導(dǎo)致振動(dòng)噪聲抑制的效果比較差。

    綜上,軸承故障特征提取的有效性和可靠性較差。為解決以上問(wèn)題,本文提出一種基于快速互補(bǔ)總體經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解FCEEMD(Fast Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition)復(fù)合篩選的故障特征提取方法。為了抑制FEEMD的模態(tài)混疊和減少重構(gòu)誤差,每一輪信號(hào)分解之前在上一輪殘余信號(hào)中加入成對(duì)符號(hào)相反的白噪聲。通過(guò)FCEEMD,軸承振動(dòng)信號(hào)被分解為若干個(gè)IMF分量。為了保留與故障沖擊有關(guān)的振動(dòng)信號(hào),本文將IMF的能量和相關(guān)系數(shù)進(jìn)行融合并將該指標(biāo)作為閾值來(lái)選取有效IMF,并重構(gòu)有效信號(hào)。通過(guò)能量及相關(guān)系數(shù)的閾值篩選,大部分與故障相關(guān)的周期性脈沖信號(hào)已經(jīng)包含在重構(gòu)信號(hào)中,進(jìn)而通過(guò)Hilbert包絡(luò)解調(diào)提取故障頻率特征。該方法能夠提取各類軸承故障的特征,為軸承故障診斷提供技術(shù)指導(dǎo)。

    2 快速互補(bǔ)總體經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解

    受到CEEMD[12]和FEEMD[8]的啟發(fā),本文提出的FCEEMD算法繼承了FEEMD的高計(jì)算效率優(yōu)勢(shì)和CEEMD的低重構(gòu)誤差、低模態(tài)混疊優(yōu)勢(shì)。如果一組振動(dòng)信號(hào)為x(t),則FCEEMD算法的步驟如下:

    (1)初始化所添加的白噪聲的幅值m和集成次數(shù)I,令當(dāng)前的集成次數(shù)i=1;

    (2)將i對(duì)幅值相等的、符號(hào)相反的白噪聲±ni(t),i=1,2,…,n加入原始信號(hào)x(t)中,產(chǎn)生2組加噪信號(hào)Pi(t)和Ni(t),如式(1)所示:

    (1)

    其中,t表示信號(hào)變化時(shí)間。

    (3)對(duì)加入白噪聲后的信號(hào)Pi(t)和Ni(t)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解,得到一系列的IMF分量,如式(2)所示:

    (2)

    (4)如果當(dāng)前的分解次數(shù)小于最大分解次數(shù)(i

    (5)求出2I次分解得到的IMF分量的平均值,如式(3)所示。

    (3)

    其中,cj(t)是由FCEEMD分解得到的第j個(gè)IMF分量。添加的白噪聲幅值是0.2,集成的總次數(shù)為100次[13]。此外,FCEEMD還有如下的處理程序:

    (1)用固定篩分次數(shù)準(zhǔn)則代替原來(lái)的停止準(zhǔn)則,在保證EMD的二階濾波器特性的同時(shí),減少計(jì)算次數(shù);

    (2)在樣條插值過(guò)程中,用最流行的托馬斯算法(高斯消去法的簡(jiǎn)化形式)來(lái)求解三對(duì)角矩陣,優(yōu)化了時(shí)間復(fù)雜度和空間復(fù)雜度;

    (3)優(yōu)化程序中包含.mexw32和.mexw64類型的文件,這些文件提高了運(yùn)算速度。

    FCEEMD與CEEMD有相同的基本原理,通過(guò)在每一輪分解過(guò)程中引入成對(duì)符號(hào)相反的白噪聲±ni(t),i=1,2,…,n,FCEEMD消除了FEEMD和EEMD中殘余的白噪聲。通過(guò)優(yōu)化CEEMD和FEEMD的算法結(jié)構(gòu)和程序編碼,提高了分解算法的性能和可靠性,FCEEMD可以應(yīng)用于實(shí)時(shí)信號(hào)處理,具有更廣泛的應(yīng)用前景。

    3 復(fù)合篩選法

    IMF篩選的目的是去除主成分為噪聲的IMF,其核心是對(duì)IMF的特性進(jìn)行分析并設(shè)置合理的閾值。不同振動(dòng)信號(hào)特性的差異性很大,篩選時(shí)常考慮IMF與原信號(hào)的相關(guān)性,相關(guān)系數(shù)是有效的方法。若某IMF的互相關(guān)系數(shù)小于相關(guān)系數(shù)閾值ρλ,表明該IMF與原信號(hào)的相關(guān)性弱,去除該IMF可降低虛假成分。能量表征機(jī)械的振動(dòng)強(qiáng)度,若某個(gè)IMF的能量小于能量閾值eλ,表明該IMF包含振動(dòng)特性較少,去除該IMF可去除與故障無(wú)關(guān)的信息。

