• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于小波能量熵和鄰域粗糙集的電磁閥故障診斷研究

    2023-10-28 10:24:38詹湘琳劉洪越
    計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 2023年10期
    關(guān)鍵詞:故障診斷故障信號(hào)

    詹湘琳,劉洪越,荊 濤

    (中國(guó)民航大學(xué) 電子信息與自動(dòng)化學(xué)院,天津 300300)

    0 引言

    液體電磁閥是航空變量柱塞泵系統(tǒng)的關(guān)鍵組件,其作用是以通電和斷電的方法改變航空變量柱塞泵斜盤(pán)傾角的大小[1],從而改變了泵缸體中柱塞的行程尺寸,導(dǎo)致泵的輸出流量發(fā)生變化。然而液體電磁閥作為系統(tǒng)的關(guān)鍵執(zhí)行部件受震動(dòng)、顛簸和潮濕等工作環(huán)境影響,很容易產(chǎn)生彈簧剛度下降和閥芯油污阻滯等故障,使得航空變量柱塞泵系統(tǒng)輸出不穩(wěn)定,嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致柱塞泵發(fā)生泄漏或供油量不足[2],影響飛機(jī)飛行安全。所以為了提高系統(tǒng)的安全和可靠性,需要對(duì)液體電磁閥故障的及時(shí)檢測(cè)和故障診斷。

    目前,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)電磁閥的故障診斷進(jìn)行了一定的研究。液體電磁閥故障診斷方法主要分為兩類(lèi):模型驅(qū)動(dòng)故障診斷和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)故障診斷。模型驅(qū)動(dòng)的故障診斷基于模型參數(shù)和故障特征之間的密切關(guān)系。Bayat[3]等人通過(guò)研究液壓閥中的比例電磁鐵,使用有限元模擬對(duì)電磁閥進(jìn)行了分析,給出了所有電樞位置和不同電流下的電磁力和磁鏈的特性;武文韜[4]通過(guò)對(duì)電磁閥的原理進(jìn)行分析,并建立電磁閥的數(shù)學(xué)方程,對(duì)已有的工況進(jìn)行仿真,獲得曲線(xiàn)并采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障診斷;唐勇等人[5]診斷了基于動(dòng)態(tài)流量軟測(cè)量的液壓故障系統(tǒng)技術(shù),探討了泵壓力脈動(dòng)對(duì)設(shè)備的影響。但由于液壓閥模型參數(shù)較多,想要模擬非理想化的電磁閥工作模型并非易事。

    蘇東海等人[6]利用單片機(jī)控制系統(tǒng),通過(guò)步進(jìn)電機(jī)和螺旋副的轉(zhuǎn)動(dòng),將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為線(xiàn)性位移,帶動(dòng)閥芯位移,控制變量活塞的運(yùn)動(dòng),從而改變柱塞泵的輸出流量;郝圣橋等人[7]通過(guò)測(cè)試液壓電磁閥進(jìn)出口壓力,采集振動(dòng)信號(hào)和壓力信號(hào)對(duì)電磁閥進(jìn)行故障診斷,但操作復(fù)雜,工程上難以實(shí)現(xiàn),且通過(guò)干涉手段(如流量或壓力)檢測(cè)電磁閥可能會(huì)損壞原有的液壓系統(tǒng);張東來(lái)[8],馬鑫等人對(duì)電磁閥的緩變失效進(jìn)行了研究,利用電磁閥隨開(kāi)關(guān)次數(shù)增加而老化過(guò)程,提出基于電流特性的方法進(jìn)行緩變失效研究,但其并未對(duì)電磁閥具體故障類(lèi)型進(jìn)行診斷。因此本文利用采集電磁閥驅(qū)動(dòng)端電流來(lái)進(jìn)行故障診斷的方法。然而小波變換在時(shí)頻化局部分析上有一定的局限性,同時(shí)其處理非線(xiàn)性、非平穩(wěn)信號(hào)時(shí)存在的缺陷。小波包分解可以有效避免小波變化的缺陷,但是在進(jìn)行電磁閥故障診斷時(shí),總會(huì)有些冗余的分量造成結(jié)果的不準(zhǔn)確或運(yùn)算的繁瑣,減弱算法的推廣性能。

    為解決上述問(wèn)題,引入屬性約簡(jiǎn)算法刪除冗余屬性,在不丟失故障信息的情況下,選取敏感屬性作為約簡(jiǎn)算法的輸入。首先,對(duì)于提取的電磁閥故障電流曲線(xiàn),使用小波包分解提取不同故障的頻段能量值。然后,使用一種基于可變精度模糊鄰域粗糙集的屬性約簡(jiǎn)新方法[9],克服了原始組合的經(jīng)典缺陷,可以有效地選擇敏感屬性,對(duì)于約簡(jiǎn)之后的屬性值,用C4.5算法構(gòu)建決策樹(shù)[10],決策樹(shù)使用自頂向下的回歸方法進(jìn)行劃分。用特征量在內(nèi)部節(jié)點(diǎn)決策樹(shù)中進(jìn)行測(cè)試,并根據(jù)特征值確定節(jié)點(diǎn)的分支[11],使診斷結(jié)果在節(jié)點(diǎn)表中顯示。故障診斷流程如圖1所示。

