當(dāng)年“高大上”的達(dá)芬奇，現(xiàn)在為尋?；颊叻?wù)了

文/本刊記者 周霄 圖/上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院普外一科提供

“越難的手術(shù)，它越拿手”

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)輔助系統(tǒng)，準(zhǔn)確地說不是一臺獨立的機(jī)器人，而是外科醫(yī)生的眼、手、腳的“延伸”。主刀醫(yī)生借助操作儀器上的3D屏幕、手控操作桿和腳控踏板，對機(jī)器人進(jìn)行控制，使其按照醫(yī)生的意愿去完成相應(yīng)的手術(shù)動作。

“越困難的手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人輔助系統(tǒng)越是拿手。”上海九院普外一科主任醫(yī)師王兵介紹，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)輔助系統(tǒng)非常擅長在一根負(fù)責(zé)血供的血管、一個視野狹窄的區(qū)域進(jìn)行操作。在如今的外科領(lǐng)域中，胃腸外科、泌尿外科、胸外科、婦科等專業(yè)的許多手術(shù)都具有這樣的特征。

“在胃腸外科領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)最早用于直腸和乙狀結(jié)腸癌手術(shù)，現(xiàn)已較為成熟，如今已是我們科室常規(guī)的直腸癌根治術(shù)式。”上海九院普外一科主任李幼生介紹，科室7月已經(jīng)完成13臺相關(guān)手術(shù)，平均每周完成2~3臺手術(shù)，爭取在今年內(nèi)完成10 0臺相關(guān)手術(shù)?！澳壳?，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)輔助系統(tǒng)直腸癌切除術(shù)的費用已被納入醫(yī)保，且比傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)僅僅多出600元?！鄙虾＞旁浩胀庖豢漆t(yī)師周致圓說，該類手術(shù)不再是10多年前“高大上”的觀摩手術(shù)，而是真正能讓老百姓受益的“接地氣”手術(shù)。

李幼生認(rèn)為，它在外科領(lǐng)域還有極大的潛力可挖掘，諸如在腹腔粘連手術(shù)、腹腔感染手術(shù)、減重代謝手術(shù)、胃腸腫瘤手術(shù)、肝膽胰手術(shù)等方面都有良好的實用價值和應(yīng)用前景。

四大“碾壓性”優(yōu)勢

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)輔助系統(tǒng)的直腸癌切除術(shù)之所以能快速干凈地完成，且出血量很少、恢復(fù)很快，是因為其相對于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)而言的四大“碾壓性”優(yōu)勢。

高清三維視野：腹腔鏡手術(shù)的成像是電視屏幕上的二維圖像，而達(dá)芬奇機(jī)器人輔助系統(tǒng)的圖像是電子三維視野。這種三維視野不僅與人眼看到的視野一致，可達(dá)到裸眼3D的效果；而且已經(jīng)突破人眼視野的范圍，一些人眼的視野死角它都能達(dá)到，并且圖像放大數(shù)十倍后，仍然能保持高清效果。

精細(xì)的手術(shù)操作：機(jī)器人的兩只手臂有兩個關(guān)節(jié)，且每個關(guān)節(jié)都能360度旋轉(zhuǎn)，這使得它的靈活性不僅遠(yuǎn)超腹腔鏡，而且比人手更小、更靈巧、也更穩(wěn)定。一些人手無法完成的手術(shù)動作它都能完成；一些人手無法觸及的區(qū)域它也能達(dá)到；人手會因疲勞、年齡等因素出現(xiàn)無意識的顫抖，但它始終能保持穩(wěn)定，永不抖動。

自帶熒光成像：王兵說，這一功能在十多年前剛引入國內(nèi)的達(dá)芬奇機(jī)器人上是沒有的，判斷腫瘤如何切除完全依靠主刀醫(yī)生的經(jīng)驗。而目前最新一代的達(dá)芬奇機(jī)器人增加了這項全新功能。操作者通過機(jī)器人手臂將熒光顯影劑注入腫瘤相關(guān)區(qū)域，不一會兒腫瘤組織的血供解剖情況、淋巴組織被浸潤情況就會清晰地顯示出來。此時，機(jī)器人會智能地提示操作者腫瘤應(yīng)該切除的部分以及淋巴結(jié)清掃的范圍，從而使得腫瘤切除更為精準(zhǔn)，淋巴清掃更為徹底。

