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    電磁攪拌作用下CoCrMo合金熔模鑄件凝固細晶研究

    2023-10-18 02:39:52但澤宇趙江濤李彥華鄧元鑫張云虎宋長江
    精密成形工程 2023年10期
    關鍵詞:試棒旋轉磁場細晶

    但澤宇,趙江濤,李彥華,鄧元鑫,張云虎*,宋長江*

    電磁攪拌作用下CoCrMo合金熔模鑄件凝固細晶研究

    但澤宇1,趙江濤1,李彥華2,鄧元鑫2,張云虎1*,宋長江1*

    (1.上海大學 先進凝固中心 材料科學與工程學院,上海 200444; 2.無錫卡仕精密科技有限公司,江蘇 無錫 214105)

    研究電磁攪拌對CoCrMo合金熔模鑄件晶粒尺寸的影響,解決熔模鑄造CoCrMo合金鑄件晶粒粗大的問題。將CoCrMo合金熔化后,在其凝固過程中分別施加不同工藝參數(shù)的電磁攪拌,并對其凝固后的組織進行表征分析。同時,采用有限元法對電磁攪拌在金屬熔體中的電磁場和流場進行數(shù)值模擬。在不同的電磁攪拌參數(shù)下,CoCrMo合金鑄件凝固組織出現(xiàn)了不同程度的細晶效果,澆道處的細晶效果優(yōu)于鑄件試棒處的。鑄件試棒處的晶粒尺寸最小能控制在1 mm以下,等軸晶率最高能提升至31%。數(shù)值模擬結果表明,在電磁攪拌過程中,鑄件試棒的磁場、電流和洛倫茲力都呈周期性變化,鑄件試棒內部的流速隨攪拌時間的延長而增大,最后趨于穩(wěn)定。電磁攪拌對CoCrMo合金的凝固組織產生了明顯的細化效果,促進了柱狀晶向等軸晶轉變。電磁攪拌的時間越長,鑄件凝固組織的細化效果越好,鑄件厚大部位的細晶效果越顯著。結合實驗結果和數(shù)值模擬結果發(fā)現(xiàn),在電磁攪拌過程中,熔體流動引發(fā)枝晶斷裂是晶粒細化的主要原因,而電磁場促進異質形核為次要原因。

    熔模鑄造;CoCrMo合金;晶粒細化;電磁攪拌;數(shù)值模擬

    隨著社會和時代的發(fā)展,越來越多的金屬被用于醫(yī)療領域。常用的醫(yī)用金屬材料包括鈦合金、鈷基合金和不銹鋼等。從耐蝕性和力學性能的角度來看,鈷基合金是極優(yōu)良的材料之一,它植入人體后一般會保持鈍化狀態(tài)且點蝕傾向非常小,對應力腐蝕斷裂也不敏感[1]。鈷基合金的耐腐蝕性遠強于不銹鋼的,生物相容性與不銹鋼的相當,耐磨性是所有醫(yī)用金屬材料中最好的。因此,相對于傳統(tǒng)的醫(yī)用不銹鋼,鈷基合金更適合用作體內承載條件苛刻的長期植入品[2]。

    符合ASTM F75標準的CoCrMo合金具備了鈷基合金的所有優(yōu)點,具備優(yōu)異的耐腐蝕、耐磨性,廣泛應用于醫(yī)學領域。相關研究表明,CoCrMo合金作為骨科移植材料無細胞毒性,在人體體液的環(huán)境中具有比其他金屬都要好的耐蝕耐磨以及抗生物腐蝕性能[3],以及很好的抗拉強度和抗疲勞強度,適合服役時間長、不會骨折和需耐應力疲勞的部位[4]。

    CoCrMo合金通常采用熔模鑄造技術生產,因為這種生產方式可以以非常低的成本生產出復雜形狀的矯形植入物,并且其尺寸和公差能夠滿足鑄件的生產標準[5]。然而與粉末冶金和鍛造相比,CoCrMo合金鑄件具有較低的抗疲勞性和延展性,并存在無法避免的鑄造缺陷,如孔隙、化學不均勻性和晶粒粗大[6-7]。