    為了更加高效、準(zhǔn)確地篩選出有用信號(hào)的IMF,本文將能量閾值法與互相關(guān)法相結(jié)合。若ck(t)為IMF的幅值,則能量的計(jì)算及歸一化公式分別如式(4)和式(5)所示:

    (4)

    ek=Mk/max(Mk)

    (5)

    其中,K為IMF的總個(gè)數(shù)。

    FCEEMD常因過(guò)分解、差值誤差而產(chǎn)生虛假I(mǎi)MF,而原信號(hào)與虛假I(mǎi)MF的互相關(guān)性極弱,去除互相關(guān)系數(shù)較小的IMF可去除虛假分量。統(tǒng)計(jì)學(xué)用相關(guān)系數(shù)ρxy描述信號(hào)x(t)與y(t)的相關(guān)性,其計(jì)算如式(6)所示:

    (6)

    其中,E[·]表示數(shù)學(xué)期望,mx和my分別表示原信號(hào)x(t)及分解得到的各ck(t)的均值。ρxy∈[-1,1],若x和y完全線性相關(guān),|ρxy|=1;若x和y非線性相關(guān),|ρxy|<1;若x和y沒(méi)有關(guān)聯(lián),|ρxy|=0。按照能量系數(shù)ek和互相關(guān)系數(shù)ρxy由大到小排列各IMF。根據(jù)能量閾值eλ和相關(guān)系數(shù)閾值ρλ去除包含噪聲和虛假成分的IMF,得到有用信號(hào)的IMF重構(gòu)信號(hào)。

    4 故障特征提取流程

    滾動(dòng)軸承的振動(dòng)信號(hào)是調(diào)幅調(diào)頻信號(hào)[14],且在噪聲干擾及故障振動(dòng)信號(hào)調(diào)制的情況下具有復(fù)雜的非平穩(wěn)性。為了使包絡(luò)解調(diào)得到更好的故障特征,本文提出FCEEMD復(fù)合篩選的特征提取方法。為了驗(yàn)證本文FCEEMD的有效性及可靠性,本文在凱斯西儲(chǔ)大學(xué)CWRU(Case Western Reserve University)軸承數(shù)據(jù)集[15]上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)步驟如下所示:

    (1)根據(jù)文獻(xiàn)[8]初始化FCEEMD的參數(shù),分解得到K個(gè)IMF;

    (2)求取每個(gè)IMF的能量系數(shù)ek與互信息系數(shù)ρk,分別基于2個(gè)指標(biāo)對(duì)IMF進(jìn)行降序排序,得到基于ek降序的IMF序列e′k(k=1,…,K)和基于ρk降序的IMF序列ρ′k(k=1,…,K);

    (3)篩選出同時(shí)滿足能量系數(shù)閾值eλ與互信息系數(shù)閾值ρλ的IMF并將這些IMF重構(gòu)得到有效重構(gòu)信號(hào);

    (4)通過(guò)Hilbert包絡(luò)解調(diào)提取重構(gòu)有效信號(hào)包含的故障特征實(shí)現(xiàn)軸承故障診斷。

    基于FCEEMD復(fù)合篩選故障特征提取方法的流程如圖1所示。

    Figure 1 Flow chart of fault feature extraction method based on FCEEMD composite screening圖1 基于FCEEMD復(fù)合篩選故障特征提取方法的流程圖

    5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    本文實(shí)驗(yàn)基于凱斯西儲(chǔ)大學(xué)(CWRU)軸承數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集電機(jī)驅(qū)動(dòng)端的滾動(dòng)軸承型號(hào)為SKF 6205,電機(jī)轉(zhuǎn)速為1 797 rpm(轉(zhuǎn)動(dòng)頻率為1797/60=29.95 Hz),具體參數(shù)如表1所示。加速度傳感器被安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī),采集軸承不同損傷直徑的振動(dòng)信號(hào)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采樣頻率為12 kHz,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2 048。將損傷直徑為0.007 in(0.017 78 cm)的內(nèi)圈、外圈和滾動(dòng)體的振動(dòng)信號(hào)用于實(shí)驗(yàn)分析。根據(jù)式(7)~式(9)所示的故障特征頻率公式[16]和表1中的軸承參數(shù),可得到如表2所示的故障特征頻率。

    (7)

    (8)

    (9)

    其中,fo、fi和fR分別表示外圈、內(nèi)圈和滾動(dòng)體故障頻率;z表示滾動(dòng)體個(gè)數(shù);f表示轉(zhuǎn)頻;d表示滾動(dòng)體直徑;D表示軌道節(jié)徑;α表示軸承接觸角。

