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    65m大跨距防爆多機(jī)共軌的智能化全封閉煤料場(chǎng)門式刮板取料機(jī)設(shè)計(jì)*

    2023-10-29 07:39:34劉紅力李大慶王增暉
    起重運(yùn)輸機(jī)械 2023年18期
    關(guān)鍵詞:跨距門架料場(chǎng)

    高 勇 劉紅力 李大慶 張 強(qiáng) 王增暉

    1 北方重工集團(tuán)有限公司 沈陽 110000 2 北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司 北京 100007

    0 引言

    門式刮板取料機(jī)作為一種大宗散狀物料連續(xù)裝卸設(shè)備,廣泛應(yīng)用于港口、電力、建材、冶金、礦山、煤炭等國民經(jīng)濟(jì)行業(yè),具有費(fèi)用低廉、處理量大、維修簡便等顯著特點(diǎn)。隨著國民經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,對(duì)散狀物料的預(yù)處理提出了新的要求,即料場(chǎng)跨距逐漸加大、運(yùn)量逐漸增大、自動(dòng)化程度要求提高,同時(shí)提出無公害環(huán)保堆取散狀物料。

    門式刮板取料機(jī)在國內(nèi)的應(yīng)用起步相對(duì)較晚,從最初跨距約20 m 逐漸增大[1],2000年后開始廣泛在電廠等行業(yè)應(yīng)用,常規(guī)跨距范圍30~54 m,但一直未超過60 m[2]。

    隨著技術(shù)發(fā)展和市場(chǎng)需求,門式刮板取料機(jī)技術(shù)逐漸向大跨度、大取料量方向發(fā)展。而由于大跨距門式刮板取料機(jī)的自身結(jié)構(gòu)問題,有門架變形大、物料存在刮取盲區(qū)、殘余料堆大等特點(diǎn)同時(shí)易發(fā)生啃軌等現(xiàn)象[3];同時(shí)由于環(huán)保等要求的提高,設(shè)備需在棚內(nèi)運(yùn)行,以及煤炭等倉儲(chǔ)料場(chǎng)特有的防爆要求等,都極大地限制了門式刮板取料機(jī)向大型化、智能化、低能耗、高環(huán)保等要求的發(fā)展。因此,研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、大型化、智能化、低能耗、高環(huán)保的門式刮板取料機(jī)技術(shù)已成為國內(nèi)外高端裝備行業(yè)的主要目標(biāo)。

    為拓展門式刮板取料機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域,突破大跨度、大運(yùn)量、滿足防爆門式刮板取料機(jī)的技術(shù)限制,本文研制了65m大跨距防爆多機(jī)共軌的智能化全封閉煤料場(chǎng)門式刮板取料機(jī)。

    1 設(shè)計(jì)研究內(nèi)容分析

    某堆取料機(jī)項(xiàng)目65m大跨距防爆多機(jī)共軌的智能化全封閉煤料場(chǎng)門式刮板取料機(jī),單機(jī)軌距65 m,主刮板鏈速0.7 m/s,副刮板鏈速0.6 m/s,取料量700 t/h。設(shè)備跨度大,門架變形大,易發(fā)生啃軌,剛度、強(qiáng)度要求均較以往設(shè)備高出許多;設(shè)備用于全封閉的煤料場(chǎng),要求所有電器元件必須滿足防爆要求;為了應(yīng)對(duì)用戶不同煤質(zhì)的取料工藝需求,門式刮板取料機(jī)需要與另一臺(tái)橋式刮板取料機(jī)對(duì)應(yīng)共軌作業(yè)在同一條帶式輸送機(jī)上,2 種不同取料工藝、不同結(jié)構(gòu)形式的設(shè)備共軌對(duì)較以往的2 相同設(shè)備共軌提出了新的要求;設(shè)備要求達(dá)到智能化無人值守的功能等。

    對(duì)比國內(nèi)外門式刮板取料機(jī)制造商類似產(chǎn)品業(yè)績與參數(shù)如表1所示。

    表1 國內(nèi)外門式刮板取料機(jī)參數(shù)

    比較分析結(jié)果,可知示例門式刮板取料機(jī)相較于其他2 家國外企業(yè)的產(chǎn)品,軌道跨距略大,取相同物料能力相近,刮板運(yùn)行速度略快,總拉力小,獨(dú)立運(yùn)行。設(shè)備布置時(shí)可采用多機(jī)共軌布置,車輪組數(shù)量少,降低土建費(fèi)用。該機(jī)整機(jī)防爆,可應(yīng)用于更加嚴(yán)酷環(huán)境。同時(shí)采用無人值守的控制方式,控制水平更高。

