夏朋亮
(中國鐵路西安局集團有限公司西安高鐵基礎(chǔ)設(shè)施段,西安 710000)
CTCS-3(簡稱C3)無線連接超時處理涉及通信、信號兩個專業(yè),影響因素較多,是目前國內(nèi)較難解決的一個問題,國內(nèi)許多高校及相關(guān)科研單位正在努力研究。C3無線連接超時是指車載設(shè)備與RBC通信過程中,由于GSM-R網(wǎng)絡(luò)、車載ATP或無線閉塞中心(RBC)等原因,引起車載與RBC通信異常中斷,RBC無法對列車進行控制。C3無線連接超時是影響C3級列控系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的重要問題,由無線連接超時引起的C3降至C2級,嚴重影響高鐵的運輸效率。因此,通信、信號維護單位應(yīng)準確分析、判斷C3超時原因,及時消除造成超時的隱患,進一步減少超時對列車運行的影響。
C3級列控系統(tǒng)主要由車載列控系統(tǒng)(ATP)、鐵路專用移動通信網(wǎng)絡(luò)(GSM-R)、無線閉塞中心(RBC)3部分及其他地面設(shè)備組成。RBC根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進路等信息生成行車許可(MA),并通過 GSM-R 無線通信系統(tǒng)將MA、線路參數(shù)、臨時限速等信息傳輸給ATP車載設(shè)備,同時通過GSM-R 無線通信系統(tǒng)接收車載設(shè)備發(fā)送的位置和列車數(shù)據(jù)等信息。CTCS-3列控系統(tǒng)無線超時,即車載在T_NVCONTACT時間內(nèi)未收到任何來自RBC的應(yīng)用層消息。無線超時發(fā)生后,車載ATP將通過DMI提示司機無線連接超時,同時控制列車輸出最大常用制動。
以西安局管內(nèi)RBC為例,鄭西RBC的通信日志,主要包含RBC與地面子系統(tǒng)之間(RBC-CTC、RBC-CBI、RBC-TSRS和RBC-RBC)以及RBC與車載之間的通信日志。在發(fā)生C3無線連接超時后,基于車地閉環(huán)監(jiān)測鏈,綜合對比分析RBC設(shè)備地面數(shù)據(jù)及各接口監(jiān)測數(shù)據(jù),其各接口監(jiān)測位置如圖1所示,確定故障點,提出處理措施建議?;痉治霾襟E如下。
圖1 各接口監(jiān)測位置示意Fig.1 Locations of interface monitoring
1)檢查RBC地面設(shè)備,確認設(shè)備對應(yīng)各板卡是否運行正常,與其他連接設(shè)備是否通信正常。
2)下載RBC日志數(shù)據(jù),并分析RBC-CC傳輸層(L4層)和網(wǎng)絡(luò)層(L3層)的日志數(shù)據(jù),查看車地雙方是否按照規(guī)范發(fā)送相應(yīng)數(shù)據(jù)包,以及對方是否正常收到所需的數(shù)據(jù)包,確定C3數(shù)據(jù)層面的拆鏈原因。
3)下載RBC業(yè)務(wù)監(jiān)測數(shù)據(jù),分析是否啟動定時器等,與RBC日志數(shù)據(jù)分析進行對比,再次確認超時原因。
4)將數(shù)據(jù)發(fā)送各自廠家協(xié)助分析,進一步確認超時故障原因。
5)通過綜合對比各個接口的數(shù)據(jù)和RBC地面數(shù)據(jù)來最終確定超時原因。
以西安局管內(nèi)高鐵發(fā)生的無線連接超時典型故障為例,簡述故障發(fā)生時數(shù)據(jù)分析方法及處理措施。
1)2021年7月19日15:12,由蘭州局CRH 380B-5829-01車擔(dān)當?shù)腉3181(300T)次運行至徐蘭高鐵線茂陵東輔助所—楊陵南站間下行線1 111 km 100 m處,因無線連接超時由C3級降為C2級運行。
如圖2所示,從日志數(shù)據(jù)分析看,14:12:27 CC系統(tǒng)日志顯示:CC開始重啟。CC啟動時,CC系統(tǒng)時間較北京時間有8個時區(qū)差異,此時時間未經(jīng)校時不準15:13:15 CC系統(tǒng)日志顯示:CC啟動完成并進行系統(tǒng)校時。
圖2 西寶RBC1 CC1 syslog日志Fig.2 Syslog log of RBC1 CC1 of Xi’an-Baoji High-speed Railway
由于CC1重啟,CC1與外部通信中斷,重啟后與外部通信逐漸恢復(fù)。原因為西寶RBC1 CC1板卡異常重啟,造成RBC1 CC1與外部通信中斷,引起G3181次無線連接超時。