    細化金屬凝固組織是改善金屬材料性能的重要方法,晶粒細化可減少鑄件缺陷,如孔隙率、收縮率和熱撕裂傾向,提高鑄件產品的耐腐蝕性和可加工性,并增強蠕變性能[8]。常用的細化晶粒方法有兩種:化學方法,通過向金屬熔體中加入孕育劑或者變質劑來提升形核率或者抑制晶核長大,以達到細化晶粒的目的[9-11];物理方法,通過機械攪拌[12]、超聲場[13-14]、脈沖電流[15]、電磁攪拌[16-18]和脈沖磁場[19-20]等方式,對金屬熔體施加外部擾動來細化晶粒。

    電磁攪拌具有操作簡單和效率高等特點,在冶金領域常被用來細化鋼的凝固組織。電磁攪拌是利用電磁力驅動金屬熔體流動,改善金屬熔體凝固過程中對流和傳熱的過程[21]。攪拌電磁力的離心效應可以大幅提升熔池的溫度場均勻度,使熔池內金屬液中的溶質混合均勻[22]。它具有凈化熔體、改善微觀組織和均質溶質元素、提高合金質量的功能,能夠在細化金屬凝固組織的同時增大鑄坯等軸晶率、促進柱狀晶向等軸晶轉變(Columnar to-Equiaxed transition,CET)、減輕鑄坯偏析[23]。Willers等[24]研究了在鉛錫合金凝固過程中施加旋轉磁場對凝固組織的影響。研究表明,旋轉磁場改變了熔體中的溫度場和流場分布,降低了固液界面前沿的溫度梯度,并且隨著旋轉磁場泰勒數(shù)的增大,CET發(fā)生位置會向熔體底部移動。電磁攪拌技術還能夠提升金屬材料的力學性能[25-27],經旋轉磁場處理后,材料的顯微硬度、屈服強度和抗拉強度都會明顯增大。?adirli等[28]研究發(fā)現(xiàn),在施加旋轉磁場的情況下,Al-Cu-Co合金的顯微硬度、屈服強度、抗拉強度分別增大了72%、21%、20%。

    目前學者們對CoCrMo合金的研究主要集中在其相組成、組織形貌和固態(tài)相變方面,而關于在凝固過程中使用電磁攪拌處理的研究鮮有報道。本文研究了電磁攪拌對CoCrMo熔模鑄件凝固組織的影響,揭示了電磁攪拌對晶粒尺寸的影響規(guī)律和作用機制。

    1 實驗

    1.1 材料及樣品制備

    旋轉磁場裝置由旋轉磁場電源控制柜和磁場發(fā)生裝置組成。旋轉磁場電源控制柜可向線圈中輸入電流有效值為5~350 A、頻率為5~50 Hz的三相交流電。磁場發(fā)生裝置由6組50匝的銅導線線圈、由硅鋼片疊加而成的鐵芯、冷卻循環(huán)水路以及外殼組成。線圈之間采用星形接法相連,旋轉磁場裝置接線示意圖如圖1所示。其中每對“N-S”指代一組線圈,相對的線圈通入同相位(分別以U、V、W表示)的交流電,相鄰的線圈通入相位差為120°的交流電。

    圖1 旋轉磁場裝置接線示意圖

    將熔模鑄造模殼預熱到設定溫度,把合金裝入模殼上部的熔煉位置,并放入真空快熔設備中進行感應加熱,待其熔化后流入模殼中,將裝有金屬熔體的模殼轉移至電磁攪拌線圈內進行處理,轉移時間約15 s。電磁攪拌線圈在放入模具之前已經按照設定的電磁參數(shù)開啟。待電磁攪拌處理時長達到設定值后,停止電磁攪拌,拿出模具放入指定位置進行冷卻。一共進行了4組凝固實驗,其中1組實驗的樣品為對比樣品,其形狀和尺寸如圖2所示;其余3組實驗的電磁參數(shù)一致,區(qū)別在于攪拌時間和攪拌工況不同,具體參數(shù)如表1所示。

    1.2 表征及測試方法

    利用線切割技術將所制備的鑄件試棒從中間一分為二,并對剖面進行磨拋處理。宏觀腐蝕液為100 mL鹽酸(質量分數(shù)為36%~38%)+2 mL雙氧水(質量分數(shù)為30%)+18 mL水的混合溶液。采用質量分數(shù)為3%~3.5%的Nital溶液(質量分數(shù)為3%~3.5%的硝酸+97%~96.5%的無水乙醇)在20 V電壓下對CoCrMo合金電解腐蝕10 s后觀察微觀組織。采用正置金相顯微鏡CDM-812對CoCrMo合金的不同位置拍攝馬賽克拼接金相圖,如圖3所示,并用截線法統(tǒng)計晶粒尺寸:統(tǒng)計截線上通過晶界的交點,并匯總計算出平均晶粒尺寸(截線長/截點數(shù))。

