基于新型全景光電的超近空防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

李麗亞,劉京生,管康萍,張澤彬

(1.中國(guó)電子科技集團(tuán)有限公司第十一研究所,北京 100015;2.陸裝北京軍代局駐北京第二軍事代表室,北京100020;3.中國(guó)人民解放軍93128部隊(duì),北京 100036)

1 引 言

“低慢小”目標(biāo)是低空慢速小目標(biāo)的簡(jiǎn)稱,是指具有“低空超低空飛行、飛行速度較低、不易被偵察和探測(cè)發(fā)現(xiàn)”等特征的各種小型航空器和空漂物的統(tǒng)稱。通常是指飛行高度在相對(duì)高度200m以下,飛行速度(巡航速度)低于55 m/s(200 km/h),較小尺寸或紅外特征不明顯的各種空中飛行器。隨著“低慢小”無(wú)人機(jī)的技術(shù)發(fā)展,可通過(guò)空中偵察、自殺式襲擊、拋撒傳單等手段威脅治安區(qū)域,對(duì)“低慢小”無(wú)人機(jī)的探測(cè)、處置能力已經(jīng)受到廣泛關(guān)注[1-6]。

近年來(lái),國(guó)內(nèi)外針對(duì)“低慢小”目標(biāo)的探測(cè)和處置展開(kāi)了深入研究。文獻(xiàn)[7]在系統(tǒng)層面上提出新型“低慢小”目標(biāo)探測(cè)處置體系建設(shè)方案,針對(duì)新型目標(biāo)和城市場(chǎng)景的特點(diǎn),構(gòu)建指揮控制、預(yù)警探測(cè)、多元化處置的防控體系。文獻(xiàn)[8] 對(duì)基于雷達(dá)、光電、無(wú)線電、聲波等多元化技術(shù)手段針對(duì)“低慢小”目標(biāo)的探測(cè)與識(shí)別方法進(jìn)行了分析,討論了現(xiàn)有的反無(wú)人機(jī)技術(shù)、典型的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)以及無(wú)人機(jī)集群對(duì)抗系統(tǒng)效能,為解決低空安全問(wèn)題奠定了基礎(chǔ)。文獻(xiàn)[9]深入剖析了無(wú)人機(jī)集群對(duì)要地防空的威脅,傳統(tǒng)防空系統(tǒng)在近低空能力的有待加強(qiáng),亟需加強(qiáng)相關(guān)反制能力建設(shè)等問(wèn)題,提出了“環(huán)形部署,梯次防御,盡遠(yuǎn)設(shè)防,靈活布防”的部署策略。文獻(xiàn)[10]綜合分析當(dāng)前“低慢小”目標(biāo)的主要特點(diǎn),提出反“低慢小”目標(biāo)光電技術(shù)的發(fā)展思路,包括光電探測(cè)技術(shù)、光電干擾技術(shù)、光電硬毀傷(激光毀傷)技術(shù)等。文獻(xiàn)[11]闡述了“低慢小”目標(biāo)特性,為提升雷達(dá)探測(cè)識(shí)別能力,提出采用“寬帶多普勒處理”方式可有效提升改善因子,而基于窄帶時(shí)、頻域相結(jié)合的目標(biāo)分類識(shí)別方法有望解決目標(biāo)分類識(shí)別問(wèn)題。但迄今為止,對(duì)“低慢小”目標(biāo)在超近空空域仍存在難以探測(cè)發(fā)現(xiàn)、識(shí)別難度大、時(shí)效性低等難題。

傳統(tǒng)的防護(hù)體系已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)了對(duì)近空空域的“低慢小”目標(biāo)的探測(cè)處置能力,系統(tǒng)集成了針對(duì)“低慢小”目標(biāo)特性的雷達(dá)、光電、無(wú)線電和指控設(shè)備,通過(guò)協(xié)同引導(dǎo)和信息融合技術(shù)完成對(duì)“低慢小”目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤、識(shí)別、決策和處置,保障防護(hù)區(qū)域的近空安全。然而,防護(hù)區(qū)域周界外圍超近空空域(距離150 m以內(nèi)、高度50 m以下)環(huán)境更為復(fù)雜,建筑物、樹(shù)木遮擋情況嚴(yán)重,電磁環(huán)境復(fù)雜;而且探測(cè)到的“低慢小”目標(biāo)距離防護(hù)區(qū)域周界比較近且飛行速度比較快,對(duì)防護(hù)系統(tǒng)的響應(yīng)能力提出更高要求。因此,超近空空域是目前傳統(tǒng)防護(hù)體系的薄弱區(qū)域,亟需加強(qiáng)應(yīng)對(duì)“低慢小”目標(biāo)在超近空突然起降、快速穿越的探測(cè)處置能力。

