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    純電動汽車控制系統(tǒng)喚醒休眠設(shè)計

    2023-10-24 01:25:13孫強(qiáng)李創(chuàng)舉
    時代汽車 2023年17期
    關(guān)鍵詞:純電動汽車

    孫強(qiáng) 李創(chuàng)舉

    摘 要:本文簡要介紹純電動汽車整車控制系統(tǒng)的喚醒和休眠控制相關(guān)策略要求。對影響其喚醒,休眠的相關(guān)部件,如VCU以及BMS等部件從部件工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換,以及交互時序開展涉及,滿足了整車喚醒與休眠的要求。

    關(guān)鍵詞:純電動汽車 喚醒控制 休眠控制

    1 引言

    隨著純電動汽車功能越來越多,越來越復(fù)雜,純電動汽車饋電風(fēng)險也越來越大,其整車控制系統(tǒng)的喚醒和休眠控制策略更要進(jìn)行規(guī)范化設(shè)計。

    本文簡要介紹了純電動汽車整車控制系統(tǒng)的喚醒和休眠控制策略。

    2 喚醒源要求

    2.1 整車控制器VCU喚醒要求

    (1)VCU應(yīng)處理以下狀態(tài)的喚醒需求:

    (A)點(diǎn)火開關(guān)或PEPS操作至ON檔或START,IG1電源喚醒需求;

    (B)慢充喚醒信號需求,交流充電時由OBC發(fā)出,一般為高電平信號;

    (C)快充喚醒信號需求,直流充電時由充電樁發(fā)出,12V高電平信號;

    (D)遠(yuǎn)程喚醒需求,由車載終端發(fā)出,可通過CAN信號或硬線傳輸;

    (E)熱失控喚醒需求,由電池管理系統(tǒng)發(fā)出,可通過CAN信號或硬線傳輸。

    (2)當(dāng)任意一個喚醒源有效時,VCU應(yīng)喚醒,當(dāng)所有的喚醒源均無效時,VCU可以進(jìn)入休眠。

    2.2 電池管理系統(tǒng)BMS喚醒要求

    (1)BMS應(yīng)處理以下狀態(tài)的喚醒需求:

    (A)硬線喚醒信號,一般為VCU控制的主繼電器信號;

    (B)熱失控喚醒需求,由熱失控傳感器發(fā)出的喚醒需求,可通過CAN信號或硬線傳輸;

    (C)CAN喚醒信號可根據(jù)項目需求配置,如配置CAN喚醒功能,需要在整車網(wǎng)絡(luò)設(shè)計人員確認(rèn),避免模塊間相互喚醒,無法休眠。

    (2)當(dāng)BMS接收到熱失控喚醒信號后,應(yīng)通過CAN信號或硬線信號發(fā)出喚醒請求,喚醒VCU。

    (3)當(dāng)所有的喚醒源均無效時,BMS應(yīng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。

    2.3 電機(jī)控制器MCU喚醒要求

    (1)MCU應(yīng)處理以下狀態(tài)的喚醒需求:

    (A)硬線喚醒信號,一般為VCU控制的主繼電器信號;

    (B)CAN喚醒信號可根據(jù)項目需求配置,如配置CAN喚醒功能,需要在整車網(wǎng)絡(luò)設(shè)計人員確認(rèn),避免模塊間相互喚醒,無法休眠。

    (2)當(dāng)所有的喚醒源均無效時,MCU應(yīng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。

    2.4 直流轉(zhuǎn)換模塊DCDC喚醒要求

    (1)DCDC應(yīng)處理以下狀態(tài)的喚醒需求:

    (A)硬線喚醒信號,一般為VCU控制的主繼電器信號;

    (B)CAN喚醒信號可根據(jù)項目需求配置,如配置CAN喚醒功能,需要在整車網(wǎng)絡(luò)設(shè)計人員確認(rèn),避免模塊間相互喚醒,無法休眠。

    (2)當(dāng)所有的喚醒源均無效時,DCDC應(yīng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。

    2.5 車載充電機(jī)OBC喚醒要求

    (1)OBC應(yīng)處理以下狀態(tài)的喚醒需求:

    (A)慢充充電CP信號;

    (B)慢充充電CC信號;

    (C)CAN喚醒信號可根據(jù)項目需求配置,如配置CAN喚醒功能,需要在整車網(wǎng)絡(luò)設(shè)計人員確認(rèn),避免模塊間相互喚醒,無法休眠。