    圖2 顯微鏡不同拍攝位置示意圖

    圖3 截線法統(tǒng)計晶粒示意圖

    利用商業(yè)軟件COMSOL Multiphysics(簡稱COM- SOL)對電磁攪拌作用下金屬熔體電磁場和流場進行數(shù)值模擬。該軟件基于有限元法,按照幾何建模、物性參數(shù)、初始條件和邊界條件、網格劃分和求解器設置的順序建立數(shù)值模型。

    2 結果與討論

    2.1 宏觀組織和細晶效果

    經表1電磁攪拌參數(shù)處理后的CoCrMo合金鑄件試棒宏觀組織如圖4所示。可以看出,未施加電磁攪拌的樣品即試樣a晶粒粗大,而電磁處理后樣品的晶粒都有不同程度的細化。試樣b是模殼放入電磁攪拌器后再啟動電磁處理,與另外2個電磁攪拌一直開啟處理的試樣相比,其晶粒更粗大。試樣d的電磁攪拌處理時間相較于試樣c的更長,兩者最主要的區(qū)別是試樣d中部晶粒更為細小。綜上所述,試樣d的電磁攪拌處理效果最好。

    表1 實驗電磁攪拌參數(shù)

    Tab.1 Experimental electromagnetic stirring parameters

    圖4 電磁攪拌作用下CoCrMo合金鑄件試棒的宏觀組織

    通過截線法所測的晶粒尺寸和面積法所得的等軸晶率如表2所示。通過對比可以看出,該結果與圖4中的宏觀組織基本相符。未經電磁攪拌處理的試樣晶粒尺寸為電磁攪拌處理過后的試樣晶粒尺寸的2~4倍,而其等軸晶率僅為處理后試樣的一半。此外,對比試樣b~d可以看出,試樣d的晶粒尺寸和等軸晶率最好,其晶粒尺寸基本控制在1 mm以下,等軸晶率提升至31%。這與圖4中凝固組織的變化規(guī)律相一致。

    表2 電磁攪拌作用下CoCrMo合金鑄件試棒的不同區(qū)域晶粒尺寸和等軸晶率

    Tab.2 Grain size and equiaxed grain rate in different regions of CoCrMo alloy cast bars under electromagnetic stirring

    為了進一步驗證上述電磁攪拌對CoCrMo鑄件的凝固細晶效果,對其澆道位置進行了宏觀組織分析。電磁攪拌處理后CoCrMo合金鑄件試棒澆道處宏觀組織如圖5所示??梢钥闯?,經電磁攪拌處理后,澆道處組織的細晶效果顯著,都為細小等軸晶。這與圖4鑄件試棒的結果一致。并且電磁攪拌在澆道中的細晶效果要優(yōu)于鑄件試棒位置的細晶效果。這主要是因為此處尺寸較大,且為圓環(huán)狀,利于電磁攪拌在其中產生攪拌作用。

    2.2 微觀組織和二次枝晶臂間距

    經表1電磁攪拌參數(shù)處理后,CoCrMo合金鑄件試棒中部金相組織如圖6所示。可以看出,所有鑄件試棒凝固組織都為樹枝狀,且從邊緣到試棒中心都出現(xiàn)了柱狀樹枝晶向等軸樹枝晶的轉變。通過對比可以發(fā)現(xiàn),試樣d邊緣處的柱狀樹枝晶最為細小,試樣a的柱狀樹枝晶最為粗大。上述4個鑄件試棒中心等軸樹枝晶也是相同的規(guī)律。這與宏觀組織和晶粒尺寸測量結果一致。

    圖5 電磁攪拌處理后CoCrMo合金鑄件試棒澆道處宏觀組織

    圖6 電磁攪拌處理后CoCrMo鑄件試棒中部金相組織

    經統(tǒng)計,試樣a~d中部凝固組織的二次枝晶臂間距分別為19.8±2.0、20.7±1.0、21.3±3.0、15.2±1.2 mm。可以看出,試樣d的二次枝晶臂間距較小,其余試樣的二次枝晶臂間距基本一致。

