李明昕,李 麗
(大連中遠(yuǎn)海運重工有限公司,遼寧大連 116000)
浮式生產(chǎn)儲卸油裝置(Floating Production Storage Offloading,F(xiàn)PSO)是一艘集生產(chǎn)、儲存、卸載油等功能為一體的浮式超級巨無霸[1]。FPSO 長期系泊在深海,從事不間斷生產(chǎn),一般設(shè)計要求需承受百年一遇的海況,并做到20~25年不進(jìn)塢。雖然FPSO 的抗風(fēng)浪能力較強,但風(fēng)、浪、流、潮會造成船舶搖晃,從而引起液貨艙內(nèi)液體晃動。液體晃蕩產(chǎn)生的晃蕩載荷作用到艙壁、艙內(nèi)管路和支架上,若不給予關(guān)注和考慮,則會引起管路與支架的損壞,造成系統(tǒng)癱瘓,進(jìn)而引起重大經(jīng)濟損失。本論文以Woodside項目FPSO改裝船中的貨油系統(tǒng)為例,研究晃蕩載荷對管路和支架的影響。
晃蕩,顧名思義是指容器內(nèi)帶有自由表面的液體在外界激勵下的運動[2]?;问帀毫κ侵赣捎诖斑\動導(dǎo)致艙內(nèi)液體自由運動而產(chǎn)生的壓力?;问幍奶攸c是存在自由面,液體在有限的空間內(nèi)運動。當(dāng)貨油艙裝載時,貨油受船舶搖晃而運動,產(chǎn)生晃蕩壓力直接作用到艙壁及內(nèi)部構(gòu)件上,晃蕩運動水平表明艙內(nèi)液體晃蕩的劇烈程度及晃蕩載荷大小。最大的晃蕩壓力通常出現(xiàn)在靜態(tài)自由液面和垂直艙壁的交界處、水平加強筋和垂直艙壁的交界處以及艙室頂部斜角處。
本文目的是計算晃蕩載荷對貨油管路的影響,確保管路尺寸、材料選用合理,保障整個系統(tǒng)能安全有效的運行。
貨油系統(tǒng)是FPSO 上非常重要的管道系統(tǒng),是油田生產(chǎn)作業(yè)正常運行的保障。本項目共設(shè)置13個貨油艙,1 個不合格品艙,1 個清潔污油艙,2 臺貨油泵(一備一用)。貨油泵為蒸汽透平驅(qū)動,透平機安裝在機艙,貨油泵安裝在泵倉,中間通過甲板密封單元和萬象聯(lián)軸節(jié)進(jìn)行聯(lián)結(jié)。因多艙共用一泵,故艙內(nèi)管路相互連接,若某一點損壞,整個系統(tǒng)功能將失效,將對整個FPSO 的安全運行造成威脅并造成巨大經(jīng)濟損失。因此,必須對管道系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的應(yīng)力分析,保證其管路布置及強度能承受各種偶然外載力。
當(dāng)艙內(nèi)貨油未裝滿時,貨油隨船舶搖擺晃動到一側(cè),接著液體以相當(dāng)大的慣性力晃動到另一側(cè)。
當(dāng)船舶搖擺周期接近油艙內(nèi)貨油晃動的運動周期時,高速運動的液體對油艙內(nèi)表面及部分結(jié)構(gòu)產(chǎn)生沖擊力。艙越寬,晃動越厲害,沖擊力也越大,致使船體艙壁、管路、支架產(chǎn)生局部應(yīng)力,當(dāng)達(dá)到一定限度,可造成構(gòu)件的變形甚至損壞[3]。FPSO 泵艙貨油泵典型原理圖見圖1。
圖1 FPSO 泵艙貨油泵典型原理圖
當(dāng)船舶運動固有周期接近貨艙內(nèi)液體運動的自然周期時,會產(chǎn)生共振,進(jìn)而引起貨艙內(nèi)液體出現(xiàn)明顯的液面變化及載荷增加的現(xiàn)象[1]。船東計算了縱向和橫向的液體自然周期與船舶運動固有周期。各艙共振結(jié)果見表1。在非共振條件下,對貨油管道上的水動力載荷進(jìn)行計算;在共振情況下,對附加的晃蕩載荷進(jìn)行計算。
表1 共振狀態(tài)表
晃蕩載荷作用到管路上的縱向載荷約為6 kN/m2,橫向載荷約為4 kN/m2??v向載荷為艙內(nèi)液體在不同液面引起的共振而產(chǎn)生的流動波或沖擊波載荷中的最大值。由于橫向上沒有共振,所以只考慮了流動波荷載。表2 為晃動載荷作用到不同管路上的載荷值。
表2 晃蕩載荷值