    2 技術(shù)方案

    2.1 主副刮板取料裝置分體式獨(dú)立結(jié)構(gòu)

    門式刮板取料機(jī)可以裝有1~3 個(gè)刮板取料系統(tǒng)[4],傳統(tǒng)主副刮板為整體式結(jié)構(gòu),主副刮板始終處于門架的下方和料堆的上方,在料場(chǎng)高度方向超過料堆,但沒有超出門架高度,懸臂承載能力大,同時(shí)主副刮板之間需要保持一定距離來防止干涉問題,該距離需要精準(zhǔn)設(shè)計(jì)、控制以保證副刮板側(cè)的物料可以順利推送到主刮板側(cè)并被主刮板取走。

    傳統(tǒng)的大跨距門式雙刮板取料機(jī)中主副刮板取料裝置之間為鉸接結(jié)構(gòu),懸臂俯仰采用單卷揚(yáng)機(jī)或雙卷揚(yáng)機(jī)。單卷揚(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)為一套卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)主副刮板懸臂進(jìn)行俯仰,副刮板側(cè)設(shè)置導(dǎo)向滑道以控制刮板臂運(yùn)行軌跡;雙卷揚(yáng)結(jié)構(gòu)副刮板側(cè)通過增加1 套卷揚(yáng)機(jī)代替滑道。2 套刮板鉸接結(jié)構(gòu)造成副刮板一部分質(zhì)量由主刮板懸臂頭部承擔(dān),另一部分匯質(zhì)量由滑道或副刮板卷揚(yáng)機(jī)承擔(dān)。鉸接的主副刮板在懸臂降落到最低點(diǎn)時(shí),需要副刮板頭部位于主刮板刮板鏈上方,以保證副刮板推送的物料能夠被主刮板取走,該結(jié)構(gòu)下副刮板最低位置通常傾斜向上布置,主副刮板間形成一定的料堆死區(qū)。

    二者相比單卷揚(yáng)結(jié)構(gòu)相對(duì)結(jié)構(gòu)簡單,門架需要承載能力大,卷揚(yáng)機(jī)負(fù)荷大,驅(qū)動(dòng)功率大;雙卷揚(yáng)結(jié)構(gòu)門架所需承載能力相對(duì)較小,雙卷揚(yáng)機(jī)單個(gè)功率較小,總功率較單卷揚(yáng)機(jī)大。單卷揚(yáng)結(jié)構(gòu)采用一套驅(qū)動(dòng),控制較為簡單,雙卷揚(yáng)結(jié)構(gòu)副刮板運(yùn)行時(shí)需要保證與主刮板的協(xié)同作業(yè),控制較為復(fù)雜。

    上述2 種方案的門式刮板取料機(jī)工作時(shí),無論刮板是否刮取物料均需2 套刮板同時(shí)運(yùn)行。而在設(shè)備取料的初期的相當(dāng)長一段時(shí)期內(nèi),僅依靠主刮板取料工作即可,并不需要副刮板動(dòng)作,所以副刮板的運(yùn)行直接造成設(shè)備的能耗很高,且很大部分是在做無用功。

    為有效降低工作能耗,本機(jī)提出了主副刮板分開,2 套刮板系統(tǒng)各帶獨(dú)立卷揚(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)的全新結(jié)構(gòu)方案,如圖1所示。以達(dá)到設(shè)備運(yùn)行損耗低、結(jié)構(gòu)可靠的目的。65m大跨距防爆多機(jī)共軌的智能化全封閉煤料場(chǎng)門式刮板取料機(jī),主刮板工作時(shí),副刮板驅(qū)動(dòng)及副刮板卷揚(yáng)機(jī)可以不工作。經(jīng)測(cè)算,副刮板可以在運(yùn)行周期的1/4~1/3 時(shí)間內(nèi)不工作,極大降低設(shè)備能耗。