    2.3 數(shù)值模擬

    為了能夠更好地理解電磁攪拌對鑄件的作用機理,對電磁攪拌作用下鑄件試棒的電流、磁場、洛倫茲力和流場進行了數(shù)值模擬。由于產生旋轉磁場的交流電頻率為10 Hz,因此,交流電流的周期為0.1 s。

    在電磁攪拌作用下不同時間段CoCrMo合金鑄件試棒的磁場分布如圖7所示。當時間=0.182 s時,通入交流電后,線圈產生的磁場方向沿平行于軸的正方向穿過整個鑄件。當經過1/4周期后即=0.207 s時,磁場方向沿平行于軸的負方向穿過整個鑄件。當=0.232 s時,磁場方向沿平行于軸的負方向穿過整個鑄件。當=0.257 s時,磁場方向沿平行于軸的負方向穿過整個鑄件。這說明在一個周期內,磁場方向在不斷變化且呈逆時針旋轉,在整個循環(huán)周期內,穿過鑄件的磁場大小基本不變。

    在一個循環(huán)周期內,CoCrMo合金鑄件試棒不同時間段的感應電流的分布情況如圖8所示??梢钥吹?,當=0.182 s時,產生了沿平行于軸正方向且穿過整個鑄件的磁場,由電磁感應定律可知,此時產生的感應電流平行于軸,并且面的感應電流最大且電流方向為逆時針方向,面的電流大小基本為0 A。同理可知,當=0.207 s時,產生的感應電流在面上最大且電流方向為順時針;當=0.232 s時,產生的感應電流在面上最大且電流方向為順時針;當=0.257 s時,產生的感應電流在面上最大且電流方向為逆時針。在整個循環(huán)過程中,感應電流都平行于軸,而且鑄件中間位置的感應電流最大。

    由于在整個過程中電流方向均平行于軸,結合圖7所示的磁場方向,可以推出它們相互作用產生的洛倫茲力平行于面,如圖9所示。當=0.182 s和=0.232 s時,產生的洛倫茲力平行于軸且在圖9a和圖9c的上下部分方向相反、大小相等;當=0.207 s和=0.257 s時,產生的洛倫茲力平行于軸且在圖9b和圖9d的左右部分方向相反、大小相等。根據(jù)圖7~9可以總結出一個規(guī)律,即在一個循環(huán)周期內,洛倫茲力的方向隨著磁場方向的改變而改變,呈逆時針旋轉,且與磁場方向的變化一致,并且在整個過程中鑄件中部的洛倫茲力明顯大于其他部位的,這與感應電流的分布相符合。

    從圖9可以看出,在整個循環(huán)過程中,洛倫茲力的變化方向為逆時針方向,因此,在凝固過程中,熔體會受到洛倫茲力的影響而產生逆時針流動。在電磁攪拌過程中,不同時間段下CoCrMo合金的流場分布情況如圖10所示。在電磁攪拌的初始階段,鑄件熔體的流速較慢,隨著時間的推移,熔體的流速增快并逐漸趨于穩(wěn)定。澆道和鑄件厚大部位的流速較快,并且表面處流速大于內部流速,鑄件中部的流速較小。

    2.4 討論

    目前,電磁場凝固細晶機制可以分為兩大類:熔體流動引發(fā)枝晶斷裂;電磁場促進異質形核。熔體流動引發(fā)枝晶斷裂常被視為電磁攪拌實現(xiàn)凝固細晶的主要機制。當外部線圈通入交流電后,如圖7~10的數(shù)值模擬所示,會在鑄件內部產生渦流,使金屬熔體發(fā)生流動,這種流動的驅動力是洛倫茲力。由Zhang等[29]的研究可知,得到的洛倫茲力如式(1)所示。

