左遠洋
(美的集團中央研究院 佛山 528311)
隨著現(xiàn)代社會對能源效率和環(huán)境保護的日益關(guān)注,電磁灶作為一種高效、節(jié)能的廚房電器得到了廣泛的應(yīng)用。然而,電磁加熱器具在加熱時要求鍋具覆蓋住線圈,否則會導致能量的浪費和不必要的安全風險。當前新一代的全表面電磁灶,為了提高使用便利性,在灶面鋪滿小線圈,任意形狀的鍋具可以放在任意位置加熱。此時灶面也不再有固定的鍋具位置。因此,如何準確、可靠地檢測電磁灶上的鍋具位置,是新一代電磁灶首要突破技術(shù)。
本文旨在研究如何通過精確檢測電磁加熱線圈的阻抗變化,來識別線圈上方是否有鍋具。傳統(tǒng)的檢測方法主要有脈沖法[1]、Q值分析法[2]等,然而這些方法存在一定的局限性,檢測速度慢精度低,尤其是難以識別線圈被覆蓋的程度。
在本文的研究中,我們首先分析電磁加熱線圈的阻抗變化原理。為了實現(xiàn)精準的檢測,我們通過電抗補償?shù)姆椒?,提高了線圈阻抗模值變化率。同時也降低了檢測復雜度,我們設(shè)計了檢測電路拓撲,理論計算檢測電壓隨覆蓋面積的變化,最后通過實驗驗證了方案可行性。
電磁加熱線圈作為一個感性元件,其阻抗主要由感抗和電阻成分組成:
Z0(ω)—線圈在角頻率ω時的阻抗;
R0—線圈的等效串聯(lián)電阻;
L0—線圈的電感;
ω—線圈工作的角頻率;
j—虛數(shù)單位。
當線圈上方?jīng)]有放置鍋具時,線圈的等效串聯(lián)電阻主要為繞線、磁芯的損耗引起的電阻,數(shù)值較小。此時線圈主要表現(xiàn)為一個電感。
當線圈上方放置鍋具時,文獻3對其阻抗特性進行了詳細的分析,此時線圈的阻抗模型:
Zeq(ω)—線圈與鍋具耦合后的阻抗;
Req—線圈與鍋具耦合后的等效串聯(lián)電阻;
△R—鍋具引起的損耗,等效到線圈兩端的電阻;
Leq—線圈與鍋具耦合后的的電感;
△L—為鍋具引起的線圈電感變化量。
由于鍋具在高頻交流磁場的作用下會產(chǎn)生渦流效應(yīng),導致鍋具本身發(fā)熱產(chǎn)生能量損耗,從而反映到線圈的等效串聯(lián)電阻增加。鍋具渦流同時也影響了線圈的電磁特性,渦流在鍋具內(nèi)部形成閉合環(huán)路,產(chǎn)生反向的磁場與線圈磁場相互作用,導致線圈磁場減少,電感減少[3]。
當鍋具覆蓋線圈一部分面積時,鍋具渦流主要集中在鍋具與線圈接觸的區(qū)域。由于渦流產(chǎn)生的區(qū)域變少,渦流損耗的體積分變少,鍋具整體的損耗減少,線圈的等效串聯(lián)電阻相比全覆蓋要小。另一方面,由于線圈有部分未被覆蓋,線圈磁場可以形成自由回路而未被衰減,線圈的磁場能量更大,線圈的電感相比全覆蓋更大。
線圈的阻抗特性受多種因素影響,包括工作頻率、線圈與鍋具之間的距離、以及鍋具的材質(zhì)等。本研究首先實測線圈阻抗參數(shù)并對其進行分析,測量使用WAYNE KERR Precision Magnetics Analyzer 3260B高精度阻抗參數(shù)測試儀器。測試時,我們保持鍋具與線圈的距離和應(yīng)用一致,使用實際的微晶玻璃將鍋具放置于線圈正上方。
