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    基于BIM技術(shù)的鋼結(jié)構(gòu)高精度加工測量施工技術(shù)

    2021-11-05 07:47:22郭曉紅王玉曉陳會平李海迪董翔宇王秀輝
    建筑施工 2021年7期
    關(guān)鍵詞:掃描儀桿件全站儀

    王 劍 郭曉紅 王玉曉 陳會平 李海迪 董翔宇 王秀輝

    中國建筑第二工程局有限公司 遼寧 沈陽 110016

    當今社會發(fā)展迅速,越來越多的大跨度鋼結(jié)構(gòu)工業(yè)廠房工程應運而生。保證鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的實際安裝精度,消除累積誤差影響著整個鋼結(jié)構(gòu)工程的施工質(zhì)量和施工周期,更關(guān)系著整個工程的安全性[1-6]。

    由于受運輸或吊裝等條件限制,鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件一般在工廠內(nèi)分類進行制作后運送至施工現(xiàn)場進行安裝。在此過程中,鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件制造精度和拼接精度的把控是鋼結(jié)構(gòu)工程建設質(zhì)量控制的難點,直接影響最終廠房的成形效果、結(jié)構(gòu)內(nèi)力、耐久性和安全性。

    在以往鋼結(jié)構(gòu)廠房施工中,大多運用傳統(tǒng)的全站儀、鋼尺和檢驗模板等對構(gòu)件進行檢測,再進行整體預拼,不僅所需場地面積大,預拼過程煩瑣,且拼接精度無法把控,施工效率不高。本工程通過采用Tekla軟件深化設計+三維掃描復測技術(shù)+BIM智能測量技術(shù),達到對整個鋼結(jié)構(gòu)工程全過程的高精度測量和定位,大大提高了鋼結(jié)構(gòu)工程施工過程中的拼裝精度、安裝精度和施工效率,取得了理想的效果。

    1 工程概況

    本工程地處遼寧省沈陽經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)寶馬大道1號,占地面積為254 884.6 m2,總建筑面積為293 784 m2。車間建筑層數(shù)為1層,局部2層。主車間高跨區(qū)為13.15 m,低跨區(qū)為11.65 m,建筑主體部分為鋼柱鋼桁架結(jié)構(gòu),餐廳和局部輔房部分為鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu),屋頂機械間部分采用鋼架結(jié)構(gòu)。

    本項目總用鋼量為3.2萬 t,鋼結(jié)構(gòu)柱數(shù)量為2 982根,鋼柱最大高度為19.05 m,最大鋼結(jié)構(gòu)柱的質(zhì)量為10.07 t,最大鋼結(jié)構(gòu)桁架跨度為30 m,最大鋼結(jié)構(gòu)桁架的質(zhì)量為41.5 t。本項目鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件數(shù)量多且尺寸較大,易產(chǎn)生施工誤差,是采用該項技術(shù)的主要原因。

    2 技術(shù)重難點

    通過Tekla軟件進行高精度建模,對整個鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件進行深化、出圖,滿足工廠預制加工要求;用三維掃描儀對掃描構(gòu)件從不同的角度進行三維數(shù)據(jù)捕捉,調(diào)整三維掃描儀相機的方向,對鋼構(gòu)件進行全方位掃描。生成實體三維模型,將實體三維模型導入Tekla三維深化模型進行對比檢查,分析預制鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的加工精度;通過BIM技術(shù)建立測量信息模型,通過移動端將測量信息模型導入智能全站儀設備,指導現(xiàn)場鋼結(jié)構(gòu)安裝施工。利用BIMS項目管理平臺將現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)的問題上傳云平臺進行全過程跟蹤,保證后續(xù)施工質(zhì)量。

    3 施工工藝流程

    3.1 鋼結(jié)構(gòu)深化設計

    根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)桁架設計圖,使用Tekla軟件進行三維實體模擬建造,準確高效地搭建出與設計尺寸完全吻合的三維實體模型(圖1),自動生成所需的一切深化圖紙及資料。

    圖1 深化設計模型

    3.2 精確控制加工鋼構(gòu)件

    1)下料:采用精密數(shù)控切割機切割桿件,對接坡口采用半自動切割機精密切割(圖2),最后將做好的桿件用三維掃描儀進行復測,將不符合精度要求的單體桿件進行校正修改,直到每個單體桿件符合精度要求。

