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    聯(lián)合雙站InSAR與WoldView DEM 估算祁連山西段冰川多時段物質(zhì)平衡

    2023-10-19 02:47:56李超江利明柳林李濤陳圓圓
    遙感學報 2023年9期

    李超,江利明,柳林,李濤,陳圓圓

    1.中國科學院精密測量科學與技術(shù)創(chuàng)新研究院,武漢 430071;2.中國科學院大學 地球與行星科學學院,北京 100049;3.華中科技大學 物理學院引力實驗中心,武漢 430074;4.中國地質(zhì)大學 地理與信息工程學院,武漢 430074

    1 引言

    山地冰川是氣候變化的指示器,也是重要的淡水資源,近年來冰川消融對海平面上升的貢獻也越來越大(Houghton等,2001;Jacob等,2012)。隨著全球氣溫的不斷升高,高亞洲地區(qū)大多數(shù)冰川出現(xiàn)末端退縮和面積減小現(xiàn)象,冰川物質(zhì)虧損加?。˙olch 等,2012;Cogley,2016;Shean 等,2020;Bhattacharya 等,2021)。在此背景下,地處西北內(nèi)陸干旱區(qū)的祁連山冰川區(qū)域,同樣也經(jīng)歷了不同程度的冰川退縮(Yao 等,2012;張其兵等,2017;高永鵬 等,2018)。此外,冰川融水是中國西北干旱區(qū)重要的水資源,對社會經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展具有重要意義,但同時也會導致冰湖潰決、泥石流等災(zāi)害頻發(fā)。因此,加強祁連山冰川變化監(jiān)測以及冰川物質(zhì)平衡的估算,對區(qū)域水資源管理、生態(tài)環(huán)境保護和冰川災(zāi)害防治具有重要意義(謝自楚和劉潮海,2010;李新 等,2020)。

    目前冰川物質(zhì)平衡的估計方法主要包括冰川學方法、積累區(qū)面積比率法、水文學法、重力測量法和大地測量方法等(Gardelle 等,2013)。受限于氣候和地形條件,冰川學方法實施困難且無法獲取大范圍冰川物質(zhì)平衡(楊大慶 等,1992)。重力測量法雖然可以通過重力衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)直接反演冰川物質(zhì)平衡,但無法獲取高空間分辨率的物質(zhì)平衡(Gardner等,2013;Matsuo和Heki,2010)。積累區(qū)面積比率法需要高精度的冰川物質(zhì)平衡和準確的冰川參數(shù)作為支撐。水文學法需要長時間序列的降水、蒸發(fā)、徑流等數(shù)據(jù),其參數(shù)獲取較為困難。大地測量法主要是通過使用重復的、全覆蓋的數(shù)字高程模型(DEM)來比較冰面高程的變化,獲得高時空分辨率的冰川物質(zhì)平衡方法。本文特指采用DEM 差分法獲得冰厚及冰量變化的方法。近年來,隨著衛(wèi)星遙感技術(shù)的快速發(fā)展以及遙感衛(wèi)星的增多(周玉杉 等,2019;周建民 等,2021),高分辨率、高精度DEM 的日益增多,大地測量方法已成為獲取大范圍冰川物質(zhì)平衡的主流方法(K??b 等,2015;Neckel 等,2014;Toutin等,2011)。

