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    基于北斗的光纜定位及故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究

    2023-11-09 09:09:48高云嵩
    機(jī)電信息 2023年21期
    關(guān)鍵詞:終端設(shè)備電力通信光纜

    高云嵩 陳 健

    (廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司珠海供電局,廣東 珠海 519000)

    0 引言

    我國(guó)幅員遼闊,現(xiàn)有的電力通信網(wǎng)絡(luò)隨著電網(wǎng)脈絡(luò)同步敷設(shè)電力通信光纜至地處偏遠(yuǎn)的變電站、電廠及配電站,給電力通信的運(yùn)維工作帶來(lái)一些挑戰(zhàn)。

    目前,電力通信光纜的運(yùn)維方式通常是在光纜受損中斷出現(xiàn)業(yè)務(wù)告警時(shí),運(yùn)維人員至光纜兩端站點(diǎn)使用光時(shí)域反射儀(OTDR)對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行粗略定位,再派搶修人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)搶修。整個(gè)搶修過(guò)程根據(jù)距離遠(yuǎn)近往往需要2~8 h才能完成“先搶通,后修復(fù)”的工作,所耗費(fèi)的人力、物力較大。并且在光纜狀態(tài)監(jiān)測(cè)和主動(dòng)維護(hù)方面存在手段單一,時(shí)效性不高,智能化、國(guó)產(chǎn)化程度低等問(wèn)題。

    隨著新型電力系統(tǒng)大力建設(shè),電力光纜所承載的業(yè)務(wù)愈發(fā)重要。因此,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并定位電力光纜故障或隱患點(diǎn),為電力通信網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行提供充分的保障維護(hù),對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行具有重要意義。通過(guò)搭建基于北斗系統(tǒng)的光纜定位與監(jiān)測(cè)系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)故障快速響應(yīng)與故障點(diǎn)精確定位,極大提高了光纜線路排障的整體反應(yīng)能力。

    1 基于北斗的光纜定位及故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介及優(yōu)勢(shì)

    基于北斗的光纜定位及故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng),借助北斗導(dǎo)航系統(tǒng)具備光纜故障快速響應(yīng)告警、故障點(diǎn)精確定位等功能。與傳統(tǒng)的測(cè)量手段相比,基于北斗的光纜定位及故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有覆蓋范圍廣、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)備便攜、操作簡(jiǎn)單、測(cè)量精準(zhǔn)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

    2 基于北斗的光纜定位及故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)原理

    2.1 北斗定位原理

    衛(wèi)星定位通過(guò)建立偽距觀測(cè)方程將其線性化,利用卡爾曼濾波模型或最小二乘法對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì),并采用差分定位,對(duì)偽距、精確位置、接收機(jī)鐘差進(jìn)行差分結(jié)算或偽距雙差運(yùn)算。

    北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由靜止軌道衛(wèi)星、中地球軌道衛(wèi)星、傾斜同步軌道衛(wèi)星等數(shù)十顆衛(wèi)星組成,并以一個(gè)固定的周期繞地球運(yùn)行。因此,在任何時(shí)候,在地面上的任意一點(diǎn),都可以同時(shí)觀測(cè)到四顆以上的衛(wèi)星。北斗衛(wèi)星定位原理如圖1所示。

    圖1 北斗衛(wèi)星定位原理圖

    由于三個(gè)衛(wèi)星定位精確,使用距離公式s=vt形成三個(gè)方程來(lái)求解觀測(cè)點(diǎn)的位置(X,Y,Z)。

    式中:R為衛(wèi)星與用戶之間的距離;c為光速常數(shù);tr和ts分別為衛(wèi)星信號(hào)接收時(shí)間和衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)間。

    R1、R2、R3形成三個(gè)方程為:

    衛(wèi)星的時(shí)鐘和觀測(cè)點(diǎn)接收器的時(shí)鐘之間存在誤差,除了X、Y和Z這三個(gè)未知數(shù)之外,還有一個(gè)未知的時(shí)鐘差。因此,需要引入第四顆衛(wèi)星,形成四個(gè)方程求解,以獲得接收器的位置。而在現(xiàn)實(shí)情況下,接收器通??梢枣i定4個(gè)以上的衛(wèi)星。在這種情況下,接收機(jī)可以根據(jù)衛(wèi)星的位置分為幾個(gè)組,每組有4顆衛(wèi)星,再利用算法選擇誤差最小的組進(jìn)行定位,從而提高精度。實(shí)驗(yàn)表明,利用差分定位技術(shù),定位精度可提高到米級(jí)[1]。