    圖2 鋼構(gòu)件下料示意

    2)根據(jù)Tekla深化設計圖將下料完成的桿件放在相應位置,同時用三維掃描儀掃描鋼構(gòu)件桿件坐標點,確保桿件位置準確,進而保證組裝的精確性。

    3)焊接:焊接各單體桿件的對接焊口。

    3.3 三維掃描儀高精度掃描鋼構(gòu)件

    鋼構(gòu)件組裝焊接后,利用三維掃描儀實測鋼構(gòu)件的幾何數(shù)據(jù)。掃描復測樣品選取同一批次出廠的2~3個成品構(gòu)件,掃描儀采用全局攝影測量系統(tǒng)搭配手持式三維掃描儀,通過掃描鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的多幅2D圖像,計算出物體表面關(guān)鍵幾何信息,獲得物體3D數(shù)據(jù)。具體操作要點如下:

    1)確保穩(wěn)定的三維掃描環(huán)境。進行三維掃描首先須確保三維掃描儀建立在一個穩(wěn)定的環(huán)境中(避免強光和逆光對射,三維掃描儀的穩(wěn)固性等),要最大限度地減少環(huán)境破壞,確保三維掃描結(jié)果不會受到外部因素的影響。

    2)三維掃描儀校準。在三維掃描前,對機器進行校準。在校準過程中,要根據(jù)三維掃描儀預先設置的掃描模式,計算出掃描設備相對于掃描對象的位置。校準掃描儀時,根據(jù)掃描對象調(diào)整設備系統(tǒng)設置的三維掃描環(huán)境。正確的相機設置會影響掃描數(shù)據(jù)的準確性,因此必須確保曝光設置是正確的。嚴格按照制造商的說明進行校準工作,仔細校正不準確的三維數(shù)據(jù)。校準無誤后,可通過三維掃描儀掃描已知三維數(shù)據(jù)的測量物體來檢查比對,如果發(fā)現(xiàn)掃描儀掃描的精度無法實現(xiàn),需要重新校準掃描儀。

    3)對掃描鋼構(gòu)件表面進行處理。使用亞光白色顯像劑覆蓋被掃描構(gòu)件的表面,在掃描構(gòu)件上噴上薄薄的一層顯像劑,目的是更好地掃描出構(gòu)件的三維特征,數(shù)據(jù)也會更精確。

    4)開始掃描工作。準備工作完成后便可以對鋼構(gòu)件進行掃描了。用三維掃描儀對掃描構(gòu)件從不同的角度進行三維數(shù)據(jù)捕捉,調(diào)整三維掃描儀相機的方向,對鋼構(gòu)件進行全方位的掃描。

    5)點云處理。對鋼構(gòu)件表面掃描完成后,系統(tǒng)會自動生成構(gòu)件的三維點云圖形。操作人員需對掃描得到的點云數(shù)據(jù)進行噪點(多余的點云)去除以及平滑處理。

    6)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。點云處理完后,對數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換,系統(tǒng)軟件自動將點云數(shù)據(jù)直接生成STL文件,便于之后與其他3D軟件對接。

    3.4 三維數(shù)據(jù)導入Tekla

    將鋼構(gòu)件的3D模型,即STL文件,用Tekla軟件打開,逆向建模得到構(gòu)件實測模型(圖3)。

    圖3 鋼構(gòu)件逆向建模實測模型

    3.5 實測模型與理論模型比較

    將理論模型導入三維圖形軟件中,合理地插入實測整體預拼裝坐標系。采用擬合方法,將構(gòu)件實測模擬拼裝模型與拼裝工藝圖的理論模型進行比對(圖4),得到分段構(gòu)件和端口的加工誤差以及構(gòu)件間的連接誤差。

    圖4 實測模型與理論模型比對

    3.6 鋼構(gòu)件高精度校正修改

    統(tǒng)計分析相關(guān)數(shù)據(jù)記錄,對于不符合規(guī)范允許的公差和現(xiàn)場安裝精度的分段構(gòu)件或零件,修改校正后重新測量、拼裝、比對,直至符合精度要求。

    3.7 得到符合拼裝精度要求的實測模型

    將校正后的實測模型按照設計軸線、標高等對應位置在Tekla軟件內(nèi)拼裝好(圖5),作為整體模型存檔,準備下一道工序。

    圖5 符合拼裝精度要求的實測模型

    3.8 BIM+智能全站儀測量放線

    3.8.1 建立坐標系

    1)將Tekla深化模型分區(qū)輸出為IFC格式文件,使用Revit打開IFC文件,文件保存格式為.rvt。

    2)打開Autodesk Point Layout面板創(chuàng)建坐標系,在平面圖中任選一點為坐標原點,第二點確定坐標系且輸入兩點實際距離,命名坐標系,如果輸入的值不正確,或者選擇了不正確的點,軟件將顯示錯誤消息并提示重試。