    Table 1 Bearing factors of SKF 6205 表1 SKF 6205軸承結(jié)構(gòu)參數(shù)

    Table 2 Fault characteristic frequency 表2 故障特征頻率 Hz

    5.1 內(nèi)圈振動(dòng)信號(hào)分析

    內(nèi)圈信號(hào)時(shí)域、頻域和包絡(luò)譜如圖2所示,時(shí)域波形具有良好的周期特性,但是頻域部分低頻段和高頻段頻率幅值均較大,受到很多非故障成分干擾,難以直接從時(shí)域和頻域中提取出故障特征頻率。

    Figure 2 Time-domain waveform, frequency-domain waveform, and envelope spectrum of inner ring signal圖2 內(nèi)圈信號(hào)時(shí)域、頻域和包絡(luò)譜

    由包絡(luò)譜可初步確定最高譜峰為164.1 Hz,但是受到噪聲干擾倍頻不太明顯,因此用FCEEMD將內(nèi)圈信號(hào)分解為若干個(gè)IMF,結(jié)果如圖3a所示。IMF1~I(xiàn)MF3依舊包含明顯的周期特性,但I(xiàn)MF4~I(xiàn)MF6包含雜亂的噪聲成分,因此通過(guò)能量系數(shù)和互相關(guān)系數(shù)篩選有效的IMF,結(jié)果如圖4所示。對(duì)于IMF1~I(xiàn)MF4來(lái)說(shuō)分量能量逐漸降低,且與原內(nèi)圈信號(hào)相關(guān)性逐漸降低;其余IMF基于互相關(guān)系數(shù)及能量系數(shù)的排列沒(méi)有規(guī)律。其中IMF1~I(xiàn)MF3滿足互相關(guān)系數(shù)閾值,表明這些IMF與原信號(hào)相關(guān)性較強(qiáng)且能保留大部分原信號(hào)信息。IMF1和IMF2滿足能量系數(shù)閾值,表明這些IMF包含絕大部分由故障沖擊造成的周期脈沖成分,因此將同時(shí)滿足雙閾值的IMF1和IMF2重構(gòu)為有效信號(hào),如圖5a所示。與圖2的原始信號(hào)相比,重構(gòu)信號(hào)包含更明顯的周期脈沖成分且噪聲導(dǎo)致的邊緣毛刺更少。

    Figure 3 FCEEMD decomposition results of inner ring signal圖3 內(nèi)圈信號(hào)FCEEMD分解結(jié)果

    Figure 4 Selection of effective IMF of inner circle signal圖4 內(nèi)圈信號(hào)有效IMF的選擇

    為了進(jìn)一步提取軸承故障特征并作出故障預(yù)判,通過(guò)Hilbert包絡(luò)解調(diào)對(duì)重構(gòu)信號(hào)進(jìn)行解調(diào),包絡(luò)譜如圖5b和圖5c所示,最高頻率峰值164.1 Hz及其高次諧波頻率尤為明顯。值得注意的是,這些頻率與軸承內(nèi)圈故障特征頻率162.185 2 Hz尤為接近,由此斷定軸承內(nèi)圈發(fā)生故障。因傳輸路徑及傳感器誤差,導(dǎo)致包絡(luò)檢測(cè)頻率與理論頻率存在一定偏差,但這并不影響診斷結(jié)果。

    Figure 5 Effective reconstructed signal, effective signal envelope, and effective signal local envelope of inner ring signal圖5 內(nèi)圈信號(hào)的有效重構(gòu)信號(hào)、 有效信號(hào)包絡(luò)和有效信號(hào)局部包絡(luò)

    5.2 外圈振動(dòng)信號(hào)分析

    本節(jié)通過(guò)分析軸承外圈信號(hào)來(lái)進(jìn)一步驗(yàn)證本文特征提取方法的有效性。軸承外圈故障振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域、頻域和包絡(luò)譜如圖6所示。時(shí)域信號(hào)表現(xiàn)出良好的周期特性,但是頻域高頻成分幅值高且雜亂,因此難以判別軸承故障狀態(tài)。

    Figure 6 Time-domain waveform, frequency-domain waveform, and envelope spectrum of outer ring signal圖6 外圈信號(hào)時(shí)域、頻域和包絡(luò)譜