    位于祁連山西段的老虎溝12 號冰川是祁連山最大的冰川,為當?shù)亟?jīng)濟發(fā)展提供了重要的水資源,許多學者在此展開研究(Du 等,2016;Liu等,2019b;Qin等,2015;Sun等,2014;Wang等,2018;Zhang 等,2012)。然而,由于復雜的山地地形和惡劣的氣候條件,實測冰川物質(zhì)平衡記錄仍然很少,目前相關(guān)研究大多基于激光測高、SAR數(shù)據(jù)、重力數(shù)據(jù)和光學遙感數(shù)據(jù)。王玉哲等(2013)基于ICESat 數(shù)據(jù)利用差分方法估算了冰川高程隨時間的變化趨勢,進而獲得了2003 年—2009 年祁連山冰量變化。結(jié)果表明21 世紀初祁連山冰川處于物質(zhì)虧損狀態(tài),但ICESat 數(shù)據(jù)在冰川上的光斑較少導致該結(jié)果有很大的不確定性。Gardner等(2013)基于ICESat 數(shù)據(jù)研究表明2003 年—2009 年整個祁連山的年平均高程變化-0.32±0.31 m/a。孫美平等(2015)基于兩次冰川編目數(shù)據(jù)對祁連山冰川變化進行了分析,研究表明近50 年間祁連山冰川面積和冰儲量分別減少約420.81 km2(-20.88%)和21.63 km3(-20.26%),且面積較小的冰川急劇萎縮是該區(qū)冰川面積減少的主要原因。隨著TanDEM-X 衛(wèi)星的成功發(fā)射,星載雙站SAR干涉測量開始應(yīng)用于冰厚變化監(jiān)測。目前TanDEM已成功應(yīng)用于青藏高原冰川區(qū)冰厚變化和物質(zhì)平衡的估算(Lin等,2017;Zhang等,2020)。Sun等(2018)基于TanDEM-X 雙站InSAR 數(shù)據(jù),采用DEM 差分方法獲取了祁連山西段2000 年—2013 年的冰川表面高程變化結(jié)果,并與GPS 數(shù)據(jù)進行了對比分析,結(jié)果表明祁連山冰川處于消融狀態(tài)。高永鵬等(2018)基于校正后的SRTM數(shù)據(jù)與ASTER立體像對數(shù)據(jù),利用大地測量法,對2000 年—2010 年祁連山地區(qū)冰川冰儲量變化進行應(yīng)用研究,結(jié)果表明2000 年—2010 年祁連山冰川厚度平均減?。?.68±2.76)m,平均冰川物質(zhì)平衡為(-0.48±0.23)m w.e./a,冰川儲量變化(-1.59±0.72)Gt。綜上所述,這些前期的工作一般側(cè)重于監(jiān)測冰川年代際的物質(zhì)平衡,缺乏年際物質(zhì)平衡研究,這在一定程度上限制了我們對冰川狀態(tài)的時間變化和冰川對區(qū)域氣候變化響應(yīng)的認識。

    本研究旨在利用2013 年的TanDEM-X 雙站干涉合成孔徑雷達生成的DEM 數(shù)據(jù)(TDX DEM)以及2014 年—2015 年的高空間分辨率WorldView 光學DEM(WV DEM)進行差分處理獲得相應(yīng)時間段的冰厚變化,并結(jié)合2000 年的航天飛機雷達地形測繪任務(wù)(SRTM)DEM獲得了2000年—2015年祁連山西段的冰川高程變化。為了獲得高精度的冰川物質(zhì)平衡結(jié)果,本文充分考慮C波段和X波段雷達的穿透性和DEM 數(shù)據(jù)之間的季節(jié)性差異,獲得較為可靠的祁連山西段以及老虎溝12 號冰川2013 年—2015 年的年際冰川物質(zhì)平衡。最后,結(jié)合溫度和降水數(shù)據(jù)分析老虎溝12 號冰川物質(zhì)平衡變化的影響因素。

    2 研究區(qū)和數(shù)據(jù)

    2.1 研究區(qū)概況

    祁連山位于中國青海省東北部與甘肅省西部邊境,發(fā)育有冰川2859 條,冰川總面積1972.5 km2,估算儲水量為811.2×108m3。老虎溝12 號冰川位于祁連山西段北坡的大雪山地區(qū),由東西兩支冰川組成,是祁連山區(qū)最大的極大陸型冷性復式山谷冰川,冰川表面較為平緩(坡度3°—6°)且積累區(qū)較寬,具有穩(wěn)定性冰川的特征,其冰川融水是昌馬河重要的徑流補給來源(劉宇碩 等,2013;于國斌 等,2014)。

    祁連山冰川是中國西北干旱地區(qū)的“天然固體水庫”,也是西北山區(qū)內(nèi)各條河流的重要補給源頭。近年來,隨著全球不斷變暖,祁連山區(qū)的溫度也呈現(xiàn)出明顯上升趨勢,特別是20 世紀90 年代以后,氣溫上升幅度明顯增大。祁連山地區(qū)的年降水量也呈增加趨勢,其西段降水量增幅相對東段來說較大。祁連山區(qū)屬高原大陸性氣候,西北部主要受西風帶氣流控制,年平均氣溫5 ℃左右,降水主要集中在夏季,年降水量由東向西逐漸減少。該地區(qū)冰川融水是中國西北綠洲城市農(nóng)業(yè)灌溉和社會經(jīng)濟發(fā)展的重要水資源通道,因此研究該區(qū)域冰川物質(zhì)平衡對于甘肅省、青海省乃至全國都意義重大(張其兵 等,2017)。

    2.2 數(shù)據(jù)

    本研究主要采用3 種類型的DEM 數(shù)據(jù)進行處理:(1)一對TanDEM-X 雙站SAR 數(shù)據(jù)生成高分辨率高精度的 TDX DEM;(2)WorldView 光學影像生成的8 m 分辨率的DEM;(3)30 m 分辨率的SRTM DEM。在數(shù)據(jù)處理的過程中我們還相應(yīng)的采用RGI V6.0 冰川編目數(shù)據(jù)和植被積雪覆蓋數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)具體參數(shù)如下表1 所示,圖像覆蓋范圍如圖1所示。