2 傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)防護(hù)系統(tǒng)

通常,無(wú)人機(jī)防護(hù)系統(tǒng)主要由指揮控制分系統(tǒng)、探測(cè)分系統(tǒng)以及干擾處置分系統(tǒng)組成。

指揮控制分系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)探測(cè)分系統(tǒng)、干擾處置分系統(tǒng)各型設(shè)備的接入,完成各分系統(tǒng)設(shè)備數(shù)據(jù)信息的融合處理,形成綜合航跡、完成空情態(tài)勢(shì)三維立體顯示、針對(duì)目標(biāo)生成處置方案、完成任務(wù)分配、協(xié)同聯(lián)動(dòng)和效果評(píng)估;可實(shí)時(shí)監(jiān)視分系統(tǒng)各設(shè)備工作狀態(tài),對(duì)異常情況給予告警。

探測(cè)分系統(tǒng)主要包括雷達(dá)探測(cè)、光電探測(cè)和無(wú)線電偵測(cè)三種技術(shù)手段,其在探測(cè)“低慢小”目標(biāo)時(shí)各有優(yōu)勢(shì),組合使用時(shí)能夠揚(yáng)長(zhǎng)避短構(gòu)建一套完整的偵測(cè)體系,但在探測(cè)超近空的“低慢小”目標(biāo)時(shí)仍然存在不足,具體技術(shù)手段特點(diǎn)如下:

2.1 雷達(dá)探測(cè)

探測(cè)距離遠(yuǎn),搜索效率高,測(cè)距精度高,受霧、云、風(fēng)和雨等天氣條件影響較小,具有全天候、全天時(shí)的特點(diǎn)。但超近低空的“低慢小”目標(biāo)飛行高度低,背景復(fù)雜,目標(biāo)回波信號(hào)容易被強(qiáng)地物雜波和強(qiáng)噪聲所淹沒(méi),導(dǎo)致目標(biāo)的信雜比或信噪比低;同時(shí),“低慢小”目標(biāo)在超近空通常采取低速運(yùn)動(dòng)或者懸停的運(yùn)動(dòng)方式,導(dǎo)致基于“多普勒效應(yīng)”的雷達(dá)很難探測(cè)到目標(biāo),影響雷達(dá)的探測(cè)效果。

2.2 光電探測(cè)

一般包括可見(jiàn)光探測(cè)和紅外探測(cè),通過(guò)對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)的圖像信息進(jìn)行檢測(cè),直觀、易于辨識(shí)目標(biāo),其為被動(dòng)探測(cè),具有較好的隱蔽性,同時(shí)在強(qiáng)電磁干擾等環(huán)境下仍能有效探測(cè)。無(wú)人機(jī)防護(hù)設(shè)備通常采取制高點(diǎn)架設(shè)的部署方式,但受防護(hù)區(qū)域地形以及設(shè)備部署位置的影響,防護(hù)區(qū)域超近低空一般環(huán)境復(fù)雜,建筑物林立、樹(shù)木密集,無(wú)法第一時(shí)間搜索跟蹤到目標(biāo),探測(cè)目標(biāo)存在延遲。

2.3 無(wú)線電偵測(cè)

利用無(wú)人機(jī)與遙控器之間通信時(shí)的無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行偵測(cè)、識(shí)別和定位,可識(shí)別出一些無(wú)人機(jī)的型號(hào),其優(yōu)勢(shì)在于不受無(wú)人機(jī)尺寸、材質(zhì)等限制。但由于是被動(dòng)接收無(wú)人機(jī)發(fā)射信號(hào),對(duì)于自主飛行模式下或處于無(wú)線電“靜默”狀態(tài)下的無(wú)人機(jī)無(wú)法探測(cè);此外,防護(hù)區(qū)域地勢(shì)起伏,建筑物遮擋多,移動(dòng)基站密度大,對(duì)無(wú)線電信號(hào)造成嚴(yán)重的衰減和干擾。