    圖1 電磁閥故障診斷模型

    1 電磁閥故障機(jī)理分析

    1.1 電磁閥結(jié)構(gòu)與故障形式

    電磁閥主要由閥體、閥芯、銜鐵和線(xiàn)圈組成,基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。當(dāng)電磁閥斷電或通電時(shí),利用電磁力帶動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng),控制閥門(mén)的通斷。

    圖2 液體電磁閥基本結(jié)構(gòu)

    由于線(xiàn)圈的電磁特性和閥芯的機(jī)械特性,電磁閥整個(gè)工作過(guò)程分為:吸合觸動(dòng)階段,吸合運(yùn)動(dòng)階段,通電保持階段,釋放觸動(dòng)階段和釋放運(yùn)動(dòng)階段[8]。

    在電磁閥的使用中,驅(qū)動(dòng)電壓異常、線(xiàn)圈絕緣材料的劣化、液體中的大粒子雜質(zhì)、回位彈簧的斷裂等是常見(jiàn)的故障類(lèi)型,與其對(duì)應(yīng)的引發(fā)原因如表1所示。

    表1 故障類(lèi)型與引發(fā)原因

    因此,通過(guò)判斷電磁閥的故障類(lèi)型,可判斷引發(fā)電磁閥不同故障的原因,實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥的故障診斷研究。

    1.2 電磁閥電特性分析

    本文對(duì)電磁閥的通電和斷電過(guò)程進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析。依據(jù)電磁閥工作原理,將其整個(gè)工作過(guò)程簡(jiǎn)化為 3個(gè)數(shù)學(xué)方程:電路方程、磁路方程和運(yùn)動(dòng)方程。

    開(kāi)關(guān)電磁閥核心部件是電磁鐵,通過(guò)分析電磁鐵的實(shí)際工作條件[12],建立等效電路,如圖3所示。

    圖3 電磁閥的等效電路圖

    得電磁鐵的電路方程:

    (1)

    式中,U為勵(lì)磁電壓;R為線(xiàn)圈回路總電阻;i為等效回路中的電流;L為線(xiàn)圈電感。

    電磁部分等效磁路方程為:

    (2)

    式中,μ0為真空磁導(dǎo)率;D為閥芯直徑;N為線(xiàn)圈匝數(shù);x為閥芯位移;lv為閥芯銜鐵部分長(zhǎng)度;l0為工作氣隙最大寬度;r為工作氣隙最大寬度。

    在閥芯運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,產(chǎn)生摩擦的主要有兩個(gè)來(lái)源:閥芯與閥體之間的摩擦和閥芯與油液之間的摩擦。當(dāng)電磁閥通電時(shí),線(xiàn)圈產(chǎn)生的電磁力會(huì)克服彈簧的彈性力和閥芯的摩擦力,從而推動(dòng)推桿通過(guò)電樞使閥芯運(yùn)動(dòng)。以閥芯為研究對(duì)象,當(dāng)開(kāi)關(guān)電磁閥通電時(shí),根據(jù)牛頓定律,可推導(dǎo)閥芯的運(yùn)動(dòng)平衡方程為:

    (3)

    式中,k為彈簧系數(shù);Cf為粘滯性阻尼系數(shù);Cv為摩擦力系數(shù);m為閥芯塊質(zhì)量;Fe為線(xiàn)圈通電時(shí)產(chǎn)生的電磁力,可以表示為:

    (4)

    根據(jù)上述電磁閥工作原理及數(shù)學(xué)模型,利用AMESim基本元件設(shè)計(jì)庫(kù)(HCD)建立電磁閥的動(dòng)態(tài)模型,如圖4所示。

    圖4 電磁閥模型

    建立好電磁閥仿真模型后,按圖5 給出開(kāi)關(guān)電磁閥的輸入信號(hào),其中0~0.125 s為通電狀態(tài),0.125~0.25 s為斷電狀態(tài)。

    圖5 開(kāi)關(guān)電磁閥的輸入信號(hào)

    表2是電磁閥的主要參數(shù),將下面參數(shù)輸入到仿真模型中進(jìn)行仿真。

    表2 仿真模型主要參數(shù)

    電磁閥正常狀態(tài)下開(kāi)啟時(shí)驅(qū)動(dòng)端電流波形如圖6所示;電磁閥驅(qū)動(dòng)端電流與閥芯位移對(duì)比如圖7所示。

    圖6 電磁換向閥驅(qū)動(dòng)端電流

    圖7 電磁閥驅(qū)動(dòng)端電流與閥芯位移對(duì)比圖

    通過(guò)該仿真結(jié)果可以得到如下結(jié)論:

    1)在電磁閥沒(méi)通電時(shí),沒(méi)有電流通過(guò),此時(shí)的閥芯不運(yùn)動(dòng)。

    2)當(dāng)電磁閥通電時(shí),由于繞線(xiàn)式電路中有線(xiàn)圈自感的存在,驅(qū)動(dòng)端電流上升時(shí)不能夠瞬間穩(wěn)定到穩(wěn)態(tài)值。此時(shí),回路中線(xiàn)圈所產(chǎn)生的電磁力不足以克服彈簧的反作用力以及閥腔兩側(cè)之間的摩擦力。因此,閥芯仍處于靜態(tài),為吸合觸動(dòng)階段。