2)2021年4月30日16:03,G833次(西安動車段CRH380AL-2591號,廣州南至西安北,西安機務(wù)段值乘)運行至徐蘭高鐵線臨潼東站—西安北站間下行線1 070 km 500 m處無線連接超時,由C3級轉(zhuǎn)C2級運行。
查看RBC5的CC日志,發(fā)現(xiàn)鄭西RBC5發(fā)生3系宕機。原因為RBC5收到該車尾部(即最小安全后端)進入C2區(qū)域的位置報告,判定C9308次列車的C3/C2等級轉(zhuǎn)換流程已完成,并為該車更新基于BSL1應(yīng)答器的MA,但該MA中又包含C3/C2等級轉(zhuǎn)換執(zhí)行應(yīng)答器信息。RBC5按照MA中的C3/C2等級轉(zhuǎn)換信息再次啟動C3/C2等級轉(zhuǎn)換流程。由于該車已完成C3/C2等級轉(zhuǎn)換,RBC 5按照其安全處理邏輯判斷列車編號無效并觸發(fā)宕機。最后通過修改鄭西RBC5軟件問題得以解決。
3)2021年8月27日18:40,G2024次(鄭州動車段CRH380B-5802,300T)運行至楊陵南站至茂陵東輔助所間上行線K1118+500處無線連接超時,C3轉(zhuǎn)C2模式運行(未停車),19:03運行至西安北站—臨潼東站間上行線K1065+500處恢復(fù)C3級運行,未影響列車。
綜合分析RBC日志和RBC業(yè)務(wù)監(jiān)測數(shù)據(jù):18:21:54~18:40:57 L3層大量連續(xù)出現(xiàn)FALC Loss of alignment信息(表示從MSC來的物理層幀有異常),車-地信息交互異常,18:39:27 RBC主動發(fā)送安全連接斷開。
結(jié)合通信關(guān)于機械室2 M纜施工如更換2 M纜倒切有關(guān)RBC業(yè)務(wù)時,由于2 M同軸電纜芯較為靈敏,往往會出現(xiàn)因通信不暢而導(dǎo)致無線連接超時,依據(jù)RBC側(cè)數(shù)據(jù)分析經(jīng)驗,可提前預(yù)判網(wǎng)絡(luò)通信不好所引起的無線連接超時,如圖3所示。
圖3 大量FALCFig.3 large amount of FALC
C3級列控系統(tǒng)日常的無線連接超時現(xiàn)狀,依據(jù)國鐵集團和中國鐵路西安局集團有限公司電務(wù)部關(guān)于C3無線通信超時分析的要求,為規(guī)范西安高鐵基礎(chǔ)設(shè)施段C3無線通信超時分析流程,減少無線連接超時對高鐵運輸?shù)挠绊?,深入分析查找C3無線通信超時問題原因。按照“誰發(fā)現(xiàn)、誰發(fā)起”的原則,對發(fā)現(xiàn)的無線連接超時報警信息,由發(fā)起方及時聯(lián)系配合方進行配合分析,確定其故障原因。
RBC工區(qū)值班人員每日定時對RBC設(shè)備狀態(tài)及各終端進行巡視檢查,發(fā)現(xiàn)無線連接超時報警后,及時對報警前后時段的數(shù)據(jù)進行下載和初步分析,分析報警原因并逐級匯報,并將下載的RBC數(shù)據(jù)發(fā)給各自廠家協(xié)助分析。值班人員應(yīng)第一時間聯(lián)系西安通信段核心網(wǎng)工區(qū),提出獲取MSC側(cè)RBC與GSM-R網(wǎng)絡(luò)通信的相關(guān)數(shù)據(jù)。同時詢問相關(guān)站段核心網(wǎng)工區(qū)和RBC工區(qū)的初步分析結(jié)果,若無法獲取相關(guān)數(shù)據(jù),將聯(lián)系結(jié)果逐級反饋并最終由電務(wù)部協(xié)調(diào)解決。
無線連接超時發(fā)生后,由電務(wù)維修技術(shù)中心組織電子檢測維修隊及各自廠家對RBC數(shù)據(jù)進行初步分析,確定無線連接超時發(fā)生的關(guān)鍵項點和初步原因。電子檢測維修隊由當日值班干部組織RBC工區(qū)人員及各自廠家技術(shù)人員進行分析,查找故障原因。通過對RBC的CC日志數(shù)據(jù)、CC的 L3層日志數(shù)據(jù)、通信ORI接口數(shù)據(jù)等方面進行分析,確認無線消息包的收/發(fā)及在網(wǎng)絡(luò)中的傳遞情況、RBC的處理邏輯、車載設(shè)備是否正常掛斷的結(jié)論。