干擾處置分系統(tǒng)一般采用無(wú)線電干擾技術(shù)手段,通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)的遙控信號(hào)工作頻段上發(fā)射大功率的干擾信號(hào),提升無(wú)人機(jī)上接收設(shè)備接收的噪聲電平,使遙控器和無(wú)人機(jī)不能正常通信,迫使入侵無(wú)人機(jī)迫降或自動(dòng)返航。

目前,傳統(tǒng)的防護(hù)系統(tǒng)采用雷達(dá)、光電、無(wú)線電三者協(xié)同探測(cè),將各自探測(cè)手段的特點(diǎn)進(jìn)行互補(bǔ),但由于傳統(tǒng)的探測(cè)處置設(shè)備架設(shè)高度較高,且周圍環(huán)境復(fù)雜,地勢(shì)起伏,樹(shù)木、建筑物遮擋嚴(yán)重,因此無(wú)法覆蓋設(shè)備部署下方以及防護(hù)區(qū)域周界外圍的超近低空空域,探測(cè)處置區(qū)域存在“燈下黑”的盲區(qū),傳統(tǒng)手段探測(cè)處置盲區(qū)示意如圖1所示。

本文提出一種基于新型全景光電探測(cè)技術(shù)的超近空補(bǔ)強(qiáng)設(shè)計(jì)方案,采用低照度、大視場(chǎng)可見(jiàn)光傳感器,利用多傳感器拼接技術(shù),實(shí)現(xiàn)單節(jié)點(diǎn)大空域范圍的覆蓋與顯示,利用類人視覺(jué)機(jī)制的智能算法,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景內(nèi)目標(biāo)的快速檢測(cè)與準(zhǔn)確識(shí)別。通過(guò)多節(jié)點(diǎn)分布式組網(wǎng)部署方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有防護(hù)系統(tǒng)超近空防護(hù)能力的補(bǔ)強(qiáng)。

3 新型超近空防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

新型超近空防護(hù)系統(tǒng)主要由指揮控制分系統(tǒng)、全景光電探測(cè)分系統(tǒng)以及智能無(wú)線電干擾分系統(tǒng)組成,如圖2所示。指揮控制分系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)放架構(gòu)將分布式系統(tǒng)進(jìn)行綜合集成,完成點(diǎn)位間信息互聯(lián)、態(tài)勢(shì)融合和協(xié)同調(diào)度,是分布式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效工作能力的核心。全景探測(cè)分系統(tǒng)采用全景光電探測(cè)設(shè)備對(duì)防護(hù)空域進(jìn)行全天候、全天時(shí)探測(cè)、預(yù)警,當(dāng)發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后,通過(guò)小目標(biāo)檢測(cè)算法及深度學(xué)習(xí)算法處理后確認(rèn)目標(biāo)信息,上報(bào)至指揮控制分系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)評(píng)估、顯示。智能無(wú)線電干擾分系統(tǒng)采用全向干擾設(shè)備,對(duì)“低慢小”目標(biāo)進(jìn)行鏈路干擾,消除突防威脅。

圖2 新型超近空防護(hù)系統(tǒng)組成圖

新型超近空防護(hù)系統(tǒng)具備多探測(cè)節(jié)點(diǎn)協(xié)同工作和對(duì)超近空、超低空的全天時(shí)探測(cè)能力,可有效解決防護(hù)區(qū)域超近空、超低空建筑物密布、樹(shù)木林立、基站密度高等不利因素導(dǎo)致的遮擋嚴(yán)重、探測(cè)盲區(qū)過(guò)大等問(wèn)題,有效地彌補(bǔ)現(xiàn)有常規(guī)防護(hù)系統(tǒng)的探測(cè)盲區(qū)。

3.2 指揮控制分系統(tǒng)

指揮控制分系統(tǒng)主要對(duì)光電、無(wú)線電等防控設(shè)備進(jìn)行管理、控制,在偵察探測(cè)信息融合、目標(biāo)識(shí)別等基礎(chǔ)上,控制無(wú)線電干擾分系統(tǒng)處置“低慢小”目標(biāo)。

