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    接觸式堅實(shí)冰雪厚度檢測分析

    2016-09-03 03:07:16莊騰飛王俊發(fā)李亞芹邱新偉龐秀巖
    中國科技信息 2016年10期
    關(guān)鍵詞:傾角冰雪路面

    莊騰飛 王俊發(fā) 李亞芹 邱新偉 王 銳 龐秀巖 豆 賀

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    接觸式堅實(shí)冰雪厚度檢測分析

    莊騰飛 王俊發(fā) 李亞芹 邱新偉 王 銳 龐秀巖 豆 賀

    目前除雪機(jī)械均未設(shè)置冰雪厚度檢測裝置,作業(yè)深度不可自動調(diào)節(jié),對薄厚不均的冰雪清除時效率低,單次清除殘留量大。文中針對堅實(shí)冰雪的特性,分析現(xiàn)有的檢測方法,設(shè)計出接觸式厚度檢測裝置。該裝置選用LVT526H型傾角傳感器,運(yùn)用單片機(jī)編程計算顯示出測得的傾角值和厚度值。用土胚代替堅實(shí)冰雪進(jìn)行室內(nèi)初步試驗,通過對檢測數(shù)據(jù)的分析得到檢測裝置的誤差均在4mm以內(nèi),檢測精度高,反饋速度快,通過室內(nèi)試驗為后續(xù)的室外和整機(jī)檢測提供參考和依據(jù)。

    路面冰雪的厚度變化是影響冰雪清除時除凈率的重要因素?,F(xiàn)有除雪機(jī)械均未設(shè)計安裝雪層厚度的檢測裝置,作業(yè)深度不能自主調(diào)節(jié),對路面和機(jī)器的損害大,耗能多。壓實(shí)冰雪清除時如路太養(yǎng)路綜合除雪機(jī);恒源環(huán)衛(wèi)HQC/ C-300推雪鏟;山友除雪凹盤等作業(yè)時只能清除固定深度冰雪,冰雪層厚度較薄時對路面損害大,除雪部件磨損快;冰雪層較厚時除凈率低,除雪效果不理想。堅實(shí)冰雪清除時如雪狼4號除雨冰機(jī);雪獅清道夫8型除雪機(jī)等作業(yè)時由于冰雪深度未知,除堅實(shí)冰雪時作業(yè)部件轉(zhuǎn)速快、受力大,作業(yè)中刀具磨損更快,對路面損害嚴(yán)重。因此在冰雪清除時特別是對堅實(shí)冰雪清除時急需設(shè)計并安裝冰雪厚度檢測裝置。

    通過對堅實(shí)冰雪特性分析,結(jié)合常用的檢測方法,設(shè)計出接觸式堅實(shí)冰雪厚度檢測裝置,通過初步試驗查驗了裝置的可行性和精度范圍。

    堅實(shí)冰雪特性分析

    堅實(shí)冰雪是由行人和車輛的反復(fù)碾壓伴隨在溫度的升降變化反復(fù)融凍后形成的表層冰膜,內(nèi)部含雜,硬度大、密度高、與路面粘附緊固的冰雪。堅實(shí)冰雪的物理特性如表1所示。

    表1 堅實(shí)冰雪特性

    檢測方法分析

    常用的測量方法中,主要測量方法分為接觸式測量和非接觸式測量,如圖1所示。目前對冰雪厚度檢測已有應(yīng)用的是降雪監(jiān)測站用激光檢測降雪厚度、利用電容測量冬季江河冰層厚度等,但對道路冰雪的厚度測量方法尚在研究階段,還未有成熟的技術(shù)和方法。

    圖1 測量方法分類

    由于堅實(shí)冰雪的特殊性,冰雪和瀝青路面均為非金屬,介電常數(shù)相近,冰雪內(nèi)部含雜,厚度檢測時所有檢測裝置必須在冰雪上側(cè),且檢測精度不易受外界環(huán)境影響,又需實(shí)時動態(tài)測量。所以現(xiàn)已運(yùn)用的激光測量、電容電感測量、超聲波測量等在冰雪層厚度測量時均不再適用。經(jīng)過分析最終選用機(jī)械接觸式測量,具體方法如下。

    假定路面平整、路面障礙為井蓋和車輛減速帶。通過在同一基準(zhǔn)面上測量路面的起伏狀況,然后在進(jìn)行相應(yīng)的計算,得出起伏的冰雪層厚度。檢測原理是在連接冰雪試驗臺的拖拉機(jī)上安裝伸出的厚度測量基準(zhǔn)桿。此基準(zhǔn)桿在拖拉機(jī)上固定,并和已除路面距離為h,且為已知值。厚度檢測時,利用傾角傳感器測量冰雪待除路面上隨行桿與基準(zhǔn)桿的角度θ值,通過公式(1)可計算出檢測的冰雪厚度。檢測原理圖如圖2所示。