    2.2 北斗短報(bào)文原理

    北斗短報(bào)文是相較于其他衛(wèi)星系統(tǒng)所獨(dú)有的功能,不依靠移動(dòng)通信信號(hào),利用衛(wèi)星進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)雙向通信,能夠提供全覆蓋、全天候、無(wú)盲區(qū)服務(wù)[2]。與傳統(tǒng)的移動(dòng)通信系統(tǒng)相比,北斗短報(bào)文系統(tǒng)具備覆蓋范圍廣、服務(wù)不間斷、不受地形條件和環(huán)境氣候影響等優(yōu)勢(shì),目前已經(jīng)在森林防火、應(yīng)急搜救甚至民用信息傳輸?shù)阮I(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

    通常情況下,北斗短報(bào)文的長(zhǎng)度限制為120個(gè)漢字或240個(gè)英文字符以內(nèi)。為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和安全性,數(shù)據(jù)應(yīng)嚴(yán)格符合北斗短報(bào)文的格式要求,并經(jīng)過(guò)調(diào)制和編碼處理,同時(shí)加入校驗(yàn)碼,發(fā)送到指定的北斗地面站。北斗地面站接收到短報(bào)文后,自動(dòng)進(jìn)行解碼和校驗(yàn)參數(shù)的運(yùn)算。在得到正確信息后,便會(huì)將它轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的北斗衛(wèi)星,再通過(guò)北斗衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的廣播和轉(zhuǎn)發(fā)。接收方設(shè)備通過(guò)北斗衛(wèi)星接收并解碼接收到的短報(bào)文,接收方可依據(jù)系統(tǒng)約定的操作步驟,通過(guò)北斗短報(bào)文終端對(duì)該信息進(jìn)行處理或回復(fù)。

    3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    基于北斗的光纜定位及故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由終端設(shè)備和后臺(tái)管理中心組成,利用北斗短報(bào)文通信及定位技術(shù),并結(jié)合溫度傳感器,把光纜定位數(shù)據(jù)及溫度監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)短報(bào)文形式傳輸?shù)胶笈_(tái)管理中心,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)狀態(tài)變化?;诒倍返墓饫|定位及故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)作流程如圖2所示。

    圖2 基于北斗的光纜定位及故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)作流程圖

    當(dāng)故障發(fā)生時(shí),光纜溫度升高,溫度監(jiān)測(cè)模塊產(chǎn)生告警信息,故障定位模塊接收機(jī)向北斗衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)。北斗中心收到衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的故障定位模塊接收機(jī)通信服務(wù)申請(qǐng),根據(jù)短報(bào)文接收終端接收信號(hào)情況,擇優(yōu)選擇衛(wèi)星下行通道,將光纜定位模塊接收機(jī)短報(bào)文原文向接收終端轉(zhuǎn)發(fā)。

    3.1 終端設(shè)備

    基于北斗的光纜定位及故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的終端設(shè)備集北斗三號(hào)短報(bào)文通信、定位功能、藍(lán)牙通信等功能于一體,具備雙向短報(bào)文通信、位置報(bào)告、定位授時(shí)等功能。終端設(shè)備采用一體化設(shè)計(jì),全向天線無(wú)須對(duì)星,為適應(yīng)電力通信光纜所處的野外、山林、高空等惡劣環(huán)境,終端的設(shè)計(jì)充分考慮了防水、防腐蝕等要求。

    終端設(shè)備如圖3所示。終端設(shè)備同時(shí)支持4G全網(wǎng)通通信、LoRa自組網(wǎng)通信等功能,可與北斗衛(wèi)星系統(tǒng)同時(shí)使用,滿足電力通信光纜運(yùn)維的多元化使用需求。

    圖3 終端設(shè)備示意圖

    終端設(shè)備的北斗短報(bào)文和北斗定位主要參數(shù)如表1、表2所示。

    表1 北斗短報(bào)文主要參數(shù)

    表2 北斗定位主要參數(shù)

    3.2 后臺(tái)管理中心

    基于北斗的光纜定位及故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的后臺(tái)管理中心可實(shí)現(xiàn)臺(tái)賬管理、定位展現(xiàn)、北斗設(shè)備管理、電子圍欄、庫(kù)存管理和工單流程等功能。運(yùn)維人員可通過(guò)后臺(tái)管理中心獲取故障點(diǎn)定位,并將定位進(jìn)行可視化展示。后臺(tái)管理中心管理界面如圖4所示。

    圖4 后臺(tái)管理中心

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文設(shè)計(jì)的基于北斗的光纜定位及故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng),利用了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的定位及短報(bào)文功能,將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與電力通信光纜運(yùn)維作業(yè)深度融合,得以快速準(zhǔn)確判斷光纜故障點(diǎn),有效提升了電力通信光纜運(yùn)維搶修效率。同時(shí),在電力行業(yè)之外,本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)也可用于電信、鐵路、石油、公安等各行業(yè)、各領(lǐng)域。

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