指揮控制分系統(tǒng)主要以功能軟件為核心,部署和運(yùn)行于通用計(jì)算機(jī)平臺(tái)。指揮控制分系統(tǒng)組成如圖3所示,分系統(tǒng)軟件包括三維態(tài)勢(shì)顯示、數(shù)據(jù)融合、目標(biāo)識(shí)別、輔助決策、指揮控制、視頻服務(wù)等模塊,用于完成探測(cè)識(shí)別處置“低慢小”目標(biāo)所需的各項(xiàng)功能。分系統(tǒng)硬件平臺(tái)包括通用計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、磁盤(pán)陣列、交換機(jī)等,用于滿足計(jì)算處理、數(shù)據(jù)通信等需求。

圖3 指揮控制分系統(tǒng)組成圖

全景光電探測(cè)分系統(tǒng)將探測(cè)、識(shí)別到的“低慢小”目標(biāo)信息上報(bào)到指揮控制分系統(tǒng),在指揮控制分系統(tǒng)的三維地圖上顯示告警位置信息、機(jī)型信息等,可實(shí)時(shí)查看告警點(diǎn)位視頻圖像;通過(guò)智能輔助決策算法評(píng)估后控制智能無(wú)線電干擾分系統(tǒng),控制開(kāi)啟告警點(diǎn)位附近的無(wú)人機(jī)干擾設(shè)備,完成各系統(tǒng)間信息交互、指揮控制。

3.3 全景光電探測(cè)分系統(tǒng)

全景光電探測(cè)分系統(tǒng)主要由NVR業(yè)務(wù)服務(wù)器、顯控平臺(tái)和多臺(tái)全景光電探測(cè)設(shè)備組成,其組成如圖4所示。

圖4 全景光電探測(cè)分系統(tǒng)組成圖

全景光電探測(cè)分系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)如下:

(1)單節(jié)點(diǎn)全景光電探測(cè)設(shè)備采用單傳感器4 K高清、復(fù)數(shù)組網(wǎng)、凝視型25 Hz高幀頻的應(yīng)用的技術(shù)方式。為實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量的同步處理及傳輸,采用高性能GPU前端預(yù)處理和后端分析的信號(hào)處理架構(gòu),構(gòu)建前端節(jié)點(diǎn)自探測(cè)處理,后端中心二次篩選提取的高效系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理層級(jí)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)探測(cè)信息的批量處理及統(tǒng)一上報(bào);

(2)NVR業(yè)務(wù)服務(wù)器與板卡和顯控平臺(tái)通信,實(shí)現(xiàn)信令的轉(zhuǎn)發(fā),報(bào)警事件等日志的存儲(chǔ);

(3)NVR業(yè)務(wù)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)所有實(shí)時(shí)視頻的接入、轉(zhuǎn)發(fā)、錄像及點(diǎn)播;

(4)顯控平臺(tái)可實(shí)時(shí)顯示各點(diǎn)位光電全景探測(cè)設(shè)備的圖像信息和告警信息,同時(shí)具備報(bào)警事件的管理和回放功能,以及對(duì)各全景光電探測(cè)設(shè)備的遠(yuǎn)程管理等功能。

全景光電探測(cè)分系統(tǒng)工作流程如圖5所示,首先獲取前端相機(jī)的數(shù)據(jù)碼流,調(diào)用板卡底層解碼庫(kù),實(shí)現(xiàn)視頻幀的獲取,然后對(duì)單路視頻圖像進(jìn)行去暗角、畸變矯正等圖像處理,利用拼接融合算法完成多路圖像拼接處理;在拼接后的全景圖像上進(jìn)行小目標(biāo)檢測(cè),然后利用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)疑似目標(biāo)進(jìn)行虛警二次過(guò)濾,當(dāng)確認(rèn)為真目標(biāo),上傳告警信息至NVR業(yè)務(wù)服務(wù)器,完成目標(biāo)告警相關(guān)視頻的存儲(chǔ)、截圖,并將告警信息上報(bào)至指揮控制分系統(tǒng),在顯控平臺(tái)實(shí)時(shí)顯示圖像以及告警信息。

