臧偉鋒, 李磊, 張海英
(強(qiáng)度與結(jié)構(gòu)完整性全國重點實驗室, 西安 710065)
機(jī)身壁板由蒙皮、長桁和框裝配而成,是運(yùn)輸類飛機(jī)重要的承力結(jié)構(gòu),強(qiáng)度試驗是獲取其力學(xué)性能最可靠的途徑。機(jī)身壁板試驗屬于次部件級試驗,在積木式強(qiáng)度試驗體系中占有重要地位,是型號技術(shù)攻關(guān)的重點。型號研制時,通常規(guī)劃多種構(gòu)型、多種載荷機(jī)身壁板靜力/疲勞試驗,對機(jī)身結(jié)構(gòu)選型研究和優(yōu)化研究也更細(xì)致、更全面[1-3]。
機(jī)身除承受其自身氣動和慣性載荷外,承受的主要載荷是與其相連的其他部件(如機(jī)翼、尾翼、發(fā)動機(jī)架、起落架)傳來的,載荷類型包括拉伸(或壓縮)載荷、剪切載荷、內(nèi)壓載荷及這些載荷的聯(lián)合[4]。采用全尺寸機(jī)身筒段進(jìn)行試驗研究費(fèi)用昂貴,而機(jī)身壁板正好可以反映機(jī)身筒段的載荷響應(yīng),因此選用機(jī)身壁板進(jìn)行機(jī)身結(jié)構(gòu)選型和優(yōu)化研究[5-6]。
內(nèi)壓是一種非常重要的重復(fù)性載荷,是客艙舒適性的保證,對機(jī)身結(jié)構(gòu)疲勞和損傷容限性能影響很大。剪切是一種非常重要的機(jī)械載荷,是運(yùn)輸類飛機(jī)機(jī)身承受的主要載荷。內(nèi)壓剪切聯(lián)合載荷是運(yùn)輸類飛機(jī)承受重要的聯(lián)合載荷,開展機(jī)身壁板內(nèi)壓剪切聯(lián)合載荷試驗研究對優(yōu)化機(jī)身結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能和提高機(jī)身結(jié)構(gòu)完整性具有重要意義。
外國學(xué)者進(jìn)行了大量機(jī)身壁板聯(lián)合加載試驗技術(shù)研究,具有代表性的試驗裝置是美國NASA開發(fā)的COLTS(combined loads test system)裝置,該裝置構(gòu)造了機(jī)身圓筒結(jié)構(gòu),通過充氣施加內(nèi)壓載荷,通過扭轉(zhuǎn)施加剪切載荷,可施加內(nèi)壓載荷0.138 MPa,剪切載荷2 720 kN[7]。中國機(jī)身壁板試驗技術(shù)研究始于2006年,起初開展了機(jī)身壁板內(nèi)壓、拉伸和剪切載荷靜力/疲勞試驗[8];現(xiàn)階段已具備聯(lián)合加載試驗?zāi)芰?。陳安等[9]完成了尺寸2 840 mm×2 054 mm機(jī)身壁板內(nèi)壓拉伸聯(lián)合加載損傷容限性能試驗,其內(nèi)壓載荷0.077 MPa,拉伸載荷為127.1 kN。
基于此,研究機(jī)身壁板內(nèi)壓剪切聯(lián)合加載試驗的邊界模擬方法和載荷施加方法,設(shè)計加工了邊界模擬夾具、試驗裝置和試驗件,并完成了內(nèi)壓試驗、剪切試驗和內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗,試驗揭示了內(nèi)壓剪切聯(lián)合加載狀態(tài)下機(jī)身壁板的承力特性,試驗結(jié)果可為運(yùn)輸類飛機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計提供支撐。
飛機(jī)結(jié)構(gòu)地面強(qiáng)度試驗中的邊界模擬狀態(tài)決定著試驗件的應(yīng)力特征(包括應(yīng)力類型、應(yīng)力水平和應(yīng)力分布),試驗夾具不僅需將載荷按照要求的分布施加到試驗件合理位置上,而且試驗夾具不能限制試驗件的合理變形。機(jī)身壁板內(nèi)壓剪切聯(lián)合加載試驗,試驗夾具要求模擬機(jī)身壁板邊界條件,保證與使用柱型殼加載具有相同應(yīng)力場[10]。按照機(jī)身結(jié)構(gòu)原理和構(gòu)造,設(shè)計D夾具模擬承受內(nèi)壓剪切聯(lián)合載荷機(jī)身壁板直邊的邊界條件,采用弓形角盒模擬承受內(nèi)壓剪切聯(lián)合載荷機(jī)身壁板曲邊的邊界條件,采用氣密端板模擬柱型殼端部結(jié)構(gòu)[11-13],如圖1所示。
圖1 邊界模擬Fig.1 Boundary condition simulation