    3)如圖7所示,當(dāng)驅(qū)動(dòng)端的電流逐漸增加到滑閥移動(dòng)點(diǎn)A時(shí),線(xiàn)圈產(chǎn)生的電磁力可以克服滑閥上的反作用力,滑閥開(kāi)始移動(dòng)。位移x不斷增大,電感L增加,dL/dt增加。此時(shí),由于閥體的運(yùn)動(dòng)速度小,驅(qū)動(dòng)端電流的上升斜率開(kāi)始降低,因此驅(qū)動(dòng)端電流的上升斜率開(kāi)始減少。 隨著閥體速度的增加,電流略有下降。 該電流變化階段對(duì)應(yīng)閥芯的吸合運(yùn)動(dòng)階段。

    4)當(dāng)電磁力使得閥芯運(yùn)動(dòng)到最大位移處時(shí),閥芯停止運(yùn)動(dòng),線(xiàn)圈的自感系數(shù)也不再變化,線(xiàn)圈電流單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài),此時(shí)為閥芯運(yùn)動(dòng)的通電保持階段。

    通過(guò)上述仿真中驅(qū)動(dòng)端電流與閥體位移之間的分析,判斷閥體的運(yùn)動(dòng)狀況可以通過(guò)其驅(qū)動(dòng)電流的狀況反饋,驗(yàn)證了基于驅(qū)動(dòng)端電流的電磁閥特性進(jìn)行故障診斷的可行性。

    2 數(shù)據(jù)采集方案設(shè)計(jì)

    本節(jié)通過(guò)設(shè)定不同的故障,對(duì)電磁閥進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的破壞來(lái)模擬電磁閥真實(shí)情況下不同故障,從而得到實(shí)際電磁閥不同故障的驅(qū)動(dòng)端電流數(shù)據(jù)。

    2.1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)搭建

    工況模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)包括電磁閥、轉(zhuǎn)換電源、工作裝置控制器組成,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用NI USB 6218數(shù)據(jù)采集板卡、霍爾電流傳感器以及上位機(jī)組成。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中使用電源為工作裝置控制器供電,將直流電轉(zhuǎn)換成階躍信號(hào)輸出,并驅(qū)動(dòng)不同工況電磁閥工作,通過(guò)電流傳感器采集電流信號(hào),并通過(guò)NI數(shù)據(jù)采集卡采集之后傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中。實(shí)驗(yàn)流程如圖8所示。

    圖8 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)流程圖

    2.2 故障特征分析

    對(duì)電磁閥健康狀態(tài)、閥芯卡滯、彈簧失效、線(xiàn)圈異常4種狀態(tài)分別進(jìn)行模擬故障實(shí)驗(yàn),獲取電磁閥健康與各故障狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)端電流曲線(xiàn)。經(jīng)過(guò)處理后的電流曲線(xiàn)如圖9所示。

    圖9 電磁閥各工作狀態(tài)電流曲線(xiàn)

    結(jié)合圖9,對(duì)電磁閥故障情況下的電流變化情況進(jìn)行對(duì)比分析,分析結(jié)果如下:

    1)當(dāng)出現(xiàn)閥芯卡滯故障時(shí),閥芯運(yùn)動(dòng)所要克服的摩擦力增大。由圖分析可知,電磁閥閥芯卡滯故障時(shí),驅(qū)動(dòng)端電流波形的拐點(diǎn)不明顯甚至消失,電流變化曲線(xiàn)變化速度比正常閥快。當(dāng)閥芯卡住時(shí),電流曲線(xiàn)趨于單調(diào)上升,這也是摩擦力增加的原因。

    2)彈簧發(fā)生故障時(shí),閥體無(wú)需克服彈簧反作用力或反作用力下降時(shí),在相同電磁力下,閥體運(yùn)動(dòng)速度上升,從圖中可以發(fā)現(xiàn),彈簧發(fā)生故障時(shí),電磁閥驅(qū)動(dòng)端電流比在健康狀態(tài)下比驅(qū)動(dòng)端電流曲線(xiàn)在第一拐點(diǎn)有明顯下降的趨勢(shì)。

    3)當(dāng)電磁閥出現(xiàn)線(xiàn)圈繞組絕緣材料損壞的故障時(shí),相鄰繞組之間發(fā)生短路,線(xiàn)圈電感降低,使響應(yīng)時(shí)間和電流曲線(xiàn)變化更快。

    收集到的電磁閥驅(qū)動(dòng)端電流分析表明,當(dāng)電磁閥在健康狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)時(shí),在閥體移動(dòng)到最大長(zhǎng)度之前,閥體的運(yùn)動(dòng)速度持續(xù)增加,使得電磁回路中的所感應(yīng)到的電動(dòng)勢(shì)逐漸增加,電流信號(hào)突然振動(dòng)出現(xiàn)拐點(diǎn)。 因此,通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)端的電流變化率,能夠提取電磁閥的故障特征信號(hào)。

    2.3 故障特征量提取

    頻域分析法是研究控制系統(tǒng)的一種工程方法。該方法的顯著優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)分析從信號(hào)的表面到其本質(zhì),揭示信號(hào)的組成成分。這一點(diǎn)很重要,因?yàn)榱私庑盘?hào)的結(jié)構(gòu)可以使其得到最佳利用。頻域分析方法也有缺點(diǎn),不直觀,難以理解。獲取頻譜或?qū)㈩l譜還原為時(shí)域信號(hào)需要計(jì)算,其正弦波分量不能反映其發(fā)生的時(shí)刻。針對(duì)時(shí)域和頻域分析方法的不足,提出了時(shí)頻分析方法。該方法顯示了信號(hào)能量在二維時(shí)頻平面上的分布情況,適用于非平穩(wěn)信號(hào)。