    表1 所用數(shù)據(jù)主要參數(shù)Table 1 Main parameters of DEM data

    2.2.1 TDX DEM數(shù)據(jù)

    TanDEM-X 是德國宇航局(DLR)的對地觀測雷達任務(wù),由兩顆成像參數(shù)相同的X 波段雷達衛(wèi)星(TerraSAR-X、TanDEM-X)以近距離螺旋結(jié)構(gòu)緊密排列方式組成的雙衛(wèi)星系統(tǒng)進行觀測,消除了時間去相干和大氣去相干等去相干源(Breit等,2010)。本研究中采用的高分辨率高精度的TDX DEM是由2013年11月21日獲取的一對TanDEM-X雙站SAR 降軌數(shù)據(jù)生成,空間分辨率為10 m(Sun等,2018)。

    2.2.2 SRTM DEM 數(shù)據(jù)

    NASA航天飛機雷達地形任務(wù)(SRTM)數(shù)據(jù)集是由美國國家航空航天局(NASA),國家地理空間情報局(NGA)和德國航空航天中心(DLR)聯(lián)合開發(fā)的,其目的是使用雷達干涉測量法生成全球數(shù)字高程模型(DEM)。2000年2月11日至22日在STS-99 任務(wù)期間獲取了大約80%的陸地總面積(60°S—60°N)的雷達干涉數(shù)據(jù)(Neckel等,2013)。SRTM DEM 主要采用兩個波段傳感器分別為C 波段(波長5.6 cm)的SIR-C 傳感器和X 波段(波長3.1 cm)的X-SAR 傳感器,然而由于X 波段數(shù)據(jù)的條帶寬度較窄,僅呈相隔50 km 寬度交叉覆蓋,因此X 波段DEM 不連續(xù),無法覆蓋整個研究區(qū)域(Farr等,2007)。

    本文使用的是空洞填充后的1 弧秒C 波段和X波段SRTM DEM,可以分別從USGS 網(wǎng)站(https://dds.cr.usgs.gov[2022-04-18])和DLR 網(wǎng)站(https://www.dlr.de[2022-04-18])免費下載。C 波段和X波段SRTM DEM 具有相同的水平參考(WGS84 基準);但二者的垂直參考基準不同(C 波段為EGM96大地水準面,X波段為WGS84橢球體),需在DEM 配準之前進行高程基準轉(zhuǎn)換。此外,兩個DEM 在數(shù)據(jù)質(zhì)量方面具有相同的水平精度(絕對誤差和相對誤差分別為20 m和15 m)。由于X波段數(shù)據(jù)的分辨率和信噪比稍高,因此X 波段數(shù)據(jù)的垂直精度(絕對精度16 m,相對精度6 m)優(yōu)于C波段數(shù)據(jù)(絕對精度16 m,相對精度10 m)(Berthier等,2006)。

    2.2.3 光學DEM數(shù)據(jù)

    本文采用美國冰雪數(shù)據(jù)中心提供的光學DEM數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)主要是通過WorldView 衛(wèi)星獲取的Level-1B(L1B)全色(450—800 nm)影像,采用自動化的開源NASA艾姆斯立體聲管道方法(ASP)生成的數(shù)字高程模型(DEM)。主要參數(shù)如表1 所示,單個DEM 條帶內(nèi)的相對誤差通常小于1—2 m(Shean等,2016)。

    2.2.4 冰川編目和氣象數(shù)據(jù)

    本文使用RGI 6.0(Randolph Glacier Inventory,RGI)全球冰川編目數(shù)據(jù)確定冰川邊界。RGI 是在世界冰川編目(WGMS)的基礎(chǔ)上編制而成,并已在多個大規(guī)模的全球評估和建模研究中應(yīng)用(Vaughan 等,2013)。該數(shù)據(jù)庫覆蓋高亞洲地區(qū)的95537 個冰川,總冰川面積為97605 km2。研究區(qū)內(nèi)冰川覆蓋面積為93.8 km2。

    中國區(qū)域地面氣象要素驅(qū)動數(shù)據(jù)集,是高時空分辨率近地表氣象數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集是以國際上現(xiàn)有的再分析資料和衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)為背景場,融合了中國氣象局常規(guī)氣象觀測數(shù)據(jù)制作而成。其時空分辨率均較高,時間分辨率為3 h,水平空間分辨率為0.1°,精度介于氣象局觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)之間,可為中國區(qū)陸面過程模擬提供驅(qū)動數(shù)據(jù)。本文提取2010 年—2015 年祁連山區(qū)域日際溫度和降水數(shù)據(jù),并分析其與冰川物質(zhì)平衡的聯(lián)系。