D夾具由龍骨、頂桿和橡膠墊裝配而成。龍骨為“H”形截面的半圓形焊接構(gòu)件。頂桿為長度可調(diào)鋼構(gòu)件,裝配龍骨兩端,用于加強(qiáng)龍骨。橡膠板為厚度15 mm的圓弧形橡膠制品,用于密封相鄰的兩個龍骨。龍骨與龍骨間粘接橡膠板后依次通過螺栓裝配成D夾具。弓形角盒為直角橫截面的圓弧形鋼構(gòu)件。氣密端板為兩塊40 mm厚的方形鋼板,其板上布置有人員進(jìn)出D夾具的人孔和施加內(nèi)壓載荷的充壓孔和測壓孔。機(jī)身壁板裝配于D夾具上方,兩直邊與D夾具通過兩列合頁連接,兩曲邊通過弓形角盒與氣密端板連接[14-15]。
試驗裝置由支持框架、加載框架和旋轉(zhuǎn)軸組成,如圖2所示。旋轉(zhuǎn)軸安裝在支持框架上,加載框架安裝在旋轉(zhuǎn)軸上,加載框架可圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。機(jī)身壁板和D夾具通過氣密端板安裝在支持框架上,通過另一塊氣密端板安裝在加載框架上。加載框架兩端各安裝一只作動筒,一只作動筒施加拉伸載荷,另一只作動筒施加壓縮載荷,以扭轉(zhuǎn)單閉室盒段的方式施加剪切載荷。D夾具、氣密端板和機(jī)身壁板圍成一封閉空間,通過氣密端板上的充壓孔以充氣方式施加內(nèi)壓載荷。加載原理如圖3所示。
圖2 試驗裝置Fig.2 Test fixture
τ為機(jī)身壁板施加的剪切載荷;ΔP為機(jī)身壁板施加的內(nèi)壓載荷圖3 加載原理Fig.3 Loading principle
設(shè)計制造了試驗件、邊界模擬夾具和試驗裝置,并完成了內(nèi)壓試驗、剪切試驗和內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗。
試驗件是由蒙皮、7根長桁、5個框裝配而成,如圖4所示。試驗件長2 520 mm,寬2 000 mm,長桁間距200 mm,框距500 mm,蒙皮半徑2 730 mm,厚度1.8 mm,材料2024-T3。長桁和框的材料為LY12-CZ,長桁截面積Ast=177 mm2,框截面積Afr=417 mm2。
圖4 試驗件Fig.4 Fuselage panel specimen
試驗件內(nèi)側(cè)和外側(cè)各布置8個應(yīng)變花(A1~A4、B1~B4),粘貼在長桁和隔框之間蒙皮的中央,內(nèi)側(cè)和外側(cè)應(yīng)變花方向相同,應(yīng)變片布置及位置編號如圖5所示。
圖5 應(yīng)變片布置Fig.5 Strain-foils layout for skin
運(yùn)輸類飛機(jī)內(nèi)壓載荷通常為0.06~0.07 MPa,選取0.06 MPa作為試驗載荷。經(jīng)典板殼理論表明機(jī)身壁板剪切屈曲有3個階段:完全線彈性穩(wěn)定階段、非線彈性后屈曲階段和塑性大變形階段[16],選取典型機(jī)身壁板完全線彈性階段承受的最大剪切應(yīng)力40 MPa作為試驗載荷,按照式(1)計算試驗剪切載荷為350 kN·m。試驗載荷如表1所示。
表1 試驗載荷Table 1 Test load
T=2ωtτcosα
(1)
式(1)中:T為扭轉(zhuǎn)外力偶矩;τ為蒙皮剪切應(yīng)力;t為蒙皮厚度;ω為單閉室盒段橫截面積;α為試驗件扭轉(zhuǎn)角,可通過位移測量計算得到,試驗時,試驗件垂向位移47.25 mm,載荷間距L=3.75 m,因此cosα≈1°。
順利完成了3種載荷工況試驗,試驗加載平穩(wěn),載荷協(xié)調(diào),加載到表1所示的載荷,保載30 s,同時進(jìn)行應(yīng)變測量。
將機(jī)身蒙皮環(huán)向的切線方向稱為周向,長桁方向稱為縱向。按照二向應(yīng)力狀態(tài)下的胡克定律公式[式(2)]將應(yīng)變花測量到的應(yīng)變數(shù)據(jù)換算為蒙皮應(yīng)力[17],采用內(nèi)外兩側(cè)應(yīng)力的均值表征應(yīng)變花粘貼位置蒙皮的應(yīng)力。
(2)
式(2)中:σ0°為蒙皮周向應(yīng)力;σ90°為蒙皮縱向應(yīng)力;τ為蒙皮剪切應(yīng)力;E、υ分別為蒙皮材料的彈性模量和泊松比,E=71GPa,υ=0.33;ε0°、ε45°、ε90°分別為應(yīng)變花0°、45°、90°方向的應(yīng)變測量值。
內(nèi)壓試驗機(jī)身壁板蒙皮應(yīng)力分布如圖6所示,可以看出,周向應(yīng)力約為縱向應(yīng)力的2倍,而蒙皮幾乎沒有產(chǎn)生剪切應(yīng)力,機(jī)身壁板蒙皮應(yīng)力分布附合其承受內(nèi)壓載荷的力學(xué)特征。
圖6 內(nèi)壓試驗蒙皮應(yīng)力分布Fig.6 Stress distribution of skin under internal pressure load test