    式中:為絕對磁導率;為交流頻率;為外加電壓;為合金電導率;為與線圈匝數(shù)、線圈尺寸和電阻率有關的系數(shù);為合金電阻。在旋轉磁場凝固的初始階段,由于模殼的溫度低于熔體溫度,因此金屬熔體最先從外部開始凝固,向內部生長出樹枝晶。但由于洛倫茲力驅動熔體流動,在凝固過程中產生了溫度起伏和溶質起伏。在凝固過程中,溫度較高的熔體被帶到了樹枝晶的前端,導致二次枝晶臂熔斷,并且隨著金屬熔體的流動而被帶到其他部位,這些熔斷的枝晶會游離至熔體的各個部分充當晶核繼續(xù)長大。同時,熔體流動使固液界面前沿溫度梯度降低,被熔體流動攜帶的枝晶會在此長大為等軸晶[30],當?shù)容S晶比例超過臨界值時,柱狀晶停止生長。Chen等[31]研究發(fā)現(xiàn),在電磁攪拌過程中材料會發(fā)生成核、枝晶破碎、最后長大3種現(xiàn)象。熔體流動能將表面活性元素Cr、Mo推到固液界面前部,在凝固過程中在晶界處富集,使晶粒生長受限,從而降低了生長速率,達到了晶粒細化的效果。

    圖9 電磁攪拌作用下不同時間段CoCrMo合金鑄件試棒洛倫茲力分布圖

    圖10 電磁攪拌作用下不同時間段CoCrMo合金鑄件試棒流場分布圖

    在凝固過程中施加電磁場促進異質形核也是電磁場凝固細晶的原因之一。Wang等[32]通過計算得出電磁攪拌過程中熔體的過冷量,如式(2)所示。

    式中:0為真空磁導率;為磁化率;Δm為凝固潛熱;1、2為外加電壓;1、2為交流頻率。當1=2、2>1,或當1=2、2<1時,Δ>0,即在旋轉頻率等其他參數(shù)一致的情況下,電壓的增大會導致過冷度增大,在電阻不變的情況下,電流的增大也會導致過冷度增大。臨界核半徑與過冷度的關系如式(3)所示。

    式中:為臨界核半徑;Δr為體積自由能的變化;單位表面積的界面能;m為平衡結晶溫度;m為結晶潛熱。從式(3)可以知道,臨界核半徑隨著過冷度的增大而減小。晶體核的形核能降低,形核率增大,進而導致晶粒細化。

    結合實驗結果以及數(shù)值模擬結果可以看出,鑄件澆道處的細晶效果優(yōu)于鑄件試棒中部區(qū)域的,試棒中部的細晶效果優(yōu)于兩端的。鑄件厚大部位的流動強度明顯強于鑄件其他部位的,可以推測:電磁攪拌對鑄件的厚大部位有較好的細化效果,熔體流速越大的部位細晶效果越好。從圖9可以看到,鑄件中部的洛倫茲力要大于其他部位的,但由圖10可知,鑄件中部區(qū)域的流速要低于其他部位的,這是因為鑄件中部尺寸較小而且流通性不如其他部位,從而導致流速最小。結合圖8和圖10可知,鑄件試棒區(qū)域的流速基本相同,但是試棒中部的感應電流大于兩端的。結合實驗結果可知,電磁攪拌細化晶粒不僅只有熔體強制流動的因素,還有電流對熔體的影響,在熔體流速差別不大的情況下電流大的區(qū)域的細晶效果更好,因此鑄件試棒中部實際的細晶效果優(yōu)于兩端的。由圖6可知,經過統(tǒng)計后試樣d的二次枝晶臂間距最小而其余二次枝晶臂間距基本一致。由凝固理論可知,二次枝晶臂間距與冷速相關,間距越小表明冷速越大。出現(xiàn)上述現(xiàn)象是因為較長時間的攪拌促進了熔體對流,加快了試樣中心與邊緣的熱量交換,從而加快了熱量從邊緣散失,提高了冷速,導致二次枝晶臂間距減小。

    總結實驗結果可以看出,熔體流速大的區(qū)域雖然電流較小,但實際細晶效果較好,而在流速小的區(qū)域,盡管感應電流較大,但實際細晶效果較差;當熔體流速相近時,電流大的區(qū)域的細晶效果優(yōu)于電流小的區(qū)域的。因此,在電磁攪拌過程中,熔體流動引發(fā)枝晶斷裂是促進晶粒細化的主要原因,而電磁場促進異質形核為次要原因。Liotti等[33]利用X射線同步加速器技術原位觀察到,在電磁場作用下,材料非枝晶微觀結構的形成機制主要為枝晶破碎。很多研究也表明,在旋轉磁場作用下,金屬凝固組織細化的主要原因是旋轉磁場引起的強制流動導致糊狀區(qū)內的樹枝晶發(fā)生枝晶臂熔斷,進而實現(xiàn)晶粒增殖[34]。