圖5 全景光電探測(cè)分系統(tǒng)工作流程圖

全景光電探測(cè)設(shè)備采用4顆4 K可見(jiàn)光相機(jī)組合的方式,高靈敏、低照度可見(jiàn)光凝視探測(cè)技術(shù)路線,通過(guò)大像元、大視場(chǎng)、低照度可見(jiàn)光傳感器以及全景圖像拼接應(yīng)用的方案設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)水平方向180°大視場(chǎng)監(jiān)視,對(duì)弱小動(dòng)目標(biāo)的高幀頻探測(cè)以及防控區(qū)域的大空域覆蓋。通過(guò)顯控平臺(tái)實(shí)時(shí)顯示全景光電探測(cè)設(shè)備拼接后的全景圖像及目標(biāo)告警信息,并實(shí)現(xiàn)全景設(shè)備的狀態(tài)管理、設(shè)備列表管理、報(bào)警管理、報(bào)警配置、報(bào)警快照、報(bào)警回放以及部分業(yè)務(wù)功能等,傳統(tǒng)光電搜索跟蹤設(shè)備與新型全景光電探測(cè)設(shè)備顯控對(duì)比如圖6所示。在超近低空空域相較于傳統(tǒng)的光電搜索跟蹤設(shè)備,新型全景光電探測(cè)設(shè)備具有以下優(yōu)勢(shì):(1)大視場(chǎng)監(jiān)視;(2)不需要機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)搜索,處理速度快、效率高;(3)成本低廉、體積輕巧,在復(fù)雜環(huán)境下可通過(guò)分布式部署方式解決遮擋問(wèn)題。

圖6 傳統(tǒng)光電搜索跟蹤設(shè)備顯控(上)與新型全景光電探測(cè)設(shè)備顯控(下)對(duì)比圖

針對(duì)復(fù)雜背景環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)弱小目標(biāo)的檢測(cè),通過(guò)基于類人腦視覺(jué)機(jī)制運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與智能識(shí)別技術(shù),對(duì)運(yùn)動(dòng)“低慢小”目標(biāo)以及復(fù)雜動(dòng)態(tài)背景環(huán)境開(kāi)展針對(duì)性的建模,提高在復(fù)雜背景下弱小運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的快速檢測(cè)能力,通過(guò)相鄰幀之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)比對(duì),實(shí)現(xiàn)虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的剔除。采用深度學(xué)習(xí)算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)空中無(wú)人機(jī)、鳥(niǎo)、樹(shù)葉以及其他類似目標(biāo)的深度分類識(shí)別。最終達(dá)到了針對(duì)“低慢小”目標(biāo)的快速發(fā)現(xiàn)與準(zhǔn)確識(shí)別的效果,類人腦視覺(jué)機(jī)制運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)相比具有以下優(yōu)勢(shì):(1)類人腦視覺(jué)機(jī)制對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)感知能力突出;(2)類人腦視覺(jué)機(jī)制針可實(shí)現(xiàn)弱小目標(biāo)在動(dòng)態(tài)復(fù)雜背景環(huán)境下的精準(zhǔn)識(shí)別。

3.4 智能無(wú)線電干擾分系統(tǒng)

智能無(wú)線電干擾分系統(tǒng)由多臺(tái)無(wú)人機(jī)干擾設(shè)備組成,按照防護(hù)需求與全景光電探測(cè)設(shè)備一起分布式部署在防護(hù)區(qū)域。

無(wú)人機(jī)干擾設(shè)備主要由干擾主機(jī)和天線構(gòu)成,干擾主機(jī)內(nèi)置干擾信號(hào)源和射頻功率放大器等。通過(guò)指揮控制分系統(tǒng)控制設(shè)備開(kāi)啟工作,根據(jù)預(yù)置的信號(hào)波形對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行寬頻干擾,可實(shí)現(xiàn)對(duì)900 M、1.5 G、2.4 G、5.8 G頻率的覆蓋,工作原理如圖7所示。在通視環(huán)境下,可實(shí)現(xiàn)約2 km的干擾距離,防御范圍水平為360°,垂直為60°。采用分布式部署方式,在防護(hù)區(qū)域形成一張無(wú)形的無(wú)線電防護(hù)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)對(duì)入侵目標(biāo)的現(xiàn)場(chǎng)干擾處置。