承受內(nèi)壓載荷時,機(jī)身壁板蒙皮連同長桁一起向外膨脹,大部分內(nèi)壓載荷由蒙皮周向張力所承受,余下部分則由長桁和蒙皮傳給隔框,產(chǎn)生框的周向張力,機(jī)身壁板蒙皮總的效應(yīng)是周向拉伸和縱向拉伸共同作用。計算機(jī)身壁板蒙皮的理論應(yīng)力時,既要考慮長桁和框的加強(qiáng)作用,又不能完全按照當(dāng)量蒙皮厚度來計算,因為應(yīng)變片粘貼在隔框和長桁中央的蒙皮處,隔框和長桁在該位置的加強(qiáng)作用最弱[18-19],蒙皮理論計算應(yīng)力如式(3)所示。
(3)
式(3)中:P為內(nèi)壓載荷;t、R分別為蒙皮厚度和半徑;b、L分別為長桁間距和隔框間距;Afr、Ast分別為隔框和長桁面積。
取試驗區(qū)蒙皮8個應(yīng)變花粘貼位置內(nèi)外兩側(cè)平均應(yīng)力的均值作為試驗應(yīng)力。機(jī)身壁板蒙皮試驗應(yīng)力與理論應(yīng)力對比如表2所示??梢钥闯?內(nèi)壓載荷試驗的試驗應(yīng)力與理論應(yīng)力吻合較好。
表2 內(nèi)壓試驗蒙皮理論應(yīng)力與試驗應(yīng)力對比Table 2 Comparison between test stress and theoretic results of skin for internal pressure load test
剪切載荷試驗機(jī)身壁板蒙皮應(yīng)力分布如圖7所示??梢钥闯?試驗件剪應(yīng)力分布較為均勻,未出現(xiàn)大起大落、中間高兩側(cè)低或一邊高一邊低的分布狀況,并且試驗件剪應(yīng)力大小比較接近,表明試驗件變形比較協(xié)調(diào)。
圖7 剪切試驗蒙皮應(yīng)力分布Fig.7 Stress distribution of skin under shear load test
應(yīng)用單閉室結(jié)構(gòu)剪切應(yīng)力公式[式(4)]計算試驗件剪切理論應(yīng)力,其值為39.94 MPa[20]。
(4)
取試驗區(qū)蒙皮8個應(yīng)變花粘貼位置內(nèi)外兩側(cè)平均剪切應(yīng)力的均值作為試驗應(yīng)力。試驗區(qū)蒙皮試驗應(yīng)力與理論應(yīng)力對比如表3所示。
表3 剪切試驗蒙皮理論應(yīng)力與試驗應(yīng)力對比Table 3 Comparison between test stress and theoretic results of skin for shear load test
在純剪狀態(tài)下,機(jī)身壁板剪切載荷主要依靠蒙皮承受,長桁和隔框承受的剪切載荷有限,在理論計算時忽略了長桁和隔框?qū)γ善さ募訌?qiáng)作用,因此剪切應(yīng)力的理論應(yīng)力較39.94 MPa要小一點,試驗實際誤差也小于5.61%。
內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗蒙皮應(yīng)力分布如圖8所示,可以看出,內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗機(jī)身壁板蒙皮周向應(yīng)力和縱向應(yīng)力分布表現(xiàn)為內(nèi)壓載荷試驗機(jī)身壁板蒙皮周向應(yīng)力和縱向應(yīng)力分布、蒙皮剪切應(yīng)力分布表現(xiàn)為剪切載荷試驗機(jī)身壁板蒙皮剪切應(yīng)力分布,即機(jī)身壁板內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗的應(yīng)力分布是內(nèi)壓試驗和剪切試驗應(yīng)力分布的疊加。內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗機(jī)身壁板蒙皮應(yīng)力分布的特征符合其承受內(nèi)壓剪切聯(lián)合載荷的力學(xué)特性。
圖8 內(nèi)壓剪切試驗蒙皮應(yīng)力分布Fig.8 Stress distribution of skin under combined internal pressure and shear load test
內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗蒙皮理論應(yīng)力與試驗應(yīng)力對比如表4所示,可以看出,機(jī)身壁板內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗的試驗應(yīng)力大小是內(nèi)壓載荷試驗和剪切載荷試驗試驗應(yīng)力大小的疊加,但理論應(yīng)力與試驗應(yīng)力的誤差較單獨載荷工況的誤差略有增大。