醫(yī)生正在操作達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)輔助系統(tǒng)

手術(shù)前，醫(yī)生們正在合作調(diào)試達(dá)芬奇機(jī)器人輔助系統(tǒng)

醫(yī)生學(xué)習(xí)時間更短：上海九院普外一科周致圓醫(yī)生分別接受過腹腔鏡手術(shù)和達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)培訓(xùn)。他對兩種手術(shù)方式的學(xué)習(xí)過程印象深刻：“腹腔鏡手術(shù)整個學(xué)習(xí)周期較長，需要一年半的時間；而對于達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)輔助系統(tǒng)，一般成熟的外科醫(yī)生學(xué)習(xí)兩到三次就完全可以上手，整個學(xué)習(xí)周期只有一個月?！?/p>

“在腸道腫瘤方面，達(dá)芬奇機(jī)器人能精準(zhǔn)地、輕松自如地完成各種高難度動作?！蓖醣f，對于擴(kuò)大的直腸癌根治手術(shù)如側(cè)方淋巴結(jié)清掃、直腸癌侵犯前列腺和精囊的手術(shù)，它更具優(yōu)勢?！罢麄€手術(shù)平均用時約8 0 分鐘，出血量僅有20毫升?！?/p>

手術(shù)遠(yuǎn)程操控，達(dá)芬奇機(jī)器人未來的發(fā)展方向

“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是一款‘軍轉(zhuǎn)民’的產(chǎn)品。早在20世紀(jì)70年代，它已經(jīng)被美國軍方制造出來了?！蓖醣f，根據(jù)他了解到的一些解密材料，50年前的達(dá)芬奇機(jī)器人主要用于急救在人跡罕至地區(qū)工作的科研人員。萬一他們突發(fā)急癥，需要手術(shù)治療，而在周圍幾十甚至上百公里范圍內(nèi)又沒有醫(yī)院，那么在發(fā)達(dá)地區(qū)醫(yī)院的醫(yī)生就可以通過衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控機(jī)器人來完成手術(shù)。“這也是達(dá)芬奇機(jī)器人的設(shè)計初衷。”

因此，王兵認(rèn)為，今后達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)輔助系統(tǒng)應(yīng)該會在5G或6G網(wǎng)絡(luò)的加持下實現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)，這對改善邊緣地區(qū)或醫(yī)療資源不發(fā)達(dá)區(qū)域的醫(yī)療保障和提高醫(yī)療水平具有重要意義，可使邊遠(yuǎn)地區(qū)的患者極大受益。

專家簡介

李幼生

上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院普外一科主任，主任醫(yī)師，醫(yī)學(xué)博士、博士研究生導(dǎo)師

醫(yī)學(xué)專長：放射性腸炎、腸瘺及腹腔感染、克羅恩病及潰瘍性結(jié)腸炎等的診治；腹壁腫瘤及缺損修復(fù)；重癥胰腺炎、腸梗阻與腹繭癥、腹壁腫瘤及缺損等的診治；短腸綜合征的綜合治療；胃腸道手術(shù)并發(fā)癥的處理；腸外與腸內(nèi)營養(yǎng)支持

門診時間：星期一上午（專家）、星期一下午（特需）（南部）

專家簡介

王兵

上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院普外一科主任醫(yī)師，醫(yī)學(xué)博士、碩士研究生導(dǎo)師

醫(yī)學(xué)專長：肥胖合并代謝性疾病的腹腔鏡微創(chuàng)減重手術(shù)；胃腸外科減肥；胃癌、結(jié)直腸癌等消化道腫瘤的微創(chuàng)外科治療

門診時間：星期三上午（專家）、星期三下午（特需）（南部）