    圖1 65 m 軌道跨距門架式刮板取料機(jī)主副刮板取料裝置示意圖

    主副刮板系統(tǒng)分開,主刮板懸臂不再承擔(dān)部分副刮板質(zhì)量,鋼結(jié)構(gòu)截面可以有效減小,降低主刮板系統(tǒng)整體質(zhì)量,進(jìn)而降低卷揚(yáng)機(jī)載荷,主卷揚(yáng)機(jī)可以降低裝機(jī)功率,從而進(jìn)一步減小設(shè)備運(yùn)行損耗。主刮板的質(zhì)量減輕和卷揚(yáng)機(jī)載荷的減小還可以減小刮板驅(qū)動(dòng)減速器速比,進(jìn)而降低減速器規(guī)格。該方案的實(shí)施降低了設(shè)備的制造成本。同時(shí),主副刮板系統(tǒng)分開布置,雙卷揚(yáng)機(jī)的提升力可以讓門架的受力點(diǎn)更加分散,副刮板系統(tǒng)的固定鉸接點(diǎn)位于擺動(dòng)端梁側(cè)門架擺動(dòng)端梁根部,可以更好地承受副刮板系統(tǒng)所受側(cè)向載荷,該受力點(diǎn)靠近擺動(dòng)端梁的軌道,對(duì)于軌道基礎(chǔ)承受的側(cè)向載荷更小,土建成本亦大大降低。

    主副刮板分開,2 套設(shè)備獨(dú)立運(yùn)行,可以降低設(shè)備控制的復(fù)雜性,將副刮板與主刮板的控制分離開來,簡化工藝流程。

    2.2 主動(dòng)連桿式平衡導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

    大跨距門式刮板取料機(jī)的副刮板側(cè)行走端梁較高,門架下方與副刮板距離較遠(yuǎn),副刮板在工作時(shí)需要刮取最底層物料,不工作時(shí)需要高于料堆截面,保證不與物料干涉。

    針對(duì)此問題,開發(fā)了以連桿為主動(dòng)部件的平衡導(dǎo)向機(jī)構(gòu)技術(shù),平衡導(dǎo)向機(jī)構(gòu)如圖2所示。該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)智能全封閉煤料場(chǎng)門式刮板取料機(jī),在65m大跨距防爆多機(jī)共軌條件下,最低能耗、全自動(dòng)取料與智能化控制。以連桿為主動(dòng)部件的平衡導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將原有副刮板取料系統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)向優(yōu)化為固定鉸點(diǎn)的浮動(dòng)導(dǎo)向,解決了滑動(dòng)導(dǎo)向?qū)﹂T架和導(dǎo)向架的制造和安裝精度要求高,使用過程中定期檢查導(dǎo)向架和滑道的磨損和變形等問題。

    圖2 65 m 軌道跨距門架式刮板取料機(jī)平衡導(dǎo)向機(jī)構(gòu)示意圖

    該技術(shù)可以保證副刮板不工作時(shí)與料堆脫離接觸,工作時(shí)可以連續(xù)刮取物料,直到刮板系統(tǒng)達(dá)到料堆底部,將遠(yuǎn)離主刮板的物料全部取走。

    該方案可以將副刮板布置于門架正下方,以降低和解決刮板位于門架一側(cè)產(chǎn)生的偏載問題,從而降低行走驅(qū)動(dòng)負(fù)荷。同時(shí)副刮板的推料范圍可以進(jìn)入主刮板側(cè),保證設(shè)備在取料過程中不會(huì)發(fā)生退料現(xiàn)象。同時(shí)可以解決主副刮板間無法處理的料堆死區(qū)問題。

    2.3 大跨距門式刮板取料機(jī)門架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)

    門架是設(shè)備主要組成部分之一,總延伸長度為80 m,其自身質(zhì)量占整機(jī)質(zhì)量的30%,但需要承受全機(jī)設(shè)備80%的自重載荷,故門架的優(yōu)化設(shè)計(jì)是保證設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠的關(guān)鍵要素。由于設(shè)備跨距大,門架變形控制需要兼顧考慮。

    門架展開長度為80 m,截面高度大于4 m,整體截面寬度大于2 m,局部大于3 m,為滿足長途運(yùn)輸中陸路及海路的多次轉(zhuǎn)運(yùn),門架須進(jìn)行分體發(fā)運(yùn)。由于主梁單體部件較大、質(zhì)量重,在進(jìn)行分體制造過程中需要解決結(jié)構(gòu)性變形及焊接變形問題。同時(shí),門式刮板取料機(jī)在運(yùn)行過程中,取料角度在0°~38°范圍內(nèi),由于取料臂架所處料堆的取料位置不同、料堆高度不同、取料臂架接觸物料的長度不同、物料在不同角度范圍內(nèi)流動(dòng)性不同、取料每層取料臂架下降高度不同等因素,導(dǎo)致取料機(jī)在一個(gè)完整作業(yè)流程中,門架各部位載荷始終處于變化狀態(tài)。多個(gè)取料流程中,門架各部位載荷始終處于交變狀態(tài),極易產(chǎn)生結(jié)構(gòu)性疲勞,造成整體變形、鉸點(diǎn)開裂、結(jié)構(gòu)失效等不利情況。