    小波包分解技術(shù)可以將任意信號(hào)正交分解為獨(dú)立的頻帶,利用能量故障特征值提取方法,建立電磁閥驅(qū)動(dòng)端電流的各頻帶能量特征值與電磁閥不同故障狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,利用各頻帶能量值統(tǒng)計(jì)的特征向量的形成能夠有效地映射電磁閥的狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)端電流利用db3小波基函數(shù)[14]進(jìn)行三層小波包分解,如圖10所示。

    圖10 小波包分解示意圖

    由于采集電流波形在驅(qū)動(dòng)前端存在拐點(diǎn),基于突變特征選擇小波包分解對(duì)驅(qū)動(dòng)端電流進(jìn)行初步分析。通過(guò)仿真,分別采集了閥芯卡滯、彈簧斷裂、線(xiàn)圈異常和健康狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)端電流各300個(gè)數(shù)據(jù),從不同狀態(tài)中截取280個(gè)數(shù)據(jù)作為信號(hào)序列的分析計(jì)算。使用小波包db3基函數(shù)對(duì)不同狀態(tài)的信號(hào)在Matlab軟件分解成8個(gè)頻段,有明顯區(qū)別頻段部分如圖11所示。

    圖11 小波重構(gòu)信號(hào)

    提取各頻段信號(hào)的總能量,根據(jù)電磁閥故障時(shí)驅(qū)動(dòng)端電流各頻段能量變化的特征歸一化各頻段能量,將歸一化能量值作為故障類(lèi)型的特征值。設(shè)原信號(hào)為S,j表示小波包分解層數(shù),i表示小波包分解節(jié)點(diǎn)數(shù),Sj,i表示重構(gòu)的第j層第i個(gè)節(jié)點(diǎn)信號(hào),則信號(hào)Sj,i對(duì)應(yīng)的能量值Ej,i可表示為:

    (5)

    其中:j為分解層數(shù),M為離散點(diǎn)個(gè)數(shù)。第j層的總能量Ej表示為:

    (6)

    根據(jù)各頻帶所含能量與該層能量總和的比值,構(gòu)造一個(gè)特征向量Tj:

    [Tj,0,Tj,1,…,Tj,2j-1]

    (7)

    原信號(hào)被三層小波包分解成8個(gè)不同頻段的信號(hào),對(duì)其進(jìn)行特征提取,并根據(jù)各頻段能量與第三層能量總和的比值構(gòu)造特征向量Tj;根據(jù)式(7)求得各故障模式下能量特征向量如表3所示。

    表3 各工作狀態(tài)下能量值

    因此根據(jù)式(7)對(duì)3種情況下所提取信號(hào)進(jìn)行三層小波包分解、信號(hào)重構(gòu)、能量特征向量提取,將其保存。因此,E1~E8所提取的能量值可作為樣本的屬性參數(shù)[15],將這8個(gè)參數(shù)作為條件屬性。表中第一行是各樣本故障類(lèi)型,作為決策屬性。為下一步故障診斷做準(zhǔn)備。

    3 故障診斷

    本節(jié)基于提取的小波能量熵作為樣本的屬性參數(shù),使用鄰域粗糙集從原始屬性中選擇敏感屬性作為C4.5的輸入屬性進(jìn)行訓(xùn)練;最后,得到故障診斷模型,對(duì)故障進(jìn)行識(shí)別。

    3.1 基于鄰域粗糙集的約簡(jiǎn)算法

    粗糙集理論的核心是在保持知識(shí)庫(kù)分類(lèi)能力不變的前提下進(jìn)行屬性約簡(jiǎn),得到屬性“核”,這將有利于摒棄不相關(guān)或冗余的數(shù)據(jù),降低數(shù)據(jù)處理的時(shí)間和空間復(fù)雜度[12]。

    定義鄰域決策系統(tǒng)NDS=,其中U={x1,x2,…,xn} 是實(shí)驗(yàn)樣本集,A={a1,a2,…,an}是樣本的全部條件屬性的集合,D是分類(lèi)決策屬性,即故障類(lèi)型。當(dāng)把所有屬性張成一個(gè)空間,那么樣本就是空間中的點(diǎn)集。

    設(shè) 是非空度量空間,稱(chēng)Δ是U上的距離函數(shù),本文采用 2范數(shù)為距離函數(shù),稱(chēng)點(diǎn)集δ(x)={y|Δ(x,y),y∈U} 為以x為中心,以δ為半徑的閉球,即x的δ鄰域。

    對(duì)于鄰域決策系統(tǒng)NDS,D將U劃分為N個(gè)等價(jià)類(lèi):X1,X2,…,XN,B?A生成上的鄰域關(guān)系NB,那么決策D關(guān)于B的鄰域下近似和上近似分別為:

    (8)

    (9)

    其中:

    (10)

    (11)

    計(jì)算決策屬性D對(duì)條件屬性B的依賴(lài)度為:

    γB(D)=|POSB(D)|/|U|

    (12)

    式中,POSB(D)為決策D關(guān)于條件屬性B的鄰域值;U為實(shí)驗(yàn)樣本集。

    然后選擇合適的鄰域值計(jì)算各屬性的依賴(lài)度。通常情況下,鄰域大小可根據(jù)下式確定:

    (13)

    其中:Std(xi)表示屬性xi的標(biāo)準(zhǔn)差,λ是設(shè)定的參數(shù),不同的λ對(duì)應(yīng)不同的鄰域直徑,一般λ取值在2~4之間。