    2.2.5 積雪和植被覆蓋數(shù)據(jù)

    為獲得穩(wěn)定的基巖區(qū)域我們需要對非冰川區(qū)域進行冰川積雪和植被覆蓋區(qū)域的去除。積雪范圍數(shù)據(jù)使用的是全球8 d 500 m SIN 網(wǎng)格的MODIS/Terra 積雪覆蓋數(shù)據(jù),此數(shù)據(jù)可以免費從國家冰雪數(shù)據(jù)中心(https://nsidc.org/data/MOD10A2/versions/6[2022-04-18])獲得。該積雪數(shù)據(jù)集主要是通過歸一化差異降雪指數(shù)(NDSI)獲得,此指數(shù)由8天的500 m 分辨率MOD10A1 瓦片生成,因積雪數(shù)據(jù)的有效時間是從2000 年2 月24 日開始,所以我們提取了2000年2月24日至3月24日的積雪范圍用于去除積雪區(qū)域?qū)RTM C/X 波段DEM 之間的垂直偏差的影響。

    植被覆蓋數(shù)據(jù)主要采用的是中國向聯(lián)合國提供的首個全球地理信息公共產(chǎn)品。GlobeLand30 是一種30 m 分辨率的全球土地覆蓋數(shù)據(jù)產(chǎn)品,是通過使用各種多光譜圖像來開發(fā)和更新的WGS-84坐標系下的數(shù)據(jù)。已發(fā)布產(chǎn)品共包括10 個土地覆蓋類別,分別是:耕地、林地、草地、灌木地、濕地、水體、苔原、人造地表、裸地、冰川和永久積雪。在這項研究中,我們僅使用了3種類型的數(shù)據(jù):耕地,人造地表和裸地(Jun等,2014)。

    3 研究方法

    隨著InSAR 技術(shù)和光學立體測繪技術(shù)的快速發(fā)展,多時相、高精度的DEM 日益增多。特別是DLR 的TanDEM-X 雙站InSAR 獲得的高分辨率、高精度DEM 和基于WorldView、SPOT 等光學影像的高精度DEM。這些高質(zhì)量、大范圍的DEM 數(shù)據(jù)產(chǎn)品,為利用多時相DEM 估算冰川物質(zhì)平衡提供了寶貴的基礎(chǔ)資料。本文主要是利用多時相DEM估算冰川物質(zhì)平衡,其數(shù)據(jù)處理流程主要包括以下幾個方面:首先是數(shù)據(jù)預(yù)處理,統(tǒng)一多源DEM的空間分辨率和坐標系統(tǒng)等(陳昊楠 等,2020);其次是進行多時相DEM 配準與差值處理,與此同時進行奇異值去除(高程變化結(jié)果中的粗差);然后是系統(tǒng)誤差的改正主要包括雷達穿透性改正和季節(jié)性改正;最后統(tǒng)計冰川研究區(qū)高程變化的平均值并將高程變化轉(zhuǎn)換到物質(zhì)平衡。具體實現(xiàn)流程如圖2所示。

    圖2 數(shù)據(jù)處理技術(shù)路線Fig.2 Flowchart of data processing

    3.1 DEM預(yù)處理

    不同數(shù)據(jù)來源的DEM 往往會具有不同的時空分辨率、坐標系統(tǒng)以及高程基準等,例如SRTMX DEM 的空間分辨率為30 m,高程基準為WGS84橢球面,而SRTM-C DEM 的空間分辨率有30 m 和90 m 兩種,高程基準為EGM96 大地水準面。此外,近年來隨著星載光學攝影測量的不斷發(fā)展,光學影像的數(shù)據(jù)質(zhì)量也大有不同,利用光學影像生成的DEM 空間分辨率也不盡相同,所以在利用多時相DEM 估算冰川物質(zhì)平衡之前,需要對其進行預(yù)處理,基本處理步驟包括:(1)坐標系統(tǒng)和高程基準的轉(zhuǎn)換,將研究區(qū)的所有DEM 統(tǒng)一到一致的坐標系統(tǒng)和高程基準下,一般采用WGS84 坐標系和橢球面;(2)DEM 重采樣,將空間分辨率較低的DEM 進行插值,得到較高空間分辨率的DEM,使得所有DEM 具有一致的空間分辨率。本文首先將SRTM DEM 數(shù)據(jù)的坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)到統(tǒng)一的WGS84 系統(tǒng),其次利用三次樣條插值法進行DEM重采樣,以WordView DEM 為基準,將所用到的DEM數(shù)據(jù)統(tǒng)一采樣到8 m分辨率。