    由包絡(luò)譜可初步確定最高譜峰為105.5 Hz,但是受到噪聲干擾倍頻不太明顯。因此,用FCEEMD將外圈信號(hào)分解為若干個(gè)IMF,結(jié)果如圖7所示,原始外圈信號(hào)被分解為由高頻到低頻的不同頻段的IMF,且IMF1~I(xiàn)MF3的周期脈沖依然明顯。但是,FCEEMD分解產(chǎn)生的某些IMF是與故障成分無(wú)關(guān)的虛假成分,故通過(guò)互相關(guān)系數(shù)和能量系數(shù)的雙閾值篩選有效IMF,結(jié)果如圖8所示。

    Figure 7 FCEEMD decomposition results of outer ring signal圖7 外圈信號(hào)FCEEMD分解結(jié)果

    Figure 8 Selection of effective IMF components of outer circle signal圖8 外圈信號(hào)IMF按照互相關(guān)系數(shù)與能量系數(shù)降序排列

    同樣地,對(duì)于IMF1~I(xiàn)MF4來(lái)說(shuō)分量能量逐漸降低,且與原外圈信號(hào)相關(guān)性逐漸降低。其余IMF基于互相關(guān)系數(shù)及能量系數(shù)的排列沒(méi)有規(guī)律。與軸承內(nèi)圈不同,只有IMF1滿足互相關(guān)系數(shù)閾值和能量系數(shù)閾值,表明IMF1與原信號(hào)相關(guān)性較強(qiáng)且包含絕大部分由故障沖擊造成的周期脈沖成分,因此IMF1為有效信號(hào),如圖9a所示。與圖6的外圈信號(hào)相比,重構(gòu)信號(hào)包含更明顯的周期脈沖成分且噪聲導(dǎo)致的邊緣毛刺更少。

    為了進(jìn)一步提取軸承故障特征并準(zhǔn)確診斷軸承故障,通過(guò)Hilbert包絡(luò)解調(diào)對(duì)重構(gòu)信號(hào)進(jìn)行解調(diào),包絡(luò)譜如圖9b和圖9c所示,最高頻率峰值105.5 Hz及其高次諧波頻率尤為明顯。值得注意的是,這些頻率與軸承外圈故障特征頻率107.364 8 Hz尤為接近,由此斷定軸承外圈發(fā)生故障。因傳輸路徑及傳感器誤差,導(dǎo)致包絡(luò)檢測(cè)頻率與理論頻率存在一定偏差,但這并不影響診斷結(jié)果??偟目磥?lái),實(shí)驗(yàn)結(jié)果與前面的分析一致,結(jié)果表明提出的診斷方法能準(zhǔn)確地診斷出軸承故障,并且具有很高的準(zhǔn)確性與可靠性。

    Figure 9 Effective reconstruction signal, effective signal envelope, and effective signal local envelope of outer ring signal圖9 外圈信號(hào)的有效重構(gòu)信號(hào)、 有效信號(hào)包絡(luò)和有效信號(hào)局部包絡(luò)

    5.3 滾動(dòng)體振動(dòng)信號(hào)分析與實(shí)驗(yàn)對(duì)比

    與內(nèi)圈和外圈的特征提取相比,滾動(dòng)體的故障特征提取比較困難。依據(jù)Kulkarni等[17]的理論,當(dāng)滾動(dòng)體故障時(shí),頻譜中主要包含的是滾動(dòng)體自旋頻率的二次諧波。滾動(dòng)體的自旋頻率是通過(guò)滾動(dòng)體撞擊內(nèi)圈或外圈產(chǎn)生的。通常情況下,滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)一次會(huì)產(chǎn)生2個(gè)沖擊,因此滾動(dòng)體故障特征頻率容易被其他干擾頻率覆蓋。Kulkarni等還證明了提出的方法在內(nèi)圈、外圈故障診斷中能取得更好的效果,但是在滾動(dòng)體故障診斷中效果一般。

    為了驗(yàn)證本文方法的優(yōu)越性,本節(jié)基于CWRU軸承數(shù)據(jù)集的滾動(dòng)體數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)比多種特征提取方法。在3組對(duì)比實(shí)驗(yàn)中,數(shù)據(jù)的采樣頻率為12 kHz,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2 048。滾動(dòng)體故障特征頻率理論值如表2所示(141.169 3 Hz)。

    在第1組方法對(duì)比中,分別通過(guò)EEMD、FEEMD和FCEEMD來(lái)分解滾動(dòng)體振動(dòng)信號(hào),加入白噪聲標(biāo)準(zhǔn)差均為0.2。對(duì)于每種方法得到的IMF分量,分別對(duì)重構(gòu)誤差、均方根誤差RMSE(Root Mean Squared Error)、耗時(shí)性(Time)和標(biāo)準(zhǔn)差SD(Standard Deviation)等進(jìn)行分析,結(jié)果如圖10和表3所示,其中重構(gòu)誤差指原始信號(hào)與所有IMF分量的重構(gòu)信號(hào)的差值。