    (2)當(dāng)OBC接收到慢充充電的CC信號或CP信號喚醒后,應(yīng)通過硬線高電平信號喚醒VCU;

    (3)當(dāng)所有的喚醒源均無效時,OBC應(yīng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。

    3 工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換要求

    高壓及相關(guān)系統(tǒng)部件在下列轉(zhuǎn)換過程中各系統(tǒng)部件工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換要求:

    (A)接收到有效喚醒源時,從休眠狀態(tài)到高壓激活狀態(tài)的轉(zhuǎn)換過程;

    (B)喚醒源變更為無效時,從高壓激活狀態(tài)到休眠狀態(tài)的轉(zhuǎn)化過程。

    3.1 整車控制器工作狀態(tài)

    (1)整車控制器VCU的工作狀態(tài)可以分為以下狀態(tài):

    (A)初始化:VCU接收到喚醒信號后進(jìn)行初始化;

    (B)低壓待機(jī)狀態(tài):VCU初始化完成或高壓下電完成,低壓激活高壓未激活狀態(tài);

    (C)預(yù)充:VCU判斷允許上高壓,發(fā)出高壓上電預(yù)充指令,由BMS執(zhí)行預(yù)充操作;

    (D)高壓激活:高壓上電完成,高壓激活狀態(tài);

    (E)高壓下電:VCU判斷滿足高壓下電條件,發(fā)出高壓下電指令,由BMS指令高壓下電操作;

    (F)主動放電:VCU判斷滿足主動放電條件,發(fā)出主動放電指令,由MCU執(zhí)行主動放電操作;

    (G)準(zhǔn)備休眠:VCU判斷喚醒源無效,準(zhǔn)備進(jìn)行休眠狀態(tài);

    (H)休眠:VCU進(jìn)入休眠狀態(tài),停止發(fā)送報文,關(guān)閉輸出端口。

    各工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件如圖1。

    條件1:VCU接收以下有效喚醒信號之一:

    (A)IG1喚醒信號為高電平;

    (B)慢充喚醒信號為高電平;

    (C)快充喚醒信號為高電平;

    (D)接收到有效的CAN喚醒信號。

    條件2:VCU初始化完成;

    條件3:VCU判斷滿足高壓上電條件;

    條件4:VCU判斷高壓上電已完成;

    條件5:VCU判斷滿足高壓下電條件;

    條件6:VCU判斷高壓繼電器已斷開,滿足主動放電條件;

    條件7:VCU判斷主動放電完成或主動放電失敗且放電超時;

    條件8;VCU判斷所有喚醒源無效,以下條件均滿足:

    (A)IG1喚醒信號為低電平;

    (B)慢充喚醒信號為低電平;

    (C)快充喚醒信號為低電平;

    (D)未接收到有效的CAN喚醒信號且喚醒狀態(tài)任務(wù)已完成。

    條件9:VCU執(zhí)行完休眠操作;

    (A)喚醒繼電器已關(guān)閉;

    (B)數(shù)據(jù)已保存。

    條件10:VCU發(fā)出預(yù)充指令后,預(yù)充失??;

    條件11:VCU初始化完成后,所有喚醒源無效,以下條件均滿足:

    (A)IG1喚醒信號為低電平;

    (B)慢充喚醒信號為低電平;

    (C)快充喚醒信號為低電平。

    未接收到有效的CAN喚醒信號且喚醒狀態(tài)任務(wù)已完成。

    (2)在高壓激活狀態(tài),根據(jù)喚醒源和高壓狀態(tài),VCU的工作模式可分為5種工作模式:

    (A)OFF模式:VCU喚醒狀態(tài),喚醒源無效;

    (B)STANDBY模式:VCU喚醒狀態(tài),喚醒源有效,高壓未上電;

    (C)DCCHARGE模式:快充喚醒有效,高壓上電;

    (D)ACCHARGE模式:慢充喚醒有效,高壓上電;

    (E)NORMAL模式:IG1喚醒或CAN喚醒有效,高壓上電。

    模式優(yōu)先級是DCCHARGE模式>ACCHARGE模式>NORMAL模式;