結(jié)合數(shù)據(jù)分析結(jié)果,如果為RBC設(shè)備問題,根據(jù)影響范圍采取立即申請隱患要點、立即更換不良設(shè)備或在不影響正常使用情況下天窗內(nèi)處理。如果分析與RBC設(shè)備無關(guān),則通知通信段及車載設(shè)備車間進一步分析查找原因。電子檢測維修隊形成故障報告,經(jīng)段主管領(lǐng)導(dǎo)審核后,由段生產(chǎn)監(jiān)控中心上報局集團公司安監(jiān)室和電務(wù)部。
結(jié)合西安局管內(nèi)高鐵的實際情況,部分無線連接超時依然分析不出具體原因。依據(jù)每年全國C3無線超時(空口監(jiān)測)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,其中RBC相關(guān)問題占整體C3超時問題的13%左右。目前GSM-R網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)監(jiān)測的接口有PRI、A、Abis、Um和IGSM-R共5個接口,但對于RBC側(cè)的監(jiān)測仍然是空白。RBC作為主要的行車安全設(shè)備,一旦發(fā)生故障,影響范圍較大。為了更好地解決C3無線超時問題、深入分析RBC相關(guān)原因、完善RBC側(cè)監(jiān)測手段,西安高鐵基礎(chǔ)設(shè)施段新增加RBC業(yè)務(wù)監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)主要監(jiān)測RBC收/發(fā)的數(shù)據(jù),能夠進一步準確判斷C3無線超時問題發(fā)生的位置,也為分析RBC側(cè)問題提供數(shù)據(jù)支撐。
MSC與RBC之間通過傳輸設(shè)備連接,既有PRI接口監(jiān)測在MSC側(cè),通過PRI接口數(shù)據(jù)無法判斷數(shù)據(jù)從MSC發(fā)出后,經(jīng)過傳輸?shù)竭_RBC之前是否產(chǎn)生變化,增加RBC側(cè)業(yè)務(wù)監(jiān)測系統(tǒng),便于確定MSC發(fā)出的數(shù)據(jù)經(jīng)過傳輸?shù)竭_RBC之前是否發(fā)生變化,綜合對比PRI接口、RBC業(yè)務(wù)監(jiān)測及RBC記錄數(shù)據(jù)來定位數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常的具體位置。具體RBC業(yè)務(wù)監(jiān)測的數(shù)據(jù)如圖4所示,目前匯總RBC不明問題如下:
圖4 RBC業(yè)務(wù)監(jiān)測數(shù)據(jù)示意Fig.4 Monitoring data of RBC services
1)在PRI接口查看上行方向數(shù)據(jù)無異常,RBC發(fā)送FRMR幀拒絕;
2)列車ATP控制電臺起呼,起呼失敗或RBC無應(yīng)答;
3)RBC突然發(fā)送DISCONNECT;
4)在PRI接口未看到RBC發(fā)送的有效數(shù)據(jù)。
以上幾種情況,利用既有接口監(jiān)測數(shù)據(jù)無法準確定位原因,需要綜合RBC業(yè)務(wù)監(jiān)測數(shù)據(jù)來確定RBC側(cè)是否正常。
導(dǎo)致C3無線連接超時的因素較多,但ATP、GSM-R、RBC三者是關(guān)鍵影響因素。依據(jù)日常無線連接超時分析經(jīng)驗,大部分因RBC側(cè)導(dǎo)致無線連接超時的原因如表1所示。
表1 C3無線超時原因分析類別(RBC)Tab.1 Cause analysis of wireless connection timeout of CTCS-3 system by fault type (RBC)
由于引起C3無線連接超時的原因較為復(fù)雜,涉及到的網(wǎng)元眾多,往往包含信號和通信兩個專業(yè)。目前各路局對于無線連接超時類故障的分析及定位,往往是通信側(cè)、車載側(cè)和地面RBC側(cè)等各自分析,不能做到對整個分析過程的全面梳理,從而導(dǎo)致分析過程單一化、片面化,故障點定位不夠準確。因此要對各方面分析進行融合,以準確分析定位無線連接超時故障原因。當前不斷對硬件設(shè)備進行優(yōu)化,增加更多的分析手段和應(yīng)對措施,以確保一旦發(fā)生超時,盡可能快地分析出結(jié)果,確定其故障原因。本文僅供初次分析人員參考,對分析處理無線連接超時問題具有一定的指導(dǎo)意義,其分析方法與總結(jié)將在日后進一步完善和優(yōu)化。