    圖2 厚度檢測原理圖

    圖3 厚度檢測系統(tǒng)示意圖

    式中:

    h—為隨行桿離地面的距離;

    h2—測量得冰雪厚度值。

    試驗原理及過程

    結(jié)合試驗原理利用傾角傳感器來檢測隨行桿與測量基準(zhǔn)桿的實(shí)時夾角,由于室外冰雪檢測時的溫度低、環(huán)境差,選用普通的商用傳感器不能滿足溫度和試驗要求,通過綜合對比,最終選擇LVT526H型傾角傳感器,如圖4所示,LVT526H型傾角傳感器的參數(shù)指標(biāo)如表2所示。51單片機(jī)如圖5所示,LED12864顯示屏如圖6所示。

    基于夯實(shí)土胚的堅實(shí)度可控,且形成過程和物理特性與堅實(shí)冰雪相近。運(yùn)用土胚代替堅實(shí)冰雪檢測結(jié)果具有可參考性。經(jīng)過分析在初步室內(nèi)檢測試驗中用特定堅實(shí)度范圍的夯實(shí)土胚和土槽軌道分別代替堅實(shí)冰雪和道路路面。試驗中簡化相關(guān)試驗參數(shù)。厚度檢測系統(tǒng)示意圖如圖3所示。

    根據(jù)試驗原理搭建的試驗臺如圖7所示。試驗中土胚參數(shù)分別設(shè)置為長度1m,厚度分別按正弦起伏、先增后減、遞增、遞減、先減后增五種典型的形狀設(shè)置。模擬可能出現(xiàn)的路面冰雪形狀。驗證不同路面下檢測裝置的測量精度。

    試驗前通過土壤堅實(shí)度測量儀檢測各段土胚的堅實(shí)度,檢測結(jié)果如表3所示,從測量結(jié)果可以看出試驗土胚的堅實(shí)度均在堅實(shí)冰雪的堅實(shí)度范圍內(nèi),試驗土胚性質(zhì)接近堅實(shí)冰雪的性質(zhì)。試驗過程圖片如圖7~10所示。

    表2 LVT526H型傾角傳感器的參數(shù)指標(biāo)

    表3 制作土胚的堅實(shí)度

    圖4 LVT526H傾角傳感器

    圖5 51單片機(jī)

    圖6 LED12864顯示屏

    圖7 檢測試驗圖

    圖8 厚度檢測調(diào)零復(fù)位

    圖9 檢測試驗圖

    圖10 試驗過程實(shí)時厚度檢測值

    試驗結(jié)果分析

    通過檢測試驗,試驗測得的厚度和試驗前人工測得的結(jié)果分別如圖11~15所示。通過結(jié)果圖形可知試驗路段中圖12中先增后減路段檢測精度最高,誤差均在0.8mm以內(nèi);圖13中遞增段中土胚厚度持續(xù)增加時檢測精度較高,誤差在0.9mm以內(nèi),末端起伏階段誤差稍大,最大為1.7mm;圖14遞減路面與之類似,遞減段厚度最大誤差達(dá)到2.5mm。圖15先減后增段最大誤差為2.6mm;圖11正弦起伏路段起伏頻繁,測量誤差最大,誤差最大處主要發(fā)生在路段的最高點(diǎn)和最低處,最大誤差為第二個波谷處,數(shù)值為3.7mm。綜合分析試驗中檢測誤差在可允許的4mm范圍之內(nèi),最大誤差出現(xiàn)在正弦起伏段為3.7mm,其余路段誤差均在3mm以內(nèi)。試驗裝置反饋速度快,精度滿足要求。

    圖11 正弦起伏段

    圖12 先增后減段

    圖13 遞增試驗段

    圖14 遞減試驗段

    圖15 先減后增試驗段

    結(jié)語

    (1)介紹了堅實(shí)冰雪的物理特性,分析了目前常用的檢測方法,結(jié)合冰雪特性選取接觸式檢測方法,首次利用機(jī)械接觸式方法對堅實(shí)冰雪厚度進(jìn)行檢測。針對冰雪厚度檢測原理,選用LVT526H傾角傳感器通過編程計算顯示出待測的冰雪厚度。

    (2)通過參數(shù)簡化,利用土胚代替堅實(shí)冰雪進(jìn)行室內(nèi)土槽初步試驗,依據(jù)堅實(shí)冰雪的堅實(shí)度設(shè)置不同參數(shù)的夯實(shí)土胚。試驗得出對不同參數(shù)土胚檢測中先增后減路段測量精度最高,誤差在0.8mm以內(nèi),正弦起伏段精度最低,最大誤差發(fā)生在波谷處為3.7mm,總體誤差均在4mm以內(nèi),反饋速度快,檢測精度滿足要求。檢測試驗驗證了裝置的可行性,為下一步的室外試驗和整機(jī)調(diào)試提供了參考和依據(jù)。

    莊騰飛 王俊發(fā) 李亞芹 邱新

    偉 王 銳 龐秀巖 豆 賀

    佳木斯大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院

    莊騰飛(1987-)男,在讀碩士研究生,研究方向:農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備:通訊作者:李亞芹(1978-)女,博士,副教授,研究方向:農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備。

    10.3969/j.issn.1001-8972.2016.10.005

    國家自然科學(xué)基金項目(51175226);黑龍江省自然科學(xué)基金項目(E201465);佳木斯大學(xué)研究生科技創(chuàng)新項目(LZZ2014_009)

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