    針對(duì)此問題,提出了一種應(yīng)力應(yīng)變疊加的分析方法來計(jì)算門架的強(qiáng)度、剛度,在設(shè)計(jì)過程中,將刮板系統(tǒng)、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合分析,對(duì)10 余種設(shè)計(jì)工況進(jìn)行初步預(yù)分析,借助有限元采用強(qiáng)度和剛度的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行分析(見圖3),確保門架結(jié)構(gòu)的合理性。同時(shí)優(yōu)化分析門架內(nèi)部結(jié)構(gòu),最大限度減小主梁自重,減少鋼材使用量,從而得到最優(yōu)化的門架結(jié)構(gòu)。

    圖3 門架有限元分析

    2.4 多機(jī)共軌堆取料機(jī)智能化控制系統(tǒng)

    本文所述料場(chǎng)為全封閉的煤料場(chǎng),要求全部電器元件均需符合防爆要求;門式刮板取料機(jī)需要與橋式刮板取料機(jī)根據(jù)工藝安排需要共軌,對(duì)應(yīng)同一條帶式輸送機(jī),并達(dá)到無人值守的功能。

    針對(duì)此問題,首先整合所有外配套電氣控制部分,設(shè)計(jì)完成所有控制系統(tǒng);然后在常規(guī)檢測(cè)的基礎(chǔ)上增加了設(shè)備精準(zhǔn)定位技術(shù)如格雷母線定位技術(shù)、RFID 定位技術(shù)、雷達(dá)檢測(cè)防碰撞技術(shù)、紅外攝像檢測(cè)等,提高檢測(cè)手段。利用點(diǎn)云建模技術(shù)還原現(xiàn)場(chǎng)料堆及堆取料機(jī)的三維圖形,并可隨現(xiàn)場(chǎng)堆取料機(jī)工作實(shí)施改變圖像,實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生。通過掃描儀對(duì)帶式輸送機(jī)上的物料進(jìn)行掃描并計(jì)算出單位時(shí)間的堆取料量,可對(duì)堆取料機(jī)運(yùn)行效率及工作量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。通過掃描儀對(duì)料場(chǎng)料堆進(jìn)行三維掃描,計(jì)算出料場(chǎng)物料的堆形和儲(chǔ)量,可對(duì)三維料堆進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、剖切、測(cè)量等操作,通過自動(dòng)存儲(chǔ)的料堆信息,用戶可得知目前所選料堆的實(shí)際狀態(tài),并可通過仿真計(jì)算推算出所需堆取時(shí)間。

    其次采用微正壓防爆電氣房解決取料機(jī)配電室的防爆問題,取料機(jī)各配套設(shè)備的控制系統(tǒng)全部由主機(jī)控制系統(tǒng)集成至電氣房內(nèi),滿足現(xiàn)場(chǎng)所需元件防爆要求。采用拖鏈代替電纜卷筒滿足整機(jī)供電防爆要求,同時(shí)為電氣房所需的場(chǎng)外新風(fēng)系統(tǒng)提供清潔的氣源,為取料機(jī)抑塵系統(tǒng)提供所需水源,實(shí)現(xiàn)機(jī)上連續(xù)供水、供氣。最后利用現(xiàn)有開發(fā)的無人值守智能平臺(tái)技術(shù)及多機(jī)共軌技術(shù),對(duì)共軌設(shè)備的各種工況進(jìn)行預(yù)設(shè),使其具有自我判斷能力,實(shí)現(xiàn)對(duì)取料機(jī)的智能化控制。

    3 結(jié)語

    65m大跨距防爆多機(jī)共軌的智能化全封閉煤料場(chǎng)門式刮板取料機(jī),解決了根據(jù)工作需求獨(dú)立實(shí)施驅(qū)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)了無盲區(qū)取料作業(yè),節(jié)能效果顯著。實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,滿足造紙、電力、冶金等領(lǐng)域散料裝卸工程需求,極大地提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。將綠色、節(jié)能的設(shè)計(jì)理念應(yīng)用到門式刮板機(jī)的設(shè)計(jì)中,開發(fā)出一套大跨距門式刮板取料機(jī)門架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了門架強(qiáng)度、剛度和變形量的最佳匹配及門架輕量化。

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