    Paul(2008)指出地形曲率較大的區(qū)域DEM重采樣會引入高程誤差。圖3為30 m SRTM 重采樣到8 m 的高程誤差與曲率的相關(guān)性散點圖,可以看出SRTM DEM的曲率大多分布在-0.01到0.02 m-1,相對應(yīng)的重采樣前后的SRTM DEM 差值在-0.1—0.2 m,兩者存在顯著的線性關(guān)系。本文利用獲得的線性關(guān)系方程式(y=9.617x-0.04)對高程誤差進行了改正,高程誤差改正平均值約為0.005 m。另外,TanDEM-X DEM 與WorldView DEM 分辨率相近,故未進行重采樣引起的高程誤差改正。

    圖3 SRTM 30 m與8 m DEM 重采樣高程差與曲率的相關(guān)性Fig.3 Relation between curvature and the elevation differences computed from the original 30 m SRTM DEM and the one resampled from 8 m

    3.2 DEM配準方法

    采用Nuth 和K??b(2011)提出的DEM 高程差和坡度以及坡面朝向之間的關(guān)系,進行配準,獲取DEM之間的偏移總量和偏移總方向。公式如下:

    式中,dh為不同DEM 數(shù)據(jù)間的高程差異;ψ和α分別為像元所對應(yīng)的坡向和坡度;為不同DEM數(shù)據(jù)間的整體高程差異。平面偏移會導致地面坡度產(chǎn)生偏差,所以我們需要對不同DEM 數(shù)據(jù)的高程差異基于坡度做歸一化處理,進而獲得高程差異與坡向之間的三角函數(shù)關(guān)系,公式如下所示:

    式中,參數(shù)a,b和c可以通過回歸分析獲取,c代表垂直偏移量;a和b分別代表平面偏移的幅度和角度。不同DEM 數(shù)據(jù)間X,Y和Z方向上的偏移量校正公式如下:

    式中,a 和b分別代表平面偏移幅度和角度,為DEM數(shù)據(jù)的平均坡度。

    3.3 系統(tǒng)誤差改正

    3.3.1 SRTM C波段穿透性改正

    對于中低緯度地區(qū)的山地冰川而言,雷達信號對冰雪的穿透深度是SAR DEM 估算冰川物質(zhì)平衡的一個重要的系統(tǒng)誤差(Gardelle等,2012;Lin等,2017;Zhou 等,2018)。雖然X 波段雷達信號對雪或冰有一定的穿透能力,但是在先前青藏高原山地冰川的研究中基本被忽略,通常將冰川區(qū)SRTM X 波段和C 波段的高程差作為C 波段雷達信號在冰川區(qū)的穿透深度(Gardelle 等,2012)。然而,在冬季X 波段雷達信號對冰川也有一定的穿透性,其穿透深度是不可忽略的,所以本文將SRTM C 波段穿透性改正分為兩部分,一是SRTM C 波段與X 波段的穿透性深度差異,二是X 波段的穿透深度。

    SRTM C 波段與X 波段的穿透性深度差異我們采用的是DEM 差值法。首先我們將高亞洲地區(qū)按1°×1°網(wǎng)格進行劃分,然后通過SRTM C 波段和X波段的高程做差,獲得該地區(qū)SRTM C 波段和X 波段的穿透性深度差異與高程的相關(guān)關(guān)系,最后利用此關(guān)系式求得整個冰川區(qū)的C波段和X波段的穿透性深度差異。主要步驟如下:(1)數(shù)據(jù)的預(yù)處理,將SRTM C 波段的高程系統(tǒng)由EGM96 轉(zhuǎn)為WGS84,實現(xiàn)兩個波段DEM 的高程基準的統(tǒng)一。(2)SRTM C 波段與X 波段DEM 進行配準,消除空間偏差后做差。(3)利用基巖區(qū)SRTM C 波段與SRTM X 波段高程差為零這一原則得到非冰川區(qū)的高程偏差,并從冰川區(qū)高程差中去除,從而消除高程偏差的影響。值得注意的是,此處基巖區(qū)指的是去除植被和積雪區(qū)的非冰川區(qū)。(4)在冰川區(qū)利用50 m 高程分段求取冰川區(qū)SRTM C 波段和X波段的穿透性深度差異與高程的關(guān)系。