    條件1:IG1喚醒源有效

    或 CAN喚醒有效

    或 慢充喚醒有效

    或 快充喚醒有效

    條件2:IG1喚醒有效或CAN喚醒有效

    且 無慢充喚醒信號

    且 無快充喚醒信號

    且 高壓上電完成

    條件3:IG1喚醒無效 且 CAN喚醒無效

    或 高壓下電

    條件4:慢充喚醒信號有效

    且 無快充喚醒信號

    且 高壓上電完成

    條件5:慢充喚醒信號無效 且慢充連接CC信號無效

    或 高壓下電

    條件6:快充喚醒信號有效

    且 高壓上電完成

    條件7:快充喚醒信號無效 且快充連接CC2信號無效

    或 高壓下電

    條件8:慢充喚醒信號有效

    條件9:慢充喚醒信號無效

    且 慢充連接CC信號無效

    且 IG1信號有效

    條件10:快充喚醒信號有效

    條件11:快充喚醒信號無效

    且 快充連接CC2信號無效

    且 IG1信號有效

    條件12:IG1喚醒源無效

    且 CAN喚醒無效

    且 慢充喚醒無效

    且 快充喚醒無效

    條件12:IG1喚醒源有效

    且 高壓已上電

    3.2 電池管理系統(tǒng)工作狀態(tài)

    電池管理系統(tǒng)BMS的工作狀態(tài)可以分為以下狀態(tài):

    (A)初始化:BMS接收到喚醒信號后進(jìn)行初始化;

    (B)低壓待機(jī)狀態(tài):BMS初始化完成或高壓下電完成,低壓激活高壓未激活狀態(tài);

    (C)預(yù)充:BMS接收到高壓上電預(yù)充指令,執(zhí)行預(yù)充操作;

    (D)高壓激活:高壓上電完成,高壓激活狀態(tài);

    (E)高壓下電:BMS接收到高壓下電指令,或BMS判斷滿足高壓下電條件,執(zhí)行高壓下電操作;

    (F)準(zhǔn)備休眠:BMS判斷喚醒源無效,準(zhǔn)備進(jìn)行休眠狀態(tài);

    (G)休眠:BMS進(jìn)入休眠狀態(tài),停止發(fā)送報文。

    條件1:BMS接收以下有效喚醒信號之一:

    (A)硬線主繼電器電喚醒信號為高電平;

    (B)熱失控傳感器硬線或CAN信號喚醒信號;

    (C)可選,快充喚醒信號為高電平;

    (D)可選,接收到有效的CAN喚醒信號。

    條件2:BMS初始化完成;

    條件3:BMS判斷以下高壓上電條件均滿足:

    (A)接收到VCU的高壓上電指令;

    (B)BMS高壓上電條件滿足;

    (C)BMS無禁止高壓上電的故障。

    條件4:BMS判斷高壓上電已完成;

    條件5:BMS判斷滿足以下高壓下電條件之一:

    (A)接收到VCU的高壓下電指令;

    (B)BMS判斷接收到VCU的無效控制指令超過一定時間;

    (C)BMS判斷VCU通訊超時超過一定時間;

    (D)BMS判斷發(fā)生嚴(yán)重故障,如熱失控,碰撞等。

    條件6:BMS判斷高壓繼電器已斷開;

    條件7:BMS判斷滿足以下準(zhǔn)備休眠條件之一:

    (A)接收到VCU的準(zhǔn)備休眠指令;

    (B)硬線喚醒無效超過一定時間。

    條件8;BMC判斷以下條件條件之一滿足:

    (A)硬線喚醒無效;

    (B)無其他禁止休眠條件。

    條件9;BMS執(zhí)行預(yù)充失??;

    條件10:BMS接收到VCU的發(fā)出待機(jī)指令;

    條件11:BMS初始化失敗或初始化完成喚醒源無效。

    3.3 電機(jī)控制器工作狀態(tài)

    電機(jī)控制器MCU的工作狀態(tài)可以分為以下狀態(tài):

    (A)初始化:MCU接收到喚醒信號后進(jìn)行初始化;

    (B)低壓待機(jī)狀態(tài):MCU初始化完成或高壓下電完成,低壓激活高壓未激活狀態(tài);

    (C)高壓激活:高壓上電完成,未進(jìn)入扭矩模式或轉(zhuǎn)速模式;

    (D)高壓下電:MCU接收到高壓下電指令;

    (E)主動放電:MCU接收到主動放電指令或判斷滿足主動放電條件,執(zhí)行主動放電操作;