    Figure 10 Reconstruction error圖10 重構(gòu)誤差

    Table 3 Decomposition indices comparison

    如圖10所示,EEMD和FEEMD的重構(gòu)誤差差異不大,FCEEMD的重構(gòu)誤差最小,表明FCEEMD分解幾乎不發(fā)生能量泄露,RMSE也證明了FCEEMD的這一優(yōu)勢(shì)。從分解時(shí)間來(lái)看,EEMD耗時(shí)最多,FEEMD與FCEEMD的分解速度非???這充分體現(xiàn)出快速分解的優(yōu)勢(shì)。從重構(gòu)信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)差可以看出,分解所得信號(hào)的穩(wěn)定性相差不大。綜上所述,FCEEMD方法能在極短的時(shí)間內(nèi)得到誤差極小的分解結(jié)果,具有速度快、分解誤差小和分解精度高的特點(diǎn)。

    為了驗(yàn)證FCEEMD軸承滾動(dòng)體故障特征提取中的性能,分別用EEMD、FEEMD和FCEEMD分解滾動(dòng)體信號(hào),然后通過(guò)相同的篩選方法和Hilbert包絡(luò)解調(diào)得到如圖11所示的特征提取結(jié)果。這3種方法都可以得到滾動(dòng)體的故障頻率及其諧波。值得注意的是,EEMD方法獲得的包絡(luò)振幅很小,很難識(shí)別高頻段的頻譜峰值;FEEMD和FCEEMD得到的譜峰比較明顯,高頻段的譜峰很容易識(shí)別。原因是與EEMD相比,FEEMD和FCEEMD用固定篩分次數(shù)準(zhǔn)則代替EEMD中的停止準(zhǔn)則,在保證EMD的二階濾波器特性的同時(shí),減少了計(jì)算次數(shù)和分解誤差。此外,FCEEMD得到的包絡(luò)譜比FEEMD得到的包絡(luò)譜更清晰,干擾頻率也更小。原因是與FEEMD相比,FCEEMD在每一次分解過(guò)程中都會(huì)在原始信號(hào)x(t)中加入i對(duì)幅值相等、相位相反(符號(hào)相反)的白噪聲序列±ni(t),i=1,2,…,n,有效中和掉FEEMD分解殘余的高斯白噪聲。因此,基于FCEEMD復(fù)合篩選的特征提取方法比其他方法更有效。

    Figure 11 Envelope spectrums obtained by different decomposition methods圖11 基于不同分解方法得到的包絡(luò)譜

    6 結(jié)束語(yǔ)

    軸承振動(dòng)信號(hào)中含有不同頻率的干擾數(shù)據(jù),傳統(tǒng)方法無(wú)法獲得令人滿意的結(jié)果。針對(duì)FEEMD和IMF選擇方法在特征提取中存在的缺陷,提出了一種基于FCEEMD復(fù)合篩選的故障特征提取方法。通過(guò)對(duì)CWRU軸承內(nèi)圈、外圈和滾動(dòng)體數(shù)據(jù)集的分析,驗(yàn)證了該方法的有效性和優(yōu)越性,且得出以下結(jié)論:

    (1)與EEMD和FEEMD相比,本文所提出的FCEEMD重構(gòu)誤差最小,時(shí)間消耗最少,IMF分量最穩(wěn)定,這表明引入的符號(hào)相反的白噪聲對(duì)可以完全中和FEEMD中的殘余白噪聲并抑制 IMF 之間的模式混疊;

    (2)與單一指標(biāo)的IMF選擇方法相比,該方法得到的重構(gòu)信號(hào)包含更多的故障相關(guān)沖擊信號(hào),噪聲更少,表明能量閾值法與互相關(guān)法相結(jié)合的方法可以綜合考慮故障沖擊和信號(hào)相關(guān)性,雙閾值很好地區(qū)分了信號(hào)的有效成分和干擾成分。

    綜上所述,本文提出的方法能夠快速、準(zhǔn)確地提取出軸承的故障特征頻率。該方法有望用于實(shí)際生產(chǎn)狀況下的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷。