    因SRTM X 波段DEM 與TDX DEM 均為X 波段數(shù)據(jù),所以在進行SRTM X 波段穿透深度改正時采用的是TanDEM-X 數(shù)據(jù)的穿透深度。因此,本文采用Liu 等(2019a)利用1 月和4 月的TanDEM-X數(shù)據(jù)獲得的普若崗日地區(qū)的X 波段的穿透性的平均值(0.61 m)進行X波段穿透深度改正。

    3.3.2 季節(jié)性改正

    采用Wang 等(2017)利用ICESat 數(shù)據(jù)得到的2003 年—2009 年的季節(jié)性改正數(shù)據(jù)的平均值進行季節(jié)性改正。因2013 年—2014 年的數(shù)據(jù)均在12 月不需要改正,只需將2015 年08 月的數(shù)據(jù)改正到12 月份,對獲得的季節(jié)性改正數(shù)據(jù)按月平均,獲得最后的改正結(jié)果為-0.23±0.10 m。

    3.4 冰川高程變化平均值估算

    在數(shù)據(jù)預(yù)處理、DEM 配準以及各項系統(tǒng)性誤差改正之后需要對獲取的冰川表面高程變化進行統(tǒng)計分析,為估算冰川物質(zhì)平衡提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。但在進行統(tǒng)計工作之前,采用兩倍中誤差方法剔除冰川表面高程變化結(jié)果中的奇異值,以提高平均值估算的精度和準確性。為了抑制隨機誤差的影響我們采用50 m 高程分段統(tǒng)計冰川高程變化平均值,就是將冰川區(qū)的DEM 分割成多個連續(xù)的高程段(如:4100—4150 m、4150—4200 m和4200—4250 m 等)并且假定單個高程段內(nèi)(如:4100—4150 m)的像元具有相似的高程變化結(jié)果,然后分別計算各個高程段的冰川平均高程變化,最后根據(jù)各個高程段的冰川面積,采用面積加權(quán)方法(該高程段像素個數(shù)與總像素個數(shù)的比值),統(tǒng)計冰川區(qū)的高程變化平均值(式4)。

    3.5 冰川物質(zhì)平衡估算

    由于高亞洲地區(qū)氣候條件惡劣,人力很難到達,所以無法獲得DEM 獲取時間段內(nèi)實測的冰川區(qū)密度。在此背景下,通常采用密度模型估算的冰川密度進行冰川高程變化到冰川物質(zhì)平衡的轉(zhuǎn)換(Liu等,2020)。具體公式如下:

    式中,dhpene和dhseason分別為穿透性改正和季節(jié)性改正,ρ為冰雪密度,在本研究中采用Huss 2013 年得到的適用于多種條件的冰川密度850±60 kg m-3(Huss,2013)。

    3.6 不確定性分析

    利用多時相DEM 估算冰川物質(zhì)平衡,其誤差來源主要包括以下幾個方面:(1)高程分段統(tǒng)計冰川高程變化均值的誤差;(2)C波段穿透性差異改正引起的誤差;(3)冰川季節(jié)性變化改正引起的誤差。本文最終采用下式(6)評估冰川物質(zhì)平衡不確定性:

    式中,σ△h,σρ,分別為平均冰川高程變化值誤差、冰川密度誤差、雷達波段穿透差異誤差、季節(jié)性改正誤差。其中,σρ為冰川密度值的7%,即±60 kg/m3(Huss,2013),為季節(jié)性改正的數(shù)值,通過高程分段法計算的穿透深度利用誤差傳播定律獲得,σ△h計算公式如下:

    式中,在某一高程區(qū)間內(nèi),Ni為像元個數(shù),為第i個高程段的高程變化均值誤差其計算公式如下:

    式中,STDi為第i個高程段均值標準差,PS是所用DEM的像素分辨率;D是空間自相關(guān)的距離。Bolch認為D約為像素大小的20倍(Bolch等,2012)。

    4 結(jié)果與討論

    4.1 DEM配準前后結(jié)果分析

    本文通過對2013年—2014年和2014年—2015年的DEM 配準前后高程變化結(jié)果的對比來評判配準方法的可行性以及可靠性。如圖4所示。

    圖4 祁連山冰川配準前后高程變化,其中直方圖表示非冰川冰厚變化Fig.4 Elevation changes before and after co-registration of Qilian Mountains Glacier where the histogram shows the elevation changes in non-glacial area

    由圖4 得:(1)因采用數(shù)據(jù)的時間間隔為1 年左右,故高程變化不會太大,配準之后的高程變化值的范圍減小,平均值減小,并向0 附近靠攏,表明配準后的結(jié)果精度更高。