Woodside 項目是由一艘由超大型油輪(Very Large Crude Carrier,VLCC)改裝而成的FPSO。貨油泵為原船設(shè)備,管路全部換新,管路材質(zhì)為API 5L Gr.B。貨油主管路長762.00 mm,壁厚7.92 mm,支管長559.00 mm,壁厚5.54mm,系統(tǒng)設(shè)計溫度60.0 ℃,操作溫度45.0 ℃,最低環(huán)境溫度14.6 ℃,設(shè)計壓力為1 770 kPa,管道應(yīng)力分析符合ASME B31.3 規(guī)范。
以貨油艙第四艙管路為例,建立管路布置、支架約束、船艙固定約束模型,見圖2,其中數(shù)字表示支架約束點號。
圖2 管路模型
將晃蕩載荷值輸入到CAESAR Ⅱ軟件中,作用力示意圖見圖3。
應(yīng)力分析中考慮一次應(yīng)力(持續(xù))、二次應(yīng)力(膨脹)、晃蕩載荷對管道的沖擊是通過工況組合的方式實現(xiàn)的,見表3。Woodside FPSO 項目的基本工況與晃蕩工況彼此獨立,兩者的區(qū)別在于均布載荷的輸入值不同,基本工況輸入的均布載荷值為船體加速度,晃蕩工況輸入的均布載荷值為晃蕩載荷。表3 中:W為重力;WW為管道充滿水的重力;WNC為空管質(zhì)量;PH為液壓試驗壓力;T1為操作溫度;T2為最高設(shè)計溫度;T3為最低環(huán)境溫度;P1為設(shè)計壓力;U1為船長方向加速度或晃蕩載荷;U2為船寬方向加速度或晃蕩載荷;U3為垂直方向加速度或晃蕩載荷。
表3 工況列表
由表4 和表5 可以看出,基本工況下管路一次應(yīng)力與二次應(yīng)力都在規(guī)范要求的許用范圍內(nèi),支架載荷受力都在合理范圍內(nèi)。晃蕩工況下管路一次應(yīng)力超過許用值,值已經(jīng)接近基本工況的兩倍。如圖4 所示,超標(biāo)點很多,全部為一次應(yīng)力超標(biāo)位置,晃蕩工況下支架載荷受力增值也明顯。
表4 應(yīng)力計算結(jié)果
表5 支架載荷受力結(jié)果
圖4 晃蕩工況應(yīng)力狀態(tài)圖
根據(jù)應(yīng)力計算結(jié)果,需要解決的問題是晃蕩工況下一次應(yīng)力超標(biāo)的問題。一次應(yīng)力的基本特征是非自線性,其始終隨所加載荷的增加而增加,超過屈服極限或持久強度將使管道發(fā)生塑性破壞或者總體變形。
一次應(yīng)力超標(biāo)判定公式為[4]
式(1)~式(4)中:SL為縱向應(yīng)力;Sb為彎曲應(yīng)力;Slp為壓力引起的縱向應(yīng)力;St為扭轉(zhuǎn)應(yīng)力;Fax為軸向力;Ia為軸向應(yīng)力增大系數(shù);Ii為平面內(nèi)應(yīng)力增大系數(shù);Io為平面外應(yīng)力增大系數(shù);It為扭轉(zhuǎn)應(yīng)力增大系數(shù);Mi為平面內(nèi)力矩;Mo為平面外力矩;Mt為扭轉(zhuǎn)力矩;Z為管道截面模量;Do為外徑;Di為內(nèi)徑;P為壓力;Ap為管道截面積;Sh為熱態(tài)許用應(yīng)力。
由式(1)~式(3)可知,當(dāng)截面積增大或彎矩減小時,一次應(yīng)力值會降低。所以降低一次應(yīng)力可以通過增加管壁厚或者增加支架來降低彎矩的方式來解決。
優(yōu)化后管路的應(yīng)力計算結(jié)果見表6。其中,方案1 為管壁厚由sch 10 增加到sch XS。方案2 為增加支架約束,新增加支架約束位置見圖5。由表6可知,當(dāng)增加管壁厚時,管路一次應(yīng)力與二次應(yīng)力均在許用范圍內(nèi)。但是當(dāng)用增加支架約束的方式時,雖然一次應(yīng)力滿足了許用要求,但是二次應(yīng)力超出許用值2.5 倍,這是因為支架約束限制了管路的變形,導(dǎo)致其不能與外力平衡,從而產(chǎn)生變形約束應(yīng)力。因此,最終判定方案1 為最優(yōu)方案,實際應(yīng)用于項目中。
表6 優(yōu)化后的應(yīng)力計算結(jié)果
本文基于管道應(yīng)力分析軟件CAESAR Ⅱ,以WOODSIDE FPSO 項目的貨油系統(tǒng)為例,分析了晃蕩載荷的影響。結(jié)果表明:晃蕩載荷的作用會使管材一次應(yīng)力超標(biāo),引起管路斷裂。在初始設(shè)計時應(yīng)著重考慮晃蕩載荷的影響,避免其破壞,一般可通過增加管壁厚的方式來實現(xiàn)。