    猜你喜歡
    內(nèi)圈外圈特征提取
    深溝球軸承外圈表面凹坑缺陷分析
    哈爾濱軸承(2022年1期)2022-05-23 13:13:16
    特種復(fù)合軸承內(nèi)圈推力滾道磨削用工裝設(shè)計(jì)
    哈爾濱軸承(2021年4期)2021-03-08 01:00:48
    角接觸球軸承外圈鎖口高度自動(dòng)檢測(cè)規(guī)改進(jìn)
    哈爾濱軸承(2020年2期)2020-11-06 09:22:34
    主軸軸承內(nèi)圈鎖緊用臺(tái)階套的裝配
    基于Daubechies(dbN)的飛行器音頻特征提取
    電子制作(2018年19期)2018-11-14 02:37:08
    Bagging RCSP腦電特征提取算法
    內(nèi)圈帶缺陷中介軸承的動(dòng)力學(xué)建模與振動(dòng)響應(yīng)分析
    基于MED和循環(huán)域解調(diào)的多故障特征提取
    軸承內(nèi)圈與軸的配合過(guò)盈量分析
    軸承(2011年10期)2011-07-25 01:36:22
    Walsh變換在滾動(dòng)軸承早期故障特征提取中的應(yīng)用
    軸承(2010年2期)2010-07-28 02:26:12
    国产精品一区二区在线不卡| 男女午夜视频在线观看| 久久中文看片网| 欧美在线一区亚洲| 最新在线观看一区二区三区| 9色porny在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 精品一区二区三卡| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产成人av教育| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产一区二区三区视频了| 在线观看免费视频网站a站| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美丝袜亚洲另类 | 91大片在线观看| 日韩国内少妇激情av| 精品人妻1区二区| 欧美激情 高清一区二区三区| 中亚洲国语对白在线视频| 99久久综合精品五月天人人| 老司机亚洲免费影院| 村上凉子中文字幕在线| 日韩欧美免费精品| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 一本大道久久a久久精品| 国产精品影院久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 少妇的丰满在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产精品久久久人人做人人爽| 69av精品久久久久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久 成人 亚洲| 亚洲成人久久性| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美色视频一区免费| 精品第一国产精品| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲久久久国产精品| 午夜免费激情av| 久久久久精品国产欧美久久久| 色老头精品视频在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 欧美在线一区亚洲| svipshipincom国产片| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲五月天丁香| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲国产精品合色在线| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产亚洲欧美精品永久| 无限看片的www在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 久久久国产欧美日韩av| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 中文字幕高清在线视频| 波多野结衣av一区二区av| 久久中文字幕人妻熟女| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产高清激情床上av| 亚洲黑人精品在线| 久久热在线av| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲熟妇熟女久久| aaaaa片日本免费| 91九色精品人成在线观看| 午夜影院日韩av| 极品教师在线免费播放| 久久草成人影院| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日韩人妻精品一区2区三区| √禁漫天堂资源中文www| 水蜜桃什么品种好| 高清欧美精品videossex| 久久久久久人人人人人| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 成年女人毛片免费观看观看9| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久久久久久精品吃奶| 黑人欧美特级aaaaaa片| 成人国产一区最新在线观看| 91成年电影在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美日韩av久久| 一区福利在线观看| 青草久久国产| 9191精品国产免费久久| 国产真人三级小视频在线观看| 大型av网站在线播放| 国产激情久久老熟女| 水蜜桃什么品种好| 99在线人妻在线中文字幕| 波多野结衣一区麻豆| 可以在线观看毛片的网站| 老司机深夜福利视频在线观看| www.自偷自拍.com| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 夜夜爽天天搞| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 欧美日本亚洲视频在线播放| 在线看a的网站| www.精华液| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲男人天堂网一区| 后天国语完整版免费观看| 丁香六月欧美| 国产又爽黄色视频| 成人手机av| 丁香六月欧美| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲美女黄片视频| 中亚洲国语对白在线视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 婷婷精品国产亚洲av在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲精品国产区一区二| 久久中文字幕一级| 级片在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 9色porny在线观看| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 高清在线国产一区| 好男人电影高清在线观看| 国产精品av久久久久免费| 精品日产1卡2卡| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲av电影在线进入| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲色图av天堂| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日韩精品免费视频一区二区三区| 91国产中文字幕| 亚洲色图综合在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 黄片大片在线免费观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 丰满的人妻完整版| 亚洲人成电影免费在线| 国产精品一区二区精品视频观看| 免费在线观看完整版高清| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲一区中文字幕在线| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久久久久免费高清国产稀缺| videosex国产| 色尼玛亚洲综合影院| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 最近最新中文字幕大全免费视频| 多毛熟女@视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久中文字幕一级| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 啦啦啦免费观看视频1| 久久久久九九精品影院| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲第一青青草原| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 日日爽夜夜爽网站| 国产一区在线观看成人免费| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美日韩精品网址| 