    (2)配準后的標準差整體趨勢是減小的,數(shù)據(jù)的離散程度減小,配準后的結(jié)果更可靠。

    4.2 SRTM C波段穿透性深度

    因為老虎溝12號冰川地區(qū)無SRTM X波段覆蓋,所以采用臨近1°×1°網(wǎng)格區(qū)域獲得的穿透性深度與高程的關(guān)系式進行外推獲得。采用臨近網(wǎng)格N39E095 的穿透深度差異數(shù)據(jù),此網(wǎng)格SRTMC/X的穿透深度差異與高程呈現(xiàn)線性相關(guān)關(guān)系,方程式為Y=0.00409X-19.81(詳見Li 等,2021),具體如圖5所示。

    4.3 祁連山西段冰川高程變化結(jié)果分析

    (1)2013 年—2014 年冰厚變化。2013 年—2014年老虎溝12號冰川高程變化信號明顯(圖6),冰川末端高程變化為負,表明末端處于消融狀態(tài)且越靠近末端消融越快,而冰川上游高程變化為正處于積累狀態(tài)。祁連山西段冰川的高程變化均值為-0.35±0.034 m,老虎溝12 號冰川的高程變化均值為-0.32±0.024 m(表2),物質(zhì)平衡為-0.33±0.04 m w.e./a,表明2013 年—2014 年老虎溝12 號冰川處于虧損狀態(tài),這與劉宇碩等實測的2014 年老虎溝12 號物質(zhì)平衡數(shù)據(jù)(-0.49 m w.e./a)相近(劉宇碩,2018)。

    圖6 祁連山西段冰川2013年—2014年高程變化結(jié)果Fig.6 Glacier elevation changes in the West Qilian Mountains from 2013 to 2014

    表2 2013年—2014年—2015年祁連山西段冰川和老虎溝12號冰川配準后統(tǒng)計結(jié)果(兩倍中誤差)Table 2 Statistical results after co-registration of Qilian Mountains glaciers and Laohugou No.12 glaciers from 2013 to 2014 to 2015(The error is twice)

    (2)2014 年—2015 年冰厚變化。由圖7 可以看出祁連山西段地區(qū)的冰川高程變化在±1 m 波動,明顯比2013年—2014年的高程變化幅度要小,圖中祁連山西段冰川的高程變化均值為-0.03±0.004 m,老虎溝12 號冰川的高程變化均值在-0.04 m 左右(表2),從圖7 中可以明顯看出冰川末端區(qū)域處于消融狀態(tài)。我們以老虎溝12 號冰川為例,發(fā)現(xiàn)該冰川在2014 年—2015 年的高程變化的平均值與2013 年—2014 年相比要小,表明冰川厚度減薄變緩。

    (3)2000 年—2015 年冰厚變化。本文通過對WorldView DEM 與SRTM 進行差值,經(jīng)過穿透性和季節(jié)性改正,最終獲得祁連山西段高程變化結(jié)果,如下圖8所示。從圖8中可以看出2000年—2015年高程變化集中在-15—15 m,老虎溝12號冰川的高程變化均值為-0.15 m/a,整體上冰川處于消融狀態(tài)。由于冰川末端消融較大,為了使結(jié)果更精確,本文未對2000 年—2015 年的冰川高程變化進行兩部中誤差去除。圖8明顯可以看出冰川末端處于消融狀態(tài)且越靠近末端消融越快。

    圖8 祁連山西段冰川2000年—2015年高程變化結(jié)果Fig.8 Glacier elevation changes in the West Qilian Mountains from 2000 to 2015

    4.4 祁連山西段冰川物質(zhì)平衡結(jié)果分析

    根據(jù)大地測量法獲得祁連山西段冰川2013年—2014 年—2015 年的高程變化,結(jié)合冰雪密度進而獲得其冰川物質(zhì)平衡。結(jié)果表明祁連山西段在2013 年—2014 年和2014 年—2015 年的物質(zhì)平衡變化速率分別為-0.27±0.014 m w.e./a 和-0.024±0.084 m w.e./a,2000 年—2015 年的物 質(zhì)平衡為-0.098±0.01 m w.e./a。另外,老虎溝12號冰川的物質(zhì)平衡由2013 年—2014 年的-0.33±0.04 m w.e./a 減小到2014 年—2015年的-0.036±0.09 m w.e./a,其2000年—2015年的物質(zhì)平衡為-0.13±0.02 m w.e./a??梢钥闯稣w上祁連山西段處于負物質(zhì)平衡狀態(tài)2014 年—2015 年物質(zhì)平衡相對2013 年—2014 年有所增加,物質(zhì)趨于平衡,尤其是老虎溝12號冰川。相比2013 年—2014 年結(jié)果,2014 年—2015 年冰川物質(zhì)平衡的不確定性較大,主要是由于季節(jié)性改正誤差的影響。由圖9、圖10和表3可以看出,在2015 年祁連山地區(qū)降水量顯著增加且溫度與前幾年相比變化不大(圖9、圖10),所以祁連山西段冰川在2014 年—2015 年物質(zhì)平衡有所增加的主要原因為降水量增加。綜合以上分析結(jié)果,祁連山冰川物質(zhì)平衡處于穩(wěn)定且略有虧損的階段,2014 年—2015 年物質(zhì)平衡相對2013 年—2014 年略有增加的主要原因為降水量增加。

