柏惠維康：外科醫(yī)生的“智慧手眼”

畢利偉

在科技的持續(xù)賦能下，醫(yī)療發(fā)展的潛力正逐漸釋放，智慧醫(yī)療造福人類的前景值得期待。未來，柏惠維康將繼續(xù)開掘數(shù)字健康產(chǎn)業(yè)的藍海，造福人類。

腦出血是神經(jīng)外科最常見的急癥，目前很多基層醫(yī)院缺乏優(yōu)質(zhì)的設(shè)備和技術(shù)，導(dǎo)致患者很難在病發(fā)后的黃金6小時得到準確診斷及規(guī)范化治療。為破解這一難題，位于中關(guān)村科學(xué)城的北京柏惠維康科技股份有限公司（以下簡稱“柏惠維康”）研發(fā)了一款腦出血手術(shù)機器人，助力醫(yī)生快速實施微創(chuàng)手術(shù)，極大提升患者救治率。

柏惠維康創(chuàng)立于2010年，是國家專精特新“小巨人”企業(yè)。公司專注研發(fā)神經(jīng)外科和口腔領(lǐng)域的手術(shù)機器人，有一批“高精尖”科研人員，團隊先后獲得過國家科技進步二等獎、北京市科技進步一等獎、中華醫(yī)學(xué)科技獎醫(yī)學(xué)科學(xué)技術(shù)獎一等獎，同全國百余家醫(yī)院建立神經(jīng)外科手術(shù)機器人應(yīng)用合作。公司現(xiàn)擁有睿米神經(jīng)外科手術(shù)機器人、瑞醫(yī)博口腔手術(shù)機器人兩大核心醫(yī)療機器人品牌。截至目前，產(chǎn)品已應(yīng)用于全國31個省份、直轄市地區(qū)，國內(nèi)的市場占有率遙遙領(lǐng)先。

提升手術(shù)精確性和可靠性

自2022年1月獲得國家藥監(jiān)局NMPA認證正式獲批上市以來，睿米RM-50腦出血手術(shù)機器人先后在貴州省六盤水市、云南省西雙版納傣族自治州、廣西壯族自治區(qū)百色市、重慶市墊江縣等數(shù)十家區(qū)域基層醫(yī)院內(nèi)展開廣泛的臨床應(yīng)用，為腦出血患者提供高效且標準化的臨床治療。

手術(shù)室里的主刀講究穩(wěn)、準、輕、巧。睿米RM-50腦出血手術(shù)機器人通過定位計算提供精確導(dǎo)航，提升手術(shù)精確性和可靠性。除此之外，睿米RM-50腦出血手術(shù)機器人還可支持高精度神經(jīng)外科遠程手術(shù)，那么，它是如何輔助醫(yī)生完成一臺腦出血手術(shù)呢？

“睿米RM-50腦出血手術(shù)機器人在手術(shù)使用過程中，先掃描術(shù)前CT影像并導(dǎo)入到機器人的手術(shù)導(dǎo)航軟件中，睿米RM-50會分析出腦出血的區(qū)域。醫(yī)生根據(jù)腦出血的區(qū)域，規(guī)劃出一條安全的手術(shù)路徑。睿米RM-50根據(jù)醫(yī)生規(guī)劃的手術(shù)路徑實施手術(shù)，主要是機械臂自動進行定位，定位完成之后，機械臂的末端可以作為手術(shù)的操作平臺，進行抽吸的一系列操作?！卑鼗菥S康研發(fā)總監(jiān)謝永召告訴記者。

睿米RM-50腦出血手術(shù)機器人通過“腦、眼、手”三部分協(xié)同輔助醫(yī)生完成腦出血手術(shù)，即：“腦”，手術(shù)規(guī)劃軟件能快速協(xié)助醫(yī)生確定出血部位和出血量，設(shè)計最佳的穿刺路徑；“眼”，光學(xué)跟蹤定位儀，快速跟蹤定位患者腦出血位置；“手”，六軸機械臂，自動精準定位至規(guī)劃的腦出血治療部位。

實現(xiàn)核心部件國產(chǎn)化

論計算精度和計算能力，大家或許更相信機器，而說到手術(shù)操作，甚至是給醫(yī)生手術(shù)做個“導(dǎo)航”，大家可能會擔(dān)憂其安全性。其實，手術(shù)機器人經(jīng)歷了多年的發(fā)展，其精準性、安全性、易用性已經(jīng)在數(shù)萬例臨床手術(shù)當(dāng)中得到了打磨和驗證。

謝永召介紹，睿米RM-50腦出血手術(shù)機器人的定位精度在1毫米以內(nèi)。手術(shù)平均用時僅十幾分鐘，患者無需開顱，2至3天就可以出院。截至目前，睿米RM-50腦出血手術(shù)機器人已經(jīng)完成3萬例以上手術(shù)，精確性和安全性已得到臨床認可。

睿米RM-50腦出血手術(shù)機器人的導(dǎo)航像“北斗”一樣，擁有自主研發(fā)的技術(shù)，也擁有更高的精度，其核心部件光學(xué)跟蹤定位儀和機械臂均為國產(chǎn)自主研發(fā)，打破核心技術(shù)“卡脖子”的局面，實現(xiàn)了核心部件真正意義的國產(chǎn)化。

柏惠維康董事長劉達表示：“在完成自研自產(chǎn)的基礎(chǔ)上，我們對產(chǎn)品性能進行了優(yōu)化，讓其更適合我國的基層醫(yī)院的使用?！鳖Ｃ識M-50腦出血手術(shù)機器人可以廣泛開展遠程手術(shù)，在專家的指導(dǎo)下，很多邊遠地區(qū)的醫(yī)院也可以進行腦出血手術(shù)，實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源賦能基層。

隨著醫(yī)療科技的不斷進步，越來越多的機器人開始參與到手術(shù)中，展現(xiàn)科技賦能醫(yī)療的特性。在科技的持續(xù)賦能下，醫(yī)療發(fā)展的潛力正逐漸釋放，智慧醫(yī)療造福人類的前景值得期待。未來，柏惠維康將繼續(xù)開掘數(shù)字健康產(chǎn)業(yè)的藍海，造福人類。