    (F)準(zhǔn)備休眠:MCU判斷喚醒源無效,準(zhǔn)備進(jìn)行休眠狀態(tài);

    (G)休眠:MCU進(jìn)入休眠狀態(tài),停止發(fā)送報文,關(guān)閉輸出端口。

    條件1:MCU接收以下有效喚醒信號之一:

    (A)硬線主繼電器電喚醒信號為高電平;

    (B)可選,接收到有效的CAN喚醒信號。

    條件2:MCU初始化完成;

    條件3:MCU接收到VCU的高壓激活指令;

    條件4:MCU判斷滿足以下高壓下電條件之一:

    (A)接收到VCU的高壓下電指令;

    (B)接收到VCU的無效控制指令超過一定時間;

    (C)硬線喚醒信號無效超過一定時間。

    條件5:MCU判斷滿足以下主動放電條件之一:

    (A)接收到VCU的主動放電指令;

    (B)接收到VCU的無效控制指令超過一定時間;

    (C)硬線喚醒信號無效超過一定時間。

    條件6:MCU主動放電完成;

    條件7:MCU判斷滿足以下準(zhǔn)備休眠條件之一:

    (A)接收到VCU的準(zhǔn)備休眠指令;

    (B)硬線喚醒無效超過一定時間。

    條件8;MCU判斷以下條件之一滿足:

    (A)硬線喚醒無效;

    (B)無其他禁止休眠條件。

    3.4 直流轉(zhuǎn)換模塊DCDC工作狀態(tài)

    直流轉(zhuǎn)換模塊DCDC的工作狀態(tài)可以分為以下狀態(tài):

    (A)低壓待機(jī)狀態(tài):MCU初始化完成或高壓下電完成,低壓激活高壓未激活狀態(tài);

    (B)工作:高壓上電完成,接收到;

    (C)休眠:MCU進(jìn)入休眠狀態(tài),停止發(fā)送報文,關(guān)閉輸出端口。

    條件1:DCDC接收以下有效喚醒信號之一:

    (A)硬線喚醒信號為高電平;

    (B)接收到有效的CAN喚醒信號。

    條件2:接收到VCU的工作指令;

    條件3:接收到VCU的停止工作指令;

    條件4:DCDC判斷以下條件滿足:

    (A)硬線喚醒無效;

    (B)CAN喚醒信號無效;

    (C)無其他禁止休眠條件。

    3.5 直車載充電機(jī)OBC工作狀態(tài)

    車載充電機(jī)OBC的工作狀態(tài)可以分為以下狀態(tài):

    (A)低壓待機(jī)狀態(tài):MCU初始化完成或高壓下電完成,低壓激活高壓未激活狀態(tài);

    (B)工作:高壓上電完成,接收到;

    (C)休眠:MCU進(jìn)入休眠狀態(tài),停止發(fā)送報文,關(guān)閉輸出端口。

    條件1:車載充電機(jī)OBC接收以下有效喚醒信號之一:

    (A)接收到有效的CAN喚醒信號;

    (B)接收到有效的CC信號;

    (C)接收到有效的CP信號。

    條件2:接收到VCU的工作指令;

    條件3:接收到VCU的停止工作指令;

    條件4:OBC判斷以下條件滿足:

    (A)硬線喚醒無效;

    (B)CAN喚醒信號無效;

    (C)CP信號無效。

    無其他禁止休眠條件。

    4 休眠喚醒交互時序

    4.1 點(diǎn)火開關(guān)喚醒交互時序

    配置點(diǎn)火鎖或配置PEPS的車型點(diǎn)火開關(guān)到ON檔時,喚醒VCU,VCU再喚醒其他部件。

    4.2 交流充電喚醒交互時序

    交流充電時,OBC先喚醒,發(fā)出慢充喚醒信號,喚醒VCU,VCU再喚醒其他部件。

    4.3 直流充電喚醒交互時序

    直流充電時,充電樁發(fā)出快充喚醒信號,喚醒VCU,VCU再喚醒其他部件。

    4.4 CAN喚醒交互時序

    CAN喚醒VCU時,VCU接收到有效的功能指令,再喚醒其他部件。

    5 結(jié)語

    規(guī)范純電動汽車高壓系統(tǒng)上下電的設(shè)計要求及控制策略,對純電動汽車的設(shè)計開發(fā)至關(guān)重要,直接影響到整車電源管理可靠性及整車高壓系統(tǒng)性能和安全。

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