久久久久久大精品| 搡老乐熟女国产| 久久欧美精品欧美久久欧美| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲午夜理论影院| 黄片小视频在线播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美日韩av久久| 成年人免费黄色播放视频| 久久久国产成人精品二区 | 99久久国产精品久久久| 在线观看66精品国产| 亚洲熟妇熟女久久| 国产高清videossex| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 成人亚洲精品av一区二区 | 欧美黄色淫秽网站| 丝袜在线中文字幕| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 天堂影院成人在线观看| 午夜影院日韩av| 一区二区三区精品91| 亚洲av成人一区二区三| 午夜福利,免费看| 极品人妻少妇av视频| 黄色成人免费大全| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美久久黑人一区二区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 男人操女人黄网站| 欧美日韩av久久| 久久香蕉国产精品| 久久热在线av| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 成人手机av| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产成年人精品一区二区 | 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 91麻豆av在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美成人性av电影在线观看| 窝窝影院91人妻| av欧美777| 欧美日韩福利视频一区二区| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲精品粉嫩美女一区| 中文字幕最新亚洲高清| 国产野战对白在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99国产综合亚洲精品| 日本免费a在线| 久久伊人香网站| 乱人伦中国视频| 国产成人影院久久av| 国产亚洲精品一区二区www| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品久久蜜臀av无| 国产av在哪里看| 成人手机av| 岛国在线观看网站| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 精品欧美一区二区三区在线| 韩国精品一区二区三区| 真人一进一出gif抽搐免费| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久香蕉国产精品| 久久热在线av| 国产精品国产av在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲成人免费电影在线观看| 精品福利永久在线观看| 高清欧美精品videossex| 在线天堂中文资源库| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| av天堂在线播放| 成年人黄色毛片网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲精品粉嫩美女一区| 正在播放国产对白刺激| 精品一区二区三卡| 国产成人欧美在线观看| 韩国精品一区二区三区| 亚洲人成电影免费在线| 在线观看www视频免费| 大型av网站在线播放| 色播在线永久视频| 女性生殖器流出的白浆| 国产99久久九九免费精品| 另类亚洲欧美激情| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产三级在线视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美日韩亚洲高清精品| 成人手机av| 欧美精品亚洲一区二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久精品影院6| 午夜成年电影在线免费观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| tocl精华| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产伦人伦偷精品视频| 麻豆一二三区av精品| 亚洲视频免费观看视频| 精品日产1卡2卡| 精品人妻1区二区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| av免费在线观看网站| 免费观看人在逋| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲精品一二三| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 少妇 在线观看| 黄频高清免费视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精品二区激情视频| www.熟女人妻精品国产| 国产在线观看jvid| 老司机午夜十八禁免费视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 18美女黄网站色大片免费观看| 超碰成人久久| 淫秽高清视频在线观看| 91老司机精品| av视频免费观看在线观看| 在线av久久热| 日韩欧美国产一区二区入口| 久9热在线精品视频| 又紧又爽又黄一区二区| cao死你这个sao货| 国产精品久久久久成人av| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 国产国语露脸激情在线看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 日韩成人在线观看一区二区三区| 十八禁人妻一区二区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 欧美日韩黄片免| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产精品亚洲av一区麻豆| 在线观看66精品国产| 极品教师在线免费播放| 国产高清videossex| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久久久久久久久久久大奶| 男男h啪啪无遮挡| av视频免费观看在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲人成77777在线视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲精品国产精品久久久不卡| 成人三级做爰电影| 男人舔女人的私密视频| 午夜福利在线观看吧| 国产伦一二天堂av在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 国产区一区二久久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 欧美日韩黄片免| 91av网站免费观看| www.熟女人妻精品国产| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产伦人伦偷精品视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 精品欧美一区二区三区在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 99国产综合亚洲精品| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 高清黄色对白视频在线免费看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲成人免费av在线播放| 久久午夜亚洲精品久久| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 成年人免费黄色播放视频| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲一区二区三区不卡视频| 十八禁网站免费在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 波多野结衣高清无吗| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 老司机在亚洲福利影院| 日韩欧美免费精品| av国产精品久久久久影院| 国产精品国产av在线观看| 女人精品久久久久毛片| 精品国产亚洲在线| 免费高清在线观看日韩| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲成人免费电影在线观看| 极品教师在线免费播放| 成人18禁在线播放| 亚洲精品在线观看二区| 日韩国内少妇激情av| 久久久久久久午夜电影 | 欧美在线黄色| 午夜精品久久久久久毛片777| 