    依賴(lài)度反映了系統(tǒng)中能夠被正確分類(lèi)的樣本比例,顯然 0≤γB(D)≤1。正域越大,則條件B對(duì)決策D的描述能力更強(qiáng)。

    設(shè)a∈B,則屬性a對(duì)B的重要度為:

    SIG(a,B,D)=γB(D)-γB-a(D)

    (14)

    經(jīng)過(guò)計(jì)算各屬性的依賴(lài)度與各屬性重要度,基于變精度模糊鄰域粗糙集[16]得到屬性約簡(jiǎn)算法輸出的最佳約簡(jiǎn)向量子集為B={E3,E8}。

    3.2 C4.5決策樹(shù)算法

    由3.1結(jié)論可知,選擇{E3,E8}作為約簡(jiǎn)后的條件屬性,進(jìn)行決策樹(shù)構(gòu)造。將E1~E8這8個(gè)參數(shù)作為條件屬性。分別對(duì)應(yīng)不同工作狀態(tài):F1(健康狀態(tài))、F2(彈簧斷裂)、F3(閥芯卡滯)、F4(線(xiàn)圈異常)。

    (15)

    通過(guò)將訓(xùn)練集除以屬性獲得的信息熵如下:

    (16)

    其中:P(di|aj)表示屬于aj分區(qū)中的樣本屬于理想分區(qū)T′中的子集dj的概率。

    屬性A的信息增益[18]為:

    HGain(T′)=H(t)-HA(T′)

    (17)

    屬性A的信息增益率[19]為:

    (18)

    信息增益率越大意味著對(duì)結(jié)果診斷的重要性越大,經(jīng)過(guò)公式(15)~ (18)計(jì)算后,E8、E3屬性的信息增益率分別為0.792、0.536。

    3.3 故障診斷

    基于3.2節(jié)內(nèi)容,進(jìn)行液體電磁閥故障診斷之前首先對(duì)電磁閥不同故障進(jìn)行模擬。模擬的電磁閥故障類(lèi)型如表4所示。

    表4 故障模擬方式

    按表4的方式對(duì)電磁閥故障模擬后,利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)得到總共得到100個(gè)樣本數(shù)據(jù)。

    訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)。采用十折交叉法[20-21]驗(yàn)證決策樹(shù)的診斷準(zhǔn)確性。首先,將數(shù)據(jù)隨機(jī)分為10組,使用9組隨機(jī)樣本作為訓(xùn)練數(shù)據(jù),其余數(shù)據(jù)作為檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。迭代訓(xùn)練取平均值并將其放置在等寬區(qū)間內(nèi)作為決策樹(shù)算法的估計(jì)。

    從3.2所得信息增益率可知,“E8”信息增益率最大,可作為根節(jié)點(diǎn),由表3可以看出,當(dāng)描述屬性 E8時(shí)的樣本子集對(duì)應(yīng)彈簧斷裂故障類(lèi)別,因此,可以將其作為葉結(jié)點(diǎn),同理,可描述E3對(duì)應(yīng)的故障類(lèi)別并生成葉結(jié)點(diǎn)[22]。

    經(jīng)過(guò)C4.5算法進(jìn)行計(jì)算,所構(gòu)造決策樹(shù)如圖12所示,分別為約簡(jiǎn)前的樣本數(shù)據(jù)構(gòu)建的決策樹(shù)與約簡(jiǎn)后的樣本數(shù)據(jù)構(gòu)建的決策樹(shù)。

    雖然屬性約簡(jiǎn)前后生成的決策樹(shù)的大小和葉子節(jié)點(diǎn)的數(shù)目一致,但屬性約簡(jiǎn)前生成的決策樹(shù)使用了其中3個(gè)屬性,而約簡(jiǎn)后僅使用2個(gè)屬性進(jìn)行建樹(shù)。對(duì)決策樹(shù)葉節(jié)點(diǎn)進(jìn)行讀樹(shù),可得該故障樣本子集的規(guī)則如表5所示。

    表5 規(guī)則集

    由表5可知,第一條規(guī)則“if E8∈{0.3,0.4} then F2”,表示如果所提取的電磁閥特征能量值E8小于0.4大于0.3,則可能是發(fā)生彈簧斷裂故障。同理,第三條規(guī)則“if 1&E3∈{0.2,0.3} then F3”,表示如果電磁閥能量值在E3大于0.2小于0.3且能量值E8大于0.3小于0.4,電磁閥可能發(fā)生閥芯卡滯故障。

    每一條規(guī)則對(duì)應(yīng)著一種電磁閥故障診斷分類(lèi)。將檢測(cè)數(shù)據(jù)送入系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證,并將約簡(jiǎn)前與約簡(jiǎn)后得到診斷結(jié)果對(duì)比如表6所示。

    表6 診斷結(jié)果

    從表6可得,經(jīng)過(guò)C4.5算法進(jìn)行計(jì)算,8個(gè)屬性減少為2個(gè),得出了分類(lèi)規(guī)則,根據(jù)簡(jiǎn)化前后的診斷結(jié)果,提高了基于變精度模糊鄰域粗集約簡(jiǎn)的決策樹(shù)運(yùn)行效率。而且經(jīng)過(guò)迭代訓(xùn)練,該故障診斷方法的準(zhǔn)確率達(dá)到90%,高于約簡(jiǎn)屬性前的決策樹(shù)。以上結(jié)果表明,該方法可對(duì)電磁閥進(jìn)行快速有效的故障診斷。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文以驅(qū)動(dòng)端電流檢測(cè)方法為基礎(chǔ),對(duì)電磁閥故障診斷問(wèn)題進(jìn)行了研究。主要結(jié)果如下:

    1)提出基于小波能量熵和粗糙集理論的液體電磁閥故障診斷方法。模擬電磁閥健康狀態(tài)、彈簧故障、閥體堵塞、線(xiàn)圈異常4種狀態(tài),利用電磁閥驅(qū)動(dòng)端電流信號(hào)變化率進(jìn)行故障診斷。

    2)通過(guò)小波包分解對(duì)電磁閥不同狀態(tài)驅(qū)動(dòng)端電流變化率進(jìn)行分解,得到各頻段能量值。將提取的能量值作為故障特征值并保存,為故障診斷做準(zhǔn)備。

    3)采用可變精度模糊鄰域粗集約簡(jiǎn)算法簡(jiǎn)化連續(xù)數(shù)值屬性,提高了系統(tǒng)運(yùn)算效率。 最后,利用約簡(jiǎn)后的樣本數(shù)據(jù)構(gòu)造決策樹(shù)。 經(jīng)過(guò)訓(xùn)練,該模型診斷準(zhǔn)確率高達(dá)90%。

    4)提出的電磁閥故障診斷方法實(shí)現(xiàn)了電磁閥的快速診斷,降低了維修與維護(hù)成本,具有重要的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

    猜你喜歡
    故障診斷故障信號(hào)
    信號(hào)
    鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
    完形填空二則
    故障一點(diǎn)通
    基于FPGA的多功能信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:25:42
    奔馳R320車(chē)ABS、ESP故障燈異常點(diǎn)亮
    基于LabVIEW的力加載信號(hào)采集與PID控制
    因果圖定性分析法及其在故障診斷中的應(yīng)用
    故障一點(diǎn)通
    江淮車(chē)故障3例
    基于LCD和排列熵的滾動(dòng)軸承故障診斷
    别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产免费av片在线观看野外av| 99精品欧美一区二区三区四区| 51午夜福利影视在线观看| 久久久国产成人免费| 中文字幕最新亚洲高清| av天堂中文字幕网| 在线永久观看黄色视频| 亚洲五月天丁香| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 成人一区二区视频在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 色吧在线观看| 又大又爽又粗| 久久草成人影院| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲精品一区av在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久久九九热精品免费| 午夜成年电影在线免费观看| 日本成人三级电影网站| 精品国产美女av久久久久小说| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产乱人伦免费视频| 美女免费视频网站| 男女视频在线观看网站免费| 黄色丝袜av网址大全| 色老头精品视频在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 岛国在线免费视频观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 男人舔女人下体高潮全视频| 麻豆av在线久日| 午夜成年电影在线免费观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 最新中文字幕久久久久 | 9191精品国产免费久久| 村上凉子中文字幕在线| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品永久免费网站| 一区二区三区激情视频| 岛国视频午夜一区免费看| 这个男人来自地球电影免费观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 91av网一区二区| 一个人免费在线观看电影 | 国产91精品成人一区二区三区| a级毛片在线看网站| 日本三级黄在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 在线观看午夜福利视频| 国产综合懂色| 成人av一区二区三区在线看| 听说在线观看完整版免费高清| 午夜激情欧美在线| 91在线观看av| 国产不卡一卡二| 欧美成人性av电影在线观看| 伦理电影免费视频| 久久香蕉精品热| 18禁国产床啪视频网站| 一级作爱视频免费观看| 香蕉久久夜色| 午夜福利18| av在线天堂中文字幕| 99久久精品国产亚洲精品| 国产亚洲精品av在线| 国产av在哪里看| 免费看美女性在线毛片视频| 国产单亲对白刺激| 亚洲专区国产一区二区| 97超视频在线观看视频| bbb黄色大片| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| www日本黄色视频网| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美成人免费av一区二区三区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 91av网一区二区| cao死你这个sao货| 亚洲人成网站高清观看| 成人av一区二区三区在线看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产一区二区三区视频了| 五月玫瑰六月丁香| xxxwww97欧美| 国产精品98久久久久久宅男小说| 一进一出好大好爽视频| 一本一本综合久久| 91在线观看av| 五月伊人婷婷丁香| 国产精华一区二区三区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 91av网一区二区| 亚洲黑人精品在线| 亚洲在线自拍视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 黄色视频,在线免费观看| 99久久精品国产亚洲精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 一二三四在线观看免费中文在| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 又爽又黄无遮挡网站| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品久久久人人做人人爽| a在线观看视频网站| 日韩大尺度精品在线看网址| 此物有八面人人有两片| 亚洲精华国产精华精| 观看免费一级毛片| av中文乱码字幕在线| 观看美女的网站| 精品日产1卡2卡| 国产乱人伦免费视频| 97超视频在线观看视频| 国产97色在线日韩免费| 一级黄色大片毛片| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 成人三级做爰电影| 国内精品美女久久久久久| 成人特级av手机在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久国产精品人妻蜜桃| 99国产极品粉嫩在线观看| 成人无遮挡网站| 亚洲天堂国产精品一区在线| 波多野结衣高清无吗| 黄频高清免费视频| xxx96com| 久久国产乱子伦精品免费另类| 免费大片18禁| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜福利18| 欧美黑人巨大hd| xxx96com| 搡老岳熟女国产| 18美女黄网站色大片免费观看| 一级毛片女人18水好多| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲av片天天在线观看| www.