表4 內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗蒙皮理論應(yīng)力與試驗應(yīng)力對比Table 4 Comparison between test stress and theoretic results of skin for combined internal pressure and shear load test
從圖6~圖8可以看出, 內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗蒙皮實測應(yīng)力的分布精密度較內(nèi)壓試驗和剪切試驗蒙皮實測應(yīng)力的分布精密度略微變差,采用應(yīng)力精密度進(jìn)一步表征試驗實測應(yīng)力分布的集中程度,如式(5)所示[21]。
(5)
式(5)中:Pr為精密度;Sd為標(biāo)準(zhǔn)差;Me為均值。
內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗蒙皮周向應(yīng)力和縱向應(yīng)力與內(nèi)壓試驗蒙皮周向應(yīng)力和縱向應(yīng)力的對比如表5所示;內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗蒙皮剪切應(yīng)力與剪切試驗蒙皮剪切應(yīng)力對比如表5所示。從表5可以看出,內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗蒙皮實測應(yīng)力的精密度較內(nèi)壓試驗和剪切試驗蒙皮實測應(yīng)力的精密度變差,這種精密度變化與承受內(nèi)壓載荷和剪切載荷時,機(jī)身壁板的變形方向有關(guān)。
表5 蒙皮周向應(yīng)力、縱向應(yīng)力和剪切應(yīng)力對比Table 5 Comparison of hoop stress, axial stress and shear stress
機(jī)身壁板承受內(nèi)壓載荷時,蒙皮連同長桁一起沿機(jī)身壁板外法線方向膨脹變形,如圖9所示,大部分內(nèi)壓載荷由蒙皮周向張力所承受,余下部分則由長桁和蒙皮傳給隔框,產(chǎn)生框的周向張力[22]。
圖9 內(nèi)壓載荷試驗機(jī)身壁板外法線方向的變形Fig.9 Outer normal direction deformation of the fuselage panel under internal pressure load
機(jī)身壁板承受剪切載荷時,蒙皮連同長桁一起沿機(jī)身壁板內(nèi)法線方向向內(nèi)變形,如圖10所示,大部分剪切載荷由蒙皮所承受,一部分剪切載荷由蒙皮傳遞給長桁,產(chǎn)生長桁的軸向載荷,長桁和蒙皮聯(lián)合在一起傳給隔框很小一部分剪切載荷。
圖10 剪切試驗機(jī)身壁板內(nèi)法線方向的變形Fig.10 Normal direction deformation of the fuselage panel under shear load
內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗時,由于剪切載荷試驗機(jī)身壁板外法線變形和內(nèi)壓載荷試驗機(jī)身壁板外法線變形的相互疊加,導(dǎo)致機(jī)身壁板沿內(nèi)法線變形較單獨剪切載荷試驗時小,沿外法線變形較單獨內(nèi)壓試驗時小,因此內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗蒙皮的周向應(yīng)力、縱向應(yīng)力和剪切應(yīng)力與理論應(yīng)力的誤差略微增大,分布精密度也變差。
通過3種工況地面強(qiáng)度試驗得出以下結(jié)論。
(1)D夾具很好地模擬了承受內(nèi)壓剪切聯(lián)合載荷機(jī)身壁板的邊界條件,通過充氣的方式施加內(nèi)壓載荷、通過扭轉(zhuǎn)單閉室盒段的方式施加剪切載荷可有效施加機(jī)身壁板內(nèi)壓剪切聯(lián)合載荷。
(2)機(jī)身壁板內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗蒙皮應(yīng)力水平和應(yīng)力分布是內(nèi)壓試驗和剪切試驗蒙皮應(yīng)力水平和應(yīng)力分布的疊加。但由于內(nèi)壓載荷作用下機(jī)身壁板外法線方向的變形和剪切載荷作用下機(jī)身壁板內(nèi)法線方向的變形的相互疊加,導(dǎo)致內(nèi)壓剪切聯(lián)合試驗中試驗應(yīng)力與理論應(yīng)力較單獨載荷工況的誤差略微增大,應(yīng)力分布精密度也略微變差。