香蕉久久夜色| www.999成人在线观看| 国产激情久久老熟女| 精品国产亚洲在线| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 人妻久久中文字幕网| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲五月天丁香| 欧美乱色亚洲激情| 欧美黑人欧美精品刺激| 精品久久蜜臀av无| 免费在线观看影片大全网站| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产精品国产高清国产av| 亚洲黑人精品在线| 国产精品免费视频内射| 1024视频免费在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产av又大| ponron亚洲| bbb黄色大片| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 校园春色视频在线观看| 在线永久观看黄色视频| 两个人看的免费小视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 我的亚洲天堂| 日韩精品免费视频一区二区三区| 色婷婷av一区二区三区视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 性色av乱码一区二区三区2| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 欧美+亚洲+日韩+国产| 大型av网站在线播放| 热re99久久国产66热| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美中文日本在线观看视频| 18禁观看日本| 成人手机av| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲片人在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品免费一区二区三区在线| 一级片'在线观看视频| 涩涩av久久男人的天堂| 十分钟在线观看高清视频www| 成人特级黄色片久久久久久久| 男人操女人黄网站| 男女午夜视频在线观看| www.精华液| 88av欧美| 在线国产一区二区在线| 久久精品国产亚洲av高清一级| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产高清国产精品国产三级| 天堂动漫精品| 亚洲av成人一区二区三| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲精品国产区一区二| 老司机午夜十八禁免费视频| 日本 av在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 长腿黑丝高跟| 91九色精品人成在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 操出白浆在线播放| 国产xxxxx性猛交| 免费av中文字幕在线| 国产精品二区激情视频| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲中文字幕日韩| 99久久国产精品久久久| av在线播放免费不卡| 黑人欧美特级aaaaaa片| 淫秽高清视频在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 午夜影院日韩av| 久久伊人香网站| 国产成年人精品一区二区 | 日韩人妻精品一区2区三区| 成人特级黄色片久久久久久久| 日本一区二区免费在线视频| 丁香欧美五月| 最近最新中文字幕大全电影3 | 99国产极品粉嫩在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 岛国视频午夜一区免费看| 成人精品一区二区免费| 免费人成视频x8x8入口观看| 12—13女人毛片做爰片一| 成人国语在线视频| 在线永久观看黄色视频| 麻豆一二三区av精品| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久精品91蜜桃| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产又色又爽无遮挡免费看| 怎么达到女性高潮| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产亚洲av高清不卡| 久99久视频精品免费| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久国产精品人妻蜜桃| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲欧美激情在线| 国产成人av教育| 男女下面进入的视频免费午夜 | 国产欧美日韩一区二区精品| 色在线成人网| 搡老乐熟女国产| 一个人免费在线观看的高清视频| 曰老女人黄片| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲国产精品sss在线观看 | av欧美777| 脱女人内裤的视频| 91av网站免费观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产av精品麻豆| 一级a爱视频在线免费观看| 女警被强在线播放| av欧美777| 国产精品野战在线观看 | 丝袜在线中文字幕| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲av美国av| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产精品偷伦视频观看了| 午夜影院日韩av| 国产高清国产精品国产三级| 黑丝袜美女国产一区| 女同久久另类99精品国产91| 午夜老司机福利片| 一进一出好大好爽视频| 色综合婷婷激情| 国产精品 国内视频| 91字幕亚洲| 精品久久久久久成人av| 欧美激情极品国产一区二区三区| 女性被躁到高潮视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产av精品麻豆| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产区一区二久久| 精品乱码久久久久久99久播| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲精品一区av在线观看| 制服人妻中文乱码| 欧美日韩乱码在线| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲成国产人片在线观看| 国产精品二区激情视频| 99国产精品一区二区三区| 一区在线观看完整版| 免费少妇av软件| 久久青草综合色| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 男人舔女人的私密视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 精品卡一卡二卡四卡免费| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| av天堂久久9| 丝袜美腿诱惑在线| 999精品在线视频| 高清av免费在线| 国产一区二区在线av高清观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产麻豆69| 久久天堂一区二区三区四区| 精品久久久精品久久久| 美女高潮到喷水免费观看| 手机成人av网站| 操出白浆在线播放| 欧美午夜高清在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久久国产成人免费| 午夜福利欧美成人| 热re99久久国产66热| 超色免费av| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产精品 国内视频| 神马国产精品三级电影在线观看 | 国产av精品麻豆| 精品国产亚洲在线| 婷婷丁香在线五月| 久久精品人人爽人人爽视色| 日韩中文字幕欧美一区二区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 啦啦啦 在线观看视频| 久久国产精品影院| 国产精品亚洲av一区麻豆| 十八禁网站免费在线| 国产乱人伦免费视频| e午夜精品久久久久久久| a级片在线免费高清观看视频| 高清欧美精品videossex| 精品熟女少妇八av免费久了| 两个人免费观看高清视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 99香蕉大伊视频| av视频免费观看在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 操出白浆在线播放| 免费av毛片视频| 热99国产精品久久久久久7| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久精品国产清高在天天线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| av福利片在线| a级片在线免费高清观看视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲色图av天堂|