    3 結論

    研究了電磁攪拌對CoCrMo合金熔模鑄件凝固過程中晶粒細化的影響。得出以下結論:

    1)在合金凝固過程中施加旋轉磁場可以較為明顯地改變合金的組織形貌,使組織中的柱狀晶向等軸晶轉變,并且隨著攪拌時間的延長,晶粒細化效果變好。在電磁攪拌作用下,CoCrMo合金鑄件的晶粒尺寸能夠基本控制在1 mm以下,等軸晶率可以提升至31%。

    2)由數(shù)值模擬結果可知,通入交流電后,線圈會產生磁場并使鑄件內部產生感應電流,從而產生洛倫茲力驅動熔體強制流動。在一個周期內,隨著時間的延長,鑄件不同位置的磁場、感應電流和洛倫茲力的大小和方向都發(fā)生了變化,產生一個周期性變化的旋轉磁場、電流和洛倫茲力,最終驅動金屬熔體產生旋轉流動。

    3)澆道處晶粒尺寸的細化效果比試棒位置的更加明顯,通過數(shù)值模擬可知,這是因為在鑄件的厚大部位產生了更強的熔體流動,表明在電磁攪拌過程中熔體流動引發(fā)枝晶斷裂是促進晶粒細化的主要原因,而電磁場促進異質形核為次要原因。

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    Grain Refinement of Solidification Structure of CoCrMo Alloy Investment Castings under Electromagnetic Stirring

    DAN Ze-yu1,ZHAO Jiang-tao1,LI Yan-hua2,DENG Yuan-xin2,ZHANG Yun-hu1*,SONG Chang-jiang1*

    (1. Center for Advanced Solidification Technology, School of Materials Science and Engineering, Shanghai University, Shanghai 200444, China; 2. Wuxi CastPro Precision Co., Ltd., Jiangsu Wuxi 214105, China)

    The work aims to study the effect of electromagnetic stirring on the grain size of CoCrMo alloy investment castings, and solve the problem of coarse grain size in investment cast CoCrMo alloy castings. After melting CoCrMo alloy, electromagnetic stirring with different process parameters was applied during its solidification to characterize and analyze its solidified structure. At the same time, the finite element method was used to numerically simulate the electromagnetic field and flow field of electromagnetic stirring in metal melts. Under different electromagnetic stirring parameters, the solidification structure of CoCrMo alloy castings exhibited varying degrees of fine-grained effect, and the fine-grained effect at the runner was better than that at the casting bar. The minimum grain size at the casting bar could be controlled below 1 mm, and the maximum equiaxed grain rate could be increased to 31%. The numerical simulation results indicated that during electromagnetic stirring, the magnetic field, current, and Lorentz force of the casting bar exhibited periodic changes. The internal flow rate of the casting bar increased with the prolongation of stirring time and eventually stabilizes. In conclusion, electromagnetic stirring has a significant refining effect on the solidification structure of CoCrMo alloy, promoting the transformation of columnar grains into equiaxed grains. The longer the electromagnetic stirring time, the better the refinement effect of the solidification structure of the casting. At the same time, electromagnetic stirring has a significant effect on grain refinement in thick areas of castings. Combining experimental and numerical simulation results, it is found that dendritic fracture caused by melt flow during electromagnetic stirring is the main reason for promoting grain refinement, while electromagnetic field promoting heterogeneous nucleation is the secondary reason.

    investment casting; CoCrMo alloy; grain refinement; electromagnetic stirring; numerical simulation

    10.3969/j.issn.1674-6457.2023.10.006

    TG244+.3

    A

    1674-6457(2023)10-0050-10

    2023-08-22

    2023-08-22

    國家自然科學基金(52271034,51974183);云南省材料基因工程Ⅱ期(202302AB080020);上海市自然科學面上基金(22ZR1425000)

    National Natural Science Foundation of China (52271034, 51974183); Science and Technology Major Project of Yunnan Province (202302AB080020); Nature Science Foundation of Shanghai (22ZR1425000)

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    責任編輯:蔣紅晨

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