我們針對常用的三種不同材質(zhì)的鍋具進行了測試,分別是鍋底材料為430鋼的復合底鍋、鍋具材料為鐵(熟鐵)的炒鍋和鍋具材料為304鋼的湯鍋。同時測試不同材質(zhì)的鍋具,在不同頻率下對線圈阻抗的影響。測試布置可見圖1。
圖1 測試布置圖(復合底鍋)
線圈阻抗參數(shù)的測試結(jié)果如圖2。
圖2 阻抗參數(shù)測試結(jié)果
從圖2可以觀察到,對于線圈等效串聯(lián)電阻R,鐵質(zhì)的炒鍋,略低于鋼質(zhì)的其他兩種鍋具。且隨著頻率的增大差距加大。主要原因為鐵(熟鐵)材料的電阻率相對含碳量更高的鋼更低,根據(jù)渦流效應(yīng)原理,電阻率低的材料渦流損耗更小。隨著頻率增大,三種鍋具導致線圈的等效串聯(lián)電阻都在增大。因為隨著頻率的增大,材料的趨膚深度更小,渦流損耗更大[4]。對于線圈電感的影響,三種材料的鍋具,導致電感的變化趨勢一致。在低頻段,由于渦流效應(yīng)低,線圈被抵消的磁場少,但由于鐵和鋼的相對磁導率很高,通常大于200,降低了線圈上方磁路的磁阻,從而增強了線圈的整體磁場。表現(xiàn)為電感相對無鍋更大。而隨著頻率增加渦流效應(yīng)增強,電感逐漸降低。由于三種材料的磁導率不同,三種材料對電感的影響程度略有差異。綜合來看,線圈的感抗減少,電阻增加,阻抗的虛部減少,實部增加。
為了簡化檢測電路,只檢測電路中的電信號幅值變化,而不檢測相位的變化。因此需要分析線圈阻抗模的變化率,通過對圖2的數(shù)據(jù)計算可以得到,阻抗模變化率很小,無論在哪個頻段,這同樣會導致電路復雜,器件精度要求高,成本高。家電產(chǎn)品多為成本敏感型產(chǎn)品,我們希望設(shè)計一個簡單可靠低成本的檢測電路。因此需要提高阻抗模變化,通過在線圈回路上串聯(lián)一個電容,組成LC諧振電路。利用電容的容抗與線圈的感抗抵消,使得無鍋時的電抗為零,此時電阻非常小,LC電路整體阻抗模較小。而有鍋時,因鍋具渦流損耗大,線圈等效串聯(lián)電阻增加非常多,整體阻抗模變化非常大,在串聯(lián)3.3 nF電容時,有鍋的阻抗模相對無鍋的變化率,理論計算結(jié)果如圖3。
從圖3可以看到,在(30~200)kHz頻率區(qū)間,阻抗模變化率都大于1 000 %。
為了實現(xiàn)精確檢測電磁灶上的鍋具,我們采用LCR串聯(lián)諧振電路作為被檢測回路,通過檢測該回路電流的變化,來實現(xiàn)對阻抗模變化的檢測。該電路拓撲如圖4。
圖4 檢測電路拓撲圖
電路由三個部分構(gòu)成:逆變電路、LCR諧振電路和整流電路。
首先,逆變電路提供高頻交流電壓作為交流信號源。它產(chǎn)生一個方波輸出信號,該信號的基波電壓峰值向量如式(3)(令其初相為0):
Am—方波信號幅值;
D—方波信號占空比。
其次,諧振電路由補償電容C、線圈L和取樣電阻R組成的串聯(lián)諧振電路。取樣電阻R值,在保證取樣電壓可檢測的前提下,需要足夠小。在無鍋時,由于電感L,電容C電抗基本互相抵消,線圈等效串聯(lián)電阻RS非常小,逆變電路的負載總阻抗模很小,約等于R。當有鍋具覆蓋時,線圈等效串聯(lián)電阻增大,逆變電路的負載總阻抗模明顯增大,則負載電流明顯減少,即R值上的電流明顯減少,電壓明顯減少,從而容易檢測電壓變化量。取樣電阻上的電壓值理論計算公式如式(4):