    圖9 2010年—2015年祁連山地區(qū)月均降水量(每年01-01—12-31)Fig.9 Average monthly precipitation in the Qilian Mountains from 2010 to 2015(January 1 to December 31 each year)

    圖10 2010年—2015年祁連山地區(qū)溫度(每年01-01—12-31)Fig.10 The temperature in the Qilian Mountains from 2010 to 2015(from January 1 to December 31 each year)

    表3 2010年—2015年祁連山地區(qū)溫度和降水統(tǒng)計Table 3 Statistics of temperature and precipitation in Qilian Mountains from 2010 to 2015

    4.5 祁連山西段冰川高程變化與海拔之間的關(guān)系

    同一區(qū)域,冰川整體上高程變化是類似的,但依然存在局部空間差異,往往與冰川海拔、冰川地形坡度、坡向和冰川動力等因素有關(guān)。本研究對老虎溝冰川高程變化與海拔之間的關(guān)系進行了剖面線分析,剖面線位置如圖11 綠線所示。由圖11 可以看出,隨著海拔的升高,冰川高程變化由負轉(zhuǎn)正,冰川高程變化結(jié)果與海拔之間呈負正相關(guān)關(guān)系,表明海拔是冰川表面高程變化的一種重要因素。

    圖11 老虎溝12號冰川中心線剖面圖Fig.11 Centerline profile of Laohugou No.12 Glacier

    5 結(jié)論

    本文利用大地測量法,結(jié)合多時相高精度DEM 數(shù)據(jù),充分考慮SRTM C波段的穿透深度和季節(jié)性改正兩類系統(tǒng)誤差的影響,獲得了祁連山西段川2000年—2013年和2013年—2015年的冰厚變化以及冰川物質(zhì)平衡,尤其是老虎溝12 號冰川的2000 年—2013 年和2013 年—2015 年多時段的冰川物質(zhì)平衡結(jié)果。

    結(jié)果表明:2013 年—2015 年祁連山西段冰川冰厚減薄速率變緩,冰厚變化結(jié)果由2013 年—2014 年的-0.35±0.024 m 變?yōu)?014 年—2015 年的-0.03±0.004 m,物質(zhì)平衡變化速率也由-0.27±0.014 m w.e./a減緩至-0.024±0.084 m w.e./a,主要原因是2015年降水量的增加。其中就老虎溝12號冰川而言,冰川消融呈現(xiàn)相同的變化規(guī)律,即2013年—2015 年冰川消融速率降低。老虎溝12 號冰川的2013 年—2014 年和2014 年—2015 年的物質(zhì)平衡分別為-0.33±0.04 m w.e./a和-0.036±0.09 m w.e./a。結(jié)合2000 年—2015 年的冰川物質(zhì)平衡結(jié)果表明祁連山西段冰川尤其是老虎溝12 號冰川在2000 年—2015 年整體處于消融狀態(tài)。另外本文通過分析冰川中線位置處的高程變化,發(fā)現(xiàn)冰川高程變化與海拔之間呈正相關(guān)關(guān)系,隨著海拔的升高,冰川高程變化越小。

    本研究初步驗證了光學立體測繪衛(wèi)星DEM 數(shù)據(jù)在求解冰川年際物質(zhì)平衡方面的可行性,但受限于數(shù)據(jù)獲取問題,難以獲得長時間序列的冰川年際變化信息。隨著衛(wèi)星遙感技術(shù)的不斷發(fā)展,高精度DEM 數(shù)據(jù)將在長時間序列的冰川物質(zhì)平衡估算中發(fā)揮更大的作用。

    志 謝感謝美國地質(zhì)調(diào)查局(USGS)提供的SRTM-C DEM,德國航空航天中心(DLR)的提供SRTM-X DEM 和美國冰雪數(shù)據(jù)中心提供的World-View DEM 數(shù)據(jù);感謝時空三級環(huán)境大數(shù)據(jù)平臺提供的地面氣象要素驅(qū)動數(shù)據(jù);感謝匿名審稿人的寶貴意見和建議。

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