自偷自拍.com| 午夜福利在线观看吧| 国产成人av激情在线播放| 亚洲精品在线观看二区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产亚洲精品av在线| 男女下面进入的视频免费午夜| 99riav亚洲国产免费| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲国产精品999在线| 中亚洲国语对白在线视频| 久久久久久久久免费视频了| 国产野战对白在线观看| 亚洲成av人片免费观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 床上黄色一级片| 少妇的丰满在线观看| 欧美日韩综合久久久久久 | 中文字幕最新亚洲高清| 日韩欧美精品v在线| 精品久久久久久久末码| 韩国av一区二区三区四区| 午夜a级毛片| tocl精华| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久久精品欧美日韩精品| 国产精品久久电影中文字幕| 日韩欧美国产一区二区入口| 青草久久国产| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 中出人妻视频一区二区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 亚洲专区中文字幕在线| 久久久久国内视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 丰满的人妻完整版| 国产97色在线日韩免费| 国产高清视频在线播放一区| 嫩草影院入口| 亚洲一区二区三区不卡视频| 天堂√8在线中文| 国产成人欧美在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 中文字幕熟女人妻在线| 久久久精品大字幕| 成人三级黄色视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产精品,欧美在线| 国产美女午夜福利| 麻豆成人av在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 真实男女啪啪啪动态图| 99re在线观看精品视频| 国产淫片久久久久久久久 | 亚洲国产中文字幕在线视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 免费av不卡在线播放| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 午夜福利在线在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 国产三级黄色录像| 久久伊人香网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 母亲3免费完整高清在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 精华霜和精华液先用哪个| 精品一区二区三区视频在线 | 最新中文字幕久久久久 | 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 成人18禁在线播放| 精华霜和精华液先用哪个| 麻豆国产av国片精品| www日本在线高清视频| 九色成人免费人妻av| 亚洲avbb在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 九九热线精品视视频播放| 亚洲国产精品久久男人天堂| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产一级毛片七仙女欲春2| 日本免费a在线| 天堂网av新在线| 国产不卡一卡二| 黄色片一级片一级黄色片| 精品不卡国产一区二区三区| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 成人性生交大片免费视频hd| 国产精品久久久久久久电影 | 99久国产av精品| 国产99白浆流出| cao死你这个sao货| 超碰成人久久| 99国产综合亚洲精品| 国产在线精品亚洲第一网站| 日本 av在线| 很黄的视频免费| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 麻豆av在线久日| 亚洲专区字幕在线| 亚洲无线在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美乱妇无乱码| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 九色国产91popny在线| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产视频内射| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久久成人免费电影| 国语自产精品视频在线第100页| 男人舔奶头视频| 成在线人永久免费视频| 久久草成人影院| 国产精品1区2区在线观看.| www日本黄色视频网| 免费搜索国产男女视频| 日本三级黄在线观看| 熟女电影av网| 五月玫瑰六月丁香| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 老司机深夜福利视频在线观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲在线观看片| 午夜福利在线在线| 久久中文字幕人妻熟女| 精品久久蜜臀av无| av天堂中文字幕网| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品无人区乱码1区二区| 成人永久免费在线观看视频| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲精品久久国产高清桃花| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产成人精品无人区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产成人福利小说| 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 成人三级黄色视频| av片东京热男人的天堂| 午夜免费成人在线视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 我的老师免费观看完整版| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 不卡av一区二区三区| 一个人免费在线观看的高清视频| 少妇的逼水好多| 国产av不卡久久| 国产综合懂色| 在线免费观看的www视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 男女那种视频在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 天堂影院成人在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| av黄色大香蕉| 国产91精品成人一区二区三区| 国产成人啪精品午夜网站| 美女大奶头视频| aaaaa片日本免费| 国产精品综合久久久久久久免费| 高清毛片免费观看视频网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 丝袜人妻中文字幕| 国产精品久久久久久久电影 | 制服人妻中文乱码| 黄片小视频在线播放| svipshipincom国产片| 午夜福利欧美成人| 国产v大片淫在线免费观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美3d第一页| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久这里只有精品19| 日本免费一区二区三区高清不卡| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国模一区二区三区四区视频 | 精品一区二区三区视频在线 | 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 一二三四社区在线视频社区8| 国产 一区 欧美 日韩| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 99国产精品一区二区三区| 亚洲,欧美精品.| 欧美乱妇无乱码| 久久久精品大字幕| 999久久久国产精品视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲国产看品久久| 国产精品久久电影中文字幕| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 国产精品一及| 欧美一级a爱片免费观看看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 脱女人内裤的视频| 国产精品九九99| 亚洲 欧美一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕| 免费在线观看日本一区| 成人特级av手机在线观看| 成人精品一区二区免费| 久久久久久大精品| 亚洲专区字幕在线| 国产成人精品无人区| 国产精品国产高清国产av| 日韩av在线大香蕉| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 中亚洲国语对白在线视频| 婷婷精品国产亚洲av| 夜夜爽天天搞| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 精品久久久久久久末码| 久久精品91蜜桃| 美女cb高潮喷水在线观看 | 午夜激情欧美在线| 村上凉子中文字幕在线| 色av中文字幕| 国产免费av片在线观看野外av| 精品久久久久久久久久久久久| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产高清videossex| 香蕉av资源在线| 欧美大码av| 岛国视频午夜一区免费看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 老汉色av国产亚洲站长工具| 日日夜夜操网爽| 成人特级av手机在线观看| 91在线观看av| 国产高清有码在线观看视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 