R—取樣電阻阻值;
Rs—線圈等效串聯(lián)電阻;
ZL—線圈的感抗;
ZC—補償電容的容抗。
最后,整流電路將取樣電阻上的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電平。要求整流電路的輸入阻抗遠大于取樣電阻R,以避免整流電路對R的分流,從而影響R的取樣電壓。整流后的電壓如(5):
Vs—整流后的檢測電壓;
VF—整流二極管的正向壓降。
對于全表面電磁灶,其加熱區(qū)域布滿小線圈,小線圈直徑通常為70 mm左右。鍋具在加熱區(qū)域自由放置,鍋具直徑通常220 mm左右。一個鍋具下方有多個線圈,線圈被覆蓋面積各不相同,有全覆蓋、半覆蓋以及其他情況。線圈的阻抗變化也各不相同,并且鍋具的不同材質(zhì)也會帶來差異。本節(jié)將探討在200 kHz頻率下,不同覆蓋面積對線圈阻抗的影響,并進行理論檢測值預測。
首先基于實驗測量,獲得不同覆蓋面積下線圈的阻抗參數(shù)的測量結(jié)果,如圖5所示。
圖5 不同覆蓋面積的線圈阻抗參數(shù)
然后基于前文所述的電路拓撲,我們假設(shè)整流二極管D1的正向壓降VF為0.5 V,逆變電路輸出方波的幅值為5 V,占空比為50 %。補償電容C取值3.3 nF,取樣電阻R取20 Ω。根據(jù)測量得到的線圈阻抗參數(shù),理論計算出不同覆蓋面積下的檢測電壓值,結(jié)果如圖6所示。
圖6 不同覆蓋面積的檢測電壓值
從圖6可以觀察到,檢測電壓理論值隨著覆蓋面積減少而下降,對每一類型材質(zhì)的鍋具,在覆蓋面積(0~80)%區(qū)間,覆蓋面積變化20 %,檢測電壓變化都有0.1 V以上,這足以程序識別線圈的覆蓋程度。80 %及以上覆蓋面積,可以不再作區(qū)分。從圖5也可以看出,80 %及以上覆蓋面積時,線圈阻抗變化非常小,說明鍋具的渦流變化也很小,加熱功率變化也很小。因此,不區(qū)分80 %及以上覆蓋面積對實際應(yīng)用沒有影響。結(jié)合鍋具類型的信息時,理論上可以實現(xiàn)對線圈覆蓋程度的準確判斷。
我們按2.3節(jié)中的參數(shù)制作了實驗電路,使用Keysight DSOX4104A示波器來測量檢測電壓。對三種不同材質(zhì)的鍋具,不同覆蓋面積時測得的檢測電壓,與理論值對比如圖7所示。
從中可以觀察到,實驗結(jié)果基本符合理論計算的結(jié)果。對單一材質(zhì)類型的鍋具,在覆蓋面積(0~80)%區(qū)間,檢測電壓變化量都足夠大,都能很好的用于檢測識別。
在本文中,我們對鍋具檢測的原理和電路設(shè)計進行了深入研究和分析。通過利用電抗補償?shù)姆椒?,提高了阻抗模的變化率,降低了檢測電路的復雜度,同時又提高了檢測精度。實驗結(jié)果表明,對單一材質(zhì)的鍋具,不同覆蓋面積,檢測電壓變化量大,可以準確判斷線圈的存在與覆蓋程度。本方案檢測速度快,成本低,可靠性高。非常適用全表面電磁場應(yīng)用,提高電磁灶的使用便利性與安全性。
圖7 檢測電壓理論值與實測值對比