圖7 無(wú)人機(jī)干擾設(shè)備工作原理圖

4 應(yīng)用情況

根據(jù)某工程項(xiàng)目需求,在某區(qū)域復(fù)雜環(huán)境下(樹(shù)木、建筑物遮擋、電磁環(huán)境復(fù)雜等),對(duì)某防護(hù)區(qū)域內(nèi)現(xiàn)有防護(hù)體系進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)建設(shè),主要解決防護(hù)區(qū)域周界超近空(距離150 m以內(nèi)、高度50 m以下)的防護(hù)需求,重點(diǎn)解決“低慢小”目標(biāo)在防護(hù)區(qū)域周界快速起降與突防的問(wèn)題。通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際勘查,防護(hù)區(qū)域周界存在大量建筑物及樹(shù)木遮擋,整體環(huán)境比較復(fù)雜,現(xiàn)有的防護(hù)系統(tǒng)超近空防護(hù)能力還需要加強(qiáng)。

為解決上述問(wèn)題,將分布式超近空防護(hù)系統(tǒng)部署于該防護(hù)區(qū)域,其系統(tǒng)構(gòu)成如圖8所示。前端設(shè)備(新型全景光電探測(cè)設(shè)備、無(wú)人機(jī)干擾設(shè)備)通過(guò)網(wǎng)線與指揮控制中心的服務(wù)器、計(jì)算機(jī)相連,在后端計(jì)算機(jī)平臺(tái)上顯控平臺(tái)實(shí)時(shí)查看、記錄全景光電探測(cè)設(shè)備圖像數(shù)據(jù),通過(guò)指揮控制系統(tǒng)控制無(wú)人機(jī)干擾設(shè)備工作。

圖8 新型超近空防護(hù)系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

設(shè)備沿防護(hù)區(qū)域東、南、西側(cè)圍墻分布式部署,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,按需選取180°全景光電探測(cè)設(shè)備和無(wú)人機(jī)干擾設(shè)備的點(diǎn)位,設(shè)備均采用支架式架設(shè)在防護(hù)區(qū)域周界圍墻上,點(diǎn)位部署示意如圖9所示。

圖9 點(diǎn)位部署示意圖

目前已完成設(shè)備的安裝和系統(tǒng)調(diào)試,開(kāi)展了以大疆精靈4、Parrot ANAFI、大疆FPV等無(wú)人機(jī)為靶機(jī)的測(cè)試試驗(yàn),測(cè)試采取了超近空突入以及近景起飛突入的飛行模式,系統(tǒng)在150 m處開(kāi)始告警以及近景進(jìn)入視場(chǎng)立即告警,并在防護(hù)區(qū)域周界圍墻外對(duì)小型人機(jī)完成干擾處置,小型無(wú)人機(jī)受到無(wú)線電干擾后迫降或自動(dòng)返航,通過(guò)多節(jié)點(diǎn)分布式組網(wǎng)探測(cè)、干擾技術(shù)的應(yīng)用,基本實(shí)現(xiàn)了該防護(hù)區(qū)域周圍外圍的全域覆蓋,彌補(bǔ)了建設(shè)前針對(duì)超近低空復(fù)雜背景環(huán)境下的探測(cè)處置盲區(qū),有效提升了系統(tǒng)在超近空域的探測(cè)和處置能力,加強(qiáng)了防護(hù)區(qū)域的安全。

5 結(jié) 論

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,在偷拍偷視、情報(bào)竊取,實(shí)施爆炸、恐怖襲擊等方面帶來(lái)巨大的威脅,給國(guó)民安全帶來(lái)了更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。本文提出一種基于新型全景光電的超近空防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,重點(diǎn)解決傳統(tǒng)目標(biāo)探測(cè)手段在超近空、超低空的探測(cè)不足,將各自探測(cè)手段的優(yōu)劣勢(shì)進(jìn)行互補(bǔ),為解決超近空下“低慢小”目標(biāo)的威脅提供了高效、靈活、低成本的解決方案,是對(duì)超近空反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域的重要探索。填補(bǔ)了無(wú)人機(jī)探測(cè)針對(duì)超近低空空域的能力盲區(qū),豐富和完善了無(wú)人機(jī)探測(cè)技術(shù)以及產(chǎn)品體系。