    3.8.2 設置控制點、放樣點

    在Revit布局選項卡—APL面板—控制點設置模型控制點,構(gòu)建控制點時必須指定點編號和點描述,此控制點為模型中智能全站儀放置的位置。

    3.8.3 導出點模型

    1)導出當前2D或3D視圖中的所有點??梢允褂谩安眉魠^(qū)域”或“視圖范圍”修改視圖。導出的點選擇在當前2D平面視圖中完成,并且僅導出在該視圖中可見的點。

    2)在“導出指向文件”對話框中,指定設置。指定文件類型;指定用于設置小數(shù)點位數(shù)的導出精度;選擇“坐標系統(tǒng)”以確保選擇了想要導出的坐標系統(tǒng);指定文件名和位置。選擇BIM 360字段創(chuàng)建附件,將附件鏈接到一個問題或任務;可選擇在BIM 360登錄對話框中,輸入用戶名和密碼;可選擇要附加問題或任務的字段項目;可在對話框中選擇問題或任務。導出完成時出現(xiàn)一條消息,單擊OK。

    3.8.4 云端上傳、下載信息模型

    將放樣點數(shù)據(jù)模型上傳至BIM360 Document,通過BIM360 layout APP將包含點的云端模型下載/同步到設備。

    3.8.5 現(xiàn)場設站、放樣

    1)將移動應用程序與智能全站儀配對,導入APL/CSV控制點文件到全站儀設備。

    2)設置全站儀:在施工現(xiàn)場將全站儀安裝在三腳架上,并用安裝螺栓固定;使用激光直線將全站儀與控制點對準;用數(shù)字水平儀和三軸水平儀調(diào)節(jié)全站儀,使儀器達到水平狀態(tài);檢查鉛錘是否對準控制點,必要時用安裝螺栓調(diào)整。

    3)按程序提示在施工現(xiàn)場進行設站,設站方式可選擇后方交會和已知點。

    ①占用點的設置程序(圖6)。通過全站儀和后視儀占領(lǐng)一個已知的控制點到另一個已知的控制點,確定儀器在現(xiàn)場的實際方位。

    圖6 占用點設置程序

    ②參考點的設置程序(圖7)。將全站儀設置在一個隨機的位置,并參考2~3個已知的控制點來三角測量全站儀的當前位置,提高全站儀的測量精度,減小測量誤差。

    圖7 參考點設置程序

    4)完成設站后,手持棱鏡和智能全站儀的實際位置將顯示在移動應用程序BIM360 layout中,現(xiàn)實中移動棱鏡,三維模型中虛擬棱鏡同步移動。

    5)完成設站工作后,根據(jù)移動端信息模型選擇需要進行放樣的點位,智能全站儀會在需要放樣的柱腳引出激光點,若放樣點位遇到障礙物,可使用移動棱鏡繞開障礙物,當移動棱鏡與設置放樣點的坐標(x,y,z)差值為零時,完成此位置放樣。

    3.9 云平臺輔助驗收

    配合BIMS項目管理平臺將現(xiàn)場安裝不符合要求的鋼構(gòu)件問題上傳至云端,相關(guān)現(xiàn)場管理人員及時跟蹤問題并進行整改。

    4 結(jié)語

    本工程以大型鋼結(jié)構(gòu)廠房鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的制作安裝為研究對象,提高了鋼結(jié)構(gòu)工程的過程拼裝精度和安裝精度。通過BIM與智能測量技術(shù)的結(jié)合,有效減少了施工誤差帶來的返工,提高了施工效率,同時將BIM數(shù)據(jù)與施工現(xiàn)場結(jié)合,提高了工程的信息化水平。

    [1] 徐林.土木工程施工中鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)的應用研究[J].建材與裝飾,2016(17):47-48.

    [2] 曾超群.大跨度鋼結(jié)構(gòu)施工技術(shù)在建筑工程中的應用研究[J].河南建材,2018(3):72-74.

    [3] 沈鍇,劉鑫.BIM+測量機器人在抗浮錨桿施工中的應用[J].建筑施工,2020,42(10):1974-1976.

    [4] 張陸杰.BIM技術(shù)在大跨度鋼結(jié)構(gòu)施工管理中的應用分析[J].綠色環(huán)保建材,2018(1):133;135.

    [5] 王培先.基于BIM技術(shù)的鋼結(jié)構(gòu)施工及風險管理實踐研究[J].江西電力職業(yè)技術(shù)學院學報,2018,31(2):8-9;64.

    [6] 錢富婷.淺議鋼結(jié)構(gòu)廠房中鋼結(jié)構(gòu)施工質(zhì)量控制要點與措施[J].居舍,2018(20):176.

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