90打野战视频偷拍视频| 黄色丝袜av网址大全| 麻豆久久精品国产亚洲av| 一个人免费在线观看电影 | 亚洲国产看品久久| 欧美日韩一级在线毛片| 精品福利观看| 香蕉丝袜av| 国产1区2区3区精品| 亚洲美女视频黄频| av片东京热男人的天堂| 国产精品久久久久久久电影 | 俺也久久电影网| 国内精品一区二区在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 国产高清三级在线| 一a级毛片在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美三级亚洲精品| 母亲3免费完整高清在线观看| 香蕉久久夜色| 色综合站精品国产| 天堂网av新在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产视频内射| 精品电影一区二区在线| 精品乱码久久久久久99久播| 国产精品精品国产色婷婷| 精品一区二区三区av网在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| 99久久精品国产亚洲精品| 国产成人精品久久二区二区免费| 一级毛片女人18水好多| 美女免费视频网站| 国产亚洲精品久久久com| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产精品久久久久久精品电影| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 久久久国产成人免费| 亚洲精品在线观看二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 91麻豆精品激情在线观看国产| 91老司机精品| 嫩草影院精品99| 国内精品一区二区在线观看| 国产精华一区二区三区| 日韩欧美国产一区二区入口| 成人亚洲精品av一区二区| 久久精品国产清高在天天线| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产激情偷乱视频一区二区| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 操出白浆在线播放| 美女大奶头视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 丰满的人妻完整版| 国产1区2区3区精品| 日韩欧美免费精品| 国产精品1区2区在线观看.| 欧美乱妇无乱码| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 特大巨黑吊av在线直播| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲 欧美一区二区三区| 极品教师在线免费播放| 一二三四在线观看免费中文在| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲 国产 在线| 久久久久国产一级毛片高清牌| 草草在线视频免费看| 日本一本二区三区精品| 极品教师在线免费播放| 在线观看66精品国产| 最近在线观看免费完整版| 久久久久亚洲av毛片大全| 99久久综合精品五月天人人| 91麻豆精品激情在线观看国产| 99久久精品一区二区三区| 我要搜黄色片| 欧美不卡视频在线免费观看| 一本一本综合久久| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产综合懂色| 最近视频中文字幕2019在线8| 成年版毛片免费区| 成人av在线播放网站| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 国内精品久久久久久久电影| 老司机午夜十八禁免费视频| 1000部很黄的大片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 在线a可以看的网站| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品亚洲美女久久久| 国产精品精品国产色婷婷| 色综合婷婷激情| av在线天堂中文字幕| 欧美一级a爱片免费观看看| 九色成人免费人妻av| 人人妻人人看人人澡| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美乱色亚洲激情| 免费大片18禁| 超碰成人久久| 精品久久久久久久末码| 国产极品精品免费视频能看的| 久9热在线精品视频| 不卡一级毛片| 麻豆国产av国片精品| 亚洲 国产 在线| 性欧美人与动物交配| 男女午夜视频在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产男靠女视频免费网站| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 波多野结衣高清无吗| 在线看三级毛片| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 国产高清激情床上av| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产精品久久久av美女十八| 美女cb高潮喷水在线观看 | 精品久久久久久成人av| 亚洲精品粉嫩美女一区| 手机成人av网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 看免费av毛片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 麻豆久久精品国产亚洲av| 91麻豆av在线| 亚洲熟妇熟女久久| 国内精品一区二区在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 热99在线观看视频| 一级毛片高清免费大全| 久久久久久大精品| 国产精品98久久久久久宅男小说| 美女 人体艺术 gogo| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美日本视频| 日本一二三区视频观看| 国产成人系列免费观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| а√天堂www在线а√下载| 1000部很黄的大片| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产午夜精品久久久久久| 国产乱人伦免费视频| 在线免费观看不下载黄p国产 | 亚洲av片天天在线观看| 十八禁人妻一区二区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久久久久久久免费视频了| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产成人啪精品午夜网站| 综合色av麻豆| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美日韩精品网址| 免费在线观看亚洲国产| 岛国视频午夜一区免费看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 一进一出抽搐动态| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产午夜精品论理片| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产又色又爽无遮挡免费看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 99riav亚洲国产免费| 久久国产乱子伦精品免费另类| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 欧美激情在线99| 好男人电影高清在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 我的老师免费观看完整版| 日韩欧美在线二视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美日韩黄片免| 成人三级做爰电影| 露出奶头的视频| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| a级毛片a级免费在线| 精品国产亚洲在线| 校园春色视频在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 夜夜夜夜夜久久久久| 99精品欧美一区二区三区四区| 成人国产综合亚洲| xxxwww97欧美| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品98久久久久久宅男小说| 无人区码免费观看不卡| 亚洲av美国av| 老司机在亚洲福利影院| 最新在线观看一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕| 小说图片视频综合网站| 中出人妻视频一区二区| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲精品在线美女| 又爽又黄无遮挡网站| 久久精品综合一区二区三区| 久久精品91蜜桃| www.精华液| 午夜亚洲福利在